本发明涉及导管技术领域，具体为一种工业管道表面除锈机器人。
背景技术：
工业管道作为工厂在工业生产中用来传输气、液等介质的重要途径，因为在一些场合下暴露在室外或潮湿环境下，容易生锈腐蚀，而一旦管道因生锈腐蚀造成泄漏，可能会造成严重的经济损失会安全隐患，但一般侧除锈设备是在车间不能移动的，需要将管道拆卸下来进行除锈，这样不但费时耗力，还影响生产进程，造成不必要的经济损失。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工业管道表面除锈机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种工业管道表面除锈机器人，包括底侧端面内设有上下贯穿的通腔的装置机体，所述通腔内能够包裹在管道上，所述通腔内壁上下位置对称设有能够夹紧管道并驱使所述装置机体向前运动的可调节移动轮装置，所述可调节移动轮装置包括设于所述通腔左右壁内和后侧壁内的移动腔，所述通腔左右壁内的所述移动腔前后壁内和所述通腔后侧壁内的所述移动腔左右壁内设有一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑板，所述一号滑板靠近所述管道的一侧端面上设有转动轮底座，所述转动轮底座内通过转动销转动安装有能够在所述管道端面上移动的电动轮，所述移动腔远离所述通腔的一侧设有能够驱动所述电动轮夹紧所述管道的一号驱动装置，所述装置机体的左右端面与所述通腔连通设有转动腔，所述转动腔内转动安装有转动轮盘，所述转动轮盘上设有能够通过转动对管道进行除锈的可调节除锈装置，所述转动轮盘轮面上设有齿环，所述转动腔前壁内设有能够通过所述齿环驱动所述转动轮盘旋转的二号驱动装置，所述装置机体左右端面对称设有能够通过手扶保持装置机体稳定性的搀扶把柄。
在上述技术方案基础上，所述一号驱动装置包括设于所述装置机体内与所述移动腔远离所述通腔的一侧端面连通的驱动腔，所述驱动腔的前侧壁内与所述装置机体的前端面连通设有一号螺纹槽，所述一号螺纹槽螺纹连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的后端通过一号轴承转动安装在位于所述通腔前侧位置的所述移动腔内的所述一号滑板上，所述一号螺纹杆位于所述装置机体前端面的一端上螺纹连接有一号转动盖，所述一号转动盖转动安装在所述装置机体与所述一号螺纹槽的配合处。
在上述技术方案基础上，所述一号驱动装置还包括转动安装在所述驱动腔的前侧壁上并与所述一号螺纹杆螺纹连接的一号阶梯锥齿轮，所述一号阶梯锥齿轮的左右两侧分别啮合一号锥齿轮，所述一号锥齿轮固定安装在一号转动轴靠近所述一号阶梯锥齿轮的一端上，所诉一号转动轴通过二号轴承转动安装在所述驱动腔的前后壁之间，所述一号转动轴远离所述一号阶梯锥齿轮的一端固定安装有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮下侧啮合三号锥齿轮，所述三号锥齿轮固定安装在二号转动轴的前端上，所述二号转动轴通过三号轴承转动安装在所述驱动腔的左右壁之间，所述二号转动轴的后端固定安装有四号锥齿轮，所述四号锥齿轮远离所述一号阶梯锥齿轮的一侧啮合二号阶梯锥齿轮，所述二号阶梯锥齿轮螺纹连接在二号螺纹杆上且转动安装在所述驱动腔内远离所述一号阶梯锥齿轮的侧壁上，所述二号螺纹杆靠近所述管道的一端通过四号轴承转动安装在所述通腔左右位置的所述移动腔内的一号滑板上，所述二号螺纹杆远离所述管道的一端螺纹连接在所述装置机体左右端面与所述驱动腔左右壁之间连通设有的二号螺纹槽内。
在上述技术方案基础上，所述可调节除锈装置包括设于所述转动轮盘底侧端面内且上下端面连通的除锈腔，所述除锈腔的上下壁内左右对称设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有能够左右滑动的二号滑板，所述二号滑板靠近所述通腔的一侧端面上设有能够对管道进行表面除锈的除锈摩擦轮，所述除锈摩擦轮与所述二号滑板之间设有弹簧，所述二号滑板位于所述除锈摩擦轮的下方设有清洁球底座，所述清洁球底座上安装有能够将管道上的锈灰和污渍进行清洁的清洁球，所述转动轮盘的左右端面内与所述除锈腔连通设有三号螺纹槽，所诉三号螺纹槽内螺纹连接有能够推动所述二号滑板左右运动的三号螺纹杆，所述三号螺纹杆靠近管道的一端通过五号轴承转动安装在所述二号滑板上，所述三号螺纹杆位于所述转动轮盘左右端面的一端螺纹连接有二号螺纹盖，所述二号螺纹盖转动安装在所述转动轮盘的左右端面上。
在上述技术方案基础上，所述二号驱动装置包括配合设于所述转动轮盘与所述装置机体之间的滚珠槽，所述滚珠槽内滚动安装有能够使所述转动轮盘在所述转动腔内转动，所述转动腔的前壁内固设有电机，所述电机后侧安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮左右侧分别啮合有左右对称的六号锥齿轮，所述六号锥齿轮固定安装在三号转动轴靠近电机的一端上，所述三号转动轴通过六号轴承转动安装在所述转动腔的前壁处，所述三号转动轴远离所述电机的一端固定安装有七号锥齿轮，所述七号锥齿轮下方啮合八号锥齿轮，所述八号锥齿轮固定安装在四号转动轴前端，所述四号转动轴通过五号轴承转动安装在所述转动腔的左右壁处，所述四号转动轴后端通过固定安装有八号锥齿轮，所述八号锥齿轮上方啮合九号锥齿轮，所述九号锥齿轮通过转动销转动安装在所述转动腔的上下壁之间，所述九号锥齿轮与所述齿环啮合。
本发明的有益效果是：本发明通过设有能够根据管道粗细调节的电动轮使得装置机体能够在管道上移动除锈，相较于一般除锈设备需要将管道拆卸下来除锈的工序，避免了设备在除锈保养这段时间内的停工停产，保障工厂设备的正常运行，而通过本发明中能够装卸在管道上的转动轮盘，和转动轮盘内能够根据管道粗细调节的除锈装置能够通过旋转对管道进行高效除锈。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种工业管道表面除锈机器人的整体结构示意图；
图2是图1中‘a-a’方向的结构示意图；
图3是图1中‘b-b’方向的结构示意图；
图4是图1中除锈装置的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的，包括底侧端面内设有上下贯穿的通腔2的装置机体3，所述通腔2内能够包裹在管道1上，所述通腔2内壁上下位置对称设有能够夹紧管道并驱使所述装置机体3向前运动的可调节移动轮装置001，所述可调节移动轮装置001包括设于所述通腔2左右壁内和后侧壁内的移动腔38，所述通腔2左右壁内的所述移动腔38前后壁内和所述通腔2后侧壁内的所述移动腔38左右壁内设有一号滑槽59，所述一号滑槽59内滑动安装有一号滑板40，所述一号滑板40靠近所述管道1的一侧端面上设有转动轮底座41，所述转动轮底座43内通过转动销42转动安装有能够在所述管道1端面上移动的电动轮43，所述移动腔38远离所述通腔2的一侧设有能够驱动所述电动轮43夹紧所述管道1的一号驱动装置002，所述装置机体3的左右端面与所述通腔2连通设有转动腔4，所述转动腔4内转动安装有转动轮盘13，所述转动轮盘13上设有能够通过转动对管道1进行除锈的可调节除锈装置003，所述转动轮盘13轮面上设有齿环27，所述转动腔4前壁内设有能够通过所述齿环27驱动所述转动轮盘13旋转的二号驱动装置004，所述装置机体3左右端面对称设有能够通过手扶保持装置机体3稳定性的搀扶把柄28。
另外，在一个实施例中，所述一号驱动装置002包括设于所述装置机体3内与所述移动腔38远离所述通腔2的一侧端面连通的驱动腔58，所述驱动腔58的前侧壁内与所述装置机体3的前端面连通设有一号螺纹槽56，所述一号螺纹槽56螺纹连接有一号螺纹杆54，所述一号螺纹杆54的后端通过一号轴承57转动安装在位于所述通腔2前侧位置的所述移动腔28内的所述一号滑板40上，所述一号螺纹杆54位于所述装置机体3前端面的一端上螺纹连接有一号转动盖55，所述一号转动盖55转动安装在所述装置机体3与所述一号螺纹槽56的配合处；从而能够通过手动旋转一号螺纹盖55驱动一号螺纹杆54在一号螺纹槽56内向前移动，与一号螺纹杆通过一号轴承47转动安装的靠前侧移动腔38内的一号滑板57在一号滑槽59内前后滑动，驱动靠前侧移动腔38内的电动轮43夹紧在管道1上。
另外，在一个实施例中，所述一号驱动装置002还包括转动安装在所述驱动腔58的前侧壁上并与所述一号螺纹杆54螺纹连接的一号阶梯锥齿轮53，所述一号阶梯锥齿轮53的左右两侧分别啮合一号锥齿轮52，所述一号锥齿轮52固定安装在一号转动轴51靠近所述一号阶梯锥齿轮53的一端上，所诉一号转动轴51通过二号轴承61转动安装在所述驱动腔58的前后壁之间，所述一号转动轴51远离所述一号阶梯锥齿轮53的一端固定安装有二号锥齿轮50，所述二号锥齿轮50下侧啮合三号锥齿轮49，所述三号锥齿轮49固定安装在二号转动轴48的前端上，所述二号转动轴48通过三号轴承60转动安装在所述驱动腔58的左右壁之间，所述二号转动轴48的后端固定安装有四号锥齿轮47，所述四号锥齿轮47远离所述一号阶梯锥齿轮53的一侧啮合二号阶梯锥齿轮46，所述二号阶梯锥齿轮46螺纹连接在二号螺纹杆44上且转动安装在所述驱动腔58内远离所述一号阶梯锥齿轮53的侧壁上，所述二号螺纹杆44靠近所述管道1的一端通过四号轴承39转动安装在所述通腔2左右位置的所述移动腔38内的一号滑板40上，所述二号螺纹杆44远离所述管道1的一端螺纹连接在所述装置机体3左右端面与所述驱动腔48左右壁之间连通设有的二号螺纹槽45内；从而能够通过一号螺纹杆54的转动带动一号阶梯锥齿轮53转动，一号阶梯锥齿轮53左右对称啮合的一号锥齿轮52通过一号转动轴51带动二号锥齿轮50转动，与二号骓齿轮50啮合的三号锥齿轮49通过二号转动轴48带动四号锥齿轮47转动，与四号锥齿轮47啮合的二号阶梯锥齿轮46带动二号螺纹杆44在二号螺纹槽45内左右移动，与二号螺纹杆44转动安装的一号滑板40推动电动轮43夹紧在管道1上。
另外，在一个实施例中，所述可调节除锈装置003包括设于所述转动轮盘13底侧端面内且上下端面连通的除锈腔26，所述除锈腔26的上下壁内左右对称设有二号滑槽11，所述二号滑槽11内滑动安装有能够左右滑动的二号滑板10，所述二号滑板10靠近所述通腔2的一侧端面上设有能够对管道1进行表面除锈的除锈摩擦轮6，所述除锈摩擦轮6与所述二号滑板10之间设有弹簧5，所述二号滑板10位于所述除锈摩擦轮6的下方设有清洁球底座9，所述清洁球底座9上安装有能够将管道1上的锈灰和污渍进行清洁的清洁球8，所述转动轮盘13的左右端面内与所述除锈腔26连通设有三号螺纹槽16，所诉三号螺纹槽16内螺纹连接有能够推动所述二号滑板10左右运动的三号螺纹杆14，所述三号螺纹杆14靠近管道1的一端通过五号轴承7转动安装在所述二号滑板10上，所述三号螺纹杆14位于所述转动轮盘13左右端面的一端螺纹连接有二号螺纹盖15，所述二号螺纹盖15转动安装在所述转动轮盘13的左右端面上；从而能够通过手动旋转二号螺纹盖15驱动三号螺纹杆14在三号螺纹槽16内左右移动，三号螺纹杆14通过与之转动连接的二号滑板10推动除锈摩擦轮6和清洁球8来调节与所述管道1之间的距离。
另外，在一个实施例中，所述二号驱动装置004包括配合设于所述转动轮盘13与所述装置机体3之间的滚珠槽18，所述滚珠槽18内滚动安装有能够使所述转动轮盘13在所述转动腔4内转动，所述转动腔4的前壁内固设有电机19，所述电机19后侧安装有五号锥齿轮20，所述五号锥齿轮20左右侧分别啮合有左右对称的六号锥齿轮21，所述六号锥齿轮21固定安装在三号转动轴22靠近电机19的一端上，所述三号转动轴22通过六号轴承36转动安装在所述转动腔4的前壁处，所述三号转动轴22远离所述电机19的一端固定安装有七号锥齿轮35，所述七号锥齿轮35下方啮合八号锥齿轮34，所述八号锥齿轮固定安装在四号转动轴30前端，所述四号转动轴30通过五号轴承25转动安装在所述转动腔4的左右壁处，所述四号转动轴30后端通过固定安装有八号锥齿轮33，所述八号锥齿轮33上方啮合九号锥齿轮31，所述九号锥齿轮31通过转动销32转动安装在所述转动腔4的上下壁之间，所述九号锥齿轮31与所述齿环27啮合；从而能够通过启动电机19驱动五号锥齿轮20转动，与五号锥齿轮啮合的左右对称的六号锥齿轮21通过三号转动轴22带动七号锥齿轮35转动，与七号锥齿轮35啮合的八号锥齿轮34通过四号转动轴30带动九号锥齿轮31转动，与九号锥齿轮31啮合的齿环27带动转动轮盘13旋转，转动轮盘13带动除锈摩擦轮6和清洁球8通过旋转对管道1进行除锈。
当需要对管道1进行除锈时，通过手动旋转一号螺纹盖55，调节电动轮43与管道1之间的距离，直至电动轮43轮面贴近管道1表面；
同时，通过手动旋转二号螺纹盖15调节除锈摩擦轮6和清洁球8管道1之间的距离，直至除锈摩擦轮6和清洁球8贴近管道1表面；
然后，通过启动电机19驱动旋转轮盘13转动，旋转轮盘13内的除锈摩擦轮6和清洁球8通过旋转对管道1表面进行除锈处理；
同时，通过启动电动轮43，使电动轮43能够沿管道1轨道带动装置机体3向前移动，操作人员通过手扶搀扶把柄28保持装置机体3在对管道1表面上稳定前行，对管道1表面进行整体除锈。
本发明的有益效果是：本发明通过设有能够根据管道粗细调节的电动轮使得装置机体能够在管道上移动除锈，相较于一般除锈设备需要将管道拆卸下来除锈的工序，避免了设备在除锈保养这段时间内的停工停产，保障工厂设备的正常运行，而通过本发明中能够装卸在管道上的转动轮盘，和转动轮盘内能够根据管道粗细调节的除锈装置能够通过旋转对管道进行高效除锈。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种工业管道表面除锈机器人，包括底侧端面内设有上下贯穿的通腔的装置机体，其特征在于：所述通腔内能够包裹在管道上，所述通腔内壁上下位置对称设有能够夹紧管道并驱使所述装置机体向前运动的可调节移动轮装置，所述可调节移动轮装置包括设于所述通腔左右壁内和后侧壁内的移动腔，所述通腔左右壁内的所述移动腔前后壁内和所述通腔后侧壁内的所述移动腔左右壁内设有一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑板，所述一号滑板靠近所述管道的一侧端面上设有转动轮底座，所述转动轮底座内通过转动销转动安装有能够在所述管道端面上移动的电动轮，所述移动腔远离所述通腔的一侧设有能够驱动所述电动轮夹紧所述管道的一号驱动装置，所述装置机体的左右端面与所述通腔连通设有转动腔，所述转动腔内转动安装有转动轮盘，所述转动轮盘上设有能够通过转动对管道进行除锈的可调节除锈装置，所述转动轮盘轮面上设有齿环，所述转动腔前壁内设有能够通过所述齿环驱动所述转动轮盘旋转的二号驱动装置，所述装置机体左右端面对称设有能够通过手扶保持装置机体稳定性的搀扶把柄。
2.根据权利要求1所述的一种工业管道表面除锈机器人，其特征在于：所述一号驱动装置包括设于所述装置机体内与所述移动腔远离所述通腔的一侧端面连通的驱动腔，所述驱动腔的前侧壁内与所述装置机体的前端面连通设有一号螺纹槽，所述一号螺纹槽螺纹连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的后端通过一号轴承转动安装在位于所述通腔前侧位置的所述移动腔内的所述一号滑板上，所述一号螺纹杆位于所述装置机体前端面的一端上螺纹连接有一号转动盖，所述一号转动盖转动安装在所述装置机体与所述一号螺纹槽的配合处。
3.根据权利要求1所述的一种工业管道表面除锈机器人，其特征在于：所述一号驱动装置还包括转动安装在所述驱动腔的前侧壁上并与所述一号螺纹杆螺纹连接的一号阶梯锥齿轮，所述一号阶梯锥齿轮的左右两侧分别啮合一号锥齿轮，所述一号锥齿轮固定安装在一号转动轴靠近所述一号阶梯锥齿轮的一端上，所诉一号转动轴通过二号轴承转动安装在所述驱动腔的前后壁之间，所述一号转动轴远离所述一号阶梯锥齿轮的一端固定安装有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮下侧啮合三号锥齿轮，所述三号锥齿轮固定安装在二号转动轴的前端上，所述二号转动轴通过三号轴承转动安装在所述驱动腔的左右壁之间，所述二号转动轴的后端固定安装有四号锥齿轮，所述四号锥齿轮远离所述一号阶梯锥齿轮的一侧啮合二号阶梯锥齿轮，所述二号阶梯锥齿轮螺纹连接在二号螺纹杆上且转动安装在所述驱动腔内远离所述一号阶梯锥齿轮的侧壁上，所述二号螺纹杆靠近所述管道的一端通过四号轴承转动安装在所述通腔左右位置的所述移动腔内的一号滑板上，所述二号螺纹杆远离所述管道的一端螺纹连接在所述装置机体左右端面与所述驱动腔左右壁之间连通设有的二号螺纹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种工业管道表面除锈机器人，其特征在于：所述可调节除锈装置包括设于所述转动轮盘底侧端面内且上下端面连通的除锈腔，所述除锈腔的上下壁内左右对称设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动安装有能够左右滑动的二号滑板，所述二号滑板靠近所述通腔的一侧端面上设有能够对管道进行表面除锈的除锈摩擦轮，所述除锈摩擦轮与所述二号滑板之间设有弹簧，所述二号滑板位于所述除锈摩擦轮的下方设有清洁球底座，所述清洁球底座上安装有能够将管道上的锈灰和污渍进行清洁的清洁球，所述转动轮盘的左右端面内与所述除锈腔连通设有三号螺纹槽，所诉三号螺纹槽内螺纹连接有能够推动所述二号滑板左右运动的三号螺纹杆，所述三号螺纹杆靠近管道的一端通过五号轴承转动安装在所述二号滑板上，所述三号螺纹杆位于所述转动轮盘左右端面的一端螺纹连接有二号螺纹盖，所述二号螺纹盖转动安装在所述转动轮盘的左右端面上。
5.根据权利要求1所述的一种工业管道表面除锈机器人，其特征在于：所述二号驱动装置包括配合设于所述转动轮盘与所述装置机体之间的滚珠槽，所述滚珠槽内滚动安装有能够使所述转动轮盘在所述转动腔内转动，所述转动腔的前壁内固设有电机，所述电机后侧安装有五号锥齿轮，所述五号锥齿轮左右侧分别啮合有左右对称的六号锥齿轮，所述六号锥齿轮固定安装在三号转动轴靠近电机的一端上，所述三号转动轴通过六号轴承转动安装在所述转动腔的前壁处，所述三号转动轴远离所述电机的一端固定安装有七号锥齿轮，所述七号锥齿轮下方啮合八号锥齿轮，所述八号锥齿轮固定安装在四号转动轴前端，所述四号转动轴通过五号轴承转动安装在所述转动腔的左右壁处，所述四号转动轴后端通过固定安装有八号锥齿轮，所述八号锥齿轮上方啮合九号锥齿轮，所述九号锥齿轮通过转动销转动安装在所述转动腔的上下壁之间，所述九号锥齿轮与所述齿环啮合。
技术总结