本发明涉及驱动机构技术领域，特别涉及一种顶升驱动装置。
背景技术：
中国发明申请cn201610856027x公开了“一种快速分拣机构和分拣链条组件”，分拣链条组件包括链板和分拣滚筒，分拣滚筒转轴活动的装配在链板的分拣滚筒转轴孔内；分拣滚筒转轴的轴线与分拣链条组件的运动方向平行；分拣链条组件由分拣链条驱动机构驱动。在分拣口处设有分拣驱动机构，该分拣驱动机构的驱动轮与分拣滚筒啮合，通过启动分拣驱动机构将放置在链板上的货物分流至分拣口。
该分拣驱动机构的驱动轮设置在固定高度上，一直与分拣链条组件上的分拣滚筒处于啮合状态；因此分拣链条组件在循环运行时，分拣驱动机构的驱动轮与分拣链条组件一直处于高速摩擦，大大降低了驱动轮的使用寿命；而且对分拣链条驱动机构功率要求提高，不节能。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可升降的顶升驱动装置，用于实现滚筒在分拣时与其他机构啮合或分离。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种顶升驱动装置，包括底座和滚筒，其特征在于：所述底座上安装有滑轨，该滑轨上可活动的安装有滑座，该滑座上设有三角坡块；所述底座上安装有滑座驱动机构，该滑座驱动机构可驱动滑座沿滑轨做往复运行；所述滚筒安装在升降框架上，且由安装在升降框架上的电机驱动；所述升降框架的下部安装有滚轮，该滚轮与滑座上的三角坡块相配合，所述升降框架与底座之间安装有升降导向装置，所述滑座驱动机构做往复运动促使升降框架沿升降导向装置上下运动。
本发明将滚筒安装在升降框架上，升降框架由升降导向装置引导且升降框架通过滚轮与水平滑座上的三角坡块相配合，滑座驱动机构驱动滑座，使三角坡块作用于滚轮，从而使升降框架上下运动；本发明可以通过离合的方式与其他机构连接，根据需要与其他机构啮合或分离，大大延长了滚筒的使用寿命；而且升降框架通过滚轮与滑座的三角坡块连接，滑座驱动机构设置成水平，滑座驱动机构输出轴的受力和所需驱动力较小，大大提高了滑座驱动机构的使用寿命。
优选的，所述滑轨平行的设置有两根，每根滑轨上设置有两个滑块，同一滑轨上的两个滑块通过第一连接件连接，两平行滑轨同一端的滑块通过第二连接件连接，所述三角坡块设置在第一连接件上。滑轨设置为两根，相应的滑座设置成方形，从而提高稳定性。
优选的，所述滑座驱动机构为气缸，该气缸的安装方向与滑轨平行。
优选的，所述升降导向装置包括安装在底座上的第一导向柱\导向套筒和安装在升降框架上的导向套筒\第一导向柱。
优选的，所述第一导向柱上套设有第一弹簧，该第一弹簧的一端与导向套筒连接，另一端与底座\升降框架连接。第一弹簧可对升降框架进行支撑，滑座驱动机构只需很小的力就能将升降框架升起。
优选的，所述滚筒平行的设置为多个，相邻两个滚筒通过皮带连接，其中一个滚筒通过皮带与电机传动轴上的皮带轮连接。
优选的，所述滚筒弹性的安装在升降框架上，保证滚筒在与其他机构啮合时完全贴合。
优选的，所述升降框架上安装有第二导向柱，该第二导向柱上套设有第二弹簧；所述滚筒可转动的设置在滚筒轴上，该滚筒轴的两端分别与滚筒安装板连接，该滚筒安装板通过导向孔套设在第二导向柱上，并由第二弹簧支撑。滚筒弹性安装，可保证滚筒与其他机构之间的完全啮合，提高可靠性。
优选的，所述滚筒安装板上设有滚筒轴孔，所述滚筒轴的两端插置在滚筒轴孔中。滚筒轴通过插接的方式安装在滚筒安装板上，安装方便。
优选的，所述滚筒轴的两端设置为腰形，所述滚筒轴孔相应的设置为腰形。
本发明的优点如下：
1、本发明的滚筒可随升降框架升降，避免滚筒一直与其他机构啮合、摩擦，提高了滚筒的使用寿命。
2、本发明的滑座安装在滑轨上，升降框架通过滚轮与滑座上的三角坡块配合连接，且由升降导向装置引导，滑座驱动机构驱动滑座，促使升降框架沿升降导向装置上下运动，相互之间的摩擦力较小，因此滑座驱动机构所需的驱动力较小。
3、本发明的滑座驱动机构设置为水平，通过滚轮与滑座上的三角坡块配合连接，将水平运动转变为垂直运动，极大地降低了滑座驱动机构所需的驱动力。
4、本发明的底座与升降框架之间安装有弹簧，对升降框架进行弹性支撑，进一步减少滑座驱动机构所需的驱动力，同时在升降框架下降时起到缓冲作用，防止刚性冲击引起震动和噪音。
5、本发明的滚筒弹性安装在升降框架上，保证滚筒与其他机构之间的有效接触。
6、本发明的滚筒套装在滚筒轴上，滚筒轴的两端插置在滚筒安装板上，安装方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明图2中的b-b剖视图；
图4是本发明的爆炸图(省略一侧板)。
图中所示：1-底座；2-滑轨；3-滑座；3.1-滑块；3.2-第一连接件；3.3-第二连接件；3.4-三角坡块；4-滑座驱动机构；5-第一导向柱；6-升降框架；6.1-侧板；6.2-第三连接件；7-导向套筒；8-滚轮轴；9-滚轮；10-第一弹簧；11-滚筒；12-电机；13-皮带轮；14-第二导向柱；15-第二弹簧；16-滚筒安装板；16.1-导向孔；16.2-滚筒轴孔；17-滚筒轴。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1-4所示，包括底座1，该底座1上固定安装有滑轨2，该滑轨2平行的设置有2根，滑轨2上活动的安装有滑座3。滑座3包括滑块3.1、第一连接件3.2和第二连接件3.3。每根滑轨2上设置有两个滑块3.1，同一滑轨上的两个滑块3.1通过第一连接件3.2连接，两平行滑轨统一的的滑块3.1通过第二连接件3.3连接，第一连接件3.2上设置有2个三角坡块3.4。底座1上还安装有滑座驱动机构4，该滑座驱动机构4可使滑座3沿滑轨2做往复运动。本实施例中的滑座驱动机构4为气缸，气缸的活塞杆与滑座3连接，气缸的安装方向与滑轨2平行；滑座驱动机构4还可以是电机。
还包括升降框架6，该升降框架6包括两侧的侧板6.1和连接侧板6.1的第三连接件6.2。升降框架6与底座之间安装有升降导向装置，该升降导向装置包括竖直安装在底座1上的第一导向柱5和安装在升降框架6侧板6.1上的导向套筒7，该导向套筒7与第一导向柱5相匹配，从而使升降框架6可沿第一导向柱5上下运动。可以预见的是第一导向柱5与导向套筒7的安装位置可以互换，即第一导向柱安装在升降框架上，导向套筒安装在底座上。升降导向装置还可以采用导轨与滑块、滑槽与滑块等其他配合方式。升降框架6的下部与滑轨2垂直的安装有两根滚轮轴8，该滚轮轴8的两端各安装有一滚轮9，滚轮9与滑座3上的三角坡块3.4相配合。
升降框架6的动作原理如下(如图所示)：由于升降框架6受到第一导向柱5和导向套筒7的作用，滑座驱动机构4驱动滑座3向左运动的过程中，滑座3上的三角坡块3.4促使滚轮9沿三角坡块3.4的倾斜坡度从低点爬升至高点，从而使升降框架6得到提升；滑座驱动机构4驱动滑座3向右运动的过程中，滚轮9沿三角坡块3.4的倾斜坡度从高点下降至低点，同时升降框架6从高处下降至低处。
第一导向柱5上套设有第一弹簧10，该第一弹簧10的一端与底座1连接，另一端与安装在升降框架6上的导向套筒7连接，第一弹簧10对升降框架6起到弹性支撑作用，滑座驱动机构4的只需要很小的驱动力，就可以将升降框架顶起。
升降框架6的上端平行的安装有多个滚筒11，相邻两个滚筒11通过皮带连接，其中一个滚筒11由电机12驱动，即其中一个滚筒11通过皮带与电机12传动轴上的皮带轮13连接，皮带为多楔带具有一定的弹性。滚筒11可以弹性的安装在升降框架6上，具体的为升降框架6上安装有第二导向柱14，第二导向柱14上套设有第二弹簧15。滚筒安装板16上设有两个导向孔16.1，滚筒安装板16上设有滚筒轴孔16.2，滚筒11可转动的设置在滚筒轴17上，滚筒轴17的两端插置在滚筒轴孔16.2中，滚筒安装板16通过导向孔16.1套设在第二导向柱14上，并由第二弹簧15支撑。滚筒11弹性安装在升降框架6上，升降框架6提升时可以使滚筒11与其他的传动轮在竖直方向上完全啮合，保证传动的可靠性。滚筒轴17的两端设置为腰形，滚筒轴孔16.2相应设置成腰形。滚筒轴17与滚筒轴孔16.2之间具有间隙，腰形的滚筒轴17的径向长度比腰形的滚筒轴孔16.2的水平长度小，以便于滚筒轴17可在滚筒轴孔16.2水平长度范围内移动微调，使滚筒11与其他的传动轮在水平方向上完全啮合。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
1.一种顶升驱动装置，包括底座和滚筒，其特征在于：所述底座上安装有滑轨，该滑轨上可活动的安装有滑座，该滑座上设有三角坡块；所述底座上安装有滑座驱动机构，该滑座驱动机构可驱动滑座沿滑轨做往复运行；所述滚筒安装在升降框架上，且由安装在升降框架上的电机驱动；所述升降框架的下部安装有滚轮，该滚轮与滑座上的三角坡块相配合，所述升降框架与底座之间安装有升降导向装置，所述滑座驱动机构做往复运动促使升降框架沿升降导向装置上下运动。
2.根据权利要求1所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述滑轨平行的设置有两根，每根滑轨上设置有两个滑块，同一滑轨上的两个滑块通过第一连接件连接，两平行滑轨同一端的滑块通过第二连接件连接，所述三角坡块设置在第一连接件上。
3.根据权利要求1或2所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述滑座驱动机构为气缸，该气缸的安装方向与滑轨平行。
4.根据权利要求1所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述升降导向装置包括安装在底座上的第一导向柱\导向套筒和安装在升降框架上的导向套筒\第一导向柱。
5.根据权利要求4所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述第一导向柱上套设有第一弹簧，该第一弹簧的一端与导向套筒连接，另一端与底座\升降框架连接。
6.根据权利要求1所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述滚筒平行的设置为多个，相邻两个滚筒通过皮带连接，其中一个滚筒通过皮带与电机传动轴上的皮带轮连接。
7.根据权利要求1或6所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述滚筒弹性的安装在升降框架上。
8.根据权利要求7所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述升降框架上安装有第二导向柱，该第二导向柱上套设有第二弹簧；所述滚筒可转动的设置在滚筒轴上，该滚筒轴的两端分别与滚筒安装板连接，该滚筒安装板通过导向孔套设在第二导向柱上，并由第二弹簧支撑。
9.根据权利要求8所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述滚筒安装板上设有滚筒轴孔，所述滚筒轴的两端插置在滚筒轴孔中。
10.根据权利要求9所述的顶升驱动装置，其特征在于：所述滚筒轴的两端设置为腰形，所述滚筒轴孔相应的设置为腰形。
技术总结