本发明属于激光清洗技术领域，具体涉及一种激光除漆的装置。
背景技术：
在工业领域中，当工件表面的涂层出现脱落，或对底层的基底进行检修时，则需要对原有的油漆层进行去除，特别是飞机、轮船、坦克等每隔几年就要脱漆大修一次，需要除去表面的旧油漆，以便喷涂新油漆。被称为“绿色”除漆工艺的激光除漆技术是近些年来飞速发展起来的新型除漆技术，与传统的除漆方法(机械除漆法、化学除漆法和超声波除漆法等)相比较而言，激光除漆技术则有着无可比拟的优势：(1)除漆效果好；(2)无损微损；(3)不使用其他试剂，无毒无害，无附加污染；(4)适用于多种除漆对象；(5)不影响环境，清洗过程中产生的残渣易收集；(6)激光参数易设置；(7)运行和维护成本低。
现有技术中的激光清洗装置，采用的振镜和聚焦透镜等结构并不能实现输出激光的焦距的调节，并且不能控制输出激光在样品表面的上下位置移动，因此不能实现复杂形状的激光清洗。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种激光除漆装置，包括：
激光输出装置，
导光臂，其与激光输出装置的输出端连接；
振镜，其与导光臂的输出端连接；所述振镜放置在壳体中；
聚焦透镜，其通过连接板与丝杠连接，且所述聚焦透镜位于振镜的下方；所述丝杠连接在电机上；所述壳体上连接支撑板，所述电机放置在支撑板上；所述丝杠穿过支撑板后与连接板连接，所述连接板上连接聚焦透镜；
机械臂，其与所述壳体连接。
优选的是，所述激光输出装置包括：
激光器；依次位于激光器输出端的合束镜和扩束镜；所述的合束镜位于激光器的出光口之后；所述合束镜的镜片与激光器的激光束成45°放置；
指示光，其位于激光器和扩束镜连接轴线的侧面，其射出的激光与激光器的激光垂直，经合束镜后与激光器的激光同轴；
优选的是，所述激光器为co2激光器。
优选的是，所述的指示光为氦氖激光器。
优选的是，所述的扩束镜位于合束镜之后，为一个正透镜及一个负透镜的组合。
优选的是，所述丝杠与连接板的连接方式为螺纹连接。
优选的是，还包括：导向柱，其一端固定连接在支撑板上，另一端与连接板滑动连接；
优选的是，所述导向柱与连接板的滑动连接方式为：所述连接板上设置有滑行孔；所述导向柱穿过滑行孔且可在滑行孔内滑动。
本发明至少包括以下有益效果：本发明解决了工件表面油漆层的去除问题，可用于飞机蒙皮、轮船以及坦克外壳等的金属以及复合材料表面的脱漆大修工作；本发明的装置结构简单，操作便捷；针对形状不是特别复杂的工件时，可通过只调节聚焦透镜的上下位置，机械臂保持不动即可实现清洗；当遇到结构比较复杂的结构时，则采用聚焦透镜调节和机械臂调节相结合的方式，最终实现复杂形状工件的激光清洗。该方法绿色环保，对不同油漆层的适应性好，且除漆之后不会损伤样品本身的基底。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明：
图1为本发明的激光除漆装置的整体结构示意图；
图2为本发明的激光输出装置的结构示意图；
图3为采用本发明的激光除漆装置对飞机蒙皮激光除漆之后的效果图；
图4为采用本发明的激光除漆装置对坦克壳体激光除漆之后的效果图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1～2示出了一种激光除漆装置，包括：
激光输出装置1，
导光臂2，其与激光输出装置1的输出端连接；
振镜，其与导光臂2的输出端连接；所述振镜放置在壳体3中；
聚焦透镜4，其通过连接板62与丝杠6连接，且所述聚焦透镜4位于振镜的下方；所述丝杠6连接在电机5上；所述壳体3上连接支撑板61，所述电机5放置在支撑板上；所述丝杠6穿过支撑板61后与连接板62连接，所述连接板62上连接聚焦透镜4；
机械臂7，其与所述壳体3连接。
在上述技术方案中，通过激光输出装置输出激光，激光通过导光臂传输至振镜，经振镜传输至聚焦透镜，将待清洗的样品8放置在聚焦透镜的出光口实现对样品8的清洗，同时通过电机带动丝杠转动，聚焦透镜可通过丝杠进行上下移动，即可调节输出激光的焦距；通过机械臂与振镜的外壳相连接，通过控制机械臂的运动，可以带动外壳、聚焦透镜等运动，使振镜实现角度及速度的摆动，可以扩大激光清洗的范围，使激光扫描样品指定区域。
在上述技术方案中，采用的导光臂为具有多个活动关节结构的导光臂，其可以实现摆动，且不会影响激光的传输。
在上述技术方案中，所述激光输出装置1包括：
激光器11；依次位于激光器输出端的合束镜12和扩束镜14；所述的合束镜12位于激光器11的出光口之后；所述合束镜12的镜片与激光器11的激光束成45°放置，将激光与指示光同轴；所述合束镜为对co2激光高透的窗口片；
指示光13，其位于激光器和扩束镜连接轴线的侧面，其射出的氦氖激光与激光器的激光垂直，经合束镜后与激光器的激光同轴；用于指示激光位置。
在上述技术方案中，所述激光器11为100w-co2激光器，其波长为10.6um。
在上述技术方案中，所述的指示光为氦氖激光器，其波长为633nm。
在上述技术方案中，所述的扩束镜位于合束镜之后，为一个正透镜及一个负透镜的组合，将激光器的co2激光光束扩大，并对其进行准直。
在上述技术方案中，所述丝杠6与连接板62的连接方式为螺纹连接。
在上述技术方案中，还包括：导向柱9，其一端固定连接在支撑板61上，另一端与连接板62滑动连接；所述导向柱9与连接板62的滑动连接方式为：所述连接板上设置有滑行孔；所述导向柱穿过滑行孔且可在滑行孔内滑动。采用这种方式，当丝杠转动时，连接板可以稳定的上下滑动，保证了聚焦透镜稳定的上下滑动。
在上述技术方案中，所述导向柱有两根，采用这种方式，可以提高聚焦透镜的滑动的稳定性。
利用本发明的激光除漆装置，激光从激光器射出之后，通过一个合束镜将激光与指示光同轴，然后再经过扩束镜之后，通过导光臂的传输到达振镜，最后通过聚焦透镜达到样品表面；该方法可用于工件表面油漆层的去除工作，比如飞机蒙皮、轮船以及坦克外壳等。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种激光除漆装置，其特征在于，包括：
激光输出装置，
导光臂，其与激光输出装置的输出端连接；
振镜，其与导光臂的输出端连接；所述振镜放置在壳体中；
聚焦透镜，其通过连接板与丝杠连接，且所述聚焦透镜位于振镜的下方；所述丝杠连接在电机上；所述壳体上连接支撑板，所述电机放置在支撑板上；所述丝杠穿过支撑板后与连接板连接，所述连接板上连接聚焦透镜；
机械臂，其与所述壳体连接。
2.如权利要求1所述的激光除漆装置，其特征在于，所述激光输出装置包括：
激光器；依次位于激光器输出端的合束镜和扩束镜；所述的合束镜位于激光器的出光口之后；所述合束镜的镜片与激光器的激光束成45°放置；
指示光，其位于激光器和扩束镜连接轴线的侧面，其射出的激光与激光器的激光垂直，经合束镜后与激光器的激光同轴。
3.如权利要求2所述的激光除漆装置，其特征在于，所述激光器为co2激光器，其波长为10.6um。
4.如权利要求2所述的激光除漆装置，其特征在于，所述的指示光为氦氖激光器，其波长为633nm。
5.如权利要求2所述的激光除漆装置，其特征在于，所述的扩束镜位于合束镜之后，为一个正透镜及一个负透镜的组合。
6.如权利要求1所述的激光除漆装置，其特征在于，所述丝杠与连接板的连接方式为螺纹连接。
7.如权利要求1所述的激光除漆装置，其特征在于，还包括：导向柱，其一端固定连接在支撑板上，另一端与连接板滑动连接。
8.如权利要求7所述的激光除漆装置，其特征在于，所述导向柱与连接板的滑动连接方式为：所述连接板上设置有滑行孔；所述导向柱穿过滑行孔且可在滑行孔内滑动。
技术总结