本发明涉及打印设备领域，具体为一种电子雷管芯片批量自动检测装置及检测方法。
背景技术：
在电子雷管生产领域，目前电子雷管芯片的检测方法主要是20发(一板)同时检测，检测设备为手动检测工装。检测一板的时间大约40s，加上放料取料时间，生产节拍大约45s，每小时产能为：60/45*20*60＝1600pcs，每班产能只有1600*8＝12800pcs。对于大规模生产的电子雷管芯片来说，后续每天的生产产能有20万以上甚至更多，需要的检测设备及检测人员将会更多。
在现有的检测工装检测时，检测完成后的不合格品由检测人员手动取出，增加了检测人员的劳动强度及增加了误判的风险，综上所述，本申请现提出一种电子雷管芯片批量自动检测装置及检测方法来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种电子雷管芯片批量自动检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子雷管芯片自动检测装置，包括工作台、模具输入线、转运装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置和模具输出线，所述模具输入线和模具输出线对称设置在工作台上，所述模具输入线和模具输出线之间依次等距设置有第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置对应模具输入线的位置设置有转运装置，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置四者结构相同，所述第一检测装置包括支架、气缸和检测头，所述支架设置在工作台上，所述气缸设置在支架上，所述气缸的输出轴与检测头固定连接。
优选的，所述第一检测装置还包括螺栓和弹簧，所述螺栓贯穿检测头，并与检测头固定连接，所述弹簧安装于螺栓底部。
优选的，所述第一检测装置还包括导向杆和导套，所述导套固定设置在支架顶部，所述导向杆的一段滑动连接在导套内部，且导向杆底部与检测头固定连接。
优选的，所述工作台上靠近模具输入线起始端的位置设置有排摸工位。
优选的，所述工作台上靠近模具输出线末端的位置设置有取料工位。
一种电子雷管芯片批量检测方法，包括以下步骤：
1)将待检测产品排布于定位模具上，将定位模具放置于模具输入线内部，由模具输入线输送，并由转运装置输送至第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和第四检测装置内部；
2)运行气缸，气缸的输出轴带动检测头配合导向杆和导套的导向而向下移动；
3)检测头对定位模具上的待检测产品进行检测，检测完毕后，转运装置将定位模具推入模具输出线，由模具输出线送出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可同时检测多个电子雷管芯片，极大的提高设备检测效率，设有四个检测装置，由模具输入线和模具输出线组成的送料流程，实现不同检测装置同步检测的目的，进一步提高了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中第一检测装置的结构示意图；
图3为本发明中第一检测装置的主视图；
图4为本发明中第一检测装置的左视图；
图5为本发明中第一检测装置的俯视图。
附图标记中：1.工作台；2.模具输入线；3.第一检测装置；4.转运装置；5.第二检测装置；6.第三检测装置；7.第四检测装置；8.模具输出线；9.待检测产品；10.定位模具；31.支架；32.气缸；33.导向杆；34.导向套；35.检测头；36.螺栓；37.弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电子雷管芯片自动检测装置，包括工作台1、模具输入线2、转运装置4、第一检测装置3、第二检测装置5、第三检测装置6、第四检测装置7和模具输出线8，所述模具输入线2和模具输出线8对称设置在工作台1上，所述模具输入线2和模具输出线8之间依次等距设置有第一检测装置3、第二检测装置5、第三检测装置6和第四检测装置7，所述第一检测装置3、第二检测装置5、第三检测装置6和第四检测装置7对应模具输入线2的位置设置有转运装置4，所述第一检测装置3、第二检测装置5、第三检测装置6和第四检测装置7四者结构相同，所述第一检测装置3包括支架31、气缸32和检测头33，所述支架31设置在工作台1上，所述气缸32设置在支架31上，所述气缸32的输出轴与检测头33固定连接，本发明可同时检测多个电子雷管芯片，极大的提高设备检测效率，设有四个检测装置，由模具输入线2和模具输出线8组成的送料流程，实现不同检测装置同步检测的目的，进一步提高了效率。
所述第一检测装置3还包括螺栓36和弹簧37，所述螺栓36贯穿检测头33，并与检测头33固定连接，所述弹簧37安装于螺栓36底部，用于检测头33更好地与待检测的电子雷管芯片接触。
所述第一检测装置3还包括导向杆33和导套34，所述导套34固定设置在支架31顶部，所述导向杆33的一段滑动连接在导套34内部，且导向杆33底部与检测头33固定连接，导向杆33和导套34保证了检测头33运动的方向性，为检测头33完成精准检测提供必要条件。
所述工作台1上靠近模具输入线2起始端的位置设置有排摸工位，所述工作台1上靠近模具输出线8末端的位置设置有取料工位，便于工作人员排模和取料，提高效率。
一种电子雷管芯片批量检测方法，包括以下步骤：
1)将待检测产品9排布于定位模具10上，将定位模具10放置于模具输入线2内部，由模具输入线2输送，并由转运装置4输送至第一检测装置3、第二检测装置5、第三检测装置6和第四检测装置7内部；
2)运行气缸32，气缸32的输出轴带动检测头33配合导向杆33和导套34的导向而向下移动；
3)检测头33对定位模具10上的待检测产品9进行检测，检测完毕后，转运装置4将定位模具10推入模具输出线8，由模具输出线8送出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种电子雷管芯片自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、模具输入线(2)、转运装置(4)、第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、第三检测装置(6)、第四检测装置(7)和模具输出线(8)，所述模具输入线(2)和模具输出线(8)对称设置在工作台(1)上，所述模具输入线(2)和模具输出线(8)之间依次等距设置有第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、第三检测装置(6)和第四检测装置(7)，所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、第三检测装置(6)和第四检测装置(7)对应模具输入线(2)的位置设置有转运装置(4)；
所述第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、第三检测装置(6)和第四检测装置(7)四者结构相同；
所述第一检测装置(3)包括支架(31)、气缸(32)和检测头(33)，所述支架(31)设置在工作台(1)上，所述气缸(32)设置在支架(31)上，所述气缸(32)的输出轴与检测头(33)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管芯片自动检测装置，其特征在于：所述第一检测装置(3)还包括螺栓(36)和弹簧(37)，所述螺栓(36)贯穿检测头(33)，并与检测头(33)固定连接，所述弹簧(37)安装于螺栓(36)底部。
3.根据权利要求1所述的一种电子雷管芯片自动检测装置，其特征在于：所述第一检测装置(3)还包括导向杆(33)和导套(34)，所述导套(34)固定设置在支架(31)顶部，所述导向杆(33)的一段滑动连接在导套(34)内部，且导向杆(33)底部与检测头(33)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子雷管芯片自动检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上靠近模具输入线(2)起始端的位置设置有排摸工位。
5.根据权利要求1所述的一种电子雷管芯片自动检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上靠近模具输出线(8)末端的位置设置有取料工位。
6.一种电子雷管芯片批量检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)将待检测产品(9)排布于定位模具(10)上，将定位模具(10)放置于模具输入线(2)内部，由模具输入线(2)输送，并由转运装置(4)输送至第一检测装置(3)、第二检测装置(5)、第三检测装置(6)和第四检测装置(7)内部；
2)运行气缸(32)，气缸(32)的输出轴带动检测头(33)配合导向杆(33)和导套(34)的导向而向下移动；
3)检测头(33)对定位模具(10)上的待检测产品(9)进行检测，检测完毕后，转运装置(4)将定位模具(10)推入模具输出线(8)，由模具输出线(8)送出。
技术总结