本发明涉及一种用于搅拌或粉碎食物的器具，比如手动搅拌器。
背景技术：
例如，从wo96/10944a1或ep0724857a1中已知用于搅拌或粉碎食物的常规器具。这种器具尤其用于日常食物制备，例如粉碎和混合食物。一种器具是手动搅拌器，其已在家庭和专业餐饮中广泛使用。这种手动搅拌器通常具有马达壳体，细长的壳体部分(称为柄)连接至该马达壳体，所述柄的端部又过渡成具有在底部开口的端部的护罩(称为钟罩)。驱动马达位于马达壳体中，驱动马达驱动被引导通过柄的驱动轴，工作部件比如快速旋转刀片形式的刀具通常附接在该驱动轴的端部于钟罩区域中，以混合液体和粉碎固体食物。
柄通常作用为使马达壳体适应柄组件，并且通常执行驱动切割器所需的轴的轴向和径向支撑。钟罩主要具有保护功能，使使用者难以伸入刀片。此外，它还用于在刀片和处理容器(锅、混合碗等)的底部之间限定固定距离，以优化围绕刀片的流动，并在浸入液体中时起到防溅保护作用。钟罩的尺寸设计成使其完全围绕切割器，并沿驱动轴的轴线方向看，在轴或切割器的端部上伸出一定部分。
在市场上可买到的这些器具的情况下，刀片总是附接在钟罩内的限定的水平位置。刀片固定地安装在轴上，并且通常安装成使得它们在径向和轴向上是刚性的。这产生了切割器可以到达的空间受限的加工区域。通过操作者的整个手动搅拌器的“正常”上下运动仅稍微增加该区域。最晚在钟罩邻接基座时，所述切割器将无法再到达切割器下方的区域。然后通常仅由于流动效应而实现粉碎。如果正被切割的材料周围有足够的液体，该材料就将随流动被抽吸通过加工区域，从而被粉碎。
此外，在已知的手动搅拌器中，柄在使用时经常会吸到容器的基座上，这对于使用者而言可能是非常烦人的，因为需要更大量的力才能使柄再次从基座脱离。这主要归因于切割器在钟罩内的位置，因为有利于其功能的切割器几何形状产生“螺旋桨效应”，并使整个柄被吸到加工基座上。
为了避免这些缺点，在de19750813a1中提出了一种具有可弹性变形的钟罩的手动搅拌器。在de19504638a1中寻求进一步的方法。从us6398403b1中已知另一种手动搅拌器。
在wo2016/169883a1中，申请人进一步提出了一种具有可相对于护罩移动的工作部件的器具。
技术实现要素：
发明人注意到，例如，如果正在加工相对较硬的食物(例如生胡萝卜)，则食物块会直接在钟罩壁下面移动或在钟罩与加工容器的基座之间移动，并可能卡在那里。在这种情况下，刀片不再能够到达食物，这意味着它不再能够加工食物。在测试过程中进一步确定要确保可以到达这种食物残渣，必须施加高达160牛顿的力，以将钟罩壁推入食物足够远，使切割器能够到达食物。对于许多使用者而言，这是不可能的。
因此确定使用者倾向于将器具从食物中拉出并再次将其浸入其他地方。其他经验更丰富的使用者则倾向于旋转整个器具或整个混合器，或者在按下器具的同时使其围绕竖直轴线旋转，以确保硬食物块远离其在钟罩壁下方的位置移动。然而，这意味着使用者必须移动他或她的整个手臂，同时必须同时施加(显著)竖直压力。这对于使用者来说是尴尬的，并且还已经证明，以这种方式加工的食物的各个结果明显更差。
发明人还注意到，在wo2016/169883a1中描述的系统的确实际上使切割器能够更靠近钟罩的边缘，从而减轻了某些情况下的上述问题。然而，还可以确定，仍然存在这样的情况：切割器无法到达钟罩壁正下方的硬食物块，并且需要极高的压力或器具的手动旋转才能实现期望的目标。
因此，本发明的目的是减轻上述问题中的至少一些。
本发明由权利要求1限定。在从属权利要求中描述了优选实施例。
根据本发明，一种用于搅拌或粉碎食物的器具具有由马达驱动的旋转轴，在其与马达相对的端部设置有工作部件。这种器具可以是手动搅拌器或手动混合器。马达通常是电动马达，但任何其他类型的马达也是可能的。设置在马达上的工作部件可以是例如刀片、切割器、搅拌器或揉捏器具(例如搅拌棒)。一般而言，它可以是可用于加工食物的任何类型的工作部件，并且为此用于旋转或旋转振荡运动。
器具具有内和外组件，它们至少部分地限定器具的壳体(“柄”)。该内和外组件是壳体的部件。通常，它们限定器具的细长外部形状。内组件设置在外组件内，使得其可移动，并且可以相对于外组件移动，也如wo2016/169883a1中所述。轴可旋转地安装在内组件中，工作部件位于器具的外侧，从而其可以与食物相互作用。换句话说，工作部件是暴露的。
然而，工作部件设置在护罩内，护罩设置在外组件上。该护罩(也称为“钟罩”)是旨在防止意外进入旋转工作部件的装置。例如，这种钟罩还描述在wo2016/169883a1中。该护罩设置在外组件上，换句话说，其优选地以固定方式设置在该外组件上。护罩通常可以是单个部件或多个部件，但固定地连接到外组件。这意味着旋转轴相对于外组件的旋转必然导致旋转轴相对于护罩旋转。
内组件在轴的方向上相对于外组件可轴向移动。在这种运动的情况下，内组件与由所述内组件支撑的轴一起相对于外组件轴向移动。内组件相对于外组件安装成使得内组件相对于外组件的轴向运动还导致外组件相对于内组件的旋转运动。借助于内组件相对于外组件的相应支撑，由于内组件相对于外组件的轴向运动，内组件可以相对于外组件旋转。然后这导致护罩也相对于工作部件并且相对于附接到内组件的马达或手柄旋转。
与wo2016/169883a1相比，这意味着将轴的伸缩运动替换为螺旋运动。如果使用者沿轴向方向在器具上施加压力，则器具被压缩，从而导致工作部件在护罩内竖直运动，而护罩本身同时围绕器具的主轴线旋转。这意味着卡在护罩和使用此器具的容器之间的任何硬食物块都被“刮掉”，通过旋转运动自行松散或被推出，从而使工作部件也能够到达这些食物块。同样可能适用于卡在钟罩内部的残留物。
该旋转运动由本发明自动执行，而不需要使用者做任何“特别的”事情。该旋转运动是通过轴向运动直接产生的，轴向运动例如是相应器具(比如手动搅拌器)的正常且直观的运动方向。相应地减小了所需的力，尤其是当甚至没有经验的使用者在搅拌和粉碎硬食物时也可以获得更好的效果。
优选的是，器具还具有预张紧元件(例如以弹簧的形式)，其抵抗内组件相对于外组件的轴向位移。相应的预张紧装置导致器具具有限定的空转位置，当没有轴向力施加到内和外组件时，其占据该空转位置。因此，相应的器具是用户友好的并且几乎不需要维护，因为内和外组件在静止状态下几乎没有游隙。此外，由于弹簧本身用作复位元件，因此不需要单独的操作来复位。特别有利的是，该预张紧元件以这样的方式起作用，即在静止状态下，工作部件与钟罩的开口相距尽可能远的距离。这减少了使用者不慎与工作部件接触的可能性，并且使器具被吸到容器基座上的机会最小化。
进一步优选的是，内组件相对于外组件的最大轴向“行程”以及因此器具的最大轴向行程至多为15mm。
优选地，内组件相对于外组件的支撑件在内组件或外组件中的一个或另一个上具有单个突起或多个突起，并且在内组件或外组件中的相应另一个上具有单个对应的引导件或多个对应的引导件，其分别引导一个或多个突起。这意味着一个或多个突起与相应的引导件接合。相应的引导件可以由例如相应组件之一中的凹部形成。然而，也可以想到，设置从组件的相应表面延伸的导轨。
单个引导件或多个引导件沿着相应的组件延伸，从而沿其延伸方向，一个或多个引导件既具有轴向延伸又具有沿着周边的延伸。其结果，单个突起或多个突起沿着引导件的运动导致外组件相对于内组件的旋转运动。器具的相应配置可以容易地实现并且导致坚固耐用的器具。
在这方面，优选的是，引导件具有一系列交替的轴向定向部分和倾斜部分。例如，从标准的圆珠笔已知这种引导原理。其结果，内组件相对于外组件的第一轴向位移导致工作部件旋转，同时工作部件轴向移动，而释放导致工作部件仅轴向缩回。相应设计的工作部件易于使用，并且在实践中已证明是实用且易于操作的。
此外，优选的是，内组件相对于外组件的支撑件具有单个连接构件或多个连接构件。这些连接构件中的每个具有与内组件的第一连接点和与外组件的第二连接点，在这些点处它们分别附接到内组件或外组件。第一连接点和第二连接点设置在彼此相距一定距离处。单个连接构件或多个连接构件具有足够的刚性并设计成使得向内组件施加轴向压力导致单个连接构件或多个连接构件的旋转运动，这导致外组件相对于内组件的旋转运动。相应的连接构件可以很容易地实现，并且已证明是坚固的并且几乎不需要维护。
优选的是，连接构件具有附接到内和外组件的杆，这些杆安装成使得它们可以旋转。相应的配置易于实现。
此外，优选的是，连接构件具有板簧，该板簧附接到内组件和外组件。这些板簧的优点在于，不需要单独的复位元件，或者可以使用较弱的复位元件设计，因为板簧至少部分地执行该复位功能。
另一优选实施例是，单个偏心安装轮或多个偏心安装轮设置在内组件或外组件中的一个或另一个上，这些轮可以与接触表面接触或者与接触表面接触，接触表面设置在内组件或外组件中的相应另一个上，并且延伸以使得其延伸部具有沿周向方向行进的部件。轮和接触表面设计成使得在内组件相对于外组件轴向位移时，这些轮被压在接触表面上并且由于其偏心支撑而沿着该表面滚动。由于该滚动，轮沿周向方向向接触表面施加力，这导致外组件相对于内组件的旋转运动。就内组件相对于外组件的无意旋转而言，器具的相应配置是相对坚固的，因此使得这种器具由于不当使用而被损坏的可能性较小。
在此优选地，轮是带齿的轮，并且接触表面具有接合或可接合带齿的轮的齿的齿元件。当传递相应的力时，可以非常容易地传递较高的力。
可替代地，轮和接触表面具有或能够进行摩擦轮连接就足够了。这是有利的，因为轮和接触面的这种布置可以导致力的传递，然而轮和接触表面是对齐的，这与轮是带齿的轮且接触表面具有带齿的元件的实施例不同。因此，这种器具是更加用户友好的。
进一步优选的是，内组件和外组件通过螺纹相互连接，该螺纹设计成使得内组件相对于外组件的轴向运动导致外组件相对于内组件的旋转运动。器具的相应设计可以容易地实现并且坚固，因为这种器具仅具有最小的游隙。因此优选的是，螺纹是滚珠丝杠、滚子螺纹或滑动螺纹或具有这些类型之一的螺纹。这种螺纹具有良好的特性，因此易于实现。滚珠丝杠运转特别平稳，因此是特别优选的。
附图说明
图1a和1b示出了根据现有技术的器具。
图2a和2b示出了根据第一实施例的根据本发明的器具的功能。
图3a至3c示出了根据第一实施例的器具。
图4示出了根据第二实施例的器具。
图5示出了根据第三实施例的器具。
图6示出了根据第四实施例的器具。
图7示出了根据第五实施例的器具。
具体实施方式
图1a示出了例如在wo2016/169883a1中描述的根据现有技术的器具的总体视图。
内组件14相对于外组件12的轴向运动(如箭头所示)导致设置在护罩16内的器具10的刀片(未示出)的轴向位移。这例如通过在内组件14上设置引导件18来实现，设置在外组件12上的突起20在其内被引导。如图1b所示，该引导件18沿轴向方向布置。
现在参考图2a和2b描述本发明的第一实施例。
图2a示出了器具110的总体视图。该器具具有内组件114和外组件112。内组件114可以相对于外组件112移位，如图2a中的箭头所示。由于内组件114相对于外组件112的稍后描述的引导，轴向运动由此自动地与围绕轴线a的旋转或旋转运动叠加。该相应的运动由箭头连接点a和b指示。由于相应的螺旋运动，内组件114与刀片124(参见图3a)一起以螺旋运动相对于护罩116移动。
通过在设置在外组件上的图2b所示的螺旋形引导件118内引导设置在内组件114上的突起120来实现该螺旋运动。内组件114相对于外组件112的轴向运动导致突起120沿着引导件118移动，因此如图2b所示，导致与旋转运动叠加的轴向运动，这导致两个组件112、114朝向彼此螺旋运动。
在图3a中进一步示出了第一实施例的细节。如图3a所示，内组件114在其上端容纳马达装置，其可以经由联接器130驱动轴128，使得轴围绕其轴线旋转。刀片124设置在该轴128的位于护罩116内的端部处作为工作部件的示例。轴128设置在套筒134内，套筒134又连接到内组件的锥形中间部分136。轴128通过轴承135可旋转地安装在套筒134内。
如已经提到的，刀片124位于护罩116内。该护罩116是外组件112的一部分。为了针对器具110的内部防护刀片124，设置有护罩126，轴128延伸穿过该护罩126。在护罩126旁边设置有另一支撑件132。在套筒134的内部，还设置有固定的环形装置123，作为复位元件示例的弹簧122抵靠在该环形装置上。该弹簧122用于沿朝向壳体的方向预张紧刀片124，从而需要例如来自使用者的手动交互，使用者相对于外组件112向下按压内组件114，以便使刀片124朝向护罩116的开口移动。
如图3a所示，外组件112还在其内表面上具有突起120。这些突起120与设置在中间部分136中的引导槽118接合。
如图3b所示，这些引导槽具有弯曲的形状，使得它们相对于轴线a既具有轴向分量又具有周向分量。中间部分136和引导槽118设计为使得当将轴向力施加到内组件114上时突起120在该引导槽118中被引导，从而使内组件相对于外组件112位移。
由于在轴向方向上发生的该位移，突起120在槽118内移动，这导致内组件114相对于外组件旋转。
最大行程在图3a和3b中用d表示。该最大行程d优选最大为15mm，优选为5至15mm。引导件118相对于轴向方向的倾斜度可以根据需要选择。然而，通常，在引导件118的每个点处相对于轴向方向的角度小于45°。如图3c所示，旋转路径可以是渐进路径(在图3c中用“1”表示)、线性路径(在图3c中用“2”表示)或递减路径(在“3”中表示)。在图3c中，a指示运动的起点，换句话说，器具的静止状态，而b指示结束状态。θ表示旋转角度。在图3a中也使用相同的名称。dmax表示最大偏转。d表示相应的偏转，且θmax表示最大角度旋转。
图4示出了本发明的第二实施例。图4a表示通过器具的局部剖视图，而图4b和4c示出了槽引导件的细节。
根据图4a，器具210又具有内组件214和外组件212，它们通过弹簧222相对于彼此预张紧。在该实施例中，外组件212还具有护罩216，该护罩216又防护作为工作部件示例的叶片224。
在内组件214上以固定的方式设置有滑块形式的突起220。引导滑块220的匹配槽218位于外组件212中。
如图4b所示，当将轴向力施加到内组件214时，滑块220在纯轴向方向上向下移动。由于在槽的底部拐角处有倒角，因此滑块则被引导到槽的对角线部分中，如图4d中的水平箭头所示。如果随后不再施加轴向力，则滑块220借助弹簧222的力通过对角线部分218b移动到槽的端部，从而导致内组件214的轴向运动与护罩216相对于内组件214的旋转运动相结合。这导致螺旋运动。
此外，如图4c所示，当相对于外组件212向内组件214施加轴向力时，也可能发生旋转，而在复位时仅发生轴向运动。
此外，也可以将滑块设置在外组件212上，并将引导件设置在内组件上。关于该“圆珠笔机构”的细节以及第二实施例的更多细节，参考第一实施例和wo2016/169883a1。
图5示出了本发明的第三实施例，其可被理解为“平行四边形机构”。图5a又示出了局部剖视图，而图5b则示出了引导件的细节。再次在器具310的内组件314和外组件312之间设置弹簧322，其使内组件314相对于外组件312预张紧。此外，这里在外组件312的护罩316内还设置有刀片324。
如特别从图5b中可见，在内组件314和外组件312之间设置有杆340。这些杆340在第一连接点342处以可旋转的方式连接到内组件314并且在第二连接点344处连接到外组件312。如图5b中的虚线所示，通过相对于外组件312在内组件314上施加轴向压力，使杆340旋转。结果，内组件314相对于外组件312旋转。复位是通过弹簧322进行的。此外，代替可以倾斜的杆，还可以提供板簧形式的弹簧元件，其同时影响引导、倾斜和复位力。关于第三实施例的更多细节，参考第一实施例和wo2016/169883a1。
图6示出了本发明的第四实施例。图6a是该实施例的局部截面图，而图6b是详细图。在当前情况下，内组件414具有轮450，其通过轴452偏心安装(参见图6b)。该轮450邻接沿周边设置在外组件412中的接触表面460。
通过向内组件414施加轴向力，又将力施加至轴线452。由于轮450与接触表面460的接合或接触，这导致轮绕其几何中心旋转，继而导致通过接触表面460施加到外组件412的扭矩。这又导致外组件412和与其连接的护罩416相对于内组件414的内部旋转。此处，器具410也通过弹簧422复位。
特别地，带齿的轮450可以用于轮450，带有齿的接触表面可以用于接触表面460。
优选使用多个轮或多个带齿的轮，其优选地以点对称的方式设置，因为该构造否则将相对不稳定并且易于卡住。
关于第四实施例的更多细节，参考第一实施例和wo2016/169883a1。
图7示出了本发明的第五实施例。在该实施例中，在内组件514和外组件512之间设置螺纹。例如，这可以采取滚珠丝杠570的形式，如图所示。螺纹插入件设置在外组件512内部，而对应的配对件设置在内组件514的外部。当施加轴向力时，螺纹570产生旋转运动。在此重要的是，螺纹的节距足够大，使得其不自锁。由于相应的旋转运动，护罩516和与其连接的外组件512相对于内组件514旋转，内组件514具有安装在护罩516中的工作部件524。在这种情况下，还通过弹簧522实现复位。
1.一种用于搅拌或粉碎食物的器具(110)，包括：
由马达驱动的旋转轴(128)，在其与马达相对的端部设置有工作部件(124)；
内组件(114)和外组件(112)，它们至少部分地限定器具的壳体，其中内组件(114)设置在外组件(112)内以使其可移动，并且其中内组件(114)以可旋转的方式支撑轴(128)，使得工作部件(124)位于器具的外部，以便能够搅拌或粉碎食物；
其中，所述工作部件(124)设置在设置在外组件上的护罩(116)内；
其中，所述内组件(114)与由其支撑的轴(128)一起在轴(128)的方向上相对于外组件(112)可轴向移动，并且其中内组件(114)相对于外组件(112)被支撑，使得内组件(114)相对于外组件(112)的轴向运动导致外组件(114)相对于内组件(112)的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的器具，
其中，所述内组件相对于外组件的支撑件在内组件或外组件中的一个或另一个上具有单个突起或多个突起(120)，并且在内组件或外组件中的相应另一个上具有单个对应的引导件或多个对应的引导件(118)，其引导单个突起或多个突起(120)；
其中，单个引导件或多个引导件(118)沿着相应的组件延伸，从而沿其延伸方向，一个或多个引导件既具有轴向延伸又具有沿着周边的延伸，从而单个突起或多个突起(120)沿着一个或多个引导件的运动导致外组件(112)相对于内组件(114)的旋转运动。
3.根据权利要求2所述的器具，其中，所述引导件具有一系列交替的轴向定向部分(218a)和倾斜部分(218b)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的器具，
其中，所述内组件相对于外组件的支撑件具有一个或多个连接构件(340)；
其中，每个连接构件(340)具有与内组件的第一连接点(342)和与外组件的第二连接点(344)，在这些点处它们分别连接到内组件和外组件；
其中，所述第一连接点(342)和第二连接点(344)设置在彼此相距一定距离处，并且其中单个连接构件或多个连接构件具有的刚性和设计使得在内组件上施加轴向压力导致单个连接构件或多个连接构件(340)的旋转运动，这导致外组件(312)相对于内组件(314)的旋转运动。
5.根据权利要求4所述的器具，其中，所述连接构件具有附接到内组件和外组件的杆，其中所述杆安装成使得它们可以旋转。
6.根据权利要求4或5所述的器具，其中，所述连接构件具有板簧，所述板簧附接到内组件和外组件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的器具，
其中，单个偏心安装轮或多个偏心安装轮(450)设置在内组件或外组件中的一个或另一个上，这些轮可以与接触表面(460)接触或者与所述接触表面(460)接触，接触表面(460)设置在内组件或外组件中的相应另一个上，并且延伸以使得其延伸部具有沿周向方向行进的分量，
其中，在内组件相对于外组件轴向运动的情况下，所述轮(450)沿接触表面(460)滚动，以使它们施加在周向方向上作用于接触表面的力，这导致外组件相对于内组件的旋转运动。
8.根据权利要求7所述的器具，
其中，所述轮是带齿的轮，并且所述接触表面具有接合或可接合带齿的轮的齿的齿元件。
9.根据权利要求7所述的器具，
其中，所述轮和接触表面具有或能够进行摩擦轮连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的器具，
其中，所述内组件和外组件通过螺纹(570)相互连接，所述螺纹(570)设计成使得内组件相对于外组件的轴向运动导致外组件相对于内组件的旋转运动，
其中，所述螺纹优选具有滚珠丝杠、滚子螺纹或滑动螺纹。
技术总结