本发明涉及材料分拣技术领域，具体为一种自动化建筑材料光学分拣系统。
背景技术：
建筑材料是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称，可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料，结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等，随着社会的发展进步，建筑材料的使用范围越来越大。
在房屋建筑时，金属材料时施工过程中必不可少的，金属建筑材料的质量会直接影响着建筑的质量，所以在金属建筑材料使用之前需要对其进行检验，合格品才能投入使用，但是，许多建筑施工场所常常通过人工去对金属建筑材料进行检验分拣，单纯肉眼以及一些辅助装置很难判断材料是否合格，不仅严重影响了材料分拣效率，而且分拣之后材料质量也无法得到有效的保障。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化建筑材料光学分拣系统，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化建筑材料光学分拣系统，包括第一水平传送装置、第二水平传送装置、第一环形传送装置、plc控制器、第二环形传送装置、第三环形传送装置与第四环形传送装置，所述第一水平传送装置与第二水平传送装置处于同一水平直线上，所述第一水平传送装置上设置有第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、ccd工业相机与金属探伤仪，所述第二水平传送装置上设置有第五机械手，所述plc控制器通过导线分别与第一水平传送装置、第二水平传送装置、第一环形传送装置、第二环形传送装置、第三环形传送装置和第四环形传送装置电性连接。
优选的，所述第一环形传送装置位于第二水平传送装置远离第一水平传送装置的一侧，所述第二环形传送装置位于第一水平传送装置的一侧，所述第三环形传送装置与第四环形传送装置位于第一水平传送装置的另一侧。
优选的，所述第一环形传送装置上设置有多个供料车，所述第二环形传送装置、第三环形传送装置与第四环形传送装置上分别设置有第一收集车、第二收集车与第三收集车，所述供料车、第一收集车、第二收集车与第三收集车底部均设置有重量传感器，所述重量传感器与plc控制器通过无线信号连接。
优选的，所述第一机械手、第二机械手与第三机械手位于第一水平传送装置的同一侧，所述第一机械手位于靠近第二水平传送装置的位置，所述第二机械手和第三机械手分别与第三环形传送装置和第四环形传送装置的位置相对应，所述第四机械手、ccd工业相机与金属探伤仪位于第一水平传送装置的同一侧，所述ccd工业相机与金属探伤仪位于靠近第二水平传送装置的位置，所述第四机械手与第二环形传送装置的位置相对应。
优选的，所述第五机械手位于远离第一水平传送装置的一侧，且所述第五机械手与第一环形传送装置的位置相对应。
优选的，所述plc控制器通过导线分别与第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、ccd工业相机、金属探伤仪和第五机械手电性连接。
优选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手均为多轴活动机械手。
优选的，所述第一水平传送装置、第二水平传送装置、第一环形传送装置、第二环形传送装置、第三环形传送装置与第四环形传送装置均包括传送带与驱动电机。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动化建筑材料光学分拣系统。具备以下有益效果：
1、本发明，通过设置的ccd工业相机与金属探伤仪、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手等等之间的配合，可以对金属建筑材料实现自动化分拣，大大提高了分拣的效率，同时也保证了分拣后金属建筑材料的质量。
2、本发明，通过设置的第一环形传送装置可以实现不间断的上料，通过设置的第二环形传送装置、第三环形传送装置与第四环形传送装置可以实现不间断的下料，进一步提高了分拣的效率，同时也减少了所需劳动力。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
其中，1、第一水平传送装置；2、第二水平传送装置；3、第一环形传送装置；4、plc控制器；5、第二环形传送装置；6、第三环形传送装置；7、第四环形传送装置；8、第一机械手；9、第二机械手；10、第三机械手；11、第四机械手；12、ccd工业相机；13、金属探伤仪；14、第一收集车；15、第二收集车；16、第三收集车；17、第五机械手；18、供料车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，本发明实施例提供一种自动化建筑材料光学分拣系统，包括第一水平传送装置1、第二水平传送装置2、第一环形传送装置3、plc控制器4、第二环形传送装置5、第三环形传送装置6与第四环形传送装置7，第一水平传送装置1与第二水平传送装置2处于同一水平直线上，第一水平传送装置1上设置有第一机械手8、第二机械手9、第三机械手10、第四机械手11、ccd工业相机12与金属探伤仪13，第二水平传送装置2上设置有第五机械手17，plc控制器4通过导线分别与第一水平传送装置1、第二水平传送装置2、第一环形传送装置3、第二环形传送装置5、第三环形传送装置6和第四环形传送装置7电性连接。
第一环形传送装置3位于第二水平传送装置2远离第一水平传送装置1的一侧，第二环形传送装置5位于第一水平传送装置1的一侧，第三环形传送装置6与第四环形传送装置7位于第一水平传送装置1的另一侧。
第一环形传送装置3上设置有多个供料车18，第二环形传送装置5、第三环形传送装置6与第四环形传送装置7上分别设置有第一收集车14、第二收集车15与第三收集车16，供料车18、第一收集车14、第二收集车15与第三收集车16底部均设置有重量传感器，重量传感器与plc控制器4通过无线信号连接。
第一机械手8、第二机械手9与第三机械手10位于第一水平传送装置1的同一侧，第一机械手8位于靠近第二水平传送装置2的位置，第二机械手9和第三机械手10分别与第三环形传送装置6和第四环形传送装置7的位置相对应，第四机械手11、ccd工业相机12与金属探伤仪13位于第一水平传送装置1的同一侧，ccd工业相机12与金属探伤仪13位于靠近第二水平传送装置2的位置，第四机械手11与第二环形传送装置5的位置相对应。
第五机械手17位于远离第一水平传送装置1的一侧，且第五机械手17与第一环形传送装置3的位置相对应。
plc控制器4通过导线分别与第一机械手8、第二机械手9、第三机械手10、第四机械手11、ccd工业相机12、金属探伤仪13和第五机械手17电性连接。第一机械手8、第二机械手9、第三机械手10、第四机械手11和第五机械手17均为多轴活动机械手。第一水平传送装置1、第二水平传送装置2、第一环形传送装置3、第二环形传送装置5、第三环形传送装置6与第四环形传送装置7均包括传送带与驱动电机。
工作原理：使用时，将需要检验的材料放入到供料车18中，然后驱动第五机械手17将材料搬运到第二水平传送装置2上，材料在第二水平传送装置2上传送到末端时，第一机械手8将材料抓起并送入到ccd工业相机12与金属探伤仪13下方进行检测，检测完毕之后放下材料，使其在第一水平传送装置1上传输，ccd工业相机12与金属探伤仪13将采集的材料信息发送给plc控制器4，plc控制器4对信息进行分析，得到分析结果，若材料的外观存在明显缺陷，当材料经过第二机械手9时，plc控制器4控制第二机械手9将材料抓起并放入到第二收集车15中，若材料存在机械损伤，当材料经过第三机械手10时，plc控制器4控制第三机械手10将材料抓起并放入到第一收集车14中，若材料为合格产品，当材料经过第四机械手11时，plc控制器4控制第四机械手11将材料抓起并放入到第三收集车16中，当供料车18中物料取完后，重量传感器反馈给plc控制器4，plc控制器4控制第一环形传送装置3将下一个供料车18输送到第五机械手17处，当第一收集车14、第二收集车15或第三收集车16中重量到达预设值范围时，重量传感器反馈给plc控制器4，plc控制器4控制对应的环形传送装置转动，将空的收集车输送至对应的机械手。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动化建筑材料光学分拣系统，包括第一水平传送装置(1)、第二水平传送装置(2)、第一环形传送装置(3)、plc控制器(4)、第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)，其特征在于：所述第一水平传送装置(1)与第二水平传送装置(2)处于同一水平直线上，所述第一水平传送装置(1)上设置有第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)、第四机械手(11)、ccd工业相机(12)与金属探伤仪(13)，所述第二水平传送装置(2)上设置有第五机械手(17)，所述plc控制器(4)通过导线分别与第一水平传送装置(1)、第二水平传送装置(2)、第一环形传送装置(3)、第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)和第四环形传送装置(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一环形传送装置(3)位于第二水平传送装置(2)远离第一水平传送装置(1)的一侧，所述第二环形传送装置(5)位于第一水平传送装置(1)的一侧，所述第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)位于第一水平传送装置(1)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一环形传送装置(3)上设置有多个供料车(18)，所述第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)上分别设置有第一收集车(14)、第二收集车(15)与第三收集车(16)，所述供料车(18)、第一收集车(14)、第二收集车(15)与第三收集车(16)底部均设置有重量传感器，所述重量传感器与plc控制器(4)通过无线信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一机械手(8)、第二机械手(9)与第三机械手(10)位于第一水平传送装置(1)的同一侧，所述第一机械手(8)位于靠近第二水平传送装置(2)的位置，所述第二机械手(9)和第三机械手(10)分别与第三环形传送装置(6)和第四环形传送装置(7)的位置相对应，所述第四机械手(11)、ccd工业相机(12)与金属探伤仪(13)位于第一水平传送装置(1)的同一侧，所述ccd工业相机(12)与金属探伤仪(13)位于靠近第二水平传送装置(2)的位置，所述第四机械手(11)与第二环形传送装置(5)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第五机械手(17)位于远离第一水平传送装置(1)的一侧，且所述第五机械手(17)与第一环形传送装置(3)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述plc控制器(4)通过导线分别与第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)、第四机械手(11)、ccd工业相机(12)、金属探伤仪(13)和第五机械手(17)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)、第四机械手(11)和第五机械手(17)均为多轴活动机械手。
8.根据权利要求1所述的一种自动化建筑材料光学分拣系统，其特征在于：所述第一水平传送装置(1)、第二水平传送装置(2)、第一环形传送装置(3)、第二环形传送装置(5)、第三环形传送装置(6)与第四环形传送装置(7)均包括传送带与驱动电机。
技术总结