本发明涉及瓷砖清洁技术领域，具体为一种自动化清洁机器人及使用方法。
背景技术：
瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖，其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成，专利公告号为cn104971912a公开的一种瓷砖清洗装置，“包括：清洗支架；滑台，其以能够左右滑动的方式设置于所述清洗支架上；该滑台由一第一驱动机构驱动进行滑动；清洗座板，其以能够升降的方式挂设于所述滑台上，该清洗座板上安装有用于清洗的海绵块；该清洗座板由一第二驱动机构驱动进行升降；工装座，其以能够转动的方式设置于所述清洗支架上且位于所述清洗座板的下方，且该工装座由一第三驱动机构驱动进行转动”，能够对瓷砖进行机械化清洗，且设置有四个工装，能够在对上方的工装上的瓷砖进行清洗的同时，对两侧的工装的瓷砖进行拆装，结构简单、清洗效率高，能够大大降低工人的劳动强度。
该发明中无法对清扫后的灰尘进行收集，灰尘飘散在空气中会对环境造成污染，同时该发明中只是对瓷砖进行简单的来回擦拭，无法将灰尘完全擦去，清洁效果较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化清洁机器人及使用方法，具备可除尘且清洁效果好的优点，解决了现有的瓷砖清洁装置清洁效果差且无法对灰尘进行收集的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有侧板，所述顶板顶部的中心处固定连接有储尘箱，所述侧板相对一侧的顶部均固定连接有抽风机，所述抽风机的进风端连通有导尘管，所述导尘管远离抽风机的一端连通有集合管，所述集合管相对的一侧连通有吸尘罩，所述抽风机的出风端连通有出尘管，所述出尘管远离抽风机的一端贯穿至顶板的顶部并分别连通于储尘箱两侧的顶部，所述顶板底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有固定壳，所述固定壳顶部的中心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端的底部贯穿至固定壳的内腔并固定连接有第一转杆，所述第一转杆表面的顶部固定套设有第一皮带轮，所述固定壳内腔的两侧均贯穿设置有第二转杆，所述第二转杆的表面固定套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮的表面之间传动连接有传动皮带，所述第一转杆和第二转杆的底部均贯穿固定壳的底部并固定连接有限位壳，所述限位壳内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定连接有移动板，所述移动板底部的两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿至限位壳的底部并固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有清洁棉，右侧侧板左侧的底部固定连接有步进电机，所述步进电机输出端的左侧固定连接有活动杆，所述活动杆的左侧与左侧侧板右侧的底部活动连接，所述活动杆表面的两侧均固定套设有固定套，所述固定套的表面环绕固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定套的一侧固定连接有放置板，所述放置板远离连接杆一面的两侧均设置有夹板，所述放置板两面的左侧均开设有移动槽，左侧夹板靠近放置板的一侧固定连接有滑块，所述滑块的一侧贯穿至移动槽的内腔并与其内壁滑动连接，所述滑块的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离滑块的一侧贯穿至放置板的外部，所述螺纹杆位于放置板外部的表面螺纹套设有螺纹套。
优选的，所述吸尘罩的数量为两个，且分别位于集合管相对一侧的前后两侧，所述集合管相反的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离集合管的一端固定连接于侧板相对的一侧。
优选的，所述顶板顶部的两侧均开设有与出尘管配合使用的通孔，所述储尘箱的正表面通过铰链活动连接有箱门，箱门与储尘箱连接处之间做密封处理。
优选的，所述第一转杆、第二转杆和驱动电机输出端的表面与固定壳的连接处之间均通过第一轴承活动连接，所述活动杆的左侧与左侧侧板之间通过第二轴承活动连接。
优选的，所述移动板的两侧分别与限位壳内腔的两侧滑动连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮的尺寸相同。
优选的，所述夹板相对的一侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫为天然橡胶材质，右侧夹板固定连接于放置板上，所述放置板上开设有与滑块配合使用的通槽。
优选的，所述侧板相对一侧的底部均固定连接有稳定杆，所述放置板的数量为四个，且分别位于活动杆的上下两侧和左右两侧。
优选的，一种自动化清洁机器人及使用方法清洁方法，包括以下步骤：
a：将瓷砖放置于正前方放置板的正表面，根据其大小，移动左侧夹板，使其与右侧夹板恰好将瓷砖夹紧，然后转动螺纹套将左侧夹板固定，实现对瓷砖的固定；
b：瓷砖固定后，通过步进电机输出端带动活动杆旋转九十度，使瓷砖恰好位于清洁棉的底部，然后启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆伸长而带动固定壳下降，当清洁棉的底部与瓷砖的顶部接触时，停止伸长，启动驱动电机，通过驱动电机输出端带动第一转杆转动，从而带动第一皮带轮转动，从而通过其表面的传动皮带而带动第二皮带轮传动使第二转杆同步转动，通过第一转杆和第二转杆转动而带动限位壳转动，从而带动其底部的固定板转动，从而使清洁棉转动对瓷砖的表面进行清洁；
c：清洁过程中，将另一块瓷砖固定在当前位于正前方处的放置板上，当清洁完成后，步进电机输出端带动活动杆继续旋转九十度，从而对另一块瓷砖进行清洁，而清洁完的瓷砖转至后方，可从后方直接取出，达到循环清洁效果；
d：在清洁的过程中，启动抽风机，通过抽风机将清扫起的灰尘依次通过吸尘罩、集合管、导尘管和出尘管将其抽至储尘箱内，从而对灰尘进行收集，当灰尘积累较多时，可通过打开箱门，将储尘箱内部的灰尘取出进行处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过抽风机、清洁棉、集合管、吸尘罩、导尘管、固定壳、出尘管、电动伸缩杆、储尘箱、驱动电机、第二转杆、传动皮带、缓冲弹簧、第一转杆、第一皮带轮和第二皮带轮的配合使用，能够对瓷砖进行高效清理，同时能够对清理过程中的灰尘进行收集，解决了现有的瓷砖清洁装置清洁效果差且无法对灰尘进行收集的问题。
2、本发明通过储尘箱的使用，能够对清洁过程中产生的灰尘进行收集，通过箱门的使用，能够方便对储尘箱内的灰尘取出处理，通过抽风机的使用，还能够将灰尘抽至储尘箱内，通过电动伸缩杆的使用，能够带动固定壳移动，从而对清洁棉的高度进行调节，通过缓冲弹簧的使用，能够在清洁瓷砖时进行缓冲，通过螺纹套的使用，能够对夹板进行固定，通过夹板的使用，能够对瓷砖进行夹紧固定，通过防滑垫的使用，能够增大夹板与瓷砖间的摩擦力，提高固定效果，通过移动板的使用，能够对缓冲弹簧进行限位，避免其缓冲的过程中产生扭曲。
3.本发明中的清洁方法相较于现有清洁方法，更为稳定高效，可以实现高效率的清洁做工，避免现有结构简单擦拭无法清除脏污造成做工浪费的问题；通过灰尘收集避免做工过程中的环境恶劣的问题，为使用者带来洁净的做工环境，优化使用体验。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定壳剖视结构图；
图3为本发明图1中a的放大结构图；
图4为本发明上方放置板局部俯视结构图；
图5为本发明上方放置板局部剖视结构图；
图6为本发明左侧集合管俯视结构图。
图中：1顶板、2抽风机、3限位壳、4清洁棉、5集合管、6活动杆、7稳定杆、8移动槽、9固定套、10放置板、11连接杆、12步进电机、13吸尘罩、14固定板、15导尘管、16固定壳、17出尘管、18电动伸缩杆、19储尘箱、20驱动电机、21第二转杆、22传动皮带、23缓冲弹簧、24第一转杆、25连接柱、26移动板、27螺纹杆、28滑块、29夹板、30通槽、31螺纹套、32侧板、33第一皮带轮、34第二皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的顶板1、抽风机2、限位壳3、清洁棉4、集合管5、活动杆6、稳定杆7、固定套9、放置板10、连接杆11、步进电机12、吸尘罩13、固定板14、导尘管15、固定壳16、出尘管17、电动伸缩杆18、储尘箱19、驱动电机20、第二转杆21、传动皮带22、缓冲弹簧23、第一转杆24、连接柱25、移动板26、螺纹杆27、滑块28、夹板29、螺纹套31、侧板32、第一皮带轮33和第二皮带轮34部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-6，一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板1，顶板1底部的两侧均固定连接有侧板32，顶板1顶部的中心处固定连接有储尘箱19，侧板32相对一侧的顶部均固定连接有抽风机2，通过抽风机2的使用，还能够将灰尘抽至储尘箱19内，抽风机2的进风端连通有导尘管15，导尘管15远离抽风机2的一端连通有集合管5，集合管5相对的一侧连通有吸尘罩13，抽风机2的出风端连通有出尘管17，出尘管17远离抽风机2的一端贯穿至顶板1的顶部并分别连通于储尘箱19两侧的顶部，顶板1底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆18，通过电动伸缩杆18的使用，能够带动固定壳16移动，从而对清洁棉4的高度进行调节，电动伸缩杆18的底部固定连接有固定壳16，固定壳16顶部的中心处固定连接有驱动电机20，驱动电机20输出端的底部贯穿至固定壳16的内腔并固定连接有第一转杆24，第一转杆24表面的顶部固定套设有第一皮带轮33，固定壳16内腔的两侧均贯穿设置有第二转杆21，第二转杆21的表面固定套设有第二皮带轮34，第二皮带轮34与第一皮带轮33的表面之间传动连接有传动皮带22，第一转杆24和第二转杆21的底部均贯穿固定壳16的底部并固定连接有限位壳3，限位壳3内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧23，通过缓冲弹簧23的使用，能够在清洁瓷砖时进行缓冲，缓冲弹簧23的底部固定连接有移动板26，移动板26底部的两侧均固定连接有连接柱25，连接柱25的底部贯穿至限位壳3的底部并固定连接有固定板14，固定板14的底部固定连接有清洁棉4，右侧侧板32左侧的底部固定连接有步进电机12，步进电机12输出端的左侧固定连接有活动杆6，活动杆6的左侧与左侧侧板32右侧的底部活动连接，活动杆6表面的两侧均固定套设有固定套9，固定套9的表面环绕固定连接有连接杆11，连接杆11远离固定套9的一侧固定连接有放置板10，放置板10远离连接杆11一面的两侧均设置有夹板29，通过夹板29的使用，能够对瓷砖进行夹紧固定，放置板10两面的左侧均开设有移动槽8，左侧夹板29靠近放置板10的一侧固定连接有滑块28，滑块28的一侧贯穿至移动槽8的内腔并与其内壁滑动连接，滑块28的一侧固定连接有螺纹杆27，螺纹杆27远离滑块28的一侧贯穿至放置板10的外部，螺纹杆27位于放置板10外部的表面螺纹套设有螺纹套31，通过螺纹套31的使用，能够对夹板29进行固定；
吸尘罩13的数量为两个，且分别位于集合管5相对一侧的前后两侧，集合管5相反的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离集合管5的一端固定连接于侧板32相对的一侧；
顶板1顶部的两侧均开设有与出尘管17配合使用的通孔，储尘箱19的正表面通过铰链活动连接有箱门，箱门与储尘箱19连接处之间做密封处理，通过储尘箱19的使用，能够对清洁过程中产生的灰尘进行收集，通过箱门的使用，能够方便对储尘箱19内的灰尘取出处理；
第一转杆24、第二转杆21和驱动电机20输出端的表面与固定壳16的连接处之间均通过第一轴承活动连接，活动杆6的左侧与左侧侧板32之间通过第二轴承活动连接；
移动板26的两侧分别与限位壳3内腔的两侧滑动连接，第一皮带轮33与第二皮带轮34的尺寸相同，通过移动板26的使用，能够对缓冲弹簧23进行限位，避免其缓冲的过程中产生扭曲；
夹板29相对的一侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫为天然橡胶材质，通过防滑垫的使用，能够增大夹板29与瓷砖间的摩擦力，提高固定效果，右侧夹板29固定连接于放置板10上，放置板10上开设有与滑块28配合使用的通槽30；
侧板32相对一侧的底部均固定连接有稳定杆7，放置板10的数量为四个，且分别位于活动杆6的上下两侧和左右两侧；
通过抽风机2、清洁棉4、集合管5、吸尘罩13、导尘管15、固定壳16、出尘管17、电动伸缩杆18、储尘箱19、驱动电机20、第二转杆21、传动皮带22、缓冲弹簧23、第一转杆24、第一皮带轮33和第二皮带轮34的配合使用，能够对瓷砖进行高效清理，同时能够对清理过程中的灰尘进行收集，解决了现有的瓷砖清洁装置清洁效果差且无法对灰尘进行收集的问题；
优选的，一种自动化清洁机器人及使用方法清洁方法，包括以下步骤：
a：将瓷砖放置于正前方放置板10的正表面，根据其大小，移动左侧夹板29，使其与右侧夹板29恰好将瓷砖夹紧，然后转动螺纹套31将左侧夹板29固定，实现对瓷砖的固定；
b：瓷砖固定后，通过步进电机12输出端带动活动杆6旋转九十度，使瓷砖恰好位于清洁棉4的底部，然后启动电动伸缩杆18，通过电动伸缩杆18伸长而带动固定壳16下降，当清洁棉4的底部与瓷砖的顶部接触时，停止伸长，启动驱动电机20，通过驱动电机20输出端带动第一转杆24转动，从而带动第一皮带轮33转动，从而通过其表面的传动皮带22而带动第二皮带轮34传动使第二转杆21同步转动，通过第一转杆24和第二转杆21转动而带动限位壳3转动，从而带动其底部的固定板14转动，从而使清洁棉4转动对瓷砖的表面进行清洁；c：清洁过程中，将另一块瓷砖固定在当前位于正前方处的放置板10上，当清洁完成后，步进电机12输出端带动活动杆6继续旋转九十度，从而对另一块瓷砖进行清洁，而清洁完的瓷砖转至后方，可从后方直接取出，达到循环清洁效果；
d：在清洁的过程中，启动抽风机2，通过抽风机2将清扫起的灰尘依次通过吸尘罩13、集合管5、导尘管15和出尘管17将其抽至储尘箱19内，从而对灰尘进行收集，当灰尘积累较多时，可通过打开箱门，将储尘箱19内部的灰尘取出进行处理。
综上所述：该自动化清洁机器人及使用方法，通过抽风机2、清洁棉4、集合管5、吸尘罩13、导尘管15、固定壳16、出尘管17、电动伸缩杆18、储尘箱19、驱动电机20、第二转杆21、传动皮带22、缓冲弹簧23、第一转杆24、第一皮带轮33和第二皮带轮34的配合使用，解决了现有的瓷砖清洁装置清洁效果差且无法对灰尘进行收集的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动化清洁机器人及使用方法，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有侧板(32)，所述顶板(1)顶部的中心处固定连接有储尘箱(19)，所述侧板(32)相对一侧的顶部均固定连接有抽风机(2)，所述抽风机(2)的进风端连通有导尘管(15)，所述导尘管(15)远离抽风机(2)的一端连通有集合管(5)，所述集合管(5)相对的一侧连通有吸尘罩(13)，所述抽风机(2)的出风端连通有出尘管(17)，所述出尘管(17)远离抽风机(2)的一端贯穿至顶板(1)的顶部并分别连通于储尘箱(19)两侧的顶部，所述顶板(1)底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的底部固定连接有固定壳(16)，所述固定壳(16)顶部的中心处固定连接有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出端的底部贯穿至固定壳(16)的内腔并固定连接有第一转杆(24)，所述第一转杆(24)表面的顶部固定套设有第一皮带轮(33)，所述固定壳(16)内腔的两侧均贯穿设置有第二转杆(21)，所述第二转杆(21)的表面固定套设有第二皮带轮(34)，所述第二皮带轮(34)与第一皮带轮(33)的表面之间传动连接有传动皮带(22)，所述第一转杆(24)和第二转杆(21)的底部均贯穿固定壳(16)的底部并固定连接有限位壳(3)，所述限位壳(3)内腔的顶部固定连接有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)的底部固定连接有移动板(26)，所述移动板(26)底部的两侧均固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)的底部贯穿至限位壳(3)的底部并固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的底部固定连接有清洁棉(4)，右侧侧板(32)左侧的底部固定连接有步进电机(12)，所述步进电机(12)输出端的左侧固定连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的左侧与左侧侧板(32)右侧的底部活动连接，所述活动杆(6)表面的两侧均固定套设有固定套(9)，所述固定套(9)的表面环绕固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离固定套(9)的一侧固定连接有放置板(10)，所述放置板(10)远离连接杆(11)一面的两侧均设置有夹板(29)，所述放置板(10)两面的左侧均开设有移动槽(8)，左侧夹板(29)靠近放置板(10)的一侧固定连接有滑块(28)，所述滑块(28)的一侧贯穿至移动槽(8)的内腔并与其内壁滑动连接，所述滑块(28)的一侧固定连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)远离滑块(28)的一侧贯穿至放置板(10)的外部，所述螺纹杆(27)位于放置板(10)外部的表面螺纹套设有螺纹套(31)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述吸尘罩(13)的数量为两个，且分别位于集合管(5)相对一侧的前后两侧，所述集合管(5)相反的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离集合管(5)的一端固定连接于侧板(32)相对的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述顶板(1)顶部的两侧均开设有与出尘管(17)配合使用的通孔，所述储尘箱(19)的正表面通过铰链活动连接有箱门，箱门与储尘箱(19)连接处之间做密封处理。
4.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述第一转杆(24)、第二转杆(21)和驱动电机(20)输出端的表面与固定壳(16)的连接处之间均通过第一轴承活动连接，所述活动杆(6)的左侧与左侧侧板(32)之间通过第二轴承活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述移动板(26)的两侧分别与限位壳(3)内腔的两侧滑动连接，所述第一皮带轮(33)与第二皮带轮(34)的尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述夹板(29)相对的一侧均固定连接有防滑垫，且防滑垫为天然橡胶材质，右侧夹板(29)固定连接于放置板(10)上，所述放置板(10)上开设有与滑块(28)配合使用的通槽(30)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化清洁机器人及使用方法，其特征在于：所述侧板(32)相对一侧的底部均固定连接有稳定杆(7)，所述放置板(10)的数量为四个，且分别位于活动杆(6)的上下两侧和左右两侧。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种自动化清洁机器人及使用方法清洁方法，其特征在于包括以下步骤：
a：将瓷砖放置于正前方放置板(10)的正表面，根据其大小，移动左侧夹板(29)，使其与右侧夹板(29)恰好将瓷砖夹紧，然后转动螺纹套(31)将左侧夹板(29)固定，实现对瓷砖的固定；
b：瓷砖固定后，通过步进电机(12)输出端带动活动杆(6)旋转九十度，使瓷砖恰好位于清洁棉(4)的底部，然后启动电动伸缩杆(18)，通过电动伸缩杆(18)伸长而带动固定壳(16)下降，当清洁棉(4)的底部与瓷砖的顶部接触时，停止伸长，启动驱动电机(20)，通过驱动电机(20)输出端带动第一转杆(24)转动，从而带动第一皮带轮(33)转动，从而通过其表面的传动皮带(22)而带动第二皮带轮(34)传动使第二转杆(21)同步转动，通过第一转杆(24)和第二转杆(21)转动而带动限位壳(3)转动，从而带动其底部的固定板(14)转动，从而使清洁棉(4)转动对瓷砖的表面进行清洁；
c：清洁过程中，将另一块瓷砖固定在当前位于正前方处的放置板(10)上，当清洁完成后，步进电机(12)输出端带动活动杆(6)继续旋转九十度，从而对另一块瓷砖进行清洁，而清洁完的瓷砖转至后方，可从后方直接取出，达到循环清洁效果；
d：在清洁的过程中，启动抽风机(2)，通过抽风机(2)将清扫起的灰尘依次通过吸尘罩(13)、集合管(5)、导尘管(15)和出尘管(17)将其抽至储尘箱(19)内，从而对灰尘进行收集，当灰尘积累较多时，可通过打开箱门，将储尘箱(19)内部的灰尘取出进行处理。
技术总结