本发明涉及土壤污染治理技术领域，特别是涉及一种重金属土壤处理装置及其处理方法。
背景技术：
现有技术(cn208390654u)公开了一种重金属土壤处理装置，其包括圆筒形的外壳，外壳的轴心线水平设置，外壳前端开口为土壤进口，土壤进口的底部安装有铲子，外壳顶部还设有颗粒处理剂投料斗，颗粒处理剂投料斗底部设有物料控制阀门；外壳内设有螺旋搅拌桨，螺旋搅拌桨的轴位于外壳的轴心线上，螺旋搅拌桨的轴与动力装置连接，动力装置驱动螺旋搅拌桨转动；动力装置安装在外壳的后端；外壳的后端底部还开有土壤出口；外壳底部还设有轮子；动力装置外部连接有扶手。本实用新型将颗粒的药剂和土壤混合后返回到土地上，装置结构简单，操作方便，可以适应不同地貌特征的土壤修改。
由上述可知，其用于对土壤进行搅拌的螺旋搅拌桨是设置于外壳的内部，在对重金属土壤进行治理的过程中，首先需要使得土壤进入到外壳的内部，再由设置于外壳内部的螺旋搅拌桨对土壤进行搅拌，同时配合颗粒处理剂投料斗对土壤进行投料，最后，土壤再由外壳的后端底部出来。此种重金属土壤处理装置，结构不免过于复杂。
因此，如何设计开发一种重金属土壤处理装置及其处理方法，结构简单且可以有效将药粉混合到土壤中，这是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种重金属土壤处理装置及其处理方法，结构简单且可以有效将药粉混合到土壤中。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种重金属土壤处理装置，包括：动力机车、药粉投放机构、土壤翻耙机构；
所述药粉投放机构及所述土壤翻耙机构安装于所述动力机车上；
所述药粉投放机构位于所述土壤翻耙机构的上方。
在其中一个实施例中，所述动力机车包括：车架本体、驱动轮组件、发动机；所述驱动轮组件设于所述车架本体上，所述发动机与所述驱动轮组件驱动连接。
在其中一个实施例中，所述驱动轮组件包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及所述第二滚轮转动设于所述车架本体上，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间通过连动轴连接。
在其中一个实施例中，所述药粉投放机构包括：活动插接组件、药粉容置罐、罐体震动发生组件；
所述活动插接组件包括插接套筒及插接固定柱，所述插接固定柱固定于所述车架本体上，所述插接套筒套接于所述插接固定柱上，所述插接套筒可沿竖直方向在所述插接固定柱上往复滑动；
所述药粉容置罐设于所述插接套筒上；所述药粉容置罐为两端开口的筒体结构，所述药粉容置罐的一端口设有密封盖，所述药粉容置罐的另一端口设有格栅网；
所述罐体震动发生组件包括：传动轴、齿轮盘、摆动杆；所述齿轮盘及所述摆动杆分别设于所述传动轴的两端；
所述插接套筒上设有活动球接套，所述摆动杆具有一活动球接头，所述活动球接头套接于所述活动球接套内；
所述连动轴上套接有丝杆轴套，所述齿轮盘与所述丝杆轴套啮合。
在其中一个实施例中，所述密封盖上设有把手。
在其中一个实施例中，所述第一滚轮及所述第二滚轮为充气轮胎结构。
在其中一个实施例中，所述第一滚轮及所述第二滚轮为履带轮结构。
在其中一个实施例中，所述车架本体上设有隔挡板，所述隔挡板位于所述药粉投放机构和所述发动机之间。
基于同一构思，本发明还提供一种重金属土壤处理方法，所述方法包括：
步骤s1、将药粉投入至药粉投放机构内；
步骤s2、所述药粉投放机构安装于动力机车上，动力机车上设有土壤翻耙机构，所述药粉投放机构位于所述土壤翻耙机构的上方，药粉投放机构在土壤翻耙机构工作行进的同时对药粉进行投放，将药粉播撒于土壤中。
所述步骤s2具体为：
启动动力机车的发动机，发动机驱动动力机车的驱动轮组件，动力机车的第一滚轮及第二滚轮便可以发生转动，从而带动车架本体以及其上的药粉容置罐行走；
在第一滚轮及第二滚轮转动的过程中，第一滚轮与第二滚轮之间的连动轴也跟随转动，于是，连动轴上所套接的丝杆轴套也随之转动；
丝杆轴套会通过动力机车的齿轮盘而带动传动轴转动，传动轴便会带动另一端的摆动杆转动；
在摆动杆转动的过程中，插接套筒可以绕着插接固定柱作往复式转动，插接套筒还可以沿竖直方向在插接固定柱上往复滑动，插接套筒可以在两个自由度上活动；
药粉容置罐设于插接套筒上，药粉容置罐可以在两个自由度上活动，这样，药粉容置罐内所装载的药粉从格栅网中漏下并播撒于土壤中。
本发明的重金属土壤处理装置，通过设置动力机车、药粉投放机构、土壤翻耙机构，特别是对药粉投放机构的结构进行优化设计，结构简单且可以有效将药粉混合到土壤中。
附图说明
图1为本发明一实施例的重金属土壤处理装置的结构图；
图2为图1所示的动力机车的驱动轮组件的结构图；
图3为图1所示的药粉投放机构的结构图；
图4为图3所示的药粉投放机构的局部图；
图5为图1所示的土壤翻耙机构的结构图(一)；
图6为图1所示的土壤翻耙机构的结构图(二)。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
如图1所示，一种重金属土壤处理装置10，包括：动力机车100、药粉投放机构200、土壤翻耙机构300。其中，药粉投放机构200及土壤翻耙机构300安装于动力机车100上，药粉投放机构200位于土壤翻耙机构300的上方。
要说明的是，动力机车100用于带动药粉投放机构200和土壤翻耙机构300进行行走；药粉投放机构200用于对药粉进行投放，将药粉播撒于土壤中，从而对土壤中的重金属进行治理；土壤翻耙机构300用于对土壤进行翻耙处理，从而有效配合药粉投放机构200，又由于药粉投放机构200位于土壤翻耙机构300的上方，这样，药粉投放机构200便可以更好的将药粉混合于土壤中。
对于动力机车100，如图1所示，动力机车100包括：车架本体110、驱动轮组件120、发动机130。驱动轮组件120设于车架本体110上，发动机130与驱动轮组件120驱动连接。这样，发动机130驱动驱动轮组件120，于是，驱动轮组件120便可以带动车架本体110进行行走，从而间接带动车架本体110上的药粉投放机构200和土壤翻耙机构300行走，进而对一个区域内的被重金属污染的土壤进行治理。
具体的，如图2所示，驱动轮组件120包括第一滚轮121及第二滚轮122，第一滚轮121及第二滚轮122转动设于车架本体110上，第一滚轮121与第二滚轮122之间通过连动轴123连接。在本发明中，驱动轮组件120只需要设置两个滚轮便可以实现行走，而无需设置四个滚轮，一方面简化了机构的设置，另一方面可以实现灵活行走。在本实施例中，第一滚轮121及第二滚轮122为充气轮胎结构。在其他实施例中，第一滚轮121及第二滚轮122为履带轮结构。
下面，对药粉投放机构200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：
如图3所示，药粉投放机构200包括：活动插接组件210、药粉容置罐220、罐体震动发生组件230。
如图3及图4所示，活动插接组件210包括插接套筒211及插接固定柱212，插接固定柱212固定于车架本体110上，插接套筒211套接于插接固定柱212上，插接套筒211可沿竖直方向在插接固定柱212上往复滑动。当然，插接套筒211与插接固定柱212之间可以通过弹簧连接，这样，通过弹簧给到插接套筒211一个弹性力，可以使得插接套筒211及其上的药粉容置罐220获得更好的往复运动。
药粉容置罐220设于插接套筒211上。如图3及图4所示，药粉容置罐220为两端开口的筒体结构，药粉容置罐220的一端口设有密封盖221，药粉容置罐220的另一端口设有格栅网222。在本实施例中，密封盖221上设有把手223(如图3所示)。
如图3及图4所示，罐体震动发生组件230包括：传动轴231、齿轮盘232、摆动杆233。齿轮盘232及摆动杆233分别设于传动轴231的两端。
如图4所示，插接套筒211上设有活动球接套241，摆动杆233具有一活动球接头242，活动球接头242套接于活动球接套241内。
如图2所示，连动轴123上套接有丝杆轴套250，齿轮盘232与丝杆轴套250啮合。
下面，对上述结构的药粉投放机构200的工作原理进行说明：
打开密封盖221，将药粉灌注于药粉容置罐220的罐体中；
启动发动机130，发动机130驱动驱动轮组件120，于是，第一滚轮121及第二滚轮122便可以发生转动，从而带动车架本体110以及其上的药粉容置罐220行走；
在第一滚轮121及第二滚轮122转动的过程中，第一滚轮121与第二滚轮122之间的连动轴123也跟随转动，于是，连动轴123上所套接的丝杆轴套250也随之转动；
由于齿轮盘232与丝杆轴套250相互啮合，于是，丝杆轴套250会通过齿轮盘232而带动传动轴231转动，这样，传动轴231便会带动另一端的摆动杆233转动；
又由于摆动杆233具有一活动球接头242，插接套筒211上设有活动球接套241，活动球接头242套接于活动球接套241内，这样，在摆动杆233转动的过程中，插接套筒211不但可以绕着插接固定柱212作往复式转动，插接套筒211还可以沿竖直方向在插接固定柱212上往复滑动，可知，插接套筒211可以在两个自由度上活动；
又由于药粉容置罐220设于插接套筒211上，于是，药粉容置罐220也可以在两个自由度上活动，这样，药粉容置罐220内所装载的药粉便可以非常顺畅的从格栅网222中漏下并播撒于土壤中；
关闭发动机130，发动机130不再驱动驱动轮组件120，于是，车架本体110以及其上的药粉容置罐220也就停止行走，可知，第一滚轮121、第二滚轮122以及连动轴123也都不再转动，罐体震动发生组件230也就不再对药粉容置罐220形成震动，而当药粉容置罐220不受到震动时，药粉容置罐220内的药粉也难以通过格栅网222而发生下落，于是，药粉暂时也就不会播撒于土壤中。
下面，对上述结构的药粉投放机构200的结构设计原理进行说明：
1、药粉容置罐220通过罐体震动发生组件230与动力机车100的驱动轮组件120形成联动；当驱动轮组件120行走时，药粉容置罐220中的药粉会伴随着驱动轮组件120的行走而实现药粉的播撒；当驱动轮组件120停止行走时，药粉容置罐220中的药粉也会伴随着驱动轮组件120的停止行走而停止药粉的播撒；要特别说明的是，药粉容置罐220的一端口设有格栅网222，当药粉容置罐220在不受到震动的情况下，其罐体内的药粉是难以通过格栅网222的通孔而发生下落的；
2、动力机车100的驱动轮组件120为药粉容置罐220的震动提供了动力源，药粉容置罐220无需再额外设置动力源，简化了结构的设置；
3、在罐体震动发生组件230结构设计的过程中，转动中的传动轴231带动摆动杆233转动，而摆动杆233具有一活动球接头242，活动球接头242套接于活动球接套241内，这样，转动中的摆动杆233便可以带动药粉容置罐220实现竖直升降运动以及水平往复转动，药粉容置罐220在两个自由度上活动，使得药粉可以更加顺畅的发生掉落，并且也可以使得药粉播撒的更加均匀；
4、在活动插接组件210结构设计的过程中，插接套筒211是套接于插接固定柱212上的，即整个药粉容置罐220连同插接套筒211可以从插接固定柱212上拨出来(当然需要将活动球接头242从活动球接套241中抽出)，当药粉容置罐220内的药粉用完后，便于对药粉容置罐220进行及时更换。
还要进一步说明的是，车架本体110上设有隔挡板111(如图1所示)，隔挡板111位于药粉投放机构200和发动机130之间。这样，通过设置隔挡板111，防止药粉进入到发动机130和驾驶室中，提高了发动机130的稳定性和使用的安全性。
下面，对上述结构的土壤翻耙机构300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：
如图5及图6所示，土壤翻耙机构300包括：支撑主体杆310、角度调节杆320、犁刀330、撑挡块340。
如图5所示，支撑主体杆310固定于车架本体110上；角度调节杆320转动可固定地设于支撑主体杆310的杆体上；犁刀330设于角度调节杆320的一端，撑挡块340设于角度调节杆320的另一端。
犁刀330用于对土壤进行翻耙，角度调节杆320用于对犁刀330的位置角度进行调节，而撑挡块340则通过角度调节杆320对犁刀330形成稳定的支撑，防止犁刀330以及角度调节杆320受到土壤所带来的强大外力而发生转动。
特别的，土壤翻耙机构300还包括设于犁刀330上的土壤暂缓复位结构350(如图5所示)。土壤暂缓复位结构350包括多根倾斜引导杆351(如图6所示)，每一倾斜引导杆351与水平面形成倾斜角，多根倾斜引导杆351相互平行设置，相邻的两根倾斜引导杆351相互间隔。
当使用犁刀330对土壤进行翻耙的过程中，被翻耙出来的土壤会瞬时离开地面，假设土壤在重力的作用下又快速的回到了地面，回到地面的土壤很快被压实了，这样，从药粉容置罐220中所播撒出来的药粉便不能充分的混合在土壤中。为了解决这一技术问题，特别设置了土壤暂缓复位结构350，当土壤被犁刀330翻耙出来后，被翻耙出来的土壤紧接着会进入到土壤暂缓复位结构350中，土壤暂缓复位结构350暂时性的阻挡了土壤快速回到地面，土壤会通过两根倾斜引导杆351所形成的间隔而暂缓性的落入到地面，伴随着土壤缓缓地落入到地面，从药粉容置罐220中所播撒出来的药粉便可以更加充分地与土壤进行接触，土壤一边缓缓掉落一边与药粉混合，使得土壤更加充分的混合上药粉。
本发明的重金属土壤处理装置10，通过设置动力机车100、药粉投放机构200、土壤翻耙机构300，特别是对药粉投放机构200的结构进行优化设计，结构简单且可以有效将药粉混合到土壤中。
本发明所述的药粉为现有技术中常用的重金属污染土壤改良剂或调理剂，这些所涉及的产品的配方和制作工艺各不相同，此处不再赘述。
基于同一构思，本发明还提供一种重金属土壤处理方法，所述方法包括：
步骤s1、将药粉投入至药粉投放机构内；
步骤s2、所述药粉投放机构安装于动力机车上，动力机车上设有土壤翻耙机构，所述药粉投放机构位于所述土壤翻耙机构的上方，药粉投放机构在土壤翻耙机构工作行进的同时对药粉进行投放，将药粉播撒于土壤中。
所述步骤s2的具体为：
启动动力机车的发动机，发动机驱动动力机车的驱动轮组件，动力机车的第一滚轮及第二滚轮便可以发生转动，从而带动车架本体以及其上的药粉容置罐行走；
在第一滚轮及第二滚轮转动的过程中，第一滚轮与第二滚轮之间的连动轴也跟随转动，于是，连动轴上所套接的丝杆轴套也随之转动；
丝杆轴套会通过动力机车的齿轮盘而带动传动轴转动，传动轴便会带动另一端的摆动杆转动；
在摆动杆转动的过程中，插接套筒可以绕着插接固定柱作往复式转动，插接套筒还可以沿竖直方向在插接固定柱上往复滑动，插接套筒可以在两个自由度上活动；
药粉容置罐设于插接套筒上，药粉容置罐可以在两个自由度上活动，这样，药粉容置罐内所装载的药粉从格栅网中漏下并播撒于土壤中。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种重金属土壤处理装置，其特征在于，包括：动力机车、药粉投放机构、土壤翻耙机构；
所述药粉投放机构及所述土壤翻耙机构安装于所述动力机车上；
所述药粉投放机构位于所述土壤翻耙机构的上方。
2.根据权利要求1所述的重金属土壤处理装置，其特征在于，所述动力机车包括：车架本体、驱动轮组件、发动机；所述驱动轮组件设于所述车架本体上，所述发动机与所述驱动轮组件驱动连接。
3.根据权利要求2所述的重金属土壤处理装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及所述第二滚轮转动设于所述车架本体上，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间通过连动轴连接。
4.根据权利要求3所述的重金属土壤处理装置，其特征在于，所述药粉投放机构包括：活动插接组件、药粉容置罐、罐体震动发生组件；
所述活动插接组件包括插接套筒及插接固定柱，所述插接固定柱固定于所述车架本体上，所述插接套筒套接于所述插接固定柱上，所述插接套筒可沿竖直方向在所述插接固定柱上往复滑动；
所述药粉容置罐设于所述插接套筒上；所述药粉容置罐为两端开口的筒体结构，所述药粉容置罐的一端口设有密封盖，所述药粉容置罐的另一端口设有格栅网；
所述罐体震动发生组件包括：传动轴、齿轮盘、摆动杆；所述齿轮盘及所述摆动杆分别设于所述传动轴的两端；
所述插接套筒上设有活动球接套，所述摆动杆具有一活动球接头，所述活动球接头套接于所述活动球接套内；
所述连动轴上套接有丝杆轴套，所述齿轮盘与所述丝杆轴套啮合。
5.根据权利要求4所述的重金属土壤处理装置，其特征在于，所述密封盖上设有把手。
6.根据权利要求3所述的重金属土壤处理装置，其特征在于，所述第一滚轮及所述第二滚轮为充气轮胎结构。
7.根据权利要求3所述的重金属土壤处理装置，其特征在于，所述第一滚轮及所述第二滚轮为履带轮结构。
8.根据权利要求4所述的重金属土壤处理装置，其特征在于，所述车架本体上设有隔挡板，所述隔挡板位于所述药粉投放机构和所述发动机之间。
9.一种重金属土壤处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1、将药粉投入至药粉投放机构内；
步骤s2、所述药粉投放机构安装于动力机车上，动力机车上设有土壤翻耙机构，所述药粉投放机构位于所述土壤翻耙机构的上方，药粉投放机构在土壤翻耙机构工作行进的同时对药粉进行投放，将药粉播撒于土壤中。
10.根据权利要求9所述的重金属土壤处理方法，其特征在于，
所述步骤s2具体为：
启动动力机车的发动机，发动机驱动动力机车的驱动轮组件，动力机车的第一滚轮及第二滚轮便可以发生转动，从而带动车架本体以及其上的药粉容置罐行走；
在第一滚轮及第二滚轮转动的过程中，第一滚轮与第二滚轮之间的连动轴也跟随转动，于是，连动轴上所套接的丝杆轴套也随之转动；
丝杆轴套会通过动力机车的齿轮盘而带动传动轴转动，传动轴便会带动另一端的摆动杆转动；
在摆动杆转动的过程中，插接套筒可以绕着插接固定柱作往复式转动，插接套筒还可以沿竖直方向在插接固定柱上往复滑动，插接套筒可以在两个自由度上活动；
药粉容置罐设于插接套筒上，药粉容置罐可以在两个自由度上活动，这样，药粉容置罐内所装载的药粉从格栅网中漏下并播撒于土壤中。
技术总结