本发明涉及具有可重复使用的控制柄部和可操纵的一次性导管主体的导管。
背景技术：
：：医疗导管插入术被常规执行用于多种规程。在一个代表性示例中，可通过采用多种导管以微创方式触及患者的心脏来诊断以及治疗包括心房纤颤的心律失常。诊断此类病症可涉及标测心脏组织，以定位心脏内的异常电通路和电流以及确定心脏活动的机械和其它方面。已描述了用于标测心脏的各种方法和装置。此类方法和装置例如在美国专利no.5,471,982、no.5,391,199和no.5,718,241以及pct专利公布wo94/06349，wo96/05768和wo97/24981中有所描述。另外，还可使用一个或多个导管来将能量递送至患者解剖结构内的所需位置，以使心脏起搏或消融组织并形成非导电病灶，非导电病灶可阻止或改变有害电信号从其起源的传播，从而帮助恢复更多正常功能。应当理解，这些示例仅出于说明的目的，因为通过使用合适的导管插入技术可以促进多种其它规程。通常，控制导管末端的精确位置和取向的能力至关重要，并且这种能力在很大程度上决定该导管的可用性。为此，定向导管已被设计为可偏转的，诸如通过操纵设置在偏轴管腔中并附接到导管的远侧位置的牵拉线或其它偏转构件。相应地，将张力施加到牵拉线使得导管的末端偏转。存在各种设计，包括采用单根牵拉线的单向导管和可具有在相对的离轴管腔内延伸的两根牵拉线的双向导管。具有更多牵拉线的更复杂的设计也是可能的。此类导管通常在其远侧端部处具有控制柄部，该控制柄部具有由电生理学家操纵的拇指旋钮、可旋转的夹持件或其它致动机构，以将导管的远侧端部定位在期望的位置处并且/或者操作电极组件，诸如收缩、伸展、部署、回缩等。与所有医疗设备一样，医源性疾病的预防是最重要的。确保导管的无菌性可有助于将传播感染剂的风险降至最低。一种策略涉及在每个规程中使用新设备。对于更复杂的设备，诸如本公开的导管，这可代表显著的成本。为解决此问题，可在下次使用前对设备进行清洁和灭菌。然而，成本和延迟也与该策略相关联，尤其是由于清洁通常具有多个管腔的细长导管轴所涉及的困难。因此，期望提供一种通过采用可重复使用的柄部机构来减少这些缺点的导管系统，该可重复使用的柄部机构可易于灭菌以与一次性导管主体一起使用，尤其是考虑到柄部代表总体成本的很大一部分的观察。相似地，期望提供一种导管系统，该导管系统在可重复使用的柄部与一次性轴之间具有可拆卸的连接，所述连接将柄部的致动机构与控制导管末端的偏转的导管轴的部件诸如牵拉线耦接。以下内容中描述的本公开的技术满足这些和其它需求。技术实现要素：本公开涉及具有细长的管状导管主体的可操纵导管，所述导管主体具有近侧端部和在远侧端部处的末端节段，以及至少一个延伸穿过其中的管腔。至少一个偏转构件可滑动地设置在管腔内，在远侧端部处固定到末端节段并终止于在近侧端部处的互连件中。柄部被构造成可释放地附接到导管主体的近侧端部，具有至少一个致动器和与柄部相关联并耦接到致动器的至少一个滑动构件，使得致动器的操纵引起相对于柄部的相对纵向运动。当柄部附接到导管主体时，互连件和滑动构件接合，使得滑动构件的相对纵向运动被传递到偏转构件，并且其中当柄部从导管主体释放时，互连件和滑动构件脱离接合。在一个方面，致动器包括旋转构件，所述旋转构件通过在旋转构件的凸轮狭槽内行进的销耦接到滑动构件。在一个方面，导管主体可具有至少两个延伸穿过其中的管腔，并且具有两个偏转构件，每个偏转构件可滑动地设置在相应的管腔内，所述两个偏转构件均在远侧端部处固定到末端节段并终止于在所述近侧端部处的互连件中，并且致动器可耦接到两个滑动构件，其中在柄部附接到导管主体时，每个互连件和每个滑动构件接合，使得每个滑动构件的相对纵向运动被传递到每个接合的偏转构件，并且其中在柄部从导管主体释放时，每个互连件和每个滑动构件脱离接合。对应地，致动器可以是旋转构件，所述旋转构件通过在旋转构件的相应凸轮狭槽内行进的销耦接到每个滑动构件，使得致动器在第一方向上的旋转引起一个滑动构件在相对远侧方向上的运动，以及另一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，而致动器在第二方向上的旋转引起一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，以及另一个滑动构件在相对远侧方向上的运动。在一个方面，致动器的凸轮狭槽可具有半径，所述半径在致动器的行进范围内以相同的旋转运动比率来使滑动构件移位。在一个方面，滑动构件和互连件的接合可涉及凹陷部内的突出配件。在滑动构件和互连件中的一者上的斜坡可使突出部偏转，直到与凹陷部共延地定位。在一个方面，滑动构件可在形成于柄部的远侧部分中的引导件内行进。在一个方面，导管主体可通过螺纹壳体附接到柄部。在一个方面，在通过易碎支撑件附接到柄部之前，互连件是相对于导管主体稳定的。易碎支撑件可被构造成在用户操纵致动器之后断裂。在一个方面，电子电路可集成到导管主体和柄部中的至少一者中，使得当柄部附接到导管主体时，电子电路与导管主体中的部件通信。本公开还包括一种用于可操纵导管的柄部，该柄部具有用于附接导管主体的近侧端部的耦接件，至少一个致动器和与该柄部相关联并耦接到致动器的至少一个滑动构件，使得致动器的操纵引起相对于柄部的相对纵向运动。可释放地附接到柄部的导管主体具有至少一个偏转构件，所述至少一个偏转构件可滑动地设置在管腔内，在远侧端部处固定到末端节段并终止于在近侧端部处的互连件中。滑动构件可被构造成在柄部附接到导管主体时与互连件接合，使得滑动构件的相对纵向运动被传递到偏转构件，并且滑动构件可被构造成在柄部从导管主体释放时与互连件脱离接合。在一个方面，致动器可具有旋转构件，所述旋转构件通过在旋转构件的凸轮狭槽内行进的销耦接到滑动构件。在一个方面，导管主体可具有至少两个延伸穿过其中的管腔，并且具有两个偏转构件，每个偏转构件可滑动地设置在相应的管腔内，所述两个偏转构件均在远侧端部处固定到末端节段并终止于在所述近侧端部处的互连件中，并且其中致动器耦接到两个滑动构件，其中每个滑动构件被构造成在柄部附接到导管主体时与每个互连件接合，使得每个滑动构件的相对纵向运动被传递到每个接合的偏转构件，并且其中每个滑动构件被构造成在柄部从导管主体释放时与每个互连件脱离接合。对应地，致动器可以是旋转构件，所述旋转构件通过在旋转构件的相应凸轮狭槽内行进的销耦接到每个滑动构件，使得致动器在第一方向上的旋转引起一个滑动构件在相对远侧方向上的运动，以及另一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，而致动器在第二方向上的旋转引起一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，以及另一个滑动构件在相对远侧方向上的运动。在一个方面，致动器的凸轮狭槽可具有半径，所述半径在致动器的行进范围内以相同的旋转运动比率来使滑动构件移位。在一个方面，滑动构件可被构造成通过凹陷部内的突出配件来接合互连件。在一个方面，滑动构件可在形成于柄部的远侧部分中的引导件内行进。在一个方面，电子电路可集成到导管主体中，使得当柄部附接到导管主体时，电子电路与导管主体中的部件通信。本公开还包括一种细长的管状导管主体，其具有近侧端部和在远侧端部处的末端节段，至少一个延伸穿过其中的管腔，以及至少一个偏转构件，所述至少一个偏转构件可滑动地设置在管腔内，在远侧端部处固定到末端节段并终止于在近侧端部处的互连件中。导管主体的近侧端部可被构造成可释放地附接到具有至少一个滑动构件的柄部，其中当柄部附接到导管主体时，互连件和滑动构件接合，使得滑动构件的相对纵向运动被传递到偏转构件，并且其中当柄部从导管主体释放时，互连件和滑动构件脱离接合。在一个方面，在通过易碎支撑件附接到柄部之前，互连件是相对于导管主体稳定的。在一个方面，电子电路可集成到导管主体中，使得当柄部附接到导管主体时，电子电路与柄部通信。附图说明其它特征和优点将由于本公开的优选实施方案的如下的和更具体的说明而变得显而易见，如在附图中所示，并且其中类似的引用字符在整个视图中通常指相同部分或元件，并且其中：图1为根据一个实施方案的具有可重复使用的柄部和一次性导管主体的导管系统的示意性正视图。图2为根据一个实施方案的图1的导管主体的横截面图。图3为根据一个实施方案的处于分离构型的可重复使用的柄部和一次性导管主体的局部示意图。图4为根据一个实施方案的处于图2的分离构型的可重复使用的柄部和一次性导管主体的分解图。图5-图7示意性地描绘根据一个实施方案的可重复使用的柄部的滑动构件与一次性导管主体的互连件的可释放接合。图8为根据一个实施方案的示出滑动构件的耦接的致动器的透明视图。图9为根据一个实施方案的导管主体的实施方案的示意性正视图，该导管主体具有通过易碎支撑件稳定的偏转构件互连件。具体实施方式首先，应当理解本公开不受具体示例性材料、架构、例程、方法或结构的限制，因为这些均可变化。因此，尽管本文描述了优选材料和方法，但与本文所述那些相似或等价的许多此类选项可用于本公开的实施方案或实践中。另外应当理解，本文使用的术语只是出于描述本公开的具体实施方案的目的，并非旨在进行限制。下文结合附图列出的具体实施方式旨在作为本公开的示例性实施方案的描述，并非旨在表示可实践本公开的唯一示例性实施方案。本说明书通篇使用的术语“示例性”意指“用作示例、实例或例证”，并且不一定被理解为优选的或优于其它示例性实施方案。详细描述包括特定细节，其目的在于提供对本说明书的示例性实施方案的透彻理解。对于本领域的技术人员将显而易见的是，可在不具有这些特定细节的情况下实践本说明书的示例性实施方案。在一些情况下，熟知的结构和装置在框图中示出，以避免模糊本文所提出的示例性实施方案的新颖性。仅为简洁和清楚起见，可相对于附图使用定向术语，诸如顶部、底部、左侧、右侧、上、下、之上、上方、下方、下面、后面、后部和前部。这些术语及类似的定向术语不应被理解为以任何方式限制本公开的范围。除非另有定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。最后，如在本说明书和所附权利要求中使用，除非内容另有明确说明，否则单数形式“一个”、“一种”和“该/所述”包括复数指代物。为了帮助说明本公开的各个方面，图1示意性地描绘了可操纵的导管系统10，其具有可重复使用的柄部12和可以与柄部附接并从柄部拆卸的一次性细长主体14。导管主体14通常包括细长的管状构造，并且可具有轴向或中心管腔。导管主体14是柔性的，即可弯曲的，但是沿其长度基本上不可压缩。导管主体12可具有任何合适的构造并且可以由任何合适的材料制成。在一个实施方案中，外壁可由聚氨酯或pebax制成。外壁还可包括由不锈钢等制成的嵌入式编织网，以增大导管主体14的抗扭刚度，使得当柄部12旋转时，末端节段16将以对应的方式进行旋转。导管主体14的外径并非关键，并且将根据导管的预期应用而变化。作为代表性示例，直径可以是约8弗伦奇或更小。同样，外壁的厚度也并非关键，但要足够薄，使得导管主体14可容纳偏转构件(例如，牵拉线)、引线，以及任何其它所需的电线、缆线或管同时保持期望的外径。如所保证的，外壁的内表面可以衬有加强管，以提供改善的扭转稳定性。仅出于说明目的，外壁可具有约0.090英寸至约0.94英寸的外径和约0.061英寸至约0.065英寸的内径。同样，导管系统10的总长度可以根据预期的应用而变化，并且在一些实施方案中可以为约48英寸。柄部12及其部件可以由合适的金属和/或聚合物材料制成，并且具有被构造为旋转构件的致动器18，致动器18在该实施方案中采用拇指轮的形式，其致动一个或多个偏转构件，诸如牵拉线，如下文进一步详细描述。控制柄部还可包括张力旋钮20，张力旋钮20使用户能够调节致动器18可以旋转的难易程度，或者可以将致动器18锁定在期望的位置。致动器18的操纵可以在末端节段16中赋予期望的偏转程度，该偏转可以是双向的，如图所示。在其它实施方案中，可采用单向或其它类型的偏转。尽管在该实施方案中示出了拇指轮致动器，但应当理解，可根据需要采用任何合适的致动器设计，包括滑块、活塞、摇臂柄部等。偏转组件和控制柄部的示例性细节在以下申请中有所描述：名称为“deflectablesheathintroducer”的于2008年12月30日提交的共同未决的美国专利申请序列号12/346,834，以及共同拥有的名称为“catheterwithadjustabledeflectionsensitivity”的于2012年3月20日发布的美国专利no.8,137,308，名称为“steeringmechanismforbi-directionalcatheter”的于2013年1月8日发布的美国专利no.8,348,888，上述申请的全部公开以引用方式并入本文。在所描绘的实施方案中，导管系统10被构造成用于电生理(ep)规程，诸如用于心脏中的标测、起搏和/或消融。由此，远侧末端节段16可具有多个电极，包括环形电极22和末端电极24，如果需要，可如图所示将其冲洗。环形电极22的长度可以在约1mm至约3mm的范围内，并且可以根据需要以任何方式间隔开，只要它们的边缘不接触即可。应当理解，电极可以用于标测、起搏、消融或其它操作，并且可以在规程期间穿孔以递送冲洗液用于控制组织温度。柄部12可包括印刷电路板(pcb)25(图1中以虚线示出)或等效电路，以与控制、接收和/或递送信号到远侧末端区段16中的电极或任何其它部件诸如位置传感器、热电偶等一起使用。例如，pcb25可包括微处理器，用于存储或预处理由电极测量的数据，以促进与患者接口单元或其它类似设备的通信。然而，与ep导管相关联的这些和其它方面仅旨在说明，并且本公开的用于提供具有可操纵的、一次性导管主体的可重复使用的柄部的技术与可用于需要可操纵性的任何规程中的任何导管有关。在图2中示出了沿a-a截取的导管主体14的横截面。在该实施方案中，两个离轴管腔26和28容纳牵拉线30，牵拉线30可在管腔内滑动，使得致动器18的操纵可用于使末端节段16偏转。如预期的应用所保证的，导管主体14可具有附加管腔。例如，管腔32可以承载导线和热电偶线34，以用于往返于环形电极22和末端电极24传递电信号。另外，管腔36可以承载与定位系统一起使用的位置传感器缆线38，所述定位系统诸如体现在美国专利no.6,226,542、no.6,301,496和no.6,892,091中所公开的方法的购自biosensewebster,inc.(diamondbar,ca)的3system，而管腔40可承载冲洗管42。每根牵拉线30由任何合适的金属制成，诸如不锈钢或镍钛诺，或其它合适的材料，并且可以具有等之类的涂层或套筒44等。每根牵拉线30可具有在约0.006英寸至约0.010英寸范围内的直径。可以将牵拉线30固定在末端区段16中的期望位置处，诸如通过焊接至末端电极24或通过嵌入在导管主体的材料中的锚定件。如上所讨论，一次性导管主体14可以如图1所示附接到柄部12，并且可以如图3所示被拆卸。在该实施方案中，导管主体14的近侧端部具有配件46形式的带有外螺纹的耦接件，该耦接件被构造成与螺纹壳体48配合，螺纹壳体48可旋转地安装至柄部12并且具有互补的内螺纹。配件46的锥形轮廓还通过在刚性柄部12与更柔性的导管主体14之间产生更渐进的过渡而提供了应变消除功能。在其它实施方案中，可使用任何合适的连接机构，包括按扣、闩锁、卡口锁、鲁尔集线器等。每根牵拉线30固定到互连件50(在该视图中仅一根可见)。为清楚起见，未示出与引线和热电偶线34、传感器缆线38和冲洗管42相关联的联接件，但是可以根据需要采用任何合适的流体或电连接器系统。例如，设置在配件46和螺纹壳体中的边缘连接器可用于将电极引线和热电偶线34和/或传感器缆线38与pcb25耦接，在其它实施方案中，可以使用柄部12与导管主体14之间的任何合适的可释放附接，诸如搭扣配合连接、气动推入式连接等。在图4的分解图中示出柄部12的致动机构的另外的细节。如所描绘的，配件46的互补半部限定了内部支撑件52，互连件50在内部支撑件52上行进。两个支架54形式的滑动构件被部署在柄部12内，在由柄部12的互补半部在远侧位置处形成的引导件56内纵向移动，并且被构造成允许支架54的纵向运动并限制支架54的离轴运动。协作结构定位在互连件50的近侧端部处和支架的远侧端部处，以允许可释放的接合。在该实施方案中，端部具有钩状构型。在图5-图7中示意性地描绘这些元件的交互作用。当把柄部12和导管主体14放在一起时，每个支架54的远侧端部接触每个互连件的近侧端部，如图5所示。具体地，支架54的突出部58接合互连件50的斜坡60。支架54与互连件50之间的进一步相对运动导致突出部58沿斜坡60的表面行进，如图6所示，从而使可由任何有足够弹性的材料制成的支架54偏转。值得注意的是，当支架54偏转时，互连件50通过支撑件52保持在适当的位置。最后，当突出部58共延地定位在凹陷部62上方时，在支架54与互连件50之间形成可释放的接合，从而允许支架54返回到其标称构型，其中突出部58安装在凹陷部62内，如图7所示。应当理解，在其它实施方案中，可以通过反转协作端部的构型来实现支架54与互连件50之间的类似的可释放接合。突出部58和凹陷部62的尺寸可以适当地设定为最小化支架54与互连件50之间的间隙。在该接合构型中，支架54的纵向运动被传递并引起互连件50的对应的纵向运动。另选地，可以使用其它方式将牵拉线的近侧端部与具有由一个或多个致动器驱动的结构可释放地附接，包括钩环连接、搭扣配合连接或磁性连接，使得互连件50和滑动构件支架54在柄部12附接到导管主体14时接合。因此，响应于致动器18的操纵，支架54的相对纵向运动可以被传递到偏转构件，牵拉线30。当柄部12从导管主体14释放时，互连件50和支架54脱离接合。在以单向偏转为特征的实施方案中，可仅需要单根牵拉线30，互连件50和支架54。如遵循这些原理所保证的，其它实施方案可包括附加部件，以实现在不同方向和/或平面上的偏转。返回图4，可以看到，每个支架54通过筒销64耦接到致动器18，筒销64骑在致动器18中形成的凸轮狭槽66内。相应地，当致动器18转动时，销64在狭槽66内行进，并且由于引导件56的约束，支架54的运动通常是纵向的。此外，由于如上所述，当柄部12与导管主体14配合时，支架54附接到互连件50，因此，当支架54固定到互连件50时，支架54的纵向运动转换成牵拉线30的纵向运动。牵拉线30可直接附接到互连件50，或者可通过过渡材料诸如软线耦接，以减少牵拉线30在移动时的扭结。应当理解，狭槽66可以被设计成产生具有期望特性的支架54的运动。例如，狭槽66可围绕半径弯曲，该半径使得无论致动器18已经转动了多少度都以相同的旋转运动比率使支架54移位，诸如通过在致动器18的整个行程范围内具有相同的比率。在其它实施方案中，狭槽66可被构造成在不同旋转度下引起不同的运动比率。此外，致动器18的直径和狭槽66的长度可以确定移动的总量。在该实施方案中，致动器18的操纵引起牵拉线30的协调运动，其中一根牵拉线缩回，而另一根牵拉线前进。关于致动器18与支架54之间的交互作用的其它细节可以在图8所示的局部透明视图中看到。该图描绘了在其旋转运动范围的一个端部的致动器18，使得从该位置开始的顺时针旋转导致销64在狭槽66内行进。由于销64从支架54突出，所以支架响应于致动器18的旋转而纵向滑动。致动器18围绕轴68枢转，轴68可以与张力旋钮20(在该视图中未示出)共享。尽管该实施方案涉及其中致动器18是由用户直接操纵的拇指轮的构型，但是可以通过使用具有由单独的致动器驱动的凸轮狭槽的旋转构件来实现类似的功能。另选地，致动器18可以通过一个或多个齿轮耦接到支架54。根据需要，当致动器18处于与末端节段16无偏转相对应的中间位置时，可以提供触觉反馈，诸如通过在致动器18的行进范围内的适当位置处提供卡位装置。也可采用视觉或听觉指示器。在另一方面，支架54可被弹簧或其它机构偏压以返回到中间位置。由此，当释放张力旋钮20时，末端节段16可以恢复到其非偏转构型。其它实施方案可以利用其它机构诸如按钮以允许支架54自由移动或以其它方式允许它们返回其中间位置。从上面可以理解，与常规的一次性导管相比，导管系统10代表成本降低，其中在常规的一次性导管中，柄部在使用后与导管主体一起被丢弃。由于柄部12可移除地附接到导管主体14，因此在适当的灭菌和清洁之后可以将其重新使用，使得仅需要丢弃导管主体14。由壳体48和配件46提供的耦接允许导管主体14从柄部12附接和释放，同时对准支架54和互连件50以可释放地接合，以将力从致动器18传递到偏转机构，诸如牵拉线30。此外，该耦接还可用于在导管主体14可承载的电线、导线、缆线和/或管之间形成连接。根据需要，这些部件中的任何一个或全部可以穿过柄部12或直接连接到配件46。此外，导管系统10的模块化允许多个导管主体与相同的柄部一起使用，例如以提供不同的能力或功能。此外，尽管以上讨论的实施方案是在可释放地附接到可重复使用的柄部的单个一次性导管主体的上下文中，但是可以根据需要采用多个导管主体。例如，两个或更多个管状轴可从与柄部的单个耦接件分开。另选地，每个管状轴可以经由单独的耦接件或后壳连接件与柄部连接。根据所需的功能，另一种替代方案可涉及连接到除柄部之外的设备的附加导管主体中的一个或多个。应当理解，多个导管主体中的每个可用于不同目的，诸如形成电导管、独立冲洗管腔或任何其它合适的功能。根据实施方案，诸如结合后壳连接件的那些实施方案，柄部可以具有适当的内部或外部通道，以将导管主体的管状轴引导至柄部的近侧端部。在另一方面，牵拉线和相关联的互连件可以临时地保持在限定的关系中，以稳定(一个或多个)互连件，以便于在可重复使用的柄部的连接期间促促进致动器机构的接合。例如，图9示意性地描绘了具有与上述特征类似的特征的一次性导管主体14。配件70在促进与可重复使用的柄部(在该视图中未示出)的连接方面可以具有大体上等同于配件46的功能。配件70可以包覆成型在导管主体14上或通过任何其它合适的方式连接。具体地，配件70可包括易碎的支撑件72，支撑件72被构造成在柄部的附接期间将互连件74相对于导管主体14保持在限定的取向和位置。可根据需要通过包覆成型或其它合适的技术将后壳76固定到导管主体14，以与柄部连接。尽管支撑件72可具有足够的强度以将互连件74保持在与等同于支架54的结构配合的位置，或者通过任何其它合适的交互作用(包括如上所述的磁性、钩环或搭扣)可释放地附接，但是支撑件72也可以被构造成在通过柄部上的致动器施加力时断裂。应当理解，可以通过选择适当的材料诸如聚合物材料，通过调节其厚度或其它结构尺寸或两者来实现调整支撑件72的强度。根据需要，可以将具有与pcb25类似的功能的pcb78结合到一次性导管主体中而不是柄部中，诸如在所示的后壳76中或在任何其它合适的位置。根据实施方案，pcb可以用作pcb25的替代或与pcb25结合使用。已经参考本发明的当前所公开的实施方案呈现以上描述。本发明所属
技术领域：
：内的技术人员将会知道，在不有意背离本发明的原则、实质和范围的前提下，可对所述结构作出更改和修改。如本领域的普通技术人员所理解的，附图未必按比例绘制。因此，上述的具体实施方式不应当解读为仅适合附图所述和所示的精密结构，而是应当解读为符合下述的权利要求并且支持下述的权利要求，下述的权利要求具有本发明的充分和公平的范围。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种可操纵导管，包括：
至少一个细长的管状导管主体，所述导管主体具有近侧端部和在远侧端部处的末端节段，以及至少一个延伸穿过其中的管腔；
至少一个偏转构件，所述至少一个偏转构件可滑动地设置在所述管腔内，在远侧端部处固定到所述末端节段并终止于在所述近侧端部处的互连件中；
柄部，所述柄部可释放地附接到所述导管主体的所述近侧端部，控制柄部包括至少一个致动器；以及
至少一个滑动构件，所述至少一个滑动构件与所述柄部相关联并耦接到所述致动器，使得所述致动器的操纵引起相对于所述柄部的相对纵向运动，
其中当所述柄部附接到所述导管主体时，所述互连件和所述滑动构件接合，使得所述滑动构件的所述相对纵向运动被传递到所述偏转构件，并且其中当所述柄部从所述导管主体释放时，所述互连件和所述滑动构件脱离接合。
2.根据权利要求1所述的可操纵导管，其中所述致动器包括旋转构件，所述旋转构件通过在所述旋转构件的凸轮狭槽内行进的销耦接到所述滑动构件。
3.根据权利要求1所述的可操纵导管，其中所述导管主体具有至少两个延伸穿过其中的管腔，并且具有两个偏转构件，每个偏转构件可滑动地设置在相应的管腔内，所述两个偏转构件均在远侧端部处固定到所述末端节段并终止于在所述近侧端部处的互连件中，并且其中所述致动器耦接到两个滑动构件，
其中当所述柄部附接到所述导管主体时，每个互连件和每个滑动构件接合，使得每个滑动构件的所述相对纵向运动被传递到每个接合的偏转构件，并且其中当所述柄部从所述导管主体释放时，每个互连件和每个滑动构件脱离接合。
4.根据权利要求3所述的可操纵导管，其中所述致动器包括旋转构件，所述旋转构件通过在所述旋转构件的相应凸轮狭槽内行进的销耦接到每个滑动构件，使得所述致动器在第一方向上的旋转引起一个滑动构件在相对远侧方向上的运动，以及另一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，而所述致动器在第二方向上的旋转引起所述一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，以及另一个滑动构件在相对远侧方向上的运动。
5.根据权利要求1所述的可操纵导管，其中所述致动器的所述凸轮狭槽被构造成具有半径，所述半径在所述致动器的行进范围内以相同的旋转运动比率来使所述滑动构件移位。
6.根据权利要求1所述的可操纵导管，其中所述滑动构件和所述互连件的所述接合包括凹陷部内的突出配件。
7.根据权利要求6所述的可操纵导管，还包括在所述滑动构件和所述互连件中的一个上的斜坡，以使所述突出部偏转，直到与所述凹陷部共延地定位。
8.根据权利要求1所述的可操纵导管，其中所述滑动构件在形成于所述柄部的远侧部分中的引导件内行进。
9.根据权利要求1所述的可操纵导管，其中所述导管主体通过螺纹壳体附接到所述柄部。
10.根据权利要求1所述的可操纵导管，其中在通过易碎支撑件附接到所述柄部之前，所述互连件是相对于所述导管主体稳定的。
11.根据权利要求10所述的可操纵导管，其中所述易碎支撑件被构造成在用户操纵所述致动器之后断裂。
12.根据权利要求1所述的可操纵导管，还包括集成到所述导管主体和所述柄部中的至少一者中的电子电路，使得当所述柄部附接到所述导管主体时，所述电子电路与所述导管主体中的部件通信。
13.一种用于可操纵导管的柄部，包括：
耦接件，所述耦接件用于附接导管主体的近侧端部；
至少一个致动器；以及
至少一个滑动构件，所述至少一个滑动构件与所述柄部相关联并耦接到所述致动器，使得所述致动器的操纵引起相对于所述柄部的相对纵向运动，
其中所述导管主体具有至少一个偏转构件，所述至少一个偏转构件可滑动地设置在管腔内，在远侧端部处固定到末端节段并终止于在所述近侧端部处的互连件中，并且其中所述滑动构件被构造成在所述柄部附接到所述导管主体时与所述互连件接合，使得所述滑动构件的所述相对纵向运动传递到所述偏转构件，并且其中，所述滑动构件被构造成在所述柄部从所述导管主体释放时与所述互连件脱离接合。
14.根据权利要求13所述的可操纵导管，其中所述致动器包括旋转构件，所述旋转构件通过在所述旋转构件的凸轮狭槽内行进的销耦接到所述滑动构件。
15.根据权利要求13所述的柄部，其中所述导管主体具有至少两个延伸穿过其中的管腔，并且具有两个偏转构件，每个偏转构件可滑动地设置在相应的管腔内，所述两个偏转构件均在远侧端部处固定到所述末端节段并终止于所述近侧端部处的互连件中，并且其中所述致动器耦接到两个滑动构件，其中每个滑动构件被构造成在所述柄部附接到所述导管主体时与每个互连件接合，使得每个滑动构件的所述相对纵向运动被传递到每个接合的偏转构件，并且其中每个滑动构件被构造成在所述柄部从所述导管主体释放时与每个互连件脱离接合。
16.根据权利要求15所述的柄部，其中所述致动器包括旋转构件，所述旋转构件通过在所述旋转构件的相应凸轮狭槽内行进的销耦接到每个滑动构件，使得所述致动器在第一方向上的旋转引起一个滑动构件在相对远侧方向上的运动，以及另一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，而所述致动器在第二方向上的旋转引起所述一个滑动构件在相对近侧方向上的运动，以及所述另一个滑动构件在相对远侧方向上的运动。
17.根据权利要求13所述的柄部，其中所述致动器的所述凸轮狭槽被构造成具有半径，所述半径在所述致动器的行进范围内以相同的旋转运动比率来使所述滑动构件移位。
18.根据权利要求13所述的柄部，其中所述滑动构件通过凹陷部内的突出配件接合所述互连件。
19.根据权利要求13所述的柄部，其中所述滑动构件在形成于所述柄部的远侧部分中的引导件内行进。
20.根据权利要求13所述的柄部，还包括集成到所述导管主体和所述柄部中的至少一者中的电子电路，使得当所述柄部附接到所述导管主体时，所述电子电路与所述导管主体中的部件通信。
21.一种细长的管状导管主体，包括近侧端部和在远侧端部处的末端节段，至少一个延伸穿过其中的管腔，以及至少一个偏转构件，所述至少一个偏转构件可滑动地设置在所述管腔内，在远侧端部处固定到所述末端节段并终止于在所述近侧端部处的互连件中；
其中所述导管主体的所述近侧端部被构造成可释放地附接到具有至少一个滑动构件的柄部，其中当所述柄部附接到所述导管主体时，所述互连件和所述滑动构件接合，使得所述滑动构件的所述相对纵向运动被传递到所述偏转构件，并且其中当所述柄部从所述导管主体释放时，所述互连件和所述滑动构件脱离接合。
22.根据权利要求21所述的导管主体，其中在通过易碎支撑件附接到所述柄部之前，所述互连件是相对于所述导管主体稳定的。
23.根据权利要求21所述的导管主体，还包括集成到所述导管主体中的电子电路，使得当所述柄部附接到所述导管主体时，所述电子电路与所述柄部通信。
技术总结本发明公开了一种可操纵导管(10)，其具有细长的管状导管主体(14)以及柄部(12)，所述导管主体具有至少一个偏转构件(30)，所述至少一个偏转构件可滑动地设置在管腔(26、28)内，在远侧端部处固定到末端节段(16)并终止于在近侧端部处的互连件(46)中，所述柄部可释放地附接到所述导管主体的近侧端部。所述柄部具有耦接到致动器(18)的至少一个滑动构件(54)，使得所述致动器的操纵引起相对于所述柄部的相对纵向运动，其中当所述柄部附接到所述导管主体时，所述互连件和所述滑动构件接合，使得所述滑动构件的所述相对纵向运动被传递到所述偏转构件，并且其中当所述柄部从所述导管主体释放时，所述互连件和所述滑动构件脱离接合。
技术研发人员：J.舒尔茨;C.罗苏;D.吉多利;S.京;J.克拉克
受保护的技术使用者：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
技术研发日：2018.10.10
技术公布日：2020.06.05
