本发明涉及磁铁生产技术技术领域，具体为磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置。
背景技术：
磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁是现代工业中十分常用的一种产品。目前的磁铁生产设备多存在自动化程度低、需要人工操作的地方较多的问题，导致生产效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，包括磁铁镭射装置、磁铁充磁装置、磁铁平面度检测装置，所述磁铁镭射装置包括机体，所述机体底端设置有若干均匀分布的移动轮，所述机体顶端转动安装有转盘，所述转盘顶端设置有若干工件定位机构，多个工件定位机构环绕转盘的中心轴线均匀分布，所述机体顶端设置有固定板，所述固定板上通过升降机构连接有镭射器，所述固定板表面设置有刻度尺，所述磁铁充磁装置包括机台，所述机台上设置有上料机构，所述上料机构右侧设置有充磁机构，所述充磁机构右侧设置有测试机构，所述充磁机构前侧设置有移栽机构，所述测试机构与移栽机构之间设置有回收机构，所述回收机构为可拆卸地设置在机台上的回收盒，所述测试机构的右侧设置有出料机构，所述磁铁平面度检测装置包括机座，所述机座顶端罩有外壳，所述机座顶端设置有进料机构，所述进料机构的后侧设置有输送机构，所述输送机构上从左往右依次设置有搬运机构和检测机构，所述检测机构右侧设置有出料传送带，所述出料传送带的前侧设置有废料回收机构。
优选的，所述升降机构包括丝杆，所述固定板表面开设有滑槽，所述丝杆安装在滑槽中，所述丝杆的顶端连接有升降电机，所述升降电机固定安装在固定板顶端，所述丝杆外周套装有升降滑板，所述升降滑板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与镭射器相连接，所述转盘底端固定连接有转轴，所述转轴转动安装在机体上，所述机体内部设置有安装室，所述安装室中安装有电机，所述转轴的底端延伸至安装室中并连接在电机的输出端，所述机体的侧壁上设置有若干固定机构，所述固定机构包括固定块，所述固定块固定在机体上，所述固定块表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有螺杆，所述螺杆的顶端安装有手轮，底端转动连接有支撑块。
优选的，所述工件定位机构包括定位槽，所述定位槽内部一侧设置有滑块，所述滑块上通过若干均匀分布的弹簧连接有限位块，所述限位块顶端设置有拉杆，所述拉杆的顶端延伸至转盘上方，所述滑块滑动安装在定位槽内部底端，所述滑块远离限位块的一端转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆远离滑块的一端延伸至转盘外部并固定安装有调节旋钮，所述转盘表面开设有与调节螺杆相对应的调节螺纹孔。
优选的，所述上料机构包括上料固定架，所述上料固定架顶端设置有若干上料弹夹，所述上料弹夹底端滑动设置有上料板，每组上料弹夹的后侧对应设置有上料气缸，所述上料气缸的伸缩端与上料板固定连接，所述充磁机构包括上安装板和下安装板，所述上安装板通过若干均匀分布的导向杆连接在下安装板顶端，所述上安装板和下安装板之间设置有升降板，所述升降板表面开设有与导向杆相对应的导向孔，所述上安装板顶端安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与升降板固定连接，所述下安装板顶端固定设置有充磁下模，所述升降板底端设置有充磁上模，所述充磁上模位于充磁下模的正上方。
优选的，所述移栽机构包括移载板，所述机台顶端设置有移载滑轨，所述移载板滑动安装在移载滑轨上，所述移载板顶端通过连接板与外界的移载气缸相连接，所述移载板顶端从左往右依次设置有无磁工件吸取机构、磁钢充磁测试吸取机构、磁钢测试收料吸取机构，所述无磁工件吸取机构、磁钢充磁测试吸取机构、磁钢测试收料吸取机构均包括取料电缸，所述取料电缸的伸缩端连接有取料板，所述取料板滑动设置在移载板顶端，所述取料板后端安装有升降电缸，所述升降电缸的伸缩端连接有取料块，所述取料块滑动安装在取料板上，所述取料块底端设置有若干电磁铁，所述测试机构包括定位气缸，所述定位气缸的伸缩端连接有磁钢定位板，所述磁钢定位板的前端设置有测试定位块。
优选的，所述出料机构包括出料滑轨，所述出料滑轨上安装有出料电缸，所述出料滑轨的左侧设置有料盘滑轨，所述料盘滑轨上方设置有料盘堆叠盒，所述料盘滑轨上安装有料盘电缸，所述出料滑轨的右侧设置有取料板。
优选的，所述进料机构包括进料滑轨，所述进料滑轨上安装有进料电缸，所述输送机构包括输送导轨，所述输送导轨上安装有输送电缸，所述搬运机构包括搬运气缸，所述检测机构包括检测气缸，所述搬运气缸和检测气缸固定安装在输送电缸前端，所述搬运气缸底端连接有搬运电磁铁，所述检测气缸底端安装有摄像头，所述机座顶端固定有大理石平台，所述大理石平台位于进料机构右侧，所述大理石平台的前侧设置有补光灯。
优选的，所述废料回收机构包括调节滑轨，所述调节滑轨上安装有调节电缸，所述调节电缸顶端固定有废料回收盒，所述机座顶端左右两侧设置有对称分布的保护光幕。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了磁铁镭射、充磁、后平面度检测的一系列动作，各装置之间采用人工送料或是特定的送料设备，就能够实现自动化生产，从而大大节省人力，提高生产效率。
附图说明
图1为一种磁铁镭射装置的结构示意图；
图2为一种磁铁镭射装置中工件定位机构的结构示意图；
图3为一种磁铁充磁装置的结构示意图；
图4为一种磁铁充磁装置的立体结构示意图；
图5为一种磁铁充磁装置中上料机构的结构示意图；
图6为一种磁铁充磁装置中充磁机构的结构示意图；
图7为一种磁铁充磁装置中移栽机构的结构示意图；
图8为一种磁铁充磁装置中测试机构的结构示意图；
图9为一种磁铁充磁装置中出料机构的结构示意图；
图10为一种磁铁平面度检测装置的外观示意图；
图11为一种磁铁平面度检测装置的结构示意图；
图12和图13为一种磁铁平面度检测装置中识别模块在判断合格品时的界面示意图。
图中：1-机体，11-移动轮，12-转盘，121-安装室，122-电机，123-转轴，13-工件定位机构，131-定位槽，132-滑块，133-弹簧，134-限位块，135-拉杆，136-调节螺杆，14-固定板，141-丝杆，142-升降电机，143-升降滑板，144-电动推杆，145-镭射器，146-刻度尺，15-固定块，151-螺杆，152-支撑块，2-机台，21-上料机构，211-上料固定架，212-上料弹夹，213-上料气缸，214-上料板，22-充磁机构，221-上安装板，222-下安装板，223-导向杆，224-升降板，225-升降气缸，226-充磁上模，227-充磁下模，23-移栽机构，231-移载板，232-移载滑轨，233-连接板，234-无磁工件吸取机构，2341-取料电缸，2342-取料板，2343-升降电缸，2344-取料块，2345-电磁铁，235-磁钢充磁测试吸取机构，236-磁钢测试回收吸取机构，24-测试机构，241-定位气缸，242-测试定位块，25-回收机构，26-出料机构，261-出料滑轨，262-出料电缸，263-料盘滑轨，264-料盘电缸，266-取料板，3-机座，31-进料机构，311-进料滑轨，312-进料电缸，32-输送机构，321-输送导轨，322-输送电缸，33-搬运机构，331-搬运气缸，332-搬运电磁铁，34-检测机构，341-检测气缸，342-摄像头，343-大理石平台，35-出料传送带，36-补光灯，37-废料回收机构，371-调节滑轨，372-废料回收盒，38-保护光幕。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～13，本发明提供一种技术方案：磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，包括磁铁镭射装置、磁铁充磁装置、磁铁平面度检测装置，所述磁铁镭射装置包括机体1，所述机体1底端设置有若干均匀分布的移动轮11，移动轮11使得整体装置便于移动，所述机体1顶端转动安装有转盘12，所述转盘12顶端设置有若干工件定位机构13，多个工件定位机构13环绕转盘12的中心轴线均匀分布，所述机体1顶端设置有固定板14，所述固定板14上通过升降机构连接有镭射器145，所述固定板14表面设置有刻度尺146，刻度尺146便于观察精确的升降高度，所述磁铁充磁装置包括机台2，所述机台2上设置有上料机构21，所述上料机构21右侧设置有充磁机构22，所述充磁机构22右侧设置有测试机构24，所述充磁机构22前侧设置有移栽机构23，所述测试机构24与移栽机构23之间设置有回收机构25，所述回收机构25为可拆卸地设置在机台2上的回收盒，所述测试机构24的右侧设置有出料机构26，使用时，人工将磁钢工件放置上料机构21中，移载机构23将磁钢依次送入充磁机构22、测试机构24，测试机构24检测磁钢的磁性，不合格品送入回收盒，合格品由移栽机构23送入出料机构26,所述磁铁平面度检测装置包括机座3，所述机座3顶端罩有外壳，所述机座3顶端设置有进料机构31，所述进料机构31的后侧设置有输送机构32，所述输送机构32上从左往右依次设置有搬运机构33和检测机构34，所述检测机构34右侧设置有出料传送带35，所述出料传送带35的前侧设置有废料回收机构37。
所述升降机构包括丝杆141，所述固定板14表面开设有滑槽，所述丝杆141安装在滑槽中，所述丝杆141的顶端连接有升降电机142，所述升降电机142固定安装在固定板14顶端，所述丝杆141外周套装有升降滑板143，所述升降滑板143上固定安装有电动推杆144，所述电动推杆144的伸缩端与镭射器145相连接，通过升降电机142驱动丝杆141旋转，调节镭射器145的高度，通过电动推杆144的水平伸缩控制镭射器145相对转盘12的位置，从而调节镭射器145到合适位置，以便于加工，提高定位准确度，所述转盘12底端固定连接有转轴123，所述转轴123转动安装在机体1上，所述机体1内部设置有安装室121，所述安装室121中安装有电机122，所述转轴123的底端延伸至安装室121中并连接在电机122的输出端，通过电机122驱动转轴123旋转，从而带动转盘12上的多个工件定位机构13依次通过镭射器145正下方，所述机体1的侧壁上设置有若干固定机构，所述固定机构包括固定块15，所述固定块15固定在机体1上，所述固定块15表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有螺杆151，所述螺杆151的顶端安装有手轮，底端转动连接有支撑块152，当装置移动到合适位置后，旋转螺杆151，驱动支撑块152支撑地面，避免移动轮11直接接触地面，防止在加工过程中装置自由移动。
所述工件定位机构13包括定位槽131，所述定位槽131内部一侧设置有滑块132，所述滑块132上通过若干均匀分布的弹簧133连接有限位块134，所述限位块134顶端设置有拉杆135，所述拉杆135的顶端延伸至转盘12上方，所述滑块132滑动安装在定位槽131内部底端，所述滑块132远离限位块134的一端转动连接有调节螺杆136，所述调节螺杆136远离滑块132的一端延伸至转盘12外部并固定安装有调节旋钮，所述转盘12表面开设有与调节螺杆136相对应的调节螺纹孔，向定位槽131中放入工件时，向外侧拉动拉杆135，放入工件后松手，弹簧133作用下限位块134就会压紧工件，从而起到限位固定效果，旋转调节旋钮，带动调节螺杆136在调节螺纹孔中旋转，就能够带动滑块132移动，从而调节对工件的挤压力大小，能够适应不同尺寸的工件。
所述上料机构21包括上料固定架211，所述上料固定架211顶端设置有若干上料弹夹212，所述上料弹夹212底端滑动设置有上料板214，每组上料弹夹212的后侧对应设置有上料气缸213，所述上料气缸213的伸缩端与上料板214固定连接，所述充磁机构22包括上安装板221和下安装板222，所述上安装板221通过若干均匀分布的导向杆223连接在下安装板222顶端，所述上安装板221和下安装板222之间设置有升降板224，所述升降板224表面开设有与导向杆223相对应的导向孔，所述上安装板221顶端安装有升降气缸225，所述升降气缸225的伸缩端与升降板224固定连接，所述下安装板222顶端固定设置有充磁下模227，所述升降板224底端设置有充磁上模226，所述充磁上模226位于充磁下模227的正上方，充磁时，磁钢被运送到充磁下模227上，升降气缸225伸长，驱动充磁上模226压紧在充磁下模227上，对磁钢进行充磁。
所述移栽机构23包括移载板231，所述机台2顶端设置有移载滑轨232，所述移载板231滑动安装在移载滑轨232上，所述移载板231顶端通过连接板233与外界的移载气缸相连接，所述移载板231顶端从左往右依次设置有无磁工件吸取机构234、磁钢充磁测试吸取机构235、磁钢测试收料吸取机构236，所述无磁工件吸取机构234、磁钢充磁测试吸取机构235、磁钢测试收料吸取机构236均包括取料电缸2341，所述取料电缸2341的伸缩端连接有取料板2342，所述取料板2342滑动设置在移载板231顶端，所述取料板2342后端安装有升降电缸2343，所述升降电缸2343的伸缩端连接有取料块2344，所述取料块2344滑动安装在取料板2342上，所述取料块2344底端设置有若干电磁铁2345，所述测试机构24包括定位气缸241，所述定位气缸241的伸缩端连接有磁钢定位板243，所述磁钢定位板243的前端设置有测试定位块242,上料时，移载板231移动到最左端，此时无磁工件吸取机构234与上料机构21相对应、磁钢充磁测试吸取机构235与充磁机构22相对应、磁钢测试收料吸取机构236与测试机构24相对应，无磁工件吸取机构234吸取一组无磁磁钢，磁钢充磁测试吸取机构235取出充磁机构22中充磁完毕的磁钢，磁钢测试收料吸取机构236取出测试机构24中的磁钢，随后移载板232右移，无磁工件吸取机构234将磁钢送入充磁机构22，磁钢充磁测试吸取机构235将充磁后磁钢送入测试机构24，磁钢测试收料吸取机构236将合格的磁钢送入出料机构26，循环上述动作，实现了磁钢的自动化循环加工；通过定位气缸241的伸缩，能够对磁钢的位置进行微调；料盘堆叠盒265同样采用弹夹式上料，空料盘堆叠放置在料盘堆叠盒265中，并经由料盘电缸264运送到出料滑轨261上，出料电缸262将空料盘运送到磁钢测试收料吸取机构236对应处，磁钢测试收料吸取机构236随着移载板的移动将磁钢运送到空料盘上，每放置一行，磁钢测试收料吸取机构236就相应地后退一行距离，直到空料盘摆满后复位，此时满料盘被出料电缸262运送到料盘堆叠盒265右侧，料盘电缸264运送新的空料盘到出料滑轨261上，并将满料盘推挤到取料板266上，人工拿走取料板266上的料盘即可。
所述出料机构26包括出料滑轨261，所述出料滑轨261上安装有出料电缸262，所述出料滑轨261的左侧设置有料盘滑轨263，所述料盘滑轨263上方设置有料盘堆叠盒265，所述料盘滑轨263上安装有料盘电缸264，所述出料滑轨261的右侧设置有取料板266。
所述进料机构31包括进料滑轨311，所述进料滑轨311上安装有进料电缸312，所述输送机构32包括输送导轨321，所述输送导轨321上安装有输送电缸322，所述搬运机构33包括搬运气缸331，所述检测机构34包括检测气缸341，所述搬运气缸331和检测气缸341固定安装在输送电缸322前端，所述搬运气缸331底端连接有搬运电磁铁332，所述检测气缸341底端安装有摄像头342，所述机座3顶端固定有大理石平台343，所述大理石平台343位于进料机构31右侧，所述大理石平台343的前侧设置有补光灯36，补光灯36有助于提高图像清晰度。
所述废料回收机构37包括调节滑轨371，所述调节滑轨371上安装有调节电缸，所述调节电缸顶端固定有废料回收盒372，所述机座3顶端左右两侧设置有对称分布的保护光幕38,保护光幕38降低了危险性，防止人工操作失误出现事故,磁钢产品送入进料机构31，在进料电缸312的运送下，磁钢被送入搬运机构33正下方，搬运气缸331伸长，利用搬运电磁铁332将磁钢吸起，输送机构32向右移动，搬运机构33将磁钢放置到大理石平台343上，随后输送机构32向左移动，配合检测气缸341的升降，调节摄像头342到合适位置，通过摄像头342拍摄产品侧面图像，并将图像传递给上位机中的识别模块，识别模块首先判断图像的最高点，随后在图像上自定义一条边，测算最高点到自定义边的间距，若结果大于预设的误差值，判断为不合格品，由搬运机构33将产品送入废料回收机构37，反之将产品送到出料传送带35上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，包括磁铁镭射装置、磁铁充磁装置、磁铁平面度检测装置，其特征在于：所述磁铁镭射装置包括机体(1)，所述机体(1)底端设置有若干均匀分布的移动轮(11)，所述机体(1)顶端转动安装有转盘(12)，所述转盘(12)顶端设置有若干工件定位机构(13)，多个工件定位机构(13)环绕转盘(12)的中心轴线均匀分布，所述机体(1)顶端设置有固定板(14)，所述固定板(14)上通过升降机构连接有镭射器(145)，所述固定板(14)表面设置有刻度尺(146)，所述磁铁充磁装置包括机台(2)，所述机台(2)上设置有上料机构(21)，所述上料机构(21)右侧设置有充磁机构(22)，所述充磁机构(22)右侧设置有测试机构(24)，所述充磁机构(22)前侧设置有移栽机构(23)，所述测试机构(24)与移栽机构(23)之间设置有回收机构(25)，所述回收机构(25)为可拆卸地设置在机台(2)上的回收盒，所述测试机构(24)的右侧设置有出料机构(26)，所述磁铁平面度检测装置包括机座(3)，所述机座(3)顶端罩有外壳，所述机座(3)顶端设置有进料机构(31)，所述进料机构(31)的后侧设置有输送机构(32)，所述输送机构(32)上从左往右依次设置有搬运机构(33)和检测机构(34)，所述检测机构(34)右侧设置有出料传送带(35)，所述出料传送带(35)的前侧设置有废料回收机构(37)。
2.根据权利要求1所述的磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，其特征在于：所述升降机构包括丝杆(141)，所述固定板(14)表面开设有滑槽，所述丝杆(141)安装在滑槽中，所述丝杆(141)的顶端连接有升降电机(142)，所述升降电机(142)固定安装在固定板(14)顶端，所述丝杆(141)外周套装有升降滑板(143)，所述升降滑板(143)上固定安装有电动推杆(144)，所述电动推杆(144)的伸缩端与镭射器(145)相连接，所述转盘(12)底端固定连接有转轴(123)，所述转轴(123)转动安装在机体(1)上，所述机体(1)内部设置有安装室(121)，所述安装室(121)中安装有电机(122)，所述转轴(123)的底端延伸至安装室(121)中并连接在电机(122)的输出端，所述机体(1)的侧壁上设置有若干固定机构，所述固定机构包括固定块(15)，所述固定块(15)固定在机体(1)上，所述固定块(15)表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔中穿设有螺杆(151)，所述螺杆(151)的顶端安装有手轮，底端转动连接有支撑块(152)。
3.根据权利要求2所述的磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，其特征在于：所述工件定位机构(13)包括定位槽(131)，所述定位槽(131)内部一侧设置有滑块(132)，所述滑块(132)上通过若干均匀分布的弹簧(133)连接有限位块(134)，所述限位块(134)顶端设置有拉杆(135)，所述拉杆(135)的顶端延伸至转盘(12)上方，所述滑块(132)滑动安装在定位槽(131)内部底端，所述滑块(132)远离限位块(134)的一端转动连接有调节螺杆(136)，所述调节螺杆(136)远离滑块(132)的一端延伸至转盘(12)外部并固定安装有调节旋钮，所述转盘(12)表面开设有与调节螺杆(136)相对应的调节螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，其特征在于：所述上料机构(21)包括上料固定架(211)，所述上料固定架(211)顶端设置有若干上料弹夹(212)，所述上料弹夹(212)底端滑动设置有上料板(214)，每组上料弹夹(212)的后侧对应设置有上料气缸(213)，所述上料气缸(213)的伸缩端与上料板(214)固定连接，所述充磁机构(22)包括上安装板(221)和下安装板(222)，所述上安装板(221)通过若干均匀分布的导向杆(223)连接在下安装板(222)顶端，所述上安装板(221)和下安装板(222)之间设置有升降板(224)，所述升降板(224)表面开设有与导向杆(223)相对应的导向孔，所述上安装板(221)顶端安装有升降气缸(225)，所述升降气缸(225)的伸缩端与升降板(224)固定连接，所述下安装板(222)顶端固定设置有充磁下模(227)，所述升降板(224)底端设置有充磁上模(226)，所述充磁上模(226)位于充磁下模(227)的正上方。
5.根据权利要求4所述的磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，其特征在于：所述移栽机构(23)包括移载板(231)，所述机台(2)顶端设置有移载滑轨(232)，所述移载板(231)滑动安装在移载滑轨(232)上，所述移载板(231)顶端通过连接板(233)与外界的移载气缸相连接，所述移载板(231)顶端从左往右依次设置有无磁工件吸取机构(234)、磁钢充磁测试吸取机构(235)、磁钢测试收料吸取机构(236)，所述无磁工件吸取机构(234)、磁钢充磁测试吸取机构(235)、磁钢测试收料吸取机构(236)均包括取料电缸(2341)，所述取料电缸(2341)的伸缩端连接有取料板(2342)，所述取料板(2342)滑动设置在移载板(231)顶端，所述取料板(2342)后端安装有升降电缸(2343)，所述升降电缸(2343)的伸缩端连接有取料块(2344)，所述取料块(2344)滑动安装在取料板(2342)上，所述取料块(2344)底端设置有若干电磁铁(2345)，所述测试机构(24)包括定位气缸(241)，所述定位气缸(241)的伸缩端连接有磁钢定位板(243)，所述磁钢定位板(243)的前端设置有测试定位块(242)。
6.根据权利要求5所述的磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，其特征在于：所述出料机构(26)包括出料滑轨(261)，所述出料滑轨(261)上安装有出料电缸(262)，所述出料滑轨(261)的左侧设置有料盘滑轨(263)，所述料盘滑轨(263)上方设置有料盘堆叠盒(265)，所述料盘滑轨(263)上安装有料盘电缸(264)，所述出料滑轨(261)的右侧设置有取料板(266)。
7.根据权利要求6所述的磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，其特征在于：所述进料机构(31)包括进料滑轨(311)，所述进料滑轨(311)上安装有进料电缸(312)，所述输送机构(32)包括输送导轨(321)，所述输送导轨(321)上安装有输送电缸(322)，所述搬运机构(33)包括搬运气缸(331)，所述检测机构(34)包括检测气缸(341)，所述搬运气缸(331)和检测气缸(341)固定安装在输送电缸(322)前端，所述搬运气缸(331)底端连接有搬运电磁铁(332)，所述检测气缸(341)底端安装有摄像头(342)，所述机座(3)顶端固定有大理石平台(343)，所述大理石平台(343)位于进料机构(31)右侧，所述大理石平台(343)的前侧设置有补光灯(36)。
8.根据权利要求7所述的磁铁镭射后充磁及后检测平面度装置，其特征在于：所述废料回收机构(37)包括调节滑轨(371)，所述调节滑轨(371)上安装有调节电缸，所述调节电缸顶端固定有废料回收盒(372)，所述机座(3)顶端左右两侧设置有对称分布的保护光幕(38)。
技术总结