本发明涉及烟草加工领域，具体涉及一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置。
背景技术：
缺陷烟条的剔除是cv烟条外观检测装置的关键工序，目前大多采用活塞式机构驱动推杆将缺陷烟条推出输送线的方法，或其类似的方法，该方法需改造输送线、专门设置收集箱及配置剔除同步检测器，实施工序复杂、成本高，并且在实际使用过程中存在故障隐患，稳定性差，如当出现粘连的缺陷烟条或收集箱满未及时清理时被剔烟条无法完整剔出与输送线护栏或收集箱内烟条碰撞，造成小盒烟包损坏及输送线堵塞停机，如公开号cn201406048y公开了一种香烟大条包装机在线检测装置，cn201371957y公开了一种香烟包装机综合在线检测装置，cn207374814u公开了一种包装机出口烟条缺包检测装置，cn107161428a公开了一种高速包装机大条透明纸偏移检测装置及其检测方法。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，为了克服上述现有技术实施复杂、成本高、稳定性差的问题，本发明提供一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置，其靠缺陷烟条的惯性滑出输送线没有外力撞击，剔除方向与烟条运动方向相同，消除了常规活塞机构方法的故障隐患，实际使用更稳定可靠；不需要改造输送线、设置收集箱及配置剔除同步检测器，实施工序简单、成本低、稳定性好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其包括以下步骤：
（1）控制器接收到缺陷信号后通过内部程序逻辑运算后在设定的相位发出剔除使能信号；
（2）剔除使能信号驱动控制元件一并保持设定时长后释放；
（3）控制元件一驱动执行元件；
（4）执行元件通过连接件驱动s型提升机紧急出口挡板打开，缺陷烟条靠惯性滑出输送线；
（5）达到设定剔除条数后，控制器发出结束剔除信号，该结束剔除信号使能控制元件二并保持设定时长后释放；
（6）控制元件二驱动执行元件；
（7）执行元件通过连接件驱动s型提升机紧急出口挡板闭合，剔除流程结束。
进一步地，剔除使能信号驱动控制元件一并保持的第一设定时长小于或等于达到设定剔除条数后控制器发出结束剔除信号，该结束剔除信号使能控制元件二并保持的第二设定时长。
进一步地，其中，控制器分别与缺陷烟条检测信号、相位信号、控制元件一、控制元件二相连，控制元件一、控制元件二并联且分别连接执行元件，执行元件、连接件、s型提升机紧急出口挡板依次连接。
进一步地，其包括24v连接线、0v连接线、空气开关qs1、控制器a1、条外包薄膜内侧设置检测器b1、条外包薄膜外侧设置检测器b2、编码器相位信号a相、b相、z相、s型提升机紧急出口挡板控制电磁阀驱动线圈y1、y2；其中，控制器a1输出供电的供电端分别与 24v连接线和0v连接线连接，控制器a1输入公共端m与0v相连，编码器相位信号a、b、z相分别与控制器a1的i0.0、i0.1、i0.2端相连；检测器b1的信号输出与控制器a1的i1.0端连接；检测器b2的信号输出与控制器a1的i1.1端连接；电磁阀驱动线圈y1、y2的2号端与0v相连，1号端分别与q1.0、q1.1端相连。
进一步地，控制器a1为s7-200plc，检测器b1、检测器b2为pnp型光纤光电检测器，编码器为增量式编码器。
进一步地，其中，检测器检测到缺陷烟条信号后存入移位寄存器，移位设定步数后在设定相位发出挡板开使能信号，驱动线圈y1得电驱动旋转气缸动作打开s型提升机紧急出口挡板，缺陷烟条惯性滑出到整理平台，使能信号保持设定时长后释放，剔除了设定条数后，控制程序在设定相位发出挡板关闭使能信号，驱动线圈y2得电驱动旋转气缸动作关闭s型提升机紧急出口挡板，使能信号保持设定时长后释放，流程结束。
进一步地，其中，剔除机构包含气源、三通接头、第一、第二电磁阀、第一、第二节流阀、旋转气缸、气管，气源输出与三通接头的1号端通过气管连接，三通接头的2号端与第一电磁阀的1号端通过气管连接，三通接头的3号端与第二电磁阀的1号端通过气管连接；第一、第二电磁阀的2号端分别与第一、第二节流阀的1号端通过气管连接，第一、第二节流阀的2号端分别与旋转气缸的1号、2号端通过气管连接。
进一步地，其中，第一电磁阀控制紧急出口挡板开，第二电磁阀控制紧急出口挡板关；第一、第二节流阀选用sl6-m5型，能够对进入旋转气缸的压力进行手动调整。
本发明的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置，其靠缺陷烟条的惯性滑出输送线没有外力撞击，剔除方向与烟条运动方向相同，消除了常规活塞机构方法的故障隐患，实际使用更稳定可靠；不需要改造输送线、设置收集箱及配置剔除同步检测器，实施工序简单、成本低、稳定性好。
附图说明
图1为本发明cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置的系统连接示意图；
图2为本发明cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置的电路示意图；
图3为本发明cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置的程序流程示意图；
图4为本发明cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置的剔除机构气路示意图。
图4中：气源1、三通接头2、电磁阀3、电磁阀4、节流阀5、旋转气缸6、气管7、8、9、10。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-4所示，一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置，其包括以下步骤：
（1）控制器接收到缺陷信号后通过内部程序逻辑运算后在设定的相位发出剔除使能信号；
（2）剔除使能信号驱动控制元件一并保持设定时长后释放；
（3）控制元件一驱动执行元件；
（4）执行元件通过连接件驱动s型提升机紧急出口挡板打开，缺陷烟条靠惯性滑出输送线；
（5）达到设定剔除条数后，控制器发出结束剔除信号，该结束剔除信号使能控制元件二并保持设定时长后释放；
（6）控制元件二驱动执行元件；
（7）执行元件通过连接件驱动s型提升机紧急出口挡板闭合，剔除流程结束。
在一实施例中，剔除使能信号驱动控制元件一并保持的第一设定时长小于或等于达到设定剔除条数后控制器发出结束剔除信号，该结束剔除信号使能控制元件二并保持的第二设定时长。
如图1所示，一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法的系统连接图，控制器（a1）分别与缺陷烟条检测信号、相位信号、控制元件一、控制元件二相连，控制元件一、控制元件二并联且分别连接执行元件，执行元件、连接件、s型提升机紧急出口挡板依次连接。
如图2所示，一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法的电路图，其包括24v连接线①、0v连接线②、空气开关qs1、控制器a1、条外包薄膜内侧设置检测器b1、条外包薄膜外侧设置检测器b2、编码器相位信号（a相、b相、z相）、s型提升机紧急出口挡板控制电磁阀驱动线圈y1、y2。
所述控制器a1、检测器b1、检测器b2中，控制器a1输出供电的供电端分别与 24v连接线和0v连接线连接，控制器a1输入公共端m与0v相连，编码器相位信号a、b、z相分别与控制器a1的i0.0、i0.1、i0.2端相连；检测器b1的信号输出与控制器a1的i1.0端连接；检测器b2的信号输出与控制器a1的i1.1端连接；电磁阀驱动线圈y1、y2的2号端与0v相连，1号端分别与q1.0、q1.1端相连。
所述控制器a1为s7-200plc（型号为cpu-224dc/dc/dc），检测器b1、检测器b2为pnp型光纤光电检测器（型号为fs2-60），编码器为增量式编码器（型号为trd-n1000）；电磁阀驱动线圈y1、y2为mac35系列快速型电磁阀配套线圈。
如图3所示，一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法的程序流程图，检测器检测到缺陷烟条信号后存入移位寄存器，移位设定步数后在设定相位发出挡板开使能信号，驱动线圈y1得电驱动旋转气缸动作打开s型提升机紧急出口挡板，缺陷烟条惯性滑出到整理平台，使能信号保持设定时长后释放，剔除了设定条数后，控制程序在设定相位发出挡板关闭使能信号，驱动线圈y2得电驱动旋转气缸动作关闭s型提升机紧急出口挡板，使能信号保持设定时长后释放，流程结束。
在一实施例中，缺陷烟条惯性滑出到整理平台，使能信号保持的的第一设定时长小于或等于驱动线圈y2得电驱动旋转气缸动作关闭s型提升机紧急出口挡板，使能信号保持的第二设定时长。
如图4所示，一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法的剔除机构气路图，该剔除机构包含①气源、②三通接头、③④电磁阀、⑤节流阀、⑥旋转气缸、⑦⑧⑨⑩气管，其中气源输出与三通接头的1号端通过8mm气管连接，三通接头的2号端与第一电磁阀③的1号端通过6mm气管连接，三通组件的3号端与第二电磁阀④的1号端通过6mm气管连接；电磁阀③④的2号端分别与第一、第二节流阀的1号端通过6mm气管连接，第一、第二节流阀的2号端分别与旋转气缸⑥的1号、2号端通过6mm气管连接。
其中气源提供不低于3bar的正气压，三通接头为8转6/t型，电磁阀选用mac35系列两位三通快速型电磁阀；其中电磁阀③控制紧急出口挡板开，电磁阀④控制紧急出口挡板关；节流阀选用sl6-m5型，可以对进入旋转气缸的压力进行手动调整；旋转气缸选用dsr-12-180p型，气管使用pu软管气管。
本发明的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法及其装置，其靠缺陷烟条的惯性滑出输送线没有外力撞击，剔除方向与烟条运动方向相同，消除了常规活塞机构方法的故障隐患，实际使用更稳定可靠；不需要改造输送线、设置收集箱及配置剔除同步检测器，实施工序简单、成本低、稳定性好。
上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其包括以下步骤：
（1）控制器接收到缺陷信号后通过内部程序逻辑运算后在设定的相位发出剔除使能信号；
（2）剔除使能信号驱动控制元件一并保持设定时长后释放；
（3）控制元件一驱动执行元件；
（4）执行元件通过连接件驱动s型提升机紧急出口挡板打开，缺陷烟条靠惯性滑出输送线；
（5）达到设定剔除条数后，控制器发出结束剔除信号，该结束剔除信号使能控制元件二并保持设定时长后释放；
（6）控制元件二驱动执行元件；
（7）执行元件通过连接件驱动s型提升机紧急出口挡板闭合，剔除流程结束。
2.如权利要求1所述的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其特征在于，剔除使能信号驱动控制元件一并保持的第一设定时长小于或等于达到设定剔除条数后控制器发出结束剔除信号，该结束剔除信号使能控制元件二并保持的第二设定时长。
3.如权利要求2所述的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其特征在于，其中，控制器分别与缺陷烟条检测信号、相位信号、控制元件一、控制元件二相连，控制元件一、控制元件二并联且分别连接执行元件，执行元件、连接件、s型提升机紧急出口挡板依次连接。
4.如权利要求3所述的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其特征在于，其包括24v连接线、0v连接线、空气开关qs1、控制器a1、条外包薄膜内侧设置检测器b1、条外包薄膜外侧设置检测器b2、编码器相位信号a相、b相、z相、s型提升机紧急出口挡板控制电磁阀驱动线圈y1、y2；其中，控制器a1输出供电的供电端分别与 24v连接线和0v连接线连接，控制器a1输入公共端m与0v相连，编码器相位信号a、b、z相分别与控制器a1的i0.0、i0.1、i0.2端相连；检测器b1的信号输出与控制器a1的i1.0端连接；检测器b2的信号输出与控制器a1的i1.1端连接；电磁阀驱动线圈y1、y2的2号端与0v相连，1号端分别与q1.0、q1.1端相连。
5.如权利要求4所述的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其特征在于，控制器a1为s7-200plc，检测器b1、检测器b2为pnp型光纤光电检测器，编码器为增量式编码器。
6.如权利要求4所述的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其特征在于，其中，检测器检测到缺陷烟条信号后存入移位寄存器，移位设定步数后在设定相位发出挡板开使能信号，驱动线圈y1得电驱动旋转气缸动作打开s型提升机紧急出口挡板，缺陷烟条惯性滑出到整理平台，使能信号保持设定时长后释放，剔除了设定条数后，控制程序在设定相位发出挡板关闭使能信号，驱动线圈y2得电驱动旋转气缸动作关闭s型提升机紧急出口挡板，使能信号保持设定时长后释放，流程结束。
7.如权利要求6所述的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其特征在于，其中，剔除机构包含气源、三通接头、第一、第二电磁阀、第一、第二节流阀、旋转气缸、气管，气源输出与三通接头的1号端通过气管连接，三通接头的2号端与第一电磁阀的1号端通过气管连接，三通接头的3号端与第二电磁阀的1号端通过气管连接；第一、第二电磁阀的2号端分别与第一、第二节流阀的1号端通过气管连接，第一、第二节流阀的2号端分别与旋转气缸的1号、2号端通过气管连接。
8.如权利要求7所述的一种cv外包材料缺陷烟条的剔除方法，其特征在于，其中，第一电磁阀控制紧急出口挡板开，第二电磁阀控制紧急出口挡板关；第一、第二节流阀选用sl6-m5型，能够对进入旋转气缸的压力进行手动调整。
技术总结