本发明涉及一种鱼类筛分系统及筛分方法，具体地，涉及一种全自动鱼类筛分系统及筛分方法。
背景技术：
随着我国水利事业的迅速发展，人们在打捞过程中，往往收网时，会有各种鱼类在其中，为了将不同的鱼类、以及不同重量的鱼筛分出来，需要付出大量的人力和财力。即使采用大量的人力进行筛分，用时也比较长，将鱼类打捞上来，到筛分完成，再到流入市场售卖，需要的时间比较长。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中存在的人力筛分鱼类的用时过长的技术缺陷和不足，提供了一种全自动鱼类筛分系统及筛分方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动鱼类筛分系统，包括传送组件、筛分组件和控制组件；
所述传送组件包括集鱼池、筛分槽和传送带，所述集鱼池的侧壁上设有散鱼口，所述筛分槽设置在散鱼口处，所述传送带设置在所述筛分槽内、且一端紧靠散鱼口；
所述筛分组件包括类型筛分器、若干个重量筛分槽、类型筛分槽、分重片和筛分出口，所述类型筛分器置于所述筛分槽的端部，且所述类型筛分器的侧壁上设有与所述筛分槽相通的筛分入口；所述类型筛分槽置于所述类型筛分器的正下方，所述类型筛分器的底部设有通孔；所述重量筛分槽的端部与所述类型筛分槽相连，且所述重量筛分槽与所述类型筛分槽之间设有筛分板，所述筛分板滑动设置；所述重量筛分槽的底部设有方形通孔，所述分重片置于所述方形通孔内；所述筛分出口设置在所述重量筛分槽的端部；
所述控制组件包括单片机、数据接收器、摄像机、位置传感器一、位置传感器二、和重量传感器，所述摄像机和所述位置传感器一置于所述筛分入口处，所述位置传感器二置于所述方形通孔处，所述重量传感器置于所述分重片内；所述摄像机用于采集通过筛分入口处的鱼类的照片发送给数据接收器，由数据接收器传输给单片机，单片机接收到鱼类照片后进行判断鱼的类型，当鱼通过类型筛分器底部的通孔时，位置传感器一通过数据接收器传输鱼类通过的信息，此时，单片机根据鱼类型的判断结果，向对应的重量筛分槽的筛分板发送开启的指令，筛分板打开，鱼进入重量筛分槽，分重片内的重量传感器将鱼的重量信息通过数据采集器传输给单片机，单片机根据预设阈值对重量信息进行判断，然后控制分重片开启或关闭。
进一步，所述类型筛分槽与所述重量筛分槽一体成型，且所述重量筛分槽向下倾斜。
进一步，所述筛分板的材质为磁性材料、两侧端部设有凸起，所述重量筛分槽的侧壁上设有与所述凸起相配的滑轨，所述重量筛分槽对应所述筛分板的位置处设有与所述筛分板横截面相配的凹槽，所述类型筛分器的底部对应所述筛分板的位置处设有第三螺线圈，所述第三螺线圈与所述单片机相连。
进一步，所述重量筛分槽底部的方形通孔的侧壁上设有容纳腔，所述方形通孔和容纳腔的两侧设有水平导轨，所述重量筛分槽底板内位于所述分重片一端部的位置处设有第一螺线圈、位于所述容纳腔的端部位置处设有第二螺线圈，所述第一螺线圈和第二螺线圈均与所述单片机相连，所述分重片的材质为磁性材料、上表面开口，所述重量传感器置于所述开口内，开口上设有弹性盖板，所述分重片的侧壁设有滚轮，所述滚轮置于所述水平导轨内、通过连接件与所述分重片相连。
进一步，所述集鱼池内设有倾斜网。
进一步，位于所述筛分入口处的所述筛分槽两侧壁上设有限流块。
本发明还提供一种利用全自动鱼类筛分系统的筛分方法：
鱼的传送：将刚打捞上来的鱼倒入集鱼池内，在集鱼池内倾斜网的作用下，利用自身重力，鱼类进入筛分槽内的传送带上，在传送带的带动下，鱼被送至类型筛分器的筛分入口处，由于限流块的限制，只允许一条鱼通过筛分入口进入类型筛分器；
类型筛分：鱼经过筛分入口处进入类型筛分器，设置在筛分入口处的位置传感器一接收到鱼类经过的信息，通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到有鱼经过的信息后，命令摄像机进行鱼类图片采集，摄像机采集到鱼类图片后通过数据采集器反馈给单片机，单片机对鱼的类型进行判断，得到判断结果后，控制设置在类型筛分器底部的第三螺线圈通电，第三螺线圈通电后产生磁性，对磁性筛分板产生吸引力，筛分板在吸引力的作用下沿着滑轨向上移动，重量筛分槽打开，鱼进入重量筛分槽；
重量筛分：重量筛分槽向下倾斜，进入重量筛分槽的鱼，由于自身的重力作用进入置于所述重量筛分槽底部方形通孔上的分重片上，置于分重片内的重量传感器将鱼的重量信息通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到重量信息后，根据预设阈值对鱼的重量进行判断；若鱼的重量小于阈值，则单片机控制第二螺线圈通电、控制第一螺线圈断电，分重片两侧的滚轮在水平导轨内滚动，从而带动分重片滑入容纳腔，方形通孔开启，鱼通过方形通孔进入设置在方形通孔正下方的第一收集池；设置在方形通孔内的位置传感器二检测鱼通过的信息，通过数据采集器传输给单片机，单片机接收到信息后，控制第一螺线圈通电、控制第二螺线圈断电，分重片在第一螺线圈的吸引力作用下复位至方形通孔处；若鱼的重量大于或等于阈值，则保持第一螺线圈和第二螺线圈的通断电状态，鱼下滑，从筛分出口处进入第二收集池。
本发明所达到的有益技术效果：本发明提供一种全自动鱼类筛分系统，通过类型筛分器可以对鱼进行类型筛分，通过重量筛分槽可以对同一类型的鱼进行重量筛分，整个过程实现了自动化操作，大大减少了采用人力筛分造成的用时过长、投入的财力过大的技术难题。另外，本发明提供的采用该筛分系统对鱼类进行筛分的筛分方法，操作简单，方便快捷，人们只需将打捞上来的鱼群导入集鱼池内即可，经过该系统进行筛分后的鱼，最终在收集池内，可以快速的得到不同类型、不同重量的鱼。
附图说明
图1本发明之全自动鱼类筛分系统结构示意图；
图2本发明之全自动鱼类筛分系统俯视图；
图3本发明之筛分板结构示意图；
图4本发明图1中沿a-a线剖视示意图；
图5本发明之控制组件组成框图。
其中：1集鱼池；2倾斜网；3散鱼口；4筛分槽；5传送带；6筛分入口；7类型筛分器；8重量筛分槽；9分重片；10筛分出口；11类型筛分槽；12筛分板；13限流块；14摄像机；15滑轨；16凸起；17凹槽；18容纳腔；19水平导轨；20连接件；21滚轮；22第一螺线圈；23第二螺线圈。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
如图1-5所示，本发明提供一种全自动鱼类筛分系统，包括传送组件、筛分组件和控制组件；
所述传送组件包括集鱼池1、筛分槽4和传送带5，所述集鱼池1的侧壁上设有散鱼口3，所述筛分槽4设置在散鱼口3处，所述传送带5设置在所述筛分槽4内、且一端紧靠散鱼口3；
所述筛分组件包括类型筛分器7、若干个重量筛分槽8、类型筛分槽11、分重片9和筛分出口10，所述类型筛分器7置于所述筛分槽4的端部，且所述类型筛分器7的侧壁上设有与所述筛分槽4相通的筛分入口6；所述类型筛分槽11置于所述类型筛分器7的正下方，所述类型筛分器7的底部设有通孔；所述重量筛分槽8的端部与所述类型筛分槽11相连，且所述重量筛分槽8与所述类型筛分槽11之间设有筛分板12，所述筛分板12滑动设置；所述重量筛分槽8的底部设有方形通孔，所述分重片9置于所述方形通孔内；所述筛分出口10设置在所述重量筛分槽8的端部；
所述控制组件包括单片机、数据接收器、摄像机14、位置传感器一、位置传感器二、和重量传感器，所述摄像机和所述位置传感器一置于所述筛分入口处，所述位置传感器二置于所述方形通孔处，所述重量传感器置于所述分重片内；所述摄像机用于采集通过筛分入口处的鱼类的照片发送给数据接收器，由数据接收器传输给单片机，单片机接收到鱼类照片后进行判断鱼的类型，当鱼通过类型筛分器底部的通孔时，位置传感器一通过数据接收器传输鱼类通过的信息，此时，单片机根据鱼类型的判断结果，向对应的重量筛分槽的筛分板发送开启的指令，筛分板打开，鱼进入重量筛分槽，分重片内的重量传感器将鱼的重量信息通过数据采集器传输给单片机，单片机根据预设阈值对重量信息进行判断，然后控制分重片开启或关闭。
所述类型筛分槽11与所述重量筛分槽8一体成型，且所述重量筛分槽8向下倾斜，当鱼进入重量筛分槽8内后，可以利用自身的重力向下滑动。
所述筛分板12的材质为磁性材料、两侧端部设有凸起16，所述重量筛分槽8的侧壁上设有与所述凸起16相配的滑轨15，所述重量筛分槽8对应所述筛分板12的位置处设有与所述筛分板12横截面相配的凹槽17，所述类型筛分器7的底部对应所述筛分板12的位置处设有第三螺线圈，所述第三螺线圈与所述单片机相连。单片机判断出鱼的种类后，控制对应筛分槽的筛分板上方的第三螺线圈通电，第三螺线圈通电，对筛分板产生吸引力，从而筛分板打开。
所述重量筛分槽8底部的方形通孔的侧壁上设有容纳腔18，所述方形通孔和容纳腔18的两侧设有水平导轨19，所述重量筛分槽8底板内位于所述分重片9一端部的位置处设有第一螺线圈22、位于所述容纳腔18的端部位置处设有第二螺线圈23，所述第一螺线圈22和第二螺线圈23均与所述单片机相连，所述分重9片的材质为磁性材料、上表面开口，所述重量传感器置于所述开口内，开口上设有弹性盖板，所述分重片的侧壁设有滚轮，所述滚轮置于所述水平导轨内、通过连接件与所述分重片相连。
所述集鱼池1内设有倾斜网2，鱼类可以利用自身重力下滑至传送带上。
位于所述筛分入口6处的所述筛分槽4两侧壁上设有限流块13，可以保证每次只有一条鱼通过类型筛分器7。
本发明的工作原理：将刚打捞上来的鱼倒入集鱼池内，在集鱼池内倾斜网的作用下，利用自身重力，鱼类进入筛分槽内的传送带上，在传送带的带动下，鱼被送至类型筛分器的筛分入口处，由于限流块的限制，只允许一条鱼通过筛分入口进入类型筛分器；鱼经过筛分入口处进入类型筛分器，设置在筛分入口处的位置传感器一接收到鱼类经过的信息，通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到有鱼经过的信息后，命令摄像机进行鱼类图片采集，摄像机采集到鱼类图片后通过数据采集器反馈给单片机，单片机对鱼的类型进行判断，得到判断结果后，控制设置在类型筛分器底部的第三螺线圈通电，第三螺线圈通电后产生磁性，对磁性筛分板产生吸引力，筛分板在吸引力的作用下沿着滑轨向上移动，重量筛分槽打开，鱼进入重量筛分槽；重量筛分槽向下倾斜，进入重量筛分槽的鱼，由于自身的重力作用进入置于所述重量筛分槽底部方形通孔上的分重片上，置于分重片内的重量传感器将鱼的重量信息通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到重量信息后，根据预设阈值对鱼的重量进行判断；若鱼的重量小于阈值，则单片机控制第二螺线圈通电、控制第一螺线圈断电，分重片两侧的滚轮在水平导轨内滚动，从而带动分重片滑入容纳腔，方形通孔开启，鱼通过方形通孔进入设置在方形通孔正下方的第一收集池；设置在方形通孔内的位置传感器二检测鱼通过的信息，通过数据采集器传输给单片机，单片机接收到信息后，控制第一螺线圈通电、控制第二螺线圈断电，分重片在第一螺线圈的吸引力作用下复位至方形通孔处；若鱼的重量大于或等于阈值，则保持第一螺线圈和第二螺线圈的通断电状态，鱼下滑，从筛分出口处进入第二收集池。
本发明还提供一种利用全自动鱼类筛分系统的筛分方法：
鱼的传送：将刚打捞上来的鱼倒入集鱼池内，在集鱼池内倾斜网的作用下，利用自身重力，鱼类进入筛分槽内的传送带上，在传送带的带动下，鱼被送至类型筛分器的筛分入口处，由于限流块的限制，只允许一条鱼通过筛分入口进入类型筛分器；
类型筛分：鱼经过筛分入口处进入类型筛分器，设置在筛分入口处的位置传感器一接收到鱼类经过的信息，通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到有鱼经过的信息后，命令摄像机进行鱼类图片采集，摄像机采集到鱼类图片后通过数据采集器反馈给单片机，单片机对鱼的类型进行判断，得到判断结果后，控制设置在类型筛分器底部的第三螺线圈通电，第三螺线圈通电后产生磁性，对磁性筛分板产生吸引力，筛分板在吸引力的作用下沿着滑轨向上移动，重量筛分槽打开，鱼进入重量筛分槽；
重量筛分：重量筛分槽向下倾斜，进入重量筛分槽的鱼，由于自身的重力作用进入置于所述重量筛分槽底部方形通孔上的分重片上，置于分重片内的重量传感器将鱼的重量信息通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到重量信息后，根据预设阈值对鱼的重量进行判断；若鱼的重量小于阈值，则单片机控制第二螺线圈通电、控制第一螺线圈断电，分重片两侧的滚轮在水平导轨内滚动，从而带动分重片滑入容纳腔，方形通孔开启，鱼通过方形通孔进入设置在方形通孔正下方的第一收集池；设置在方形通孔内的位置传感器二检测鱼通过的信息，通过数据采集器传输给单片机，单片机接收到信息后，控制第一螺线圈通电、控制第二螺线圈断电，分重片在第一螺线圈的吸引力作用下复位至方形通孔处；若鱼的重量大于或等于阈值，则保持第一螺线圈和第二螺线圈的通断电状态，鱼下滑，从筛分出口处进入第二收集池。
以上已以较佳实施例公布了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
1.一种全自动鱼类筛分系统，其特征在于：包括传送组件、筛分组件和控制组件；
所述传送组件包括集鱼池、筛分槽和传送带，所述集鱼池的侧壁上设有散鱼口，所述筛分槽设置在散鱼口处，所述传送带设置在所述筛分槽内、且一端紧靠散鱼口；
所述筛分组件包括类型筛分器、若干个重量筛分槽、类型筛分槽、分重片和筛分出口，所述类型筛分器置于所述筛分槽的端部，且所述类型筛分器的侧壁上设有与所述筛分槽相通的筛分入口；所述类型筛分槽置于所述类型筛分器的正下方，所述类型筛分器的底部设有通孔；所述重量筛分槽的端部与所述类型筛分槽相连，且所述重量筛分槽与所述类型筛分槽之间设有筛分板，所述筛分板滑动设置；所述重量筛分槽的底部设有方形通孔，所述分重片置于所述方形通孔内；所述筛分出口设置在所述重量筛分槽的端部；
所述控制组件包括单片机、数据接收器、摄像机、位置传感器一、位置传感器二、和重量传感器，所述摄像机和所述位置传感器一置于所述筛分入口处，所述位置传感器二置于所述方形通孔处，所述重量传感器置于所述分重片内；所述摄像机用于采集通过筛分入口处的鱼类的照片发送给数据接收器，由数据接收器传输给单片机，单片机接收到鱼类照片后进行判断鱼的类型，当鱼通过类型筛分器底部的通孔时，位置传感器一通过数据接收器传输鱼类通过的信息，此时，单片机根据鱼类型的判断结果，向对应的重量筛分槽的筛分板发送开启的指令，筛分板打开，鱼进入重量筛分槽，分重片内的重量传感器将鱼的重量信息通过数据采集器传输给单片机，单片机根据预设阈值对重量信息进行判断，然后控制分重片开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的全自动鱼类筛分系统，其特征在于：所述类型筛分槽与所述重量筛分槽一体成型，且所述重量筛分槽向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的全自动鱼类筛分系统，其特征在于：所述筛分板的材质为磁性材料、两侧端部设有凸起，所述重量筛分槽的侧壁上设有与所述凸起相配的滑轨，所述重量筛分槽对应所述筛分板的位置处设有与所述筛分板横截面相配的凹槽，所述类型筛分器的底部对应所述筛分板的位置处设有第三螺线圈，所述第三螺线圈与所述单片机相连。
4.根据权利要求1所述的全自动鱼类筛分系统，其特征在于：所述重量筛分槽底部的方形通孔的侧壁上设有容纳腔，所述方形通孔和容纳腔的两侧设有水平导轨，所述重量筛分槽底板内位于所述分重片一端部的位置处设有第一螺线圈、位于所述容纳腔的端部位置处设有第二螺线圈，所述第一螺线圈和第二螺线圈均与所述单片机相连，所述分重片的材质为磁性材料、上表面开口，所述重量传感器置于所述开口内，开口上设有弹性盖板，所述分重片的侧壁设有滚轮，所述滚轮置于所述水平导轨内、通过连接件与所述分重片相连。
5.根据权利要求1所述的全自动鱼类筛分系统，其特征在于：所述集鱼池内设有倾斜网。
6.根据权利要求1所述的全自动鱼类筛分系统，其特征在于：位于所述筛分入口处的所述筛分槽两侧壁上设有限流块。
7.一种利用全自动鱼类筛分系统的筛分方法，其特征在于：
鱼的传送：将刚打捞上来的鱼倒入集鱼池内，在集鱼池内倾斜网的作用下，利用自身重力，鱼类进入筛分槽内的传送带上，在传送带的带动下，鱼被送至类型筛分器的筛分入口处，由于限流块的限制，只允许一条鱼通过筛分入口进入类型筛分器；
类型筛分：鱼经过筛分入口处进入类型筛分器，设置在筛分入口处的位置传感器一接收到鱼类经过的信息，通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到有鱼经过的信息后，命令摄像机进行鱼类图片采集，摄像机采集到鱼类图片后通过数据采集器反馈给单片机，单片机对鱼的类型进行判断，得到判断结果后，控制设置在类型筛分器底部的第三螺线圈通电，第三螺线圈通电后产生磁性，对磁性筛分板产生吸引力，筛分板在吸引力的作用下沿着滑轨向上移动，重量筛分槽打开，鱼进入重量筛分槽；
重量筛分：重量筛分槽向下倾斜，进入重量筛分槽的鱼，由于自身的重力作用进入置于所述重量筛分槽底部方形通孔上的分重片上，置于分重片内的重量传感器将鱼的重量信息通过数据采集器发送给单片机，单片机接收到重量信息后，根据预设阈值对鱼的重量进行判断；若鱼的重量小于阈值，则单片机控制第二螺线圈通电、控制第一螺线圈断电，分重片两侧的滚轮在水平导轨内滚动，从而带动分重片滑入容纳腔，方形通孔开启，鱼通过方形通孔进入设置在方形通孔正下方的第一收集池；设置在方形通孔内的位置传感器二检测鱼通过的信息，通过数据采集器传输给单片机，单片机接收到信息后，控制第一螺线圈通电、控制第二螺线圈断电，分重片在第一螺线圈的吸引力作用下复位至方形通孔处；若鱼的重量大于或等于阈值，则保持第一螺线圈和第二螺线圈的通断电状态，鱼下滑，从筛分出口处进入第二收集池。
技术总结