本公开涉及净化方法、净化装置以及净化系统。
背景技术：
例如，在专利文献1中，公开了为了将气体或微细的液体的成分以目标浓度输送至室内的目标场所，使空气清洁，利用空气炮产生装置的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-188189号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
然而，在将气体或微细的液体的成分等目标物输送至远离的目标位置的情况下，有时人进入输送路径，输送被遮挡。因此，即使想要通过将药剂输送至目标位置来进行目标位置的净化，也可能发生药剂无法到达目标位置而无法进行净化的情况。
因此，本公开提供能够高效地进行目标位置的净化的净化方法、净化装置以及净化系统。
用于解决课题的手段
本公开的非限定性的例示性的一个方式的净化方法决定使从喷射装置喷射的喷射物到达的目标位置，基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在从所述喷射装置喷射所述喷射物起至到达所述目标位置为止的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，基于上述判定的结果，控制所述喷射装置向包含所述目标位置的范围喷射所述喷射物。
另外，本公开的非限定性的例示性的一个方式的净化装置具备喷射喷射物的喷射部、以及对所述喷射部进行控制的控制部，所述控制部决定使所述喷射物到达的目标位置，基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在从所述喷射部喷射所述喷射物起至到达所述目标位置为止的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，基于上述判定的结果，控制所述喷射部向包含所述目标位置的范围喷射所述喷射物。
另外，本公开的非限定性的例示性的一个方式的净化系统具备上述一个方式的净化装置和所述第一传感器。
另外，本公开的一个方式能够作为用于使计算机执行上述净化方法的程序来实现。或者，也可以作为保存有该程序的计算机可读取的记录介质来实现。
发明效果
根据本公开，能够提供能够高效地进行目标位置的净化的净化方法、净化装置以及净化系统等。
附图说明
图1是表示实施方式1的净化系统的概要的图。
图2是表示实施方式1的净化系统的结构的框图。
图3是表示实施方式1的净化装置的存储部所存储的步行信息的一例的图。
图4是表示实施方式1的净化装置的动作且未取得净化命令的情况下的动作的流程图。
图5是表示实施方式1的净化装置的存储部所存储的位置信息以及移动信息的一例的图。
图6是表示在实施方式1的净化装置的动作中取得了净化命令的情况下的动作的流程图。
图7是表示应用实施方式2的净化系统的空间的外侧的图。
图8是表示实施方式2的净化系统的结构的框图。
图9是表示实施方式2的净化装置的存储部所存储的步行信息的一例的图。
图10是表示在实施方式2的净化系统的动作中取得了净化命令的情况下的动作的流程图。
图11是表示实施方式3的净化系统的概要的图。
图12是表示实施方式3的净化系统的结构的框图。
图13是表示实施方式3的变形例1的净化系统的结构的框图。
图14是表示实施方式3的变形例2的净化系统的结构的框图。
图15是表示实施方式3的变形例2的净化系统所具备的荧光检测传感器的结构的框图。
图16是表示实施方式4的净化系统的概要的图。
图17是表示实施方式4的净化系统的结构的框图。
具体实施方式
(本公开的概要)
首先，在详细说明本公开的实施方式之前，对本公开的一个方式的概要进行说明。本公开的一个方式的概要如下。
本公开的一个方式的净化方法决定使从喷射装置喷射的喷射物到达的目标位置，基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在从所述喷射装置喷射所述喷射物起至到达所述目标位置为止的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，基于上述判定的结果，控制所述喷射装置向包含所述目标位置的范围喷射所述喷射物。
这样，基于物体是否与喷射物接触的判定的结果来控制喷射物的喷射。因此，例如，能够以不与物体接触的方式喷射喷射物，使喷射物充分地到达目标位置，因此能够利用喷射物高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，也可以在所述判定中判定为所述物体不与所述喷射物接触的情况下，在所述控制中，使所述喷射装置向所述范围喷射所述喷射物。
另外，例如，也可以在所述判定中判定为所述物体不与所述喷射物接触之后，在所述控制中，使所述喷射装置向所述范围喷射所述喷射物。
由此，能够使足够量的喷射物到达至目标位置，因此能够利用喷射物高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，在所述判定中判定为所述物体与所述喷射物接触的情况下，在所述控制中，也可以限制所述喷射装置向所述范围喷射所述喷射物，以使所述喷射物不与所述物体接触。
另外，例如，也可以在所述判定中判定为所述物体与所述喷射物接触之后，在所述控制中，限制所述喷射装置向所述范围喷射所述喷射物，以使所述喷射物不与所述物体接触。
由此，能够减少与物体接触而未到达目标位置的喷射物的量，因此能够有效地利用喷射物。
另外，例如，所述喷射物也可以包含药剂。
由此，能够通过药剂对存在于目标位置的细菌或病毒进行无害化。这样，通过使用药剂，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，在所述决定中，也可以使用第二传感器来决定所述目标位置。
由此，例如通过第二传感器检测细菌或病毒产生的可能性高的位置，能够将该位置作为目标位置进行净化。因此，例如，能够将空间内的任意的位置作为目标位置，因此能够高效地进行空间内的净化。另外，由于能够抑制喷射物向不产生细菌或病毒的位置、即除菌的必要性低的位置喷射，因此能够有效地利用喷射物。
另外，例如，所述第二传感器也可以是从由声音检测传感器、红外线传感器、摄像元件以及荧光检测传感器构成的组中选择的至少一个。
由此，在第二传感器是声音检测传感器、红外线传感器以及摄像元件中的至少一方的情况下，能够检测例如基于病人的咳嗽或打喷嚏的声音或动作。另外，在第二传感器为荧光检测传感器的情况下，能够检测构成细菌或病毒的氨基酸发出的荧光。
另外，例如，所述目标位置也可以是在配置有所述喷射装置的空间内存在气溶胶的位置。在气溶胶中，例如包含有由病人的咳嗽或打喷嚏而飞散的飞沫、或者花粉等。
由此，能够高效地进行飞沫所含有的细菌或病毒的除菌或花粉的除去等。
另外，例如，在所述决定中，也可以将预先确定的位置决定为所述目标位置。
由此，通过将存在细菌或病毒的可能性高的位置预先设定为目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。另外，通过预先决定目标位置，能够简化目标位置的决定处理。因此，能够实现净化装置的结构的简单化以及处理量的降低。
另外，例如，所述目标位置也可以是配置在配置有所述喷射装置的空间内的门的至少一部分。
由此，例如，能够将人碰触的可能性高的门把手作为目标位置进行净化，因此能够抑制接触感染的扩大。
另外，例如，所述第一传感器配置于隔着门与配置有所述喷射装置的第一空间隔开的第二空间，上述净化方法还可以基于所述物体的所述位置信息，判定所述物体是否在所述期间接近所述门，在判定为所述物体接近所述门的情况下，所述喷射装置限制喷射所述喷射物。
另外，例如，所述第一传感器配置于隔着门与配置有所述喷射装置的第一空间隔开的第二空间，上述净化方法还可以基于所述物体的所述位置信息，判定所述物体是否在所述期间接近所述门，在判定为所述物体接近所述门之后，限制所述喷射装置喷射所述喷射物。
由此，例如在物体是人的情况下，在人接近了门时，有可能进行门的开闭。此时，由于门的开闭而产生气流等，因产生的气流而使喷射物的行进方向变化，可能发生喷射物无法到达目标位置的情况。与此相对，根据本方式的净化方法，在判定为物体接近门的情况下限制喷射物的喷射，因此能够抑制喷射物不到达目标位置而浪费喷射物的情况。
另外，例如，在上述限制中，也可以使喷射上述喷射物的期间待机第一期间，或者中止喷射上述喷射物。
由此，例如，能够在第一期间待机之后或者一度中止喷射之后，在物体不与喷射物接触的定时喷射喷射物。因此，能够使足够量的喷射物到达至目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，也可以是，进一步判定所述物体的状态是停止状态还是移动状态，在判定为所述物体的所述状态是所述停止状态的情况下，判定所述停止状态是否持续了所述第二期间以上，在判定为所述停止状态持续了所述第二期间以上的情况下，向外部装置输出信号。
另外，例如，也可以是，进一步判定所述物体的状态是停止状态还是移动状态，在判定为所述物体的所述状态是所述停止状态之后，判定所述停止状态是否持续了第二期间以上，在判定为所述停止状态持续了所述第二期间以上之后，向外部装置输出信号。
由此，在物体的停止状态持续较长的情况下，向外部装置输出信号，因此外部装置的操作者或管理者等通过外部装置接收信号，能够推测物体发生了某些异常。因此，例如，能够尽早向外部通知物体是人、人突然倾倒的情况等。这样，根据本方式的净化方法，不仅能够利用于目标位置的净化，还能够利用于成为对象的空间中的异常的检测。
另外，例如，所述喷射物也可以是气流或者喷雾。此时，喷射物中也可以不含有药剂。
由此，例如，通过向目标位置喷射气流，能够使细菌或者病毒移动或扩散。因此，能够减少存在于目标位置的细菌或病毒的量，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，也可以是，所述喷射物为气流，所述气流包含由包含药剂的气体形成的涡环。
由此，通过喷射涡环，能够使药剂乘载于涡环而高效地到达目标位置。因此，能够将足够量的药剂输送至目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，也可以是，本公开的一个方式的净化装置具备喷射喷射物的喷射部、以及对所述喷射部进行控制的控制部，所述控制部决定使所述喷射物到达的目标位置，基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在从所述喷射部喷射所述喷射物起至到达所述目标位置为止的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，基于上述判定的结果，控制所述喷射部向包含所述目标位置的范围喷射所述喷射物。
由此，与上述的净化方法同样地，能够基于喷射物高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，本公开的一个方式的净化系统也可以具备上述一个方式的净化装置和所述第一传感器。
由此，与上述的净化方法同样地，能够基于喷射物高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，本公开的一个方式的净化装置具备：存储部，所述存储部用于存储一个以上的传感器检测到的物体的位置信息；净化部，所述净化部向目标位置局部地发射药剂；以及控制部，所述控制部在取得了净化命令的情况下，从所述存储部读出所述位置信息，基于读出的位置信息，判定在从所述药剂被发射起至到达所述目标位置为止的期间，所述物体是否与所述药剂的行进路径发生干涉，在判定为所述物体与所述行进路径发生干涉的情况下，限制所述净化部对所述药剂的发射。
由此，在判定为物体与药剂的行进路径发生干涉的情况下，限制药剂的发射，因此能够抑制药剂无法被输送到目标位置。由于能够减少未被输送至目标位置的药剂，因此能够高效地使用药剂。另外，由于能够在物体不与行进路径干涉的定时发射药剂，因此能够将足够量的药剂输送至目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，也可以是，所述一个以上的传感器之一是配置于与所述净化装置相同的空间的传感器，所述控制部进行所述物体在所述期间是否进入所述行进路径的第一判定作为所述判定，在判定为所述物体进入所述行进路径的情况下，限制所述净化部对所述药剂的发射。
由此，在判定为物体进入行进路径的情况下，限制药剂的发射，因此能够抑制由于物体堵塞行进路径而药剂无法被输送到目标位置的情况。另外，例如，即使在物体是人或宠物等动物的情况下，也能够抑制药剂碰到物体，因此能够与对物体的健康产生的影响无关地利用净化力强的药剂。通过利用净化力强的药剂，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，所述一个以上的传感器之一是配置在隔着门与配置有所述净化装置的空间分离的空间中的传感器，所述控制部进行所述物体在所述期间是否接近所述门的第二判定作为所述判定，在判定为所述物体接近所述门的情况下，也可以限制所述净化部对所述药剂的发射。
例如，在物体是人的情况下，在人接近门时，有可能进行门的开闭。此时，由于门的开闭而产生气流等，因产生的气流而药剂从行进路径脱离，可能无法输送到目标位置。相对于此，根据本方式的净化装置，在判定为物体接近门的情况下，限制药剂的发射，因此能够抑制药剂不再被输送到目标位置。
另外，例如，所述目标位置也可以是所述门的至少一部分。
由此，在门被开闭的情况下，目标位置自身会移动。根据本方式的净化装置，在判定为物体接近门的情况下，限制药剂的发射，因此能够抑制药剂不再被输送到目标位置。
另外，例如，所述控制部也可以在判定为所述物体与所述行进路径发生干涉的情况下，在规定期间待机或中止所述净化部对所述药剂的发射。
由此，例如，能够在待机规定期间后或者发射一度中止之后，在物体不与行进路径发生干涉的定时发射药剂。因此，能够将足够量的药剂输送至目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，例如，本公开的一个方式的净化装置还可以具备与外部装置进行通信的通信部，所述控制部还判定所述物体的状态是停止状态还是移动状态，在停止状态持续了规定期间以上的情况下，经由所述通信部向所述外部装置输出规定的信号。
由此，在物体的停止状态持续较长的情况下，向外部装置输出信号，因此外部装置的操作者或管理者等通过外部装置接收信号，能够推测物体发生了某些异常。因此，例如，能够尽早向外部通知物体是人、人突然倾倒的情况等。这样，根据本方式的净化装置，不仅能够利用于目标位置的净化，还能够利用于成为对象的空间中的异常的检测。
另外，例如，所述净化部也可以向所述目标位置发射由包含所述药剂的气体形成的涡环。
由此，通过发射涡环，能够将药剂乘载于涡环而高效地输送至目标位置。因此，能够将足够量的药剂输送至目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，本公开的一个方式的净化系统具备上述净化装置和上述一个以上的传感器。
由此，与上述的净化装置同样地，能够高效地进行目标位置的净化。
另外，本公开的一个方式的净化方法是将药剂朝向目标位置局部地发射的净化方法，将一个以上的传感器检测到的物体的位置信息存储于存储部，在取得了净化命令的情况下，从所述存储部读出所述位置信息，基于读出的位置信息，判定在从所述药剂被发射起至到达所述目标位置为止的期间，所述物体是否与所述药剂的行进路径发生干涉，在判定为所述物体与所述行进路径发生干涉的情况下，限制所述净化部对所述药剂的发射。
由此，与上述的净化装置同样地，能够高效地进行目标位置的净化。
在本公开中，电路、单元、装置、构件或部的全部或一部分、或者框图的功能块的全部或一部分也可以由包含半导体装置、半导体集成电路(ic)或lsi(largescaleintegration：大规模集成电路)的一个或多个电子电路来执行。lsi或ic既可以集成在一个芯片上，也可以组合多个芯片而构成。例如，存储元件以外的功能块也可以集成在一个芯片上。在此，称为lsi或ic，但也可以根据集成度而改变称呼方式，称为系统lsi、vlsi(verylargescaleintegration)或ulsi(ultralargescaleintegration)。以相同的目的可以使用在lsi的制造后进行编程的现场可编程门阵列(fpga：fieldprogrammablegatearray)、或使用能够重构lsi内部的接合关系或设置lsi内部的电路分区的可重构逻辑器件(reconfigurablelogicdevice)。
进而，电路、单元、装置、构件或者部的全部或者一部分的功能或者操作能够通过软件处理来执行。在该情况下，软件被记录在一个或多个rom、光盘、硬盘驱动器等非暂时性的记录介质中，在由处理装置(processor)执行了软件时，由处理装置(processor)以及外围装置执行由该软件确定的功能。系统或装置也可以具备记录有软件的一个或多个非暂时性的记录介质、处理装置(processor)、以及所需的硬件设备、例如接口。
以下，参照附图对实施方式进行具体说明。
另外，以下说明的实施方式均表示总括性或具体的例子。在以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一个例子，并非旨在限定本公开。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载在独立技术方案中的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。
另外，各图是示意图，并不一定是严格图示的图。因此，例如在各图中比例尺等不一定一致。另外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记，省略或简化重复的说明。
(实施方式1)
[概要]
首先，使用图1对实施方式1的净化系统的概要进行说明。图1是表示本实施方式的净化系统100的概要的图。
净化系统100是通过净化装置102发射的药剂对室内等规定的空间的规定的场所进行净化的系统。图1中示出了包含成为净化装置102的净化的对象的场所的空间90。
空间90例如是护理机构或医院等建筑物的一个房间。空间90例如是被壁、窗、门、地板及顶棚等分隔的空间，是封闭的空间，但不限于此。空间90也可以是屋外的开放的空间。另外，空间90也可以是公共汽车或飞机等移动体的内部空间。
如图1所示，在空间90设置有门91以及门92。门91以及门92均能够从空间90的内侧以及外侧自由地开闭。
门91是拉门，设置有把手93。把手93例如是人80容易握持的细长棒状的构件，固定于门91的门板的表面。或者，把手93也可以是以人80的指尖进入门91的门板的程度凹陷的凹部。
人80通过将手放在把手93上并横向拉动门91，能够将门91打开关闭。在图1中，在把手93的附近图示的空心的直线状的箭头表示打开门91的方向。另外，把手93的形状及安装位置等没有特别限定。
门92是推门，设有门把手94。门把手94被设置成至少一部分能够转动。人80通过转动门把手94并向跟前拉或者向里侧推出，能够将门92打开关闭。在图1中，在门把手94的附近图示的空心的曲线状的箭头表示打开门92的方向。另外，门把手94的形状以及安装位置等没有特别限定。
在本实施方式中，把手93和门把手94是作为净化对象的目标位置。即，把手93和门把手94是应该使喷射物到达的位置。具体而言，把手93和门把手94是应该使净化装置102发射的药剂到达的位置。
把手93以及门把手94是在门的开闭时通常较多的人接触的部分。因此，在把手93和门把手94上附着病毒或细菌等病原体的情况下，导致疾病的感染的扩大。因此，在本实施方式的净化系统100中，将把手93以及门把手94作为成为净化对象的目标位置。
此外，目标位置不限于把手93以及门把手94等的门的一部分。例如，可以是存在于空间90内的家电设备的操作终端，或者也可以是人80的呕吐物的擦拭痕迹等。
在本实施方式中，在空间90内配置有净化装置102。此外，净化装置102的整体也可以不配置在空间90的内部，例如，也可以仅药剂的发射口146位于空间90内。净化装置102例如被固定在空间90内的规定的位置。
净化装置102是喷射喷射物的喷射装置的一例。喷射物例如是气流，包含药剂。具体而言，净化装置102是向目标位置局部地发射药剂的装置。通过局部地发射药剂，能够抑制药剂遍布到不需要净化的范围，能够减少药剂的浪费。
在此，局部发射是指，不是以发散到整个空间90的方式散布药剂，而是以规定的发射方向为中心仅向规定的范围内发射药剂。即，在药剂的发射方向上具有指向性。例如，在目标位置药剂到达的范围是直径为几cm以上且100cm以下的范围。例如，该范围的直径也可以是5cm以上且100cm以下。
药剂的行进路径是从净化装置102的药剂的发射口146到目标位置为止药剂通过的部分。行进路径的长度例如为几cm以上几十m以下，但不限于此。
在本实施方式中，净化装置102向目标位置发射由包含药剂的气体形成的涡环148。即，药剂以在空中飞行的方式被输送至目标位置。因此，药剂的行进路径成为形成于空中的药剂的飞行路径。
药剂例如是用于净化病毒或细菌等微生物并使其无害化的液体。具体而言，药剂为次氯酸水、次氯酸钠制剂或酒精制剂等。另外，药剂可以不是液体，也可以是气体或固体。
如图1所示，在空间90中存在人80，人80能够在空间90内自由地走来走去。人80是能够移动的物体的一例，是有可能与喷射物接触的物体。具体而言，人80是有可能与药剂的行进路径发生干涉的物体。此外，物体不限于人，也可以是宠物等动物。或者，物体可以不是生物，也可以是清扫机器人等。
人80在空间90内自由移动，因此有可能进入药剂的行进路径。在人80进入药剂的行进路径的情况下，存在净化所需的量的药剂无法到达目标位置的可能性。另外，由于药剂可能会碰到人80，因此无法利用对人80的健康产生影响的种类的药剂。
本实施方式的净化系统100在人80所存在的空间中也向远离净化装置102的目标位置输送药剂，利用输送来的药剂来净化目标位置。
[结构]
接着，使用图2说明本实施方式的净化系统100的结构。
图2是表示本实施方式的净化系统100的结构的框图。如图2所示，净化系统100具备净化装置102、一个以上的室内传感器112和管理装置152。
一个以上的室内传感器112分别是第一传感器的一例，例如配置于与净化装置102相同的空间。一个以上的室内传感器112是检测人80的位置的人感传感器。
在图1中，作为一个以上的室内传感器112，图示了三个室内传感器112a、112b、112c。三个室内传感器112a、112b、112c分别具有相同的结构。在以下的说明中，在不特别区分三个室内传感器112a、112b、112c的情况下，统称为室内传感器112来进行说明。此外，净化系统100所具备的室内传感器112的个数既可以是一个或者两个，也可以是四个以上。
室内传感器112例如是具有规定的检测区域的红外线传感器。室内传感器112在人80进入检测区域内的情况下，输出检测信号。检测信号经由净化装置102的通信部110而被净化装置102的控制部120取得。
在图1中，在三个室内传感器112a、112b、112c各自的检测区域113a、113b、113c上标注点的阴影来表示。检测区域113a、113b、113c相互不同。此外，检测区域113a、113b、113c的一部分也可以重复。
检测区域113a形成在多个检测区域中的、在空间90内药剂的行进路径，具体而言，形成在离涡环148的飞行路径最远的位置。检测区域113c形成于多个检测区域中的离涡环148的飞行路径最近的位置。检测区域113b形成在检测区域113a和检测区域113c之间。
在本实施方式中，为了识别多个室内传感器112，对各室内传感器112分配固有的识别符。检测信号中包含输出该检测信号的室内传感器固有的识别符。由此，在净化装置102中，能够基于检测信号所包含的识别符来确定检测信号的发送源的室内传感器112。
例如，假定人80从图1所示的位置朝向门91行走的情况。此时，人80最初进入检测区域113a，因此从室内传感器112a输出检测信号。接着，人80进入检测区域113b，因此从室内传感器112b输出检测信号。最后，人80进入检测区域113c，因此从室内传感器112c输出检测信号。
此时，可知，依次接收到检测信号的净化装置102接收到的检测信号的顺序是室内传感器112a、室内传感器112b、室内传感器112c的顺序。由此，在净化装置102中，能够计算人80的移动方向。另外，能够基于检测信号的接收时刻来计算人80的移动速度。
另外，各个室内传感器112a、112b、112c在各检测区域内取得从传感器到人80的距离，将表示所取得的距离的距离信息包含在检测信号中输出。由此，净化装置102能够更详细地算出人80的移动方向以及移动速度。因此，能够更高精度地判定人80是否与药剂的行进路径发生干涉。另外，室内传感器112a、112b、112c各自也可以不能够取得到人80的距离，也可以仅判定检测区域内的人80的有无。
另外，室内传感器112也可以不是红外线传感器。例如，室内传感器112也可以是通过对空间90内进行拍摄而生成静态图像或动态图像的图像传感器。通过解析由图像传感器得到的图像，能够确定人80的位置。或者，室内传感器112也可以是tof(timeofflight，飞行时间)方式的传感器等测距用的传感器。例如，室内传感器112也可以是lidar(laserimagingdetectionandranging)式的传感器。
如图1所示，三个室内传感器112a、112b、112c与净化装置102一体化。或者，三个室内传感器112a、112b、112c中的至少一个也可以与净化装置102分体设置。例如，三个室内传感器112a、112b、112c中的至少一个也可以设置于构成空间90的壁或顶棚等。三个室内传感器112a、112b、112c通过与净化装置102的通信部110进行通信，向净化装置102输出检测信号。
如图2所示，净化装置102具备通信部110、控制部120、存储部130、净化部140、通信部150以及输入部160。
通信部110通过有线或无线与多个室内传感器112分别进行通信。例如，通信部110进行依据wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)或者zigbee(注册商标)等无线通信标准的无线通信。通信部110从多个室内传感器112分别取得检测信号。所取得的检测信号被输出到控制部120的传感器控制部122。
如图2所示，控制部120具备传感器控制部122、命令生成部124、以及净化控制部126。控制部120例如由存储有程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的临时的存储区域的易失性存储器、输入输出端口、以及执行程序的处理器等来实现。控制部120所具备的传感器控制部122、命令生成部124以及净化控制部126可以分别通过由处理器执行的软件来实现，也可以由包含多个电路元件的电子电路等硬件来实现。
传感器控制部122控制与室内传感器112相关的动作。具体而言，传感器控制部122基于从室内传感器112输出的检测信号，生成人80的位置信息134，并存储于存储部130。
具体而言，传感器控制部122在从室内传感器112经由通信部110接收到检测信号的情况下，通过对该检测信号所包含的识别符与存储于存储部130的传感器信息132进行比较，来确定检测信号的发送源的室内传感器112。传感器控制部122按照所确定的每个室内传感器112，基于检测信号中包含的距离信息生成人80的位置信息134。
传感器控制部122与检测时刻对应地将位置信息134存储于存储部130。检测时刻例如是通信部110取得了检测信号的时刻。或者，在检测信号中包含表示检测到人80的时刻的时刻信息的情况下，检测时刻也可以是检测信号中包含的时刻信息所示的时刻。
在本实施方式中，传感器控制部122还基于检测信号来判定人80的状态。具体而言，传感器控制部122判定人80的状态是人80正在移动的状态即移动状态、以及人80未移动的状态即停止状态中的哪一个。例如，传感器控制部122通过判定与连续的两个时刻对应的两个位置信息134所表示的人80的位置有无变化，来判定人80的状态。在人80的位置发生了变化的情况下，传感器控制部122判定为人80的状态是移动状态。在人80的位置没有变化的情况下，传感器控制部122判定为人80的状态是停止状态。传感器控制部122将表示判定结果的移动信息136存储于存储部130。
另外，传感器控制部122在停止状态持续了规定期间以上的情况下，经由通信部150向管理装置152输出规定的信号。在人80的停止状态持续较长的情况下，存在人80突然倾倒等人80发生了某些异常的可能性。因此，例如，传感器控制部122通过经由通信部150向管理装置152输出信号，能够将设置有净化装置102的空间90中的异常的可能性通知给管理装置152。传感器控制部122输出的信号例如是用于发出警报音或进行警报显示的信号，但不限于此。另外，信号的输出目的地不限于管理装置152，例如也可以是配置在空间90外的扬声器或红色灯等发光装置。
命令生成部124生成净化命令，将生成的净化命令输出到净化控制部126。净化命令是指示目标位置的净化的命令。净化命令包括表示目标位置的信息。净化命令中也可以包含与净化的强度相关的控制参数。控制参数例如是药剂的浓度、涡环148的发射次数、以及涡环148的风量等。
命令生成部124例如基于预定的日程信息生成净化命令。日程信息是表示进行目标位置的净化的定时、即进行喷射物的喷射的定时的信息。具体而言，日程信息是表示进行药剂的发射的定时的信息。例如，日程信息表示30分钟或者1小时等进行药剂的发射的时间间隔、或者10点以及10点半等进行药剂的发射的时刻。
或者，命令生成部124也可以基于输入部160受理的用户操作来生成净化命令。由此，能够在用户期望的任意的定时进行目标位置的净化。
另外，命令生成部124也可以基于经由管理装置152以及通信部150取得的指示，生成净化命令。由此，例如能够在管理装置152的管理者或者使用者期望的任意的定时进行目标位置的净化。
净化控制部126控制净化部140。具体而言，净化控制部126决定使喷射物到达的目标位置。净化控制部126基于由室内传感器112得到的人80的位置信息，判定在从喷射物从净化部140喷出起至到达目标位置为止的期间，人80是否与喷射物接触。净化控制部126基于判定的结果，控制净化部140向包含目标位置的范围喷射喷射物。更具体而言，净化控制部126在取得了净化命令的情况下，从存储部130读出位置信息134。净化控制部126基于读出的位置信息134，进行在从发射药剂起至到达目标位置为止的期间(以下，记载为所需期间)中人80是否与药剂的行进路径发生干涉的判定、即干涉可能性的判定。
具体而言，所需期间是从涡环148从净化装置102发射起至所发射的涡环148到达目标位置为止的期间。另外，在用一个净化命令发射多个涡环148的情况下，所需期间是从净化装置102发射最初的涡环148起至最后的涡环148到达目标位置为止的期间。例如，净化控制部126基于目标位置与净化装置102的距离、以及涡环148的发射速度、发射期间以及发射次数等，计算所需期间。
药剂的行进路径相当于涡环148的飞行路径。在通常情况下，由于涡环148直线前进，因此药剂的行进路径是以连结净化装置102的涡环148的发射口146和目标位置的直线为轴的圆柱形状的范围。该范围的直径相当于涡环148的外径。此外，在利用气流等使涡环148的行进方向变更的情况下，行进路径也可以与涡环148的动作相应地成为曲线状。
在本实施方式中，干涉是指人80进入行进路径。具体而言，作为干涉可能性的判定，净化控制部126进行人80是否在所需期间进入药剂的行进路径的判定、即进入可能性的判定。例如，净化控制部126从存储部130读出位置信息134、移动信息136以及步行信息138，基于读出的位置信息134、移动信息136以及步行信息138，判定进入可能性。
净化控制部126在判定为人80与喷射物接触的情况下，限制净化部140喷射喷射物以避免喷射物与人80接触。例如，净化控制部126在判定为人80与药剂的行进路径发生干涉的情况下，限制由净化部140进行的药剂的发射。在本实施方式中，净化控制部126在判定为人80进入药剂的行进路径的情况下，限制由净化部140进行的药剂的发射。
发射的限制例如是发射的待机或中止。即，净化控制部126在判定为人80与药剂的行进路径发生干涉的情况下，在规定期间待机或中止由净化部140进行的药剂的发射。
等待发射的期间(以下，记载为待机期间)例如为几秒以上几分钟以下。在待机之后，净化控制部126再次判定人80是否与药剂的行进路径发生干涉。
净化控制部126例如在将干涉可能性的判定反复进行了规定次数的情况下，或者在从接受净化命令起经过了规定的期间的情况下，在不能发射药剂时中止发射。在中止发射的情况下，净化控制部126成为待机状态直到取得下一个净化命令为止。此外，净化控制部126在判定为人80与行进路径发生干涉的情况下，也可以一次也不待机，而是立即中止发射。
在想要判定为人80不与喷射物接触的情况下，净化控制部126使净化部140喷射喷射物。例如，净化控制部126在判定为人80不与药剂的行进路径发生干涉的情况下，通过使净化部140发射涡环148，来发射药剂。例如，净化控制部126基于净化命令所包含的控制参数，设定药剂的浓度、涡环148的发射次数以及涡环148的风量等条件。净化部140基于所设定的条件发射包含药剂的涡环148。
存储部130例如是半导体存储器或hdd(harddiskdrive)等非易失性存储装置。如图2所示，在存储部130中存储有传感器信息132、位置信息134、移动信息136以及步行信息138。
传感器信息132将以有线或无线方式与净化装置102连接的多个室内传感器112各自的识别符与检测区域的位置建立对应地表示。传感器信息132在新追加了室内传感器112的情况下以及变更了现有的室内传感器112的检测区域的情况下被更新。
位置信息134是表示室内传感器112检测到的人80的位置的信息。位置信息134按每个传感器与检测时刻建立对应。
移动信息136是表示室内传感器112检测到的人80的状态的信息。具体而言，移动信息136表示人80的状态是移动状态和停止状态中的哪一个。
关于位置信息134以及移动信息136的具体例，与具体的动作一起在后面进行说明。
如图3所示，步行信息138表示位于室内的人80的步行速度。此外，图3是表示本实施方式的净化装置102的存储部130中存储的步行信息138的一例的图。
步行信息138表示的步行速度例如是按年龄段的步行速度的平均值。例如，在空间90是护理机构的居室的情况下，人80是老人。因此，步行信息138例如将70至80岁的老人的步行速度的平均值表示为人80的步行速度。通过利用平均值等代表性的数值，即使在存在利用空间90的人80的替换等的情况下，也能够不更新步行信息138而直接利用。
此外，步行信息138也可以表示人80固有的步行速度、即个人的步行速度。例如，在护理机构等的空间90内的人80始终为同一人物的情况下，由室内传感器112检测的人80大致为同一人物。因此，通过步行信息138表示个人的步行速度，能够高精度地判定人80是否进入药剂的行进路径。
净化部140是喷射喷射物的喷射部的一例。例如，净化部140朝向目标位置局部地发射药剂。具体而言，净化部140在由控制部120取得净化命令的情况下，发射药剂。在本实施方式中，净化部140向目标位置发射由包含药剂的气体形成的涡环148。
如图1所示，净化部140具备储液槽142、空洞部144和发射口146。储液槽142是储存药剂的容器。空洞部144是储存用于形成涡环148的气体的空间。发射口146是连接空洞部144与外部的开口，是发射涡环148的开口。
在空洞部144中，例如为了压出内部的气体而设置有使内部容量瞬间变化的构造(未图示)。例如，在空洞部144的内部设置有具有弹性的膜状构件和对该膜状构件施加打击而使其变形的打击装置。通过利用打击装置使膜状构件瞬间变形，气体从发射口146被推出。从空洞部144被推出的气体通过发射口146时，形成涡环148并向规定的方向发射。
发射口146例如能够在上下方向及左右方向上变更朝向。由此，净化部140能够向多个目标位置发射涡环148。
通信部150与外部装置进行通信。具体而言，通信部150通过有线或无线与管理装置152进行通信。例如，通信部150进行依据wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)或者zigbee(注册商标)等无线通信标准的无线通信。此外，通信部110和通信部150也可以通过同一通信接口来实现。
管理装置152是经由通信部150连接的外部装置的一例。例如，管理装置152配置于进行护理机构入住者的护理的护理者停留的管理室、或者医院的所谓护士中心等。
管理装置152在从净化装置102经由通信部150接收到规定的信号的情况下，进行通知处理，该通知处理通知在空间90中发生了异常的可能性。例如，管理装置152与显示装置或扬声器(未图示)连接，通过输出图像或声音，向管理者等通知发生异常的可能性。
输入部160受理来自外部的针对净化装置102的操作输入。输入部160例如由触摸面板显示器或物理按钮开关等实现。或者，输入部160也可以通过接受来自净化装置102的远程操作终端(遥控器)的操作输入的接收机来实现。例如，也可以在净化装置102的外廓框体上设置用于执行净化的按钮开关作为输入部160。在按钮开关被按下的情况下，命令生成部124也可以生成净化命令。
另外，输入部160也可以接受药剂的浓度、涡环148的发射次数以及涡环148的风量等条件的输入。输入部160也可以接受日程信息的输入。
[动作]
接着，对本实施方式的净化装置102的动作进行说明。首先，使用图4以及图5对未取得净化命令的情况下的净化装置102的动作进行说明。
图4是表示本实施方式的净化装置102的动作且未收到净化命令的情况下的动作的流程图。图4所示的动作主要由传感器控制部122执行。
传感器控制部122待机，直到检测到人80为止(在s10中为“否”)。具体而言，传感器控制部122待机，直到经由通信部110从多个室内传感器112中的至少一个接收到检测信号为止。
在检测到人80的情况下(在s10中为“是”)，即，在经由通信部110接收到检测信号的情况下，传感器控制部122基于接收到的检测信号生成人80的位置信息134，并存储于存储部130(s12)。
接着，传感器控制部122基于位置信息134，判定检测到的人80的状态(s14)。具体而言，传感器控制部122判定检测到的人80的状态是移动状态还是停止状态。在人80的状态为移动状态的情况下(在s14中为“是”)，传感器控制部122将表示处于移动状态的移动信息136存储于存储部130(s16)。
在人80的状态为停止状态的情况下(在s14中为“否”)，传感器控制部122判定连续停止期间是否为设定期间以上(s18)。连续停止期间是从判定为人80的状态为停止状态起，不判定为移动状态而持续处于停止状态的期间。设定期间例如是1小时等预先确定的期间。
在连续停止期间为设定期间以上的情况下(在s18中为“是”)，传感器控制部122经由通信部150向管理装置152输出规定的信号(s20)。在输出信号之后以及连续停止期间不是设定期间以上的情况下(在s18中为“否”)，传感器控制部122将表示人80的状态为停止状态的移动信息136存储于存储部130(s16)。
此外，室内传感器112始终进行物体的检测，因此只要人80存在于检测区域，则例如以几秒或1秒以下的单位反复输出检测信号。因此，由传感器控制部122反复执行图4所示的处理。
在此，基于图5所示的具体例，对移动状态和停止状态的判定处理(s14)的详细情况进行详细说明。
图5是表示本实施方式的净化装置102的存储部130中存储的位置信息134及移动信息136的一例的图。在图5中，将两个传感器a以及传感器b的检测结果与检测时刻建立对应地表示。传感器a及传感器b分别相当于例如室内传感器112a及112b。另外，状态a和状态b分别表示由传感器a最初检测到的物体的状态、以及由传感器b最初检测到的物体的状态。
在图5所示的例子中，位置信息134表示在传感器a的检测区域中在时刻t1在距离a的位置检测到物体。并且，位置信息134表示在传感器a的检测区域中在时刻t2在距离a的位置检测到物体。即，在传感器a中，在时刻t1和时刻t2，检测到的物体的位置没有变化。因此，传感器控制部122判定为该物体的状态是停止状态。传感器控制部122在时刻t2生成表示是停止状态的移动信息136，并存储于存储部130。
同样地，在时刻t3，在传感器a和传感器b这两者中检测到物体。具体而言，在传感器a的检测区域内的距离b的位置和传感器b的检测区域内的距离c的位置这两处分别检测到物体。例如，在两个人存在于空间90内的情况下，可能发生时刻t3那样的状况。
传感器控制部122在时刻t2和时刻t3，由传感器a检测到的距离不同，因此判定为该物体的状态为移动状态。此外，作为从时刻t2到时刻t3的状况，例如能够假定在时刻t2位于传感器a的检测区域内的距离a的位置的人移动到距离b的位置，并且新的人新出现在传感器b的检测区域内的距离c的位置的第一状况。或者，能够假定在时刻t2位于传感器a的检测区域内的距离a的位置的人移动到传感器b的检测区域内的距离c的位置，并且新的人新出现在传感器a的检测区域内的距离b的位置的第二状况。此外，能够基于例如步行信息138所示的步行速度来推定是哪种状况。但是，无论在哪种状况下，人位于检测区域内的情况都没有变化，并且，在时刻t2处于传感器a的检测区域的距离a的人移动的情况没有变化，因此也可以不确定状况。
在时刻t4，在传感器a和传感器b这两者中，检测区域内的距离变化。因此，传感器控制部122判定为由各个传感器a以及传感器b分别检测出的两个物体的状态均为移动状态。
在时刻t5，未由传感器a检测到物体，而由传感器b检测到两个物体。例如，能够假定在传感器a的检测区域内的距离d的人移动到传感器b的检测区域内的距离f的位置的情况。在该情况下，在时刻t4由传感器b的检测区域内的距离e检测到的物体在距离e的原处不移动。因此，传感器控制部122判定由传感器a检测到的物体的状态是移动状态并且由传感器b检测到的物体的状态是停止状态。
这样，传感器控制部122能够基于室内传感器112的检测结果来判别物体的状态。另外，传感器控制部122能够根据多个时刻的位置来判别物体的大致的移动方向。
接着，使用图6对取得了净化命令时的净化装置102的动作进行说明。
图6是表示本实施方式的净化装置102的动作、即取得了净化命令时的动作的流程图。图6所示的动作主要由净化控制部126执行。
首先，净化控制部126取得净化命令(s30)。净化命令在基于日程信息的定时或接收到来自外部的输入的定时由命令生成部124生成。
接着，净化控制部126决定使喷射物到达的目标位置(s32)。具体而言，净化控制部126将预定的位置决定为目标位置。例如，也可以在存储部130中存储表示把手93以及门把手94等的预先确定的位置的目标位置信息。净化控制部126通过从存储部130读出目标位置信息，将预先确定的位置决定为目标位置。在预先确定多个位置的情况下，净化控制部126从多个位置中选择一个位置，将所选择的位置决定为目标位置。另外，净化控制部126也可以将经由输入部160受理的位置决定为目标位置。另外，净化命令中也可以包含表示目标位置的信息。净化控制部126也可以基于净化命令来决定目标位置。
此外，目标位置的决定(s32)也可以在取得净化命令之前(s30之前)进行。或者，目标位置的决定(s32)也可以在进行了位置信息134等的读出之后(s34之后)进行。
接着，净化控制部126从存储部130读出位置信息134、移动信息136以及步行信息138(s34)。例如，净化控制部126读出与取得净化命令的时刻最近的多个时刻建立了对应的位置信息134以及移动信息136。
接着，净化控制部126判定人80进入药剂的行进路径的进入可能性(s36)。具体而言，净化控制部126基于净化命令所指示的目标位置与发射口146的位置关系，将涡环148的飞行路径决定为药剂的行进路径。进而，净化控制部126根据位置信息134以及移动信息136，决定取得了净化命令的时间点的人80的位置和人80的移动方向。基于决定的位置和移动方向和步行信息138表示的步行速度，判定在使药剂到达目标位置所需的所需期间内，检测到的人80是否进入行进路径。
在判定为人80未进入行进路径的情况下(在s38中为“否”)，净化控制部126通过使净化部140发射涡环148，向目标位置发射药剂(s40)。
在判定为人80进入行进路径的情况下(在s38中为“是”)，净化控制部126例如在几秒等规定期间待机发射(s42)。在连续待机期间比设定期间短的情况下(在s44中为“否”)，返回到步骤s32，净化控制部126进行目标位置的决定、来自存储部130的信息的读出、以及进入可能性的判定。此外，连续待机期间是从取得发射命令起，不进行涡环148的发射而持续处于待机状态的期间。此处的设定期间例如是30秒等几十秒以上几分钟以下等预先确定的期间。
通常，通过待机几秒或者几分钟，人80移动，不再进入行进路径。因此，通过多次反复进行进入可能性的判定，净化装置102能够在能够发射药剂的定时发射药剂。
在连续待机期间为设定期间以上的情况下(在s44中为“是”)，净化控制部126中止发射药剂(s46)。例如，在人80在行进路径上进行作业的情况下，有时人80不立即移动。当药剂的发射被中止时，在取得下一个净化命令时，执行图6所示的动作，进行目标位置的净化。
如上所述，根据本实施方式的净化系统100以及净化装置102，在物体进入药剂的行进路径的可能性高的情况下，限制药剂的发射。由此，能够抑制药剂无法被输送到目标位置的情况。由于能够减少未被输送至目标位置的药剂，因此能够高效地使用药剂。另外，由于能够在物体不与行进路径发生干涉的定时发射药剂，因此能够将充够量的药剂输送至目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。
(实施方式2)
接着，对实施方式2进行说明。
在实施方式1中，对作为与药剂的行进路径发生干涉的物体的一例的人80存在于与净化装置102以及目标位置相同的空间90内的情况进行了说明。与此相对，在实施方式2中，说明与药剂的行进路径发生干涉的物体存在于空间90的外侧的情况。另外，以下，以与实施方式1的不同点为中心进行说明，省略或简化共通点的说明。
图7是表示应用本实施方式的净化系统200(参照图8)的空间90的外侧的图。例如，图7表示从图1所示的空间90的门91出来的外侧的空间95。
具体而言，空间95是与配置有净化装置202(参照图8)的空间90隔着门91而分离的空间。空间90是配置有净化装置202的第一空间的一例。空间95是经由门91与空间90隔开的第二空间的一例。具体而言，空间90是室内的空间，与此相对，空间95是室外的空间。空间95例如是与空间90相连的走廊，但也可以是与空间90不同的居室。另外，在此，示出了从门91出来的外侧，对于图1所示的门92也是同样的。
图7示出人82朝向门91走动的情形。在门91的把手93是净化的目标位置的情况下，通过人82进行门91的开闭，从而目标位置本身移动。因此，所发射的药剂有可能无法被输送到目标位置。这样，与药剂的行进路径发生干涉的物体不一定存在于与目标位置及净化装置202(参照图8)相同的空间内。
因此，在本实施方式的净化系统200中，即使在人82存在于配置有净化装置202(参照图8)的空间90的外侧的空间95的情况下，也将药剂输送至目标位置，利用所输送的药剂来净化目标位置。
[结构]
接着，使用图8说明本实施方式的净化系统200的结构。
图8是表示本实施方式的净化系统200的结构的框图。如图8所示，净化系统200具备净化装置202、一个以上的室内传感器112、一个以上的室外传感器214和管理装置152。
一个以上的室外传感器214分别是第一传感器的一例，配置于空间95。一个以上的室外传感器214是检测人82的位置的人感传感器。
在图7中，作为一个以上的室外传感器214，图示了三个室外传感器214a、214b、214c。三个室外传感器214a、214b、214c分别具有相同的结构。在以下的说明中，在不特别区分三个室外传感器214a、214b、214c的情况下，统称为室外传感器214来进行说明。此外，净化系统200所具备的室外传感器214的个数既可以是一个或者两个，也可以是四个以上。
室外传感器214例如是具有规定的检测区域的红外线传感器。室外传感器214在人82进入了检测区域内的情况下，输出检测信号。检测信号经由净化装置202的通信部210而被净化装置202的控制部220取得。
在图7中，对三个室外传感器214a、214b、214c各自的检测区域215a、215b、215c标注点的阴影来表示。检测区域215a、215b、215c彼此不同。此外，检测区域215a、215b、215c也可以一部分重复。
检测区域215a形成于多个检测区域中的距离门91最远的位置。检测区域215c形成于多个检测区域中的距离门91最近的位置。检测区域215b形成在检测区域215a和检测区域215c之间。
在本实施方式中，为了识别多个室外传感器214，对各室外传感器214分配固有的识别符。检测信号中包含输出该检测信号的室外传感器固有的识别符。此外，室外传感器214的识别符被分配为与室内传感器112的识别符不一致。由此，在净化装置202中，能够基于检测信号所包含的识别符来确定检测信号的发送源的室内传感器112以及室外传感器214。
例如，如图7所示，假设人82朝向门91行走的情况。此时，人82最初进入检测区域215a，因此从室外传感器214a输出检测信号。接着，人82进入检测区域215b，因此从室外传感器214b输出检测信号。最后，人82进入检测区域215c，因此从室外传感器214c输出检测信号。
此时，依次接收到检测信号的净化装置202，可知接收到的检测信号的顺序是室外传感器214a、室外传感器214b、室外传感器214c的顺序。由此，净化装置202可知人82接近门91。另外，能够基于检测信号的接收时刻来计算人82的移动速度。
室外传感器214可以不是红外线传感器，也可以是图像传感器或测距用的传感器。
如图8所示，净化装置202与实施方式1的净化装置102相比，不同之处在于具备通信部210以及控制部220来代替通信部110以及控制部120。另外，在存储部130中，存储有传感器信息232以及步行信息238来代替传感器信息132以及步行信息138。
通信部210通过有线或无线与多个室内传感器112和多个室外传感器214分别进行通信。例如，通信部210进行依据wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)或者zigbee(注册商标)等无线通信标准的无线通信。通信部210从多个室内传感器112的各个以及多个室外传感器214分别取得检测信号。所取得的检测信号被输出到控制部220的传感器控制部222。
如图8所示，控制部220具备传感器控制部222、命令生成部124、以及净化控制部226。控制部220例如由存储有程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的临时的存储区域的易失性存储器、输入输出端口、以及执行程序的处理器等来实现。控制部220所具备的传感器控制部222、命令生成部124以及净化控制部226可以分别通过由处理器执行的软件来实现，也可以由包含多个电路元件的电子电路等硬件来实现。
传感器控制部222控制与室内传感器112和室外传感器214相关的动作。具体而言，传感器控制部222基于分别从室内传感器112以及室外传感器214输出的检测信号，生成人80或者人82的位置信息134，并存储于存储部130。传感器控制部222的具体动作与实施方式1相同。
净化控制部226控制净化部140。与实施方式1同样地，作为干涉可能性的判定，净化控制部226进行空间90内的人80的进入可能性的判定。进而，作为干涉可能性的判定，净化控制部226进行空间90外的人82是否在所需期间接近门91的判定、即接近可能性的判定。即，在本实施方式中，干涉也包括人82接近门91的情况。
例如，在从存储部130读出了位置信息134的情况下，如果读出的位置信息134所示的人的位置是空间90，则净化控制部226进行进入可能性的判定。如果读出的位置信息134所示的人的位置是空间95，则净化控制部226进行接近可能性的判定。在存在多个人的情况等、位置信息134所示的人的位置是空间90以及95这两方的情况下，净化控制部226进行进入可能性以及接近可能性这两方的判定。
净化控制部226在判定为人82接近门91的情况下，限制净化部140喷射喷射物。具体而言，净化控制部226在判定为人82接近门91的情况下，限制由净化部140进行的药剂的发射。
净化控制部226在判定为人82不接近门91的情况下，使净化部140喷射喷射物。具体而言，净化控制部226在判定为人82不接近门91的情况下，通过使净化部140发射涡环148，来发射药剂。发射的限制及药剂的发射的具体动作与实施方式1相同。
传感器信息232将以有线或无线方式与净化装置202连接的多个室内传感器112各自的识别符以及多个室外传感器214各自的识别符与检测区域的位置建立对应地表示。传感器信息232在新追加了室内传感器112或室外传感器214的情况下以及变更了现有的室内传感器112或室外传感器214的检测区域的情况下被更新。
如图9所示，步行信息238表示位于室内的人80以及位于室外的人82的步行速度。此外，图9是表示本实施方式的净化装置202的存储部130中存储的步行信息238的一例的图。
步行信息238所示的步行速度例如是按年龄段的步行速度的平均值。例如，在空间90是护理机构的居室的情况下，人82是年轻的护理者等。因此，步行信息238例如将20至40岁的步行速度的平均值表示为人82的步行速度。室外用的速度b比室内用的速度a快。通过利用平均值等代表性的数值，即使在存在替换在空间95内移动的人82等的情况下，也能够不更新步行信息238而直接利用。
[动作]
接着，对本实施方式的净化装置202的动作进行说明。未取得净化命令的情况下的动作与实施方式1的情况相同，按照图4所示的动作由传感器控制部222执行。
图10是表示本实施方式的净化装置202的动作、即取得净化命令时的动作的流程图。图10所示的动作主要由净化控制部226执行。
如图10所示，从净化命令的取得(s30)到从存储部130读出信息(s34)为止，与实施方式1相同。
净化控制部226基于读出的位置信息134，判定检测到的物体的位置是室内的空间90还是室外的空间95(s53)。具体而言，净化控制部226判定读出的位置信息134是基于室内传感器112以及室外传感器214中的哪一个的信息。
在检测到的物体的位置是室内的空间90的情况下(在s53中为“是”)，净化控制部226判定物体向药剂的行进路径的进入可能性(s36)。判定进入可能性的具体处理与实施方式1相同。
在检测到的物体的位置是室外的空间95的情况下(在s53中为“否”)，净化控制部226判定向门91的接近可能性(s54)。具体而言，与进入可能性的判定同样地，净化控制部226根据位置信息134以及移动信息136，决定取得净化命令的时间点的人82的位置和人82的移动方向。基于决定的位置以及移动方向和步行信息238所示的步行速度，判定在使药剂到达目标位置所需要的所需期间内检测到的人82是否到达门91。
此外，在空间90以及空间95这两方检测到物体的情况下，进行步骤s36以及s54这两方。即，在检测到人80以及人82这两方的情况下，净化控制部226进行进入可能性以及接近可能性这两方的判定。
在判定为人80不在行进路径行进且人82不与门91接近、即不存在进入可能性和接近可能性这两方的情况下(在s56中为“均无”)，净化控制部226通过使净化部140发射涡环148，向目标位置发射药剂(s40)。
在判定为有进入可能性和接近可能性中的至少一方的情况下(在s56中为“有任一个”)，净化控制部226例如在数秒等规定期间待机发射(s42)。以后的处理与实施方式1相同。
如上所述，根据本实施方式的净化系统以及净化装置202，在物体接近门91的可能性高的情况下，限制药剂的发射。由此，能够抑制药剂无法被输送到目标位置的情况。由于能够减少未被输送至目标位置的药剂，因此能够高效地使用药剂。另外，由于能够在物体不与行进路径发生干涉的定时发射药剂，因此能够将足够量的药剂输送至目标位置，能够高效地进行目标位置的净化。
此外，在本实施方式中，也可以门91的把手93不是目标位置。例如，也可以门92的门把手94是目标位置。即使在该情况下，在进行了门91的开闭的情况下，也有可能因开闭引起的气流的变化而使涡环148的行进路径弯曲。因此，通过判定向门91的接近可能性，能够在不进行门91的开闭的定时进行药剂的发射。
(实施方式3)
接着，对实施方式3进行说明。
在实施方式1及2中，对作为净化对象的目标位置是预先确定的位置的例子进行了说明。与此相对，在实施方式3中，对基于使用了传感器的检测结果来决定目标位置的情况进行说明。此外，以下，以与实施方式1或2的不同点为中心进行说明，省略或简化共通点的说明。
图11是表示本实施方式的净化系统300的概要的图。图11中示意性地示出了浮游在空间90内的气溶胶393。
气溶胶393例如包含通过人80进行咳嗽或打喷嚏而从人80的口飞散的飞沫。在人80患有疾病的情况下，在飞沫中含有病毒或细菌等的可能性较高。即，气溶胶393包含在空间90内浮游的病毒或细菌的可能性高。
成为本实施方式的净化系统300的净化对象的目标位置是包含气溶胶393的位置。由于气溶胶393在空间90内浮游，所以其位置未被固定，能够变化。因此，净化系统300具备用于检测气溶胶393的位置的第二传感器。此外，气溶胶393也可以是花粉或pm2.5等。
[结构]
以下，使用图12对本实施方式的净化系统300的结构进行说明。
图12是表示本实施方式的净化系统300的结构的框图。如图12所示，净化系统300与实施方式1的净化系统100相比，不同点在于取代净化装置102而具备净化装置302这一点以及新具备声音检测传感器316这一点。
声音检测传感器316是用于检测气溶胶393所在的位置的第二传感器的一例。声音检测传感器316例如是检测人80发出的声音的麦克风。具体而言，声音检测传感器316是相对于多个方向具有指向性的麦克风，检测声音的产生源的位置。例如，声音检测传感器316检测人80进行咳嗽或打喷嚏时产生的声音，检测其产生源的位置。声音检测传感器316作为包含表示声音的产生源的位置的位置信息的检测信号而输出。
如图11所示，声音检测传感器316设置于构成空间90的壁或顶棚等。此外，声音检测传感器316也可以与室内传感器112同样地与净化装置302一体地设置。
如图12所示，净化装置302与实施方式1的净化装置102相比，不同之处在于具备通信部310以及控制部320来代替通信部110以及控制部120。
通信部310以有线或者无线的方式与多个室内传感器112和声音检测传感器316分别进行通信。例如，通信部310进行依据wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)或者zigbee(注册商标)等无线通信标准的无线通信。通信部310从多个室内传感器112各自以及声音检测传感器316取得检测信号。所取得的检测信号被输出到控制部320的传感器控制部322。
如图12所示，控制部320具备传感器控制部322、命令生成部124、以及净化控制部126。控制部320例如由存储有程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的临时的存储区域的易失性存储器、输入输出端口、以及执行程序的处理器等来实现。控制部320所具备的传感器控制部322、命令生成部124以及净化控制部126可以分别通过由处理器执行的软件来实现，也可以由包含多个电路元件的电子电路等硬件来实现。
传感器控制部322控制与室内传感器112和声音检测传感器316相关的动作。关于与室内传感器112相关的动作，与实施方式1相同。在本实施方式中，传感器控制部322还基于从声音检测传感器316输出的检测信号来决定目标位置。具体而言，传感器控制部322根据从声音检测传感器316输出的检测信号，取得表示人80的咳嗽或打喷嚏的声音的产生源的位置的位置信息，基于取得的位置信息，将包含由于咳嗽或打喷嚏而飞散的飞沫的气溶胶393的位置决定为目标位置。
例如，传感器控制部322将包含在以位置信息所表示的位置为中心的规定范围内的位置决定为目标位置。规定范围是基于飞沫的飞散距离而确定的范围。与打喷嚏一起飞散的飞沫通常比与咳嗽一起飞散的飞沫飞散得远，因此，也可以使打喷嚏的情况下的规定范围比咳嗽的情况下的规定范围大。规定范围例如是几十cm以上几m以下的范围。此外，传感器控制部322也可以将位置信息所表示的位置自身决定为目标位置。
通过以上的结构，根据本实施方式的净化系统300，能够高效地净化与咳嗽或打喷嚏同时产生的、在空间90中浮游的细菌或病毒。即使在空间90内的任何位置存在人80，也能够通过声音检测传感器316检测伴随咳嗽或打喷嚏的声音，因此能够高效地净化细菌或病毒。
本实施方式的净化系统300的动作与实施方式1的净化系统100的动作相同。在该情况下，在声音检测传感器316检测到人80的咳嗽或打喷嚏的情况下，也可以开始图6所示的动作。例如，命令生成部124也可以在声音检测传感器316检测到人80的咳嗽或打喷嚏的情况下，生成净化命令。
此外，作为用于决定目标位置的第二传感器，除了声音检测传感器316以外或者代替声音检测传感器316，还可以使用与声音检测传感器316不同种类的传感器。以下，说明本实施方式的净化系统300的变形例。
[变形例1]
首先，使用图13说明本实施方式的变形例1。
图13是表示本变形例的净化系统300a的结构的框图。如图13所示，净化系统300a与图12所示的净化系统300相比，不同之处在于具备净化装置302a以及摄像元件317来代替净化装置302以及声音检测传感器316。
摄像元件317是用于检测气溶胶393所在的位置的第二传感器的一例。摄像元件317例如是通过对人80进行摄像而生成动态图像的图像传感器。摄像元件317将所生成的动态图像输出到净化装置302a。
与图12所示的声音检测传感器316同样，摄像元件317设置在构成空间90的壁或顶棚上。此外，摄像元件317与室内传感器112同样，也可以与净化装置302a一体地设置。
如图13所示，净化装置302a与图12所示的净化装置302相比，不同之处在于具有通信部310a和控制部320a来代替通信部310和控制部320。
通信部310a通过有线或无线与多个室内传感器112和摄像元件317各自分别进行通信。例如，通信部310a根据wi-fi(注册商标)，bluetooth(注册商标)或zigbee(注册商标)等无线通信标准进行无线通信。通信部310a从多个室内传感器112各自分别取得检测信号，并从摄像元件317取得动态图像。取得的检测信号和动态图像被输出到控制部320a的传感器控制部322a。
如图13所示，控制部320a包括传感器控制部322a，命令生成部124和净化控制部126。控制部320a例如由存储了程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的临时存储区域的易失性存储器、输入输出端口、以及执行程序的处理器等来实现。控制部320a中具备的传感器控制部322a、命令生成部124和净化控制部126可以分别通过由处理器执行的软件来实现，也可以通过包括多个电路元件的电子电路等硬件来实现。
传感器控制部322a控制与室内传感器112和摄像元件317相关的动作。关于与室内传感器112相关的动作与实施例1相同。在本实施方式中，传感器控制部322a还基于从摄像元件317输出的动态图像决定目标位置。具体而言，传感器控制部322a基于从摄像元件317输出的动态图像来检测人80的动作。更具体而言，传感器控制部322a检测人80的咳嗽或打喷嚏。例如，传感器控制部322a在人80进行了张口并纵向振动脸部的动作时，将该动作检测为人80的打喷嚏。另外，例如，传感器控制部322a在进行人80用手捂住口的动作时，将该动作检测为人80的咳嗽。另外，检测为咳嗽或打喷嚏的动作的例子不限于此。
此外，净化系统300a也可以具备图12所示的声音检测传感器316。基于从摄像元件317得到的动态图像和从声音检测传感器316得到的声音，可以更高精度地检测人80的咳嗽或打喷嚏的动作以及执行了该动作的位置。此外，在能够基于动态图像检测人80的位置的情况下，声音检测传感器316可以是无指向麦克风，也可以不能检测声音的产生源的位置。
另外，传感器控制部322a将气溶胶393的位置决定为目标位置，该气溶胶393包括在咳嗽或打喷嚏时从人80的口中飞散的飞沫。例如，传感器控制部322a根据动态图像确定人80进行作为咳嗽或打喷嚏检测的动作时人80的口的位置，将包含在比该口的位置靠前方的规定范围内的位置决定为目标位置。规定范围是基于飞沫的飞散距离确定的范围。此外，传感器控制部322a也可以将人80的口的位置本身确定为目标位置。
通过以上结构，根据本变形例的净化系统300a，能够高效地净化与咳嗽或打喷嚏一起产生的在空间90中浮游的细菌或病毒。无论在空间90中的任何位置存在人80，摄像元件317都可以检测人80咳嗽或打喷嚏的位置，从而可以高效地净化细菌或病毒。
本变形例的净化系统300a的动作与实施方式1的净化系统100的动作相同。在这种情况下，当摄像元件317检测到人80的咳嗽或打喷嚏时，可以开始图6所示的动作。例如，当摄像元件317检测到人80的咳嗽或打喷嚏时，命令生成部124也可以生成净化命令。
[变形例2]
接着，使用图14和图15说明本实施方式的变形例2。
图14是表示本变形例的净化系统300b的结构的框图。如图14所示，净化系统300b与图12所示的净化系统300相比，不同之处在于具有净化装置302b和荧光检测传感器318来代替净化装置302和声音检测传感器316。
图15是表示本变形例的净化系统300b所具备的荧光检测传感器318的结构的框图。图15中示意性地示出了荧光检测传感器318检测气溶胶393的例子。如图15所示，荧光检测传感器318包括光源318a、受光元件318b、分光元件318c和信号处理电路318d。
光源318a射出激发光。激发光是用于在照射到要检测的物质时从该物质产生荧光的光。要检测的物质例如是构成细菌或病毒的氨基酸。
光源318a例如是半导体激光器或led(lightemittingdiode)等固体发光元件或卤素灯等放电灯。光源318a可以具有设置在光射出侧的分光元件，也可以射出具有特定波段的光作为激发光。激发光的波长例如在220nm以上且550nm以下的范围内，但不限于此。作为一个例子，激发光是紫外光，其波长为250nm以上且350nm以下。激发光可以是脉冲光或连续光。
当激发光照射到物质上时，受光元件318b接收从物质产生的荧光。受光元件318b例如是光电倍增管(pmt：photomultipliertube)或雪崩光电二极管。受光元件318b可以具有光子计数器。受光元件318b将对应于接收到的荧光强度的电信号输出到信号处理电路318d。荧光的波长比激发光的波长长，例如在250nm以上且1000nm以下的范围内，但不限于此。作为一个例子，荧光是紫外光，其波长为270nm以上且330nm以下。
分光元件318c将入射光分光到特定波长。分光元件318c设置在受光元件318b的光入射侧，并且分光元件318c可以接收特定波长的光。该特定波长是要检测的物质特有的波长。作为一个例子，当要检测的物质是氨基酸时，特定波长为270nm以上且330nm以下。分光元件318c例如是衍射光栅、棱镜或带通滤波器。此外，荧光检测传感器318也可以不具备分光元件318c。
信号处理电路318d处理从受光元件318b输出的电信号。信号处理电路318d例如是处理器或一个或多个电子电路。一个或多个电子电路可以是通用电路，也可以是专用电路。
信号处理电路318d通过处理电信号来检测产生荧光的物质的量及其位置。具体而言，信号处理电路318d基于荧光强度检测物质的量。例如，信号处理电路318d在存储器中存储表示电信号的信号电平和物质的量之间的关系的函数或对应表。信号处理电路318d通过使用该函数执行运算或参考该对应表，基于电信号的信号电平确定物质的量。信号电平例如是电信号的电压值或电流值，并且相当于由受光元件318b接收的荧光的强度。
此外，信号处理电路318d通过使用射出激发光的方向和从射出激发光到接收荧光的时间来计算从荧光检测传感器318到物质的距离，由此来检测物质的位置。荧光检测传感器318输出表示检测位置的位置信息作为检测信号。
在本变形例中，荧光检测传感器318通过改变来自光源318a的激发光的射出方向并在空间90中扫描，可以检测构成存在于空间90内的气溶胶393中所包含的细菌或病毒等的有机物。此外，来自光源318a的激发光的射出方向也可以是预定方向。例如，荧光检测传感器318可以向门把手94射出激发光，也可以检测构成附着在门把手94上的细菌或病毒的有机物。由此，只在门把手94上附着有细菌或病毒时才能进行净化，因此可以有效地利用药剂。
另外，荧光检测传感器318还可以射出多个不同波长的激发光，并接收多个不同波长的光。例如，信号处理电路318d基于激发光的波长、接收到的荧光的波长的组合、以及荧光的强度来检测物质的量。具体而言，信号处理电路318d基于激发光的波长和接收光的波长来生成激发荧光矩阵(eem:excitationemissionmatrix，即荧光指纹)。由于荧光指纹是每种物质固有的，因此信号处理电路318d可以指定物质的种类并高精度地检测细菌或病毒的量。
荧光检测传感器318与图12所示的声音检测传感器316同样，设置在构成空间90的壁或顶棚等上。此外，荧光检测传感器318与室内传感器112同样，可以与净化装置302b一体地设置。
如图14所示，净化装置302b与实施方式1的净化装置102相比，不同之处在于具有通信部310b和控制部320b来代替通信部110和控制部120。
通信部310b通过有线或无线与多个室内传感器112和荧光检测传感器318各自分别进行通信。例如，通信部310根据wi-fi(注册商标)，bluetooth(注册商标)或zigbee(注册商标)等无线通信标准进行无线通信。通信部310从多个室内传感器112中的每一个和荧光检测传感器318取得检测信号。所取得的检测信号被输出到控制部320b的传感器控制部322b。
如图14所示，控制部320b具备传感器控制部322b、命令生成部124和净化控制部126。例如，控制部320b由存储了程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的临时存储区域的易失性存储器、输入输出端口、以及执行程序的处理器等来实现。控制部320b中具备的传感器控制部322b、命令生成部124和净化控制部126可以分别通过由处理器执行的软件来实现，也可以通过包括多个电路元件的电子电路等硬件来实现。
传感器控制部322b控制与室内传感器112和荧光检测传感器318相关的动作。与室内传感器112相关的动作与实施方式1相同。在本实施方式中，传感器控制部322b还基于从荧光检测传感器318输出的检测信号确定目标位置。具体而言，传感器控制部322b根据从荧光检测传感器318输出的检测信号取得表示有机物位置的位置信息，并将由所取得的位置信息表示的位置确定为目标位置。例如，位置信息表示构成包含在气溶胶393中的咳嗽或病毒的有机物的位置，因此传感器控制部322b可以将气溶胶393存在的位置确定为目标位置。
通过以上结构，根据本变形例的净化系统300b，能够高效地净化与咳嗽或打喷嚏一起产生的在空间90中浮游的细菌或病毒。通过检测构成咳嗽或病毒的有机物发出的荧光，可以高精度地检测有机物的位置，因此可以高效地净化细菌或病毒。
本变形例的净化系统300b的动作与实施方式1的净化系统100的动作相同。在这种情况下，当荧光检测传感器318检测到荧光时，也可以开始图6所示的动作。例如，当荧光检测传感器318检测到荧光时，命令生成部124也可以生成净化命令。
此外，根据本变形例的净化系统300b也可以仅具备光源318a来代替荧光检测传感器318。光源318a例如是发出紫外线的黑光。当光源318a被点亮时，发出荧光的位置也可以由用户输入到输入部160。
(实施方式4)
接着，对实施方式4进行说明。
在实施方式1至3中，说明了喷射物是由含有药剂的气体形成的涡环的例子。与此相对，在实施方式4中，说明喷射物不含药剂的例子。此外，以下，以与实施方式1至3的不同点为中心进行说明，省略或简化共通点的说明。
图16是表示本实施方式的净化系统400的概要的图。图16示意性地示出了浮游在空间90内的气溶胶393。气溶胶393与实施方式3同样，是病毒或细菌、或花粉等。
图17是表示本实施方式的净化系统400的结构的框图。如图17所示，净化系统400与实施方式3的净化系统300相比，不同之处在于具有净化装置402来代替净化装置302。净化装置402具备控制部420和净化部440，来代替控制部320和净化部140。此外，净化系统400也可以代替声音检测传感器316或除声音检测传感器316之外，还具备摄像元件317和荧光检测传感器318中的至少一个。
如图17所示，控制部420具备传感器控制部322、命令生成部124和净化控制部426。控制部420例如由存储了程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的临时存储区域的易失性存储器、输入输出端口、以及执行程序的处理器等来实现。控制部420所具备的传感器控制部322、命令生成部124和净化控制部426可以分别通过由处理器执行的软件来实现，也可以通过包括多个电路元件的电子电路等硬件来实现。
净化控制部426控制净化部440。具体而言，净化控制部426基于由传感器控制部322决定的目标位置，判定在喷射物从净化部440喷出起至到达目标位置的期间内，人80是否与喷射物接触。净化控制部426基于判定结果控制净化部440在包括目标位置的范围内喷射喷射物。具体的判定处理与实施方式1相同。
在本实施方式中，用于设定净化部440的控制内容的控制参数与实施方式1至3不同。具体而言，由于净化部440生成气流448，因此控制参数包括气流的风向、速度和风量、以及至少一个鼓风时段。气流的方向例如是通过目标位置并且气流不接触人80的方向。
净化部440是喷射喷射物的喷射部的一例。具体而言，如图16所示，净化部440将气流448作为喷射物进行喷射。在本实施方式中，气流448不含药剂。净化部440是例如风扇等鼓风机构。净化部440不具备用于保持药剂的罐。
此外，由净化部440喷射的喷射物也可以是液体或喷雾。此时，液体或喷雾也可以不含药剂。例如，液体或喷雾也可以是自来水等水。净化部440通过将液体施加到门把手94，能够冲洗附着在门把手94上的有机物等。另外，例如，净化部440通过向空间90喷射喷雾，能够使气溶胶393进入构成喷雾的液体的微粒子并下落到地板表面。
通过以上结构，根据本实施方式的净化系统400，即使不使用药剂也能够高效地净化目标位置。具体而言，如图16中气溶胶393附近绘制的空心箭头所示，可以通过气流448使气溶胶393移动或扩散来降低空间90内的细菌或病毒的浓度。另外，气流448不仅可以朝向气溶胶393，还可以朝向门把手94放出。因此，附着在门把手94上的污垢等可以被气流448吹飞。
这样，在本实施方式中，“净化”不仅意味着分解并消灭细菌或病毒，还意味着通过移动或扩散细菌或病毒来降低细菌或病毒的浓度。例如，可以通过将细菌或病毒移动到设置在空间90中的窗或排气口或排水口等来降低空间90内的目标位置的细菌或病毒的浓度。因此，根据本实施方式的净化系统400，即使不使用药剂也能够高效地净化目标位置。
(其他实施方式)
以上，基于实施方式说明了一个或多个方式的净化装置、净化系统及净化方法，但本公开并不限定于这些实施方式。只要不脱离本公开的主旨，本领域技术人员想到的对本实施方式实施的各种变形的形式，以及通过组合不同实施方式中的构成要素而构筑的方式也包含在本公开的范围内。
例如，在上述实施方式中，作为当判定人80接触喷射物时进行的喷射限制的例子，说明了待机或中止喷射的例子，但不限于此。例如，净化装置也可以变更喷射物的喷射条件。具体而言，净化装置加快喷射物体的喷射速度或缩短喷射时间。由此，可以在人80进入喷射物的行进路径之前使喷射物到达目标位置。当判定为人80与喷射物接触时，基于接触所需的时间确定喷射速度或喷射时间。
另外，例如，在待机喷射的情况下，也可以基于人80的移动速度计算待机时间，并且在经过计算出的待机时间之后喷射喷射物。在这种情况下，也可以不在经过了待机时间之后进行人80与喷射物的接触的判定。
另外，例如，在上述实施方式1或2中，净化装置102或202通过发射包含药剂的涡环148发射了药剂，但药剂的发射方法不限于利用涡环148。例如，净化装置102或202可以具有喷嘴，并且将雾状或气体的药剂从喷嘴进行喷雾。或者，净化装置102或202也可以通过使用了超声波的输送技术来输送微粒子化的药剂。
另外，例如，在实施方式2中，示出了净化系统200具备室内传感器112和室外传感器214的例子，但也可以不具备室内传感器112，可以仅具备室外传感器214。
另外，例如，在各实施方式中的净化系统也可以不具备管理装置152。另外，例如，各实施方式的净化装置也可以具备室内传感器112、声音检测传感器316、摄像元件317和荧光检测传感器318中的至少一个。另外，例如，各实施方式的净化装置也可以具备净化部140和净化部440这两方。
另外，上述实施方式中说明的装置间的通信方法并不特别限定。在装置间进行无线通信的情况下，无线通信的方式(通信标准)例如是zigbee(注册商标)，bluetooth(注册商标)或无线lan(localareanetwork)等近距离无线通信。或者，无线通信的方式(通信标准)也可以是经由因特网等广域通信网络进行通信。另外，可以在装置间进行有线通信来代替无线通信。有线通信具体而言是使用电力线输送通信(plc：powerlinecommunication)或有线lan的通信等。
另外，在上述实施方式中，也可以由其他处理部执行特定处理部执行的处理。另外，可以变更多个处理的顺序，也可以并行执行多个处理。另外，将净化系统所具备的构成要素分配给多个装置是一个例子。例如，一个装置具备的构成要素也可以由其他装置所具备。另外，净化系统也可以作为单一装置实现。
例如，在上述实施方式中说明的处理可以通过使用单一装置(系统)进行集中处理来实现，或者可以通过使用多个装置进行分散处理来实现。另外，执行上述程序的处理器可以是单一的，也可以是多个的。即，既可以执行集中处理又可以执行分散处理。
另外，在上述实施方式中，控制部等构成要素的全部或一部分可以由专用的硬件构成，或者可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过cpu(centralprocessingunit)或处理器等程序执行部读取并执行记录在hdd(harddiskdrive)或半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。
另外，控制部等构成要素也可以由一个或多个电子电路构成。一个或多个电子电路可以分别是通用电路或专用电路。
一个或多个电子电路中也可以包括例如半导体装置、ic(integratedcircuit：集成电路)或lsi(largescaleintegration：大规模集成)等。ic或lsi可以集成在一个芯片上，也可以集成在多个芯片上。在此，虽然称为ic或lsi，但是根据集成度的程度，称呼也会发生变化，可以称为系统lsi，vlsi(verylargescaleintegration)或ulsi(ultralargescaleintegration)。另外，lsi制造后编程的fpga(fieldprogrammablegatearray)也可以以同样的目的使用。
另外，本公开的整体或具体方式可由系统、装置、方法、集成电路或计算机程序实现。或者，通过存储有该计算机程序的光盘、hdd或半导体存储器等计算机可读取的非临时记录介质来实现。另外，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。
另外，上述各实施方式可以在权利要求书或其等同范围内进行各种变更、置换、附加、省略等。
工业可用性
本公开可以作为能够高效地进行目标位置的净化的净化方法、净化装置以及净化系统等使用，例如，可以用于护理机构或者医院等的净化设备等。
附图标记说明
80、82人
90、95空间
91、92门
93把手
94门把手
100、200、300、300a、300b、400净化系统
102、202、302、302a、302b、402净化装置
110、210、310、310a、310b通信部
112、112a、112b、112c室内传感器
113a、113b、113c、215a、215b、215c检测区域
120、220、320、320a、320b、420控制部
122、222、322、322a、322b传感器控制部
124命令生成部
126、226、426净化控制部
130存储部
132、232传感器信息
134位置信息
136移动信息
138、238步行信息
140、440净化部
142贮液槽
144空洞部
146发射口
148涡环
150通讯部
152管理装置
160输入部
214、214a、214b、214c室外传感器
316声音检测传感器
317摄像元件
318荧光检测传感器
318a光源
318b受光元件
318c分光元件
318d信号处理电路
393气溶胶
448气流
1.一种净化方法，其中，
决定从喷射装置喷射的喷射物到达的目标位置，
基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在所述喷射物从所述喷射装置喷射起至到达所述目标位置的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，
基于所述判定的结果，控制所述喷射装置在包含所述目标位置的范围内喷射所述喷射物。
2.根据权利要求1所述的净化方法，其中，
在所述判定中判定为所述物体不与所述喷射物接触的情况下，在所述控制中，使所述喷射装置在所述范围内喷射所述喷射物。
3.根据权利要求1或2所述的净化方法，其中，
在所述判定中判定为所述物体与所述喷射物接触的情况下，在所述控制中，为了使所述喷射物不与所述物体接触，限制所述喷射装置在所述范围内喷射所述喷射物。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的净化方法，其中，
所述喷射物包括药剂。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的净化方法，其中，
在所述决定中，使用第二传感器决定所述目标位置。
6.根据权利要求5所述的净化方法，其中，
所述第二传感器是从由声音检测传感器、红外线传感器、摄像元件以及荧光检测传感器构成的组中选择的至少一个。
7.根据权利要求5或6所述的净化方法，其中，
所述目标位置是在配置有所述喷射装置的空间内存在气溶胶的位置。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的净化方法，其中，
在所述决定中，将预先确定的位置决定为所述目标位置。
9.根据权利要求1至6和8中任一项所述的净化方法，其中，
所述目标位置是在配置有所述喷射装置的空间内配置的门的至少一部分。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的净化方法，其中，
所述第一传感器配置在与配置有所述喷射装置的第一空间通过门而隔开的第二空间中，
所述净化方法还包括：
基于所述物体的所述位置信息，判定所述物体在所述期间内是否接近所述门，
在判定为所述物体接近所述门的情况下，限制所述喷射装置喷射所述喷射物。
11.根据权利要求3或10所述的净化方法，其中，
在所述限制中，使所述喷射物的喷射在第一期间内待机、或者中止所述喷射物的喷射。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的净化方法，其中，
进一步判定所述物体的状态是停止状态和移动状态中的哪个状态，
在判定为所述物体的所述状态为所述停止状态的情况下，判定所述停止状态是否持续了第二期间以上，
在判定为所述停止状态持续了所述第二期间以上的情况下，向外部装置输出信号。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的净化方法，其中，
所述喷射物是气流或喷雾。
14.根据权利要求13所述的净化方法，其中，
所述喷射物是气流，
所述气流包括由含有药剂的气体形成的涡环。
15.一种净化装置，其中，具备：
喷射喷射物的喷射部；以及
控制所述喷射部的控制部，
所述控制部，
决定使所述喷射物到达的目标位置，
基于由第一传感器得到的物体的位置信息，判定在所述喷射物从所述喷射部喷射起至到达所述目标位置的期间内，所述物体是否与所述喷射物接触，
基于所述判定的结果，控制所述喷射部在包含所述目标位置的范围内喷射所述喷射物。
16.一种净化系统，其中，具备：
权利要求15记载的净化装置；以及
所述第一传感器。
技术总结