本发明涉及仪器设备领域，特别是涉及一种试管分拣装置及方法。
背景技术：
在医疗、实验、化验等工作条件下，通常需要将试管进行贴标，并将需要进行相同测试项目的试管进行集中、分拣以及处理，现有的分拣方式，主要依赖人工进行分拣，分拣效率低下，且容易出现误差。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种试管分拣装置及方法，用于解决现有技术中试管分拣不便的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种试管分拣装置，包括：用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。
可选的，所述识别单元包括用于传输试管的第二传送单元，所述第二传送单元包括用于带动试管运动的隔条。
可选的，所述识别单元包括滚筒机构，所述滚筒机构设置于所述第一传送单元上，所述滚筒机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒能够相互靠近或者远离运动。
可选的，所述试管分拣装置还包括挡板单元，所述挡板单元设置于相邻的两个所述拨片单元之间，且所述挡板单元能够靠近或者远离所述第一传送单元运动。
可选的，所述试管分拣装置包括由所述第一传送单元的两侧分别延伸至所述料盒的滑道。
可选的，所述滑道上设有用于检测试管通过的滑道传感器，滑道传感器的类型包括以下之一：激光对射传感器、红外感应传感器、光电传感器。
可选的，所述拨片单元还包括拨片部和转动部，所述转动部与所述拨片部连接，且所述拨片部包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致。
可选的，所述识别单元包括以下之一：条形码采集器、二维码采集器或者rfid采集器。
一种试管分拣方法，包括：采集试管标签，并获取试管的类型以及该试管对应的料盒；将所述试管放置于第一传送单元上；当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
可选的，当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒的步骤包括：在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
如上所述，本发明的试管分拣装置及方法，具有以下有益效果：
通过识别单元对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中将该试管分拣至料盒；
当试管随第一传送单元的传输方向运动且经过对应的料盒的位置时，拨片单元朝向第一传送单元的一个侧边运动，该侧边与对应的料盒的位置相匹配，拨片单元作用于试管上，并将试管推离至对应的料盒，完成分拣。
附图说明
图1显示为本发明实施例的试管分拣装置的结构示意图1。
图2显示为本发明实施例的试管分拣装置的结构示意图2。
图3显示为本发明实施例的试管分拣装置的结构示意图3。
图4显示为本发明实施例的试管分拣装置的结构示意图4。
图5显示为本发明实施例的试管分拣方法的流程示意图。
图6显示为本发明实施例的试管分拣方法s3步骤的流程示意图。
零件标号说明
1第二传送单元
11传动轴
12第二位置传感器
2识别单元
21第一位置传感器
3拨片单元
31转动部
32拨片部
4挡板单元
41挡板执行器
411第一挡板传感器
412第二挡板传感器
5第一传送单元
51第一传送带传感器
61第一滑道
611第一滑道传感器
62第二滑道
63第三滑道
631第三滑道传感器
64第四滑道
7滚筒机构
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图6。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图4，本发明提供一种试管分拣装置，包括：
用于识别试管标签的识别单元2，所述识别单元2采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元5上；
用于传送试管运动的第一传送单元5，所述第一传送单元5的传输方向由所述识别单元2至拨片单元3；
用于对试管的位置进行选择的拨片单元3，所述拨片单元3设置于所述第一传送单元5上方，并且所述拨片单元3能够由所述第一传送单元5的一侧运动至另一侧；
用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元3的位置相匹配，在实施过程中，将完成采样的试管按照检验类别进行贴标签，然后投入所述试管分拣装置中识别单元2对标签进行采集，将标签采集完毕后的试管放入第一传送单元5上，完成采集的同时，获取该试管对应的料盒的位置，便于在后续分拣过程中，将该试管分拣至料盒；当试管随第一传送单元5的传输方向运动且经过对应的料盒的位置时，拨片单元3朝向第一传送单元5的一个侧边运动，该侧边与对应的料盒的位置相匹配，拨片单元3作用于试管上，并将试管推离至对应的料盒，完成分拣。
为了提高大批量待分拣的试管的分拣效率，所述识别单元2包括用于传输试管的第二传送单元1，所述第二传送单元1包括用于带动试管运动的隔条，在一些实施过程中，可批量将待分拣的试管放入第二传送单元1上，第二传送单元1的隔条能够限制试管的运动自由度，依次将试管由第二传送单元1的底部进行提升，在提升的过程中，每个隔条上对应地承载一个试管，多余的试管会在提升过程中下落至第二传送单元1的底部，在一些实施过程中，在第二传送单元1的底部还可以设置第二位置传感器12，第二位置传感器12检测第二传送单元1的底部是否还有未检测试管的余量。
为了便于控制和提高识别效率，所述识别单元2包括滚筒机构7，所述滚筒机构7设置于所述第一传送单元5的上方，所述滚筒机构7包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒能够相互靠近或者远离运动，在一些实施过程中，滚筒机构7自转，进而带动试管自转，便于识别单元2识别试管标签的所有信息，提高识别效率，防止识别单元2采集不到标签，当识别单元2完成标签识别后，第一滚筒和第二滚筒相互远离运动，进而试管下落至第一传送单元5上，在另一些实施过程中，识别单元2还设有第一位置传感器21，当试管运动至滚筒机构7上时，第一位置传感器21触发，识别单元2进行唤醒及工作，避免识别单元2一直处于待机状态。
当需要对更多类别的试管进行分拣时，还可以设置挡板单元4，所述挡板单元4设置于相邻的两个所述拨片单元3之间，且所述挡板单元4能够靠近或者远离所述第一传送单元5运动，当试管对应的料盒在挡板单元4之前，则挡板单元4靠近第一传送单元5运动，并阻挡第一传送单元5上的试管继续运动，然后拨片单元3朝向第一传送单元5的一个侧边运动，该侧边的方向上设有对应的料盒，试管在拨片单元3的作用下进入对应的料盒。为了便于监控挡板单元4的位置状态，可在挡片单元4的位置设置第一挡板传感器411，以及在第一传送单元5上设置第二挡板传感器412，第一挡板传感器411和第二挡板传感器412可以采用激光对射传感器，例如，第一挡板传感器411和第二挡板传感器412未处于对射和接收状态时，则通过此信号反馈检测到挡板单元4靠近第一传送单元5，又例如，第一挡板传感器411和第二挡板传感器412处于对射和接收状态时，则通过此信号反馈检测到挡板单元4原理第一传送单元。
为了便于分拣，所述试管分拣装置包括由所述第一传送单元的两侧分别延伸至所述料盒的滑道，例如，第一滑道61、第二滑道62、第三滑道63和第四滑道64，对应地设置第一滑道传感器611、第二滑道传感器、第三滑道传感器631和第四滑道传感器，滑道传感器用于检测试管通过，即当试管从相应的滑道进入料盒时，滑道传感器采集到感应信号，滑道传感器的类型包括以下之一：激光对射传感器、红外感应传感器、光电传感器。
为了便于拨片单元3进行试管分拣，所述拨片单元3还包括拨片部32和转动部31，所述转动部31与所述拨片部32连接，且所述拨片部32包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致，在一些实施过程中，可将拨片槽设置成u形结构，并且u形结构的开口方向朝向第一传送单元5，便于将当前试管进行分拣，当待分拣试管属于挡板单元4之后的料盒时，便于待分拣试管通过。
在一些实施过程中，所述识别单元包括：条形码采集器、二维码采集器或者rfid采集器。可依据试管上标签的实际类型进行相应的设置，标签类型包括条形码标签、二维码标签或者rfid标签。
请参阅图2和图3，本发明还提供一种试管分拣方法，包括：
采集试管标签，并获取试管的类型以及该试管对应的料盒；
将所述试管放置于第一传送单元上；
当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
在一些实施过程中，s3的步骤包括：
s31：在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；
s32：当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；
s33：当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
1.一种试管分拣装置，其特征在于，包括：
用于识别试管标签的识别单元，所述识别单元采集试管标签，并将采集完毕的试管放置于第一传送单元上；
用于传送试管运动的第一传送单元，所述第一传送单元的传输方向由所述识别单元至拨片单元；
用于对试管的位置进行选择的拨片单元，所述拨片单元设置于所述第一传送单元的上方，并且所述拨片单元能够由所述第一传送单元的一侧运动至另一侧；
用于存储试管的料盒，所述料盒与所述拨片单元的位置相匹配。
2.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述识别单元包括用于传输试管的第二传送单元，所述第二传送单元包括用于带动试管运动的隔条。
3.根据权利要求1或者2所述的试管分拣装置，其特征在于，所述识别单元包括滚筒机构，所述滚筒机构设置于所述第一传送单元的上方，所述滚筒机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒能够相互靠近或者远离运动。
4.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置还包括挡板单元，所述挡板单元设置于相邻的两个所述拨片单元之间，且所述挡板单元能够靠近或者远离所述第一传送单元运动。
5.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述试管分拣装置包括由所述第一传送单元的两侧分别延伸至所述料盒的滑道。
6.根据权利要求5所述的试管分拣装置，其特征在于，所述滑道上设有用于检测试管通过的滑道传感器，滑道传感器的类型包括以下之一：激光对射传感器、红外感应传感器、光电传感器。
7.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述拨片单元还包括拨片部和转动部，所述转动部与所述拨片部连接，且所述拨片部包括用于通过试管的拨片槽，所述拨片槽的延伸方向与所述第一传送单元的传输方向一致。
8.根据权利要求1所述的试管分拣装置，其特征在于，所述识别单元包括以下之一：条形码采集器、二维码采集器或者rfid采集器。
9.一种试管分拣方法，其特征在于，包括：
采集试管标签，并获取试管的类型以及该试管对应的料盒；
将所述试管放置于第一传送单元上；
当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
10.根据权利要求9所述的试管分拣方法，其特征在于，当试管经过拨片单元时，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒的步骤包括：
在相邻两个拨片单元的工位之间设置挡板单元；
当试管对应的料盒的位置在挡板单元之后时，挡板单元远离第一传送单元，试管通过；
当试管对应的料盒的位置在挡板单元之前时，挡板单元靠近第一传送单元，拨片单元朝向对应的料盒运动，试管进入对应的料盒。
技术总结