本发明涉及清洁机领域，特别涉及一种锡球清洁机。
背景技术：
pcba焊接组装过程中，受到一些不可控的因素影响，pcba在锡焊的过程中容易产生锡球，在pcba的使用过程中，锡球可能会脱落并可能掉落到一些细小元器件的针脚间，造成短路产生故障，因此锡球是锡焊工艺中最大的危害之一，为了清除掉pcba上的锡球，目前大多数都是采用人工清除的方式，人工清洗时的工具有防静电毛刷、洗板水、防静电手套等工具，通过涂敷专门的洗板水，然后使用毛刷进行清洗，可以起到清洁锡珠的目的，但不适用于一些高端的产品，人工清除容易清除不彻底，容易损伤非清洁区域的元器件，劳动强度大，人力成本高等问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种锡球清洁机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锡球清洁机，包括机架，所述机架的顶部固定设有工控机，所述机架的中部固定设有主体机构，所述机架的底部固定设有电柜；
所述主体机构包括输送线，所述输送线的底部固定设有清洁模组，所述清洁模组的顶部一侧安装有吸尘口，所述吸尘口的顶部安装有清洁头，所述清洁头的一侧设有毛刷料盘，所述毛刷料盘的顶部设有毛刷自动更换机构，所述毛刷自动更换机构的一侧安装有上扫码模组。
优选的，所述输送线的另一侧安装有定位气缸，所述定位气缸的一侧设有阻挡气缸，所述阻挡气缸安装于输送线的另一侧。
优选的，所述机架的顶端一侧固定安装有三色灯。
优选的，所述主体机构的底部设于电柜的顶部。
优选的，所述主体机构的一侧设有前门，所述前门的一侧与机架的一侧边框铰接。
优选的，所述工控机的一侧是由显示器，所述显示器安装于机架上。
优选的，所述机架的底端固定设有四个呈矩形分布的脚垫。
优选的，所述清洁模组与输送线之间呈垂直状态放置，所述上扫码模组与毛刷自动更换机构呈垂直状态放置。
优选的，所述清洁头的上表面面积小于吸尘口的上表面面积。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过清洁头根据预先设定的轨迹对pcba上的锡球进行清除，使清除掉的锡球经过吸尘口通过负压对锡球进行收集，便于对清除掉的锡球进行集中收集清理，节约清除后锡球的收集时间，节省人力，另外，通过毛刷转动，根据预先设定的轨迹，对pcba可能存在锡球的区域进行刷除，利用负压将刷除的锡球进行收集，从而达到将锡球清除干净的目的，减小非清洁区域的元器件的损伤，劳动强度小，节约人力成本，清洁效果好，利用毛刷自动更换机构完成新旧毛刷的自动更换，节约毛刷更换时间，提高毛刷更换的效率，使该装置正常运行，保证锡球的清洁效率。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的主体机构结构示意图。
图3为本发明的图2中a处局部放大结构示意图。
图中：1、机架；2、主体机构；201、输送线；202、定位气缸；203、清洁头；204、阻挡气缸；205、清洁模组；206、毛刷料盘；207、毛刷自动更换机构；208、上扫码模组；209、吸尘口；3、显示器；4、三色灯；5、工控机；6、前门；7、电柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种锡球清洁机，包括机架1，机架1的顶部固定设有工控机5，机架1的顶端一侧固定安装有三色灯4，工控机5的一侧是由显示器3，显示器3安装于机架1上，机架1的中部固定设有主体机构2，机架1的底部固定设有电柜7，显示器3用来显示上扫码模组208扫码pcba的二维码后的记录值，以此确认该pcba是否经过清洁，三色灯4由三种颜色拼接而成，用于提示不同状况发生时的呼叫，便于随时提醒操作工人；
主体机构2包括输送线201，输送线201的底部固定设有清洁模组205，清洁模组205的顶部一侧安装有吸尘口209，吸尘口209的顶部安装有清洁头203，清洁头203的一侧设有毛刷料盘206，毛刷料盘206的顶部设有毛刷自动更换机构207，毛刷自动更换机构207的一侧安装有上扫码模组208，输送线201的另一侧安装有定位气缸202，定位气缸202的一侧设有阻挡气缸204，阻挡气缸204安装于输送线201的另一侧，当装有pcba的夹具经由输送线201进入设备内部时,利用阻挡气缸204将其挡停并由定位气缸202对夹具进行定位，使夹具的定位效果好，便于上扫码模组208扫码pcba的二维码，记录pcba是否经过清洁，以便对清洁头203根据预先设定的轨迹对pcba上的锡球进行清除，使清除掉的锡球经过吸尘口209对锡球进行收集，防止清除掉的锡球四处散落，不易收集清理，节约清除后锡球的收集时间，节省人力。
主体机构2的底部设于电柜7的顶部，主体机构2的一侧设有前门6，前门6的一侧与机架1的一侧边框铰接。
机架1的底端固定设有四个呈矩形分布的脚垫，当该装置工作时，利用脚垫对机架1起到缓震作用。
清洁模组205与输送线201之间呈垂直状态放置，上扫码模组208与毛刷自动更换机构207呈垂直状态放置，清洁头203的上表面面积小于吸尘口209的上表面面积。
本发明工作原理：
操作时，装有pcba的夹具经由输送线201进入设备内部,由阻挡气缸204将其挡停并由定位气缸202对夹具进行定位,上扫码模组208扫码pcba的二维码，用于记录该pcba是否经过清洁，启动清洁头203进行旋转，清洁模组205驱动清洁头203根据预先设定的轨迹对pcba上的锡球进行清除，清除掉的锡球经过吸尘口209通过负压对锡球进行收集，完成清洁后清洁模组205驱动清洁头203移动至初始位置，定位气缸202升起解除对夹具的定位，同时阻挡气缸204将夹具放行，清洁完成。
新毛刷被事先放置在毛刷料盘206上，当毛刷的使用次数达到预先设定值后，清洁模组205驱动清洁头203移动至毛刷自动更换位置，配有双夹爪的毛刷自动更换机构207下降，抓取清洁头203的旧毛刷，同时抓取毛刷料盘206上的新毛刷，毛刷自动更换机构207上升并旋转，下降后完成毛刷的自动更换。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种锡球清洁机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定设有工控机(5)，所述机架(1)的中部固定设有主体机构(2)，所述机架(1)的底部固定设有电柜(7)；
所述主体机构(2)包括输送线(201)，所述输送线(201)的底部固定设有清洁模组(205)，所述清洁模组(205)的顶部一侧安装有吸尘口(209)，所述吸尘口(209)的顶部安装有清洁头(203)，所述清洁头(203)的一侧设有毛刷料盘(206)，所述毛刷料盘(206)的顶部设有毛刷自动更换机构(207)，所述毛刷自动更换机构(207)的一侧安装有上扫码模组(208)。
2.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述输送线(201)的另一侧安装有定位气缸(202)，所述定位气缸(202)的一侧设有阻挡气缸(204)，所述阻挡气缸(204)安装于输送线(201)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述机架(1)的顶端一侧固定安装有三色灯(4)。
4.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述主体机构(2)的底部设于电柜(7)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述主体机构(2)的一侧设有前门(6)，所述前门(6)的一侧与机架(1)的一侧边框铰接。
6.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述工控机(5)的一侧是由显示器(3)，所述显示器(3)安装于机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述机架(1)的底端固定设有四个呈矩形分布的脚垫。
8.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述清洁模组(205)与输送线(201)之间呈垂直状态放置，所述上扫码模组(208)与毛刷自动更换机构(207)呈垂直状态放置。
9.根据权利要求1所述的一种锡球清洁机，其特征在于：所述清洁头(203)的上表面面积小于吸尘口(209)的上表面面积。
技术总结