本发明属于卷烟生产技术领域，具体涉及一种胶缸清洗机及清洗方法。
背景技术：
胶缸是卷烟及包装生产线中必须的功能部件，其功能是将胶水按预定要求涂覆在卷烟纸或包装纸上，生产中对其可靠性有严格要求，要求其故障率低、涂胶量均匀、位置准确等。生产作业过程中，需要定期对其做清洗，卷烟厂一般会在倒班的间歇期间段对其做定期的清洗及保养工作。
目前，绝大部分卷烟厂在清洗胶缸工序中均采用人工手工清洗的原始方式，此方式自由灵活，但存在较多局限性，影响清洗效果，主要因素有：
(1)工人的耐心、责任心：如果在夜间进行此操作，由于人体生物钟，在夜间处于较疲惫的状态，加之工人着急下班回家休息，往往清洗过程中较为潦草甚至是敷衍，清洗过程中也主要清洗涂胶轮等关键部位，其余位置则不予置理，导致胶缸的一些阴角、死角位置从未得到彻底清洗，长时间累计了大量的胶体，到后期往往很难去除。
(2)操作环境：一般卷烟厂都有专用于胶缸清洗的清洗台位，现场环境潮湿、甚至恶劣，本因素会进一步恶化人为因素对清洗效果的影响。
(3)特殊区域清洗的固有困难：涂胶轮上有吸附胶水的小胶凹槽点，由于其凹陷进去，人工清洗极不容易，尤其日积月累的胶干在凹槽内部，导致凹槽深度被干胶覆盖，影响其吸附胶水的效果，最终导致的结果是卷烟纸或包装纸的粘接效果不稳定甚至粘接位置卷口、脱纸等瑕疵，影响产品质量。
此外，胶缸属于较为精密部件，目前人工清洗胶缸一般都在水槽中清洗，清洗过程中的多次搬运和翻身易造成胶缸部件的棱角位置及其他脆弱位置受伤或损坏。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种胶缸清洗机及清洗方法，以解决现有技术存在的上述一个或多个技术问题，提高清洗效率和清洗质量，降低工人劳作强度，利于卷烟及包装质量的稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种胶缸清洗机，包括机箱，所述机箱内设置有载板机构、喷洗机构和超声清洗机构，所述机箱的外侧壁上设置有控制器；所述载板机构包括载板和驱动所述载板沿多方向移动的载板驱动机构，所述载板上设置有若干个用于固定胶缸部件的胶缸固定台位；所述喷洗机构包括喷杆和控制所述喷杆沿多个方向移动的喷杆驱动机构，所述喷杆的输入端连接有高压水阀组和高压气阀组，所述喷杆的输出端设置有多个喷射孔；所述超声清洗机构包括超声波清洗池，所述超声波清洗池连接有超声波发生装置；所述控制器分别与所述载板驱动机构、喷杆驱动机构、高压水阀组、高压气阀组和所述超声波发生装置电性连接。
进一步的，所述载板驱动机构包括平行设置于机箱两侧的两根水平齿条和与两根所述水平齿条啮合的连接板，所述连接板上设置有驱动所述连接板沿所述水平齿条来回移动的第一载板驱动电机；所述连接板的两端对称设置有载板滑槽，所述载板的一组对边分别与对应的所述载板滑槽滑动连接，所述载板的背面设置有竖向齿条，所述连接板上设置有第二载板驱动电机，所述第二载板驱动电机的输出端与所述竖向齿条啮合。
进一步的，所述喷杆驱动机构包括设置于机箱顶部的水平导轨，所述水平导轨的轴线方向与所述水平齿条的轴线方向相互垂直；所述水平导轨上设置有第一滑座，所述第一滑座连接有驱动其沿所述水平导轨来回移动的第一喷杆驱动电机，所述第一滑座的底部设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆上套接有第二滑座，所述第二滑座通过丝杆与设置于所述第一滑座上的第二喷杆驱动电机的输出端连接，所述喷杆转动设置于所述第二滑座上，且所述喷杆靠近所述第二滑座的一端通过齿轮与设置于所述第二滑座上的第三喷杆驱动电机的输出端啮合。
进一步的，所述载板上正对所述喷杆初始工位的位置处设置有喷杆避让孔。
进一步的，每个所述胶缸固定台位上均设置有快速夹钳。
进一步的，所述机箱正对所述载板的一侧设置有机箱门，所述机箱门的顶边通过铰链与所述机箱的侧壁铰接连接，所述机箱门的四周设置有密封圈。
进一步的，所述机箱的顶部一侧设置有进风管，其顶部相对侧设置有排风管，所述进风管连接有热风输送装置，所述热风输送装置与所述控制器电性连接。
进一步的，所述热风输送装置包括旋风机，所述旋风机的输入端设置有过滤器，所述旋风机的输出端连接有热风器，所述热风器的输出端与所述进风管连接；所述热风器的输出端还设置测温元件，所述旋风机、所述热风器以及所述测温元件均与所述控制器电性连接。
进一步的，所述机箱的顶部靠近排风管的一侧还设置有余热气体回收管，所述余热气体回收管与所述旋风机的输入端连通。
另一方面，本发明还提供了一种利用上述胶缸清洗机清洗胶缸部件的方法，该方法包括以下步骤：
将各胶缸部件固定在载板对应的胶缸固定台位上；
控制喷洗机构对各胶缸部件进行初步高压喷水清洗，获得初洗后的各胶缸部件；
驱动载板进入超声波清洗池，启动超声波发生装置，对初洗后的各胶缸部件进行超声波浸泡清洗，获得浸泡后的各胶缸部件；
驱动载板返回，并控制喷洗机构对浸泡后的各胶缸部件进行精确喷水清洗，获得干净的各胶缸部件；
控制喷洗机构对干净的各胶缸部件进行喷气除水，获得无水的各胶缸部件；
开启热风输送装置，对无水的各胶缸部件进行加热干燥，获得洁净干燥的各胶缸部件。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下有益效果或优点：
本发明所提供的胶缸清洗机及清洗方法可实现角度精确的高压喷洗，清洗效果好，单次清洗周期更快，同时单台设备占地面积更小，对设备安装场地空间要求低，适应性更强；而且可大大减轻人工清洗的劳作强度，有利于保证清洗质量和延长胶缸零部件的使用寿命。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种胶缸清洗机的结构示意图；
图2是本发明实施例中胶缸清洗机的内部结构示意图；
图3是本发明实施例中载板驱动机构的正面结构示意图；
图4是本发明实施例中载板驱动机构的侧视图；
图5是本发明实施例中喷杆驱动机构的结构示意图；
图6是本发明实施例中喷杆的结构示意图；
图7是本发明实施例中热风输送装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种清洗胶缸部件的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
如图1-图7所示，本发明实施例提供了一种胶缸清洗机，包括机箱100，机箱100内设置有载板机构200、喷洗机构300和超声清洗机构400，机箱100的外侧壁上设置有控制器；载板机构200包括载板201和驱动所述载板沿多方向移动的载板驱动机构，载板201上设置有若干个用于固定胶缸部件的胶缸固定台位202；喷洗机构300包括喷杆301和控制所述喷杆沿多个方向移动的喷杆驱动机构，喷杆301的输入端连接有高压水阀组302和高压气阀组303，喷杆301的输出端设置有多个喷射孔304；超声清洗机构400包括超声波清洗池，所述超声波清洗池连接有超声波发生装置；所述控制器分别与所述载板驱动机构、喷杆驱动机构、高压水阀组302、高压气阀组303和超声波发生装置402电性连接。
需要说明的是，为了能够更好地控制该胶缸清洗机工作，本发明实施例中的所述控制器具体采用plc控制器。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
在具体的实施过程中，如图3和图4所示，本发明实施例中的所述载板驱动机构具体包括平行设置于机箱100两侧的两根水平齿条203和与两根水平齿条203啮合的连接板204，连接板204上设置有驱动连接板204沿水平齿条203来回移动的第一载板驱动电机205；连接板204的两端对称设置有载板滑槽206，载板201的一组对边分别与对应的载板滑槽206滑动连接，载板201的背面设置有竖向齿条207，连接板204上设置有第二载板驱动电机208，第二载板驱动电机208的输出端与竖向齿条206啮合。其中，第一载板驱动电机205和第二载板驱动电机208与所述控制器电性连接。
在具体的实施过程中，如图5和图6所示，本发明实施例中的所述喷杆驱动机构具体包括设置于机箱顶部的水平导轨305，水平导轨305的轴线方向与水平齿条203的轴线方向相互垂直；水平导轨305上设置有第一滑座306，第一滑座306连接有驱动其沿水平导轨305来回移动的第一喷杆驱动电机，第一滑座306的底部设置有竖向滑杆307，竖向滑杆307上套接有第二滑座308，第二滑座308通过丝杆309与设置于第一滑座306上的第二喷杆驱动电机310的输出端连接，喷杆301转动设置于第二滑座308上，且喷杆301靠近第二滑座308的一端通过齿轮311与设置于第二滑座308上的第三喷杆驱动电机312的输出端啮合。
在具体的实施过程中，由于载板201只有在固装胶缸部件是才会沿水平齿条203移动，此时喷杆301位于初始工位。为了避免载板201在沿水平齿条203移动的过程中与喷杆301冲突，本发明实施例在载板201上正对喷杆301初始工位的位置处设置有喷杆避让孔209。
在具体的实施过程中，为了方便固定胶缸部件，在进一步的实施方案中，本发明实施例在每个胶缸固定台位202上均设置有快速夹钳210，通过快速夹钳能够快速地对胶缸部件进行压紧固定，节约清洗时间。
在具体的实施过程中，为了避免清洗过程中喷杆301中喷出的水到处飞溅，在进一步的实施方案中，本发明实施例在机箱100正对载板201的一侧设置有机箱门，所述机箱门的顶边通过铰链与所述机箱的侧壁铰接连接，所述机箱门的四周设置有密封圈。
在具体的实施过程中，为了使清洗后的胶缸部件更快地干燥，在进一步的实施方案中，如图7所示，本发明实施例在机箱100的顶部一侧设置有进风管101，其顶部相对侧设置有排风管102，进风管101连接有热风输送装置，所述热风输送装置与所述控制器电性连接。其中，本发明实施例中的所述热风输送装置包括旋风机103，旋风机103的输入端设置有过滤器104，旋风机103的输出端连接有热风器105，热风器105的输出端与进风管101连接；热风器105的输出端还设置测温元件106，旋风机103、热风器105以及测温元件106均与所述控制器电性连接。
在具体的实施过程中，为了节约能耗，在进一步的实施方案中，本发明实施例在机箱100的顶部靠近排风管102的一侧还设置有余热气体回收管107，余热气体回收管107与旋风机103的输入端连通。
对应于上述胶缸清洗机，本发明实施例还提供了一种利用上述胶缸清洗机清洗胶缸部件的方法，如图8所示，该方法包括以下步骤：
步骤s1：将各胶缸部件固定在载板对应的胶缸固定台位上。
在具体的实施过程中，用户可以先通过控制器控制载板201沿沿水平齿条203向机箱门一侧移动，使得载板201靠近机箱门，从而方便固定各胶缸部件。固定好各胶缸部件之后，通过控制器控制载板201回位。
完成步骤s1之后，执行步骤s2：控制喷洗机构对各胶缸部件进行初步高压喷水清洗，获得初洗后的各胶缸部件。
在具体的实施过程中，一次性清洗的胶缸部件有多个，喷洗机构在进行初步高压喷水清洗时，喷杆301在第一喷杆驱动电机和第二喷杆驱动电机310的驱动下在各胶缸部件的间歇中游走，同时，在第三喷杆驱动电机312的驱动下绕其轴线转动，从而使喷杆301一边喷水一边旋转，确保每一个胶缸部件都能够被清洗到。
初洗完成之后，执行步骤s3：驱动载板进入超声波清洗池，启动超声波发生装置，对初洗后的各胶缸部件进行超声波浸泡清洗，获得浸泡后的各胶缸部件。
超声波能够引起质点振动,质点振动的加速度与超声频率的平方成正比。因此,几十千赫兹的超声会产生极大的作用力,强超声波在液体中传播时,由于非线性作用,会产生声空化。在空化气泡突然闭合时发出的冲击波可在其周围产生上千个大气压力,对胶垢的直接反复冲击,一方面破坏胶垢与胶缸表面的吸附,另一方面也会引起胶垢的破坏而脱离胶缸表面并使它们分散到水中。
经过超声波清洗后，绝大部分胶垢都被清洗掉。
超声波清洗轴，执行步骤s4：驱动载板返回，并控制喷洗机构对浸泡后的各胶缸部件进行精确喷水清洗，获得干净的各胶缸部件。
在具体的实施过程中，喷洗机构在精确喷水清洗时，主要通过第三喷杆驱动电机312调整喷杆301的喷洗角度，从而针对性地清洗胶缸部件的特定位置。
完成步骤s4之后，执行步骤s5：控制喷洗机构对干净的各胶缸部件进行喷气除水，获得无水的各胶缸部件。
本发明实施例的喷洗机构中，喷杆301的输入端分别与高压水阀组302和高压气阀组303连接，在进行胶缸部件清洗时，高压水阀组302与喷杆301连通，从而使喷杆301喷射高压水；当清洗完成后，将高压水阀组302关闭，开启高压气阀组303，使其与喷杆301连通，从而使喷杆301喷射高压气体，去除胶缸部件上的水渍。
完成步骤s5之后，执行步骤s6：开启热风输送装置，对无水的各胶缸部件进行加热干燥，获得洁净干燥的各胶缸部件。
本发明实施例所提供的胶缸清洗机及清洗方法可实现角度精确的高压喷洗，清洗效果更好，单次清洗周期更快，同时单台设备占地面积更小，对设备安装场地空间要求低，适应性更强；而且可大大减轻人工清洗的劳作强度，有利于保证清洗质量和延长胶缸零部件的使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种胶缸清洗机，包括机箱，其特征在于，所述机箱内设置有载板机构、喷洗机构和超声清洗机构，所述机箱的外侧壁上设置有控制器；所述载板机构包括载板和驱动所述载板沿多方向移动的载板驱动机构，所述载板上设置有若干个用于固定胶缸部件的胶缸固定台位；所述喷洗机构包括喷杆和控制所述喷杆沿多个方向移动的喷杆驱动机构，所述喷杆的输入端连接有高压水阀组和高压气阀组，所述喷杆的输出端设置有多个喷射孔；所述超声清洗机构包括超声波清洗池，所述超声波清洗池连接有超声波发生装置；所述控制器分别与所述载板驱动机构、喷杆驱动机构、高压水阀组、高压气阀组和所述超声波发生装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的胶缸清洗机，其特征在于，所述载板驱动机构包括平行设置于机箱两侧的两根水平齿条和与两根所述水平齿条啮合的连接板，所述连接板上设置有驱动所述连接板沿所述水平齿条来回移动的第一载板驱动电机；所述连接板的两端对称设置有载板滑槽，所述载板的一组对边分别与对应的所述载板滑槽滑动连接，所述载板的背面设置有竖向齿条，所述连接板上设置有第二载板驱动电机，所述第二载板驱动电机的输出端与所述竖向齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的胶缸清洗机，其特征在于，所述喷杆驱动机构包括设置于机箱顶部的水平导轨，所述水平导轨的轴线方向与所述水平齿条的轴线方向相互垂直；所述水平导轨上设置有第一滑座，所述第一滑座连接有驱动其沿所述水平导轨来回移动的第一喷杆驱动电机，所述第一滑座的底部设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆上套接有第二滑座，所述第二滑座通过丝杆与设置于所述第一滑座上的第二喷杆驱动电机的输出端连接，所述喷杆转动设置于所述第二滑座上，且所述喷杆靠近所述第二滑座的一端通过齿轮与设置于所述第二滑座上的第三喷杆驱动电机的输出端啮合。
4.根据权利要求3所述的胶缸清洗机，其特征在于，所述载板上正对所述喷杆初始工位的位置处设置有喷杆避让孔。
5.根据权利要求1所述的胶缸清洗机，其特征在于，每个所述胶缸固定台位上均设置有快速夹钳。
6.根据权利要求1所述的胶缸清洗机，其特征在于，所述机箱正对所述载板的一侧设置有机箱门，所述机箱门的顶边通过铰链与所述机箱的侧壁铰接连接，所述机箱门的四周设置有密封圈。
7.根据权利要求1所述的胶缸清洗机，其特征在于，所述机箱的顶部一侧设置有进风管，其顶部相对侧设置有排风管，所述进风管连接有热风输送装置，所述热风输送装置与所述控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的胶缸清洗机，其特征在于，所述热风输送装置包括旋风机，所述旋风机的输入端设置有过滤器，所述旋风机的输出端连接有热风器，所述热风器的输出端与所述进风管连接；所述热风器的输出端还设置测温元件，所述旋风机、所述热风器以及所述测温元件均与所述控制器电性连接。
9.根据权利要求8所述的胶缸清洗机，其特征在于，所述机箱的顶部靠近排风管的一侧还设置有余热气体回收管，所述余热气体回收管与所述旋风机的输入端连通。
10.一种利用权利要求1-9中任一所述的胶缸清洗机清洗胶缸部件的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将各胶缸部件固定在载板对应的胶缸固定台位上；
控制喷洗机构对各胶缸部件进行初步高压喷水清洗，获得初洗后的各胶缸部件；
驱动载板进入超声波清洗池，启动超声波发生装置，对初洗后的各胶缸部件进行超声波浸泡清洗，获得浸泡后的各胶缸部件；
驱动载板返回，并控制喷洗机构对浸泡后的各胶缸部件进行精确喷水清洗，获得干净的各胶缸部件；
控制喷洗机构对干净的各胶缸部件进行喷气除水，获得无水的各胶缸部件；
开启热风输送装置，对无水的各胶缸部件进行加热干燥，获得洁净干燥的各胶缸部件。
技术总结