本发明属于航天器总装技术领域，具体涉及一种用于存取航天器mgse的装置的移动终端。
背景技术：
航天器的制造不同于其他制造业，需要满足太空飞行，在其尺寸大小、重量和形状方面都有严格的要求，其构件的要求则更为严格。
航天器是由无数构件在地面机械支持设备的辅助下装配而来，航天器的地面机械支持设备简称mgse。
随着近年来卫星研制任务的增加，其种类和数量逐年增加，其特点为大重量、大尺寸、型号规格不统一。相应的航天器的地面机械支持设备的种类也越来越多，大重量、大尺寸和型号规格不统一。在后期的存储时，各种航天器的地面机械支持设备搬运费事费力，需要占用大量的存储面积。
存取航天器mgse的装置占地面积小，一个存储位对应一个编号，通过操作盒输入编号，实现装置的托板组件运动。但是军工企业对无线网络的使用有严格规定，不能通过移动终端直接控制存取航天器mgse的装置，需要靠人自主记忆航天器mgse对应的存储位编号，然后再手动操作存取航天器mgse的装置。故常因人的疏忽或记忆错误，造成日后盘点航天器mgse的麻烦。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于存取航天器mgse的装置的移动终端，以解决上述背景技术中提出的问题。
第一方面，本发明提供的技术方案:一种用于存取航天器mgse装置的移动终端，所述移动终端包括：入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块，
存储航天器mgse的步骤：
s101、选择一存储位存储所述航天器mgse；
s102、在所述移动终端登录入库模块；
s103、将所述航天器mgse的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块；
取出所述航天器mgse的步骤：
s201、在所述移动终端登录所述信息查询模块；
s202、输入所述航天器mgse的识别信息，与所述信息存储模块中的信息匹配；
s203、进入所述出库模块。
进一步地，所述识别信息包括名称、有效时间和外形特征。
进一步地，所述移动终端设置有照相功能，获取所述航天器mgse外形特征的信息。
进一步地，还包括信息更新模块，
在步骤s202之后，进入所述移动终端的信息更新模块，替换所述航天器mgse旧的识别信息。
本发明应用于机械式存取航天器mgse的装置的移动终端，能够实现航天器mgse存取的记录与查询，管理方便，避免人为错误与疏忽。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明的移动终端的结构示意图；
图2是本发明的存取航天器mgse的装置的存储流程示意图；
图3是本发明的存取航天器mgse的装置的取出流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
一种用于存取航天器mgse的装置的移动终端包括入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。
存取航天器mgse的装置包括支撑骨架，支撑骨架采用钢结构搭建，包括多根立柱、多根横梁和多根纵梁。立柱竖直安装在地基上，横梁连接在立柱之间，纵梁连接在横梁之间。
支撑骨架设置沿横向排布的m列l层存储位，存储位包括高层存储位和一层存储位，2层及2层以上的存储位均成为高层存储位。其中，m≥2，l≥2，m和l均为正整数。
高层存储位包括提升机构、第一横移机构和托板组件。提升机构用于托板组件上下运动，第一横移机构用于托板组件横向运动；
一层存储位包括第二横移机构和托板组件，第二横移机构用于托板组件横向运动。
对一层存储位和高层存储位进行编号，一个编号对应一个存储位。在存取航天器mgse装置的操作盒输入一个编号，该编号对应的存储位的托板组件即可运动到地面，完成存入或取出动作。
例如，a型航天器mgse存入存取航天器mgse的装置的步骤包括：
s101：选择一存储位存储a型航天器mgse；
来到存取航天器mgse装置的操作盒前方，通过操作盒输入一存储位的编号，该编号对应的存储位存储a型航天器mgse。
该存储位对应的托板组件运动到地面，若在规定的时间内未到，则需进行存取航天器mgse装置的故障检查与排除。
待该存储位对应的托板组件运动到地面，将a型航天器mgse放置到该托板组件上。
s102：在移动终端登录入库模块；
s103：将a型航天器mgse的识别信息和对应存储位的编号录入信息存储模块；
在入库模块下输入a型航天器mgse的识别信息和其对应的存储位编号，移动终端将识别信息和编号信息存入信息存储模块。识别信息包括名称、有效日期和外形特征。该移动终端设置有照相功能，获取a型航天器mgse的外形特征及其在托板组件的位置。
通过操作盒实现托板组件返回到初始位置，若在规定的时间内未返回到初始的位置，则需进行存取航天器mgse装置的故障检查与排除。
需要说明的是，若航天器mgse的外形尺寸较小，则托板组件能够存储多个航天器mgse。将b型航天器mgse继续放置于上述的托板组件，步骤s101、s102保持不变。
在步骤s103中，b型航天器mgse放置到托板组件之后拍照，获取a、b型航天器mgse的外形特征及a、b型航天器mgse在托板组件的位置。
有a、b型航天器mgse的外形特征的照片将更新掉仅有a型航天器mgse的外形特征的照片，存入信息存储模块。该托板组件的编号对应a、b航天器mgse的识别信息。
a型航天器mgse从存取航天器mgse装置取出的步骤包括：
s201：在移动终端登录信息查询模块；
查询模块能够读取信息存储模块，输入a型航天器mgse的名称或有效日期。
s202：输入a型航天器mgse对应的存储位编号，与信息存储模块中的信息匹配；
若a型航天器mgse的名称或有效日期与信息存储模块中的某一信息相同，则移动终端显示a型航天器mgse对应的存储位的编号及a型航天器mgse的外形特征和a型航天器mgse在托板组件的位置。
来到存取航天器mgse装置的操作盒前方，通过操作盒输入a型航天器mgse对应的存储位编号。
该存储位对应的托板组件运动到地面，若在规定的时间内未到，则需进行存取航天器mgse装置的故障检查与排除。
s203：在移动终端登录出库模块；
取出a型航天器mgse后，从信息存储模块删除有关a型航天器mgse的识别信息。
通过操作盒实现托板组件返回到初始位置，若在规定的时间内未返回到初始的位置，则需进行存取航天器mgse的装置的故障检查与排除。
需要说明的是，若a型航天器mgse对应的存储位的托盘组件还放置有b型航天器mgse，在执行步骤s203时，取出a型航天器mgse后，需用移动终端拍照，重新录入b型航天器mgse的外形特征及其在托板组件位置的图片。
为了进一步优化方案设计，该系统还包括信息更新模块，在移动终端登录该系统的查询模块，方便对各个航天器mgse进行盘点。
若发现a型航天器mgse的有效日期输入错误或该系统存储的照片与a型航天器mgse外形特征不符，则需进行a型航天器mgse信息更新。
在步骤s202之后，执行步骤：在移动终端登录信息更新模块。
输入a型航天器mgse正确的有效日期或用移动终端重新拍照，更新当前保存的a型航天器mgse的识别信息。
本发明应用于机械式存取航天器mgse的装置的移动终端，能够实现航天器mgse存取的记录与查询，管理方便，避免人为错误与疏忽。
上各实施例仅说明发明的技术方案而非对其限制，尽管参照各实施例对本发明进行详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种用于存取航天器mgse的装置的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块，
存储航天器mgse的步骤：
s101、选择一存储位存储所述航天器mgse；
s102、在所述移动终端登录入库模块；
s103、将所述航天器mgse的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块；
取出所述航天器mgse的步骤：
s201、在所述移动终端登录所述信息查询模块；
s202、输入所述航天器mgse的识别信息，与所述信息存储模块中的信息匹配；
s203、进入所述出库模块。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述识别信息包括名称、有效时间和外形特征。
3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端设置有照相功能，获取所述航天器mgse外形特征的信息。
4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，还包括信息更新模块，
在步骤s202之后，进入所述移动终端的信息更新模块，替换所述航天器mgse旧的识别信息。
技术总结