本发明涉及摄像镜头清洗领域，尤其涉及一种自我清洁摄像头。
背景技术：
监控摄像头是一种比较常见的监控设备，多用于高速公路或者重要路段用以实时监控路况，当发生交通事故时便于取证和判断事故责任，在一些重要的生产、销售场所可以用来监督和防盗，比如变电站、超市等，这种监控摄像头一般安装位置比较隐蔽或者比较高，以免不法分子先破坏或遮蔽摄像头再实施不法行为。
对比文件1（公告号为cn108111736a）中公布了一种通过电动机带动刮雨刷移动，从而对摄像头进行清洁的一种可以自我清洁的摄像头，该方案有以下缺陷：
1、刮雨刷清洁摄像机后需要通过电动机传动螺母套，进而使刮雨刷移动到下部不会遮挡摄像头的地方，如此设置加大了保护外壳的体积，浪费保护外壳的制作原料且保护外壳看大，不够美观。
2、清洁后的摄像头还残留一定的水分，使暴露在空气中的摄像头极易粘上灰尘，导致清洁效果不明显。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决以上问题之一而提出的一种能自动清洗摄像头且清洗效果高的自我清洁摄像头。
为实现上述目的，本发明采用如下方案：
一种自我清洁摄像头，包括壳体、摄像机、控制面板和清洗装置，摄像机通过卡扣卡合在壳体内部，清洗装置设置于摄像机前部且固定连接在壳体上内壁，还包括气体干燥装置，气体干燥装置包括气泵、气箱以及连接气泵和气箱之间的气管，壳体对应于气箱的内侧壁上设置有侧板，侧板和壳体之间的夹角α的取值范围为30°＜α＜90°；
所述的清洗装置包括传动装置和清洁装置，清洁装置包括擦杆和设置在擦杆上方的蓄水槽，传动装置包括伺服电机、转动连接伺服电机的螺纹丝杆和套接在螺纹丝杆上且和螺纹丝杆螺纹配合的螺纹丝套，螺纹丝套右侧壳体内壁上设置有滑轨，螺纹丝套通过滑块滑动连接滑轨；
所述的螺纹丝套正面设置有第一限位凸起，第一限位凸起左侧依次设置有第二限位凸起和“l”形活动件，“l”形活动件通过转轴和轴承相互配合可转动连接在螺纹丝套上且“l”形活动件左侧固定连接擦杆，螺纹丝套背面设置有转动电机且转动电机传动连接转轴；
控制面板电性连接电源、伺服电机、气泵和转动电机。
进一步的，所述气泵抽取空气的开口处设置有灰尘滤网，气泵和气箱均设置有连接开口且连接开口之间设置有气管，气箱中部镂空，壳体对应于气箱的外侧壁上开设有若干个第一通孔。
进一步的，所述蓄水槽下壁设置有若干第二通孔，蓄水槽通过导管连接设置在壳体上方的导引槽。
进一步的，擦杆面向摄像机的侧壁上设置有和擦杆长宽相同的擦布，擦布由海绵制成。
进一步的，第二通孔为直径0.05mm的圆。
进一步的，壳体由pu材料一体制成且壳体和摄像机之间设置有缓冲垫。
进一步的，所述的缓冲垫为橡胶。
进一步的，擦杆由第一擦杆和第二擦杆组成，蓄水槽有第一蓄水槽和第二蓄水槽组成，第一擦杆上方设置有第一蓄水槽，第二擦杆上方设置有第二蓄水槽，第一擦杆和第二擦杆通过铰链活动连接。
本发明的优点在于：通过伺服电机带动擦杆移动，从而对摄像头进行清洁，在使用时，通过控制面板打开伺服电机，伺服电机带动螺纹丝杆转动，进而带动螺纹丝套上下运动，此时控制面板控制转动电机转动使擦杆向左转动，直至擦杆和螺纹丝杆形成90°角，通过擦布相对摄像头移动摩擦对摄像头进行清洁，当清洁完成后控制面板控制气泵运行，通过第一通孔排出气体对摄像头进行快速干燥，避免灰尘大量附着在摄像头上，提高清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1所述的一种自我清洁摄像头的立体图1；
图2为实施例1所述的一种自我清洁摄像头的立体图2；
图3为实施例1所述的一种自我清洁摄像头的主视图；
图4为图3由a-a的剖面示意图；
图5为图4中区域c的结构示意图；
图6为图1中区域b的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：参照图1-6，一种自我清洁摄像头，包括壳体2、摄像机1、控制面板和清洗装置，摄像机通过卡扣卡合在壳体内部，清洗装置设置于摄像机前部且固定连接在壳体上内壁，还包括气体干燥装置，气体干燥装置包括气泵41、气箱43以及连接气泵和气箱之间的气管42，壳体对应于气箱的内侧壁上设置有侧板44，侧板和壳体之间的夹角α的取值范围为30°＜α＜90°，通过设置侧板和壳体具备一定的角度，可以导引空气的流向，使空气集中在摄像头方向，加快摄像头上水滴的蒸发。
所述的清洗装置包括传动装置和清洁装置，清洁装置包括擦杆5和设置在擦杆上方的蓄水槽，传动装置包括伺服电机31、转动连接伺服电机的螺纹丝杆32和套接在螺纹丝杆上且和螺纹丝杆螺纹配合的螺纹丝套71，螺纹丝套右侧壳体内壁上设置有滑轨，螺纹丝套通过滑块滑动连接滑轨；传动装置通过伺服电机的转动，传动螺纹丝杆，进而带动螺纹丝套在滑轨上移动。
上述所说的传动装置还可以是气杆带动连接有擦杆的中间块进行上下移动。
所述的螺纹丝套正面设置有第一限位凸起73，第一限位凸起左侧依次设置有第二限位凸起和“l”形活动件8，“l”形活动件通过转轴9和轴承相互配合可转动连接在螺纹丝套上且“l”形活动件左侧固定连接擦杆，螺纹丝套背面设置有转动电机且转动电机传动连接转轴；
第一限位凸起下方设置有第一压力传感器，第二限位凸起包括上凸块72和下凸块74，下凸块上部设置有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器电连接控制面板。
所述气泵抽取空气的开口处设置有灰尘滤网，通过灰尘滤网过滤空气中的直径较大的灰尘，降低空气中灰尘的携带量，气泵和气箱均设置有连接开口且连接开口之间设置有气管，气箱中部镂空，壳体对应于气箱的外侧壁上开设有若干个第一通孔10。
控制面板电性连接电源、伺服电机、气泵和转动电机。
正常工作时，打开控制面板，通过控制面板控制转动电机转动，直至擦杆从垂直状态转变为水平状态，此时“l”形活动件的竖杆变为水平状态，横杆为竖直状态，竖杆抵在第一限位凸起下方，压迫第一压力传感器，此时控制面板控制转动电机停止转动，使擦杆保持水平状态，且保护“l”形活动件不会因为转动角度过大而折断。此时擦杆背面的擦布贴着摄像头，此时控制面板控制伺服电机转动，进而传动螺纹丝套沿着滑轨上下滑动，固定在螺纹丝套上的擦杆随着螺纹丝套的移动而相对摄像头移动，进而摩擦摄像头。
清洗完成后，控制面板控制转动电机转动，直至擦杆从水平状态变为垂直状态，此时“l”形活动件的横杆变为水平状态且横杆卡在第二限位凸起的中间，此时“l”形活动件抵在下凸块上，压迫第二压力传感器，此时控制面板控制转动电机停止转动，使擦杆保持垂直状态且保护“l”形活动件不会因为转动角度过大而折断。
摄像头上残留有水珠，灰尘较易附着在摄像头上，此时控制面板控制气泵运行，带有灰尘的空气通过灰尘滤网进入气箱中，由于气箱内外的气压差使空气通过第一通孔排出气箱，空气排出后在侧板的导引下吹向摄像头，加快摄像头上水珠的蒸发。
所述蓄水槽下壁设置有若干第二通孔且第二通孔为直径0.05mm的圆，在较小通孔且蓄水槽中的水量较少的情况下，水流会较为缓慢的被干燥的擦布汲取出来，不会造成水的浪费，蓄水槽中设置有电磁阀，通过电磁阀来控制第二通孔的开闭，蓄水槽通过导管连接设置在壳体上方的导引槽，擦杆面向摄像机的侧壁上设置有和擦杆长宽相同的擦布，擦布由海绵制成。
在正常使用时，控制面板控制电磁阀打开，蓄水槽中的水通过第二通孔流向擦布。
壳体由pu材料一体制成且壳体和摄像机之间设置有缓冲垫。采用pu材料制作的壳体轻便且耐摔，比较适合安装在较高的架子上，摄像机和壳体之间设置缓冲垫，且缓冲垫为橡胶，在被安装架体晃动的情况下，保持摄像机的稳定且增加摄像机和壳体之间的摩擦力，避免因为摄像机晃动而导致卡扣易变形或损坏，增加卡扣的使用年限。
实施例2：所述的擦杆由第一擦杆和第二擦杆组成，蓄水槽有第一蓄水槽和第二蓄水槽组成，第一擦杆上方设置有第一蓄水槽，第二擦杆上方设置有第二蓄水槽，第一擦杆和第二擦杆通过铰链活动连接。
使用时可以调节第一擦杆和第二擦杆所形成的角度，便于擦拭不易擦拭的角度，使用完成后可以将第一擦杆和第二擦杆折起，进一步减少使用空间。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种自我清洁摄像头，包括壳体、摄像机、控制面板和清洗装置，摄像机通过卡扣卡合在壳体内部，清洗装置设置于摄像机前部且固定连接在壳体上内壁，其特征在于：还包括气体干燥装置，气体干燥装置包括气泵、气箱以及连接气泵和气箱之间的气管，壳体对应于气箱的内侧壁上设置有侧板，侧板和壳体之间的夹角α的取值范围为30°＜α＜90°；
所述的清洗装置包括传动装置和清洁装置，清洁装置包括擦杆和设置在擦杆上方的蓄水槽，传动装置包括伺服电机、转动连接伺服电机的螺纹丝杆和套接在螺纹丝杆上且和螺纹丝杆螺纹配合的螺纹丝套，螺纹丝套右侧壳体内壁上设置有滑轨，螺纹丝套通过滑块滑动连接滑轨；
所述的螺纹丝套正面设置有第一限位凸起，第一限位凸起左侧依次设置有第二限位凸起和“l”形活动件，“l”形活动件通过转轴和轴承相互配合可转动连接在螺纹丝套上且“l”形活动件左侧固定连接擦杆，螺纹丝套背面设置有转动电机且转动电机传动连接转轴；
控制面板电性连接电源、伺服电机、气泵和转动电机。
2.根据权利要求1所述的一种自我清洁摄像头，其特征在于：所述气泵抽取空气的开口处设置有灰尘滤网，气泵和气箱均设置有连接开口且连接开口之间设置有气管，气箱中部镂空，壳体对应于气箱的外侧壁上开设有若干个第一通孔。
3.根据权利要求2所述的一种自我清洁摄像头，其特征在于：所述蓄水槽下壁设置有若干第二通孔，蓄水槽通过导管连接设置在壳体上方的导引槽。
4.根据权利要求3所述的一种自我清洁摄像头，其特征在于：擦杆面向摄像机的侧壁上设置有和擦杆长宽相同的擦布，擦布由海绵制成。
5.根据权利要求4所述的一种自我清洁摄像头，其特征在于：第二通孔为直径0.05mm的圆。
6.根据权利要求1所述的一种自我清洁摄像头，其特征在于：壳体由pu材料一体制成且壳体和摄像机之间设置有缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的一种自我清洁摄像头，其特征在于：所述的缓冲垫为橡胶。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种自我清洁摄像头，其特征在于：擦杆由第一擦杆和第二擦杆组成，蓄水槽有第一蓄水槽和第二蓄水槽组成，第一擦杆上方设置有第一蓄水槽，第二擦杆上方设置有第二蓄水槽，第一擦杆和第二擦杆通过铰链活动连接。
技术总结