本实用新型涉及一种药物涂抹装置，尤其涉及一种用于对水果或者蔬菜的果柄进行涂药作业的手持式果柄涂药装置。
背景技术：
为防止虫害，或壮大果柄和果实，通常需要在果树果柄上或者蔬菜果柄上进行涂药作业。现有的果柄涂药方式通常采用手工涂药方法，即首先将农药涂抹于手指上，然后人为将涂抹于手指上的农药直接涂抹于果柄上。这种手工涂药方法需要手部直接接触到农药，对人体危害较大，不利于身体健康。而且由于手工涂药的药物涂抹量完全凭个人经验而定，涂抹计量不准确，容易造成药物涂抹过量或过少，无法起到较好地的防虫害效果，甚至造成药害等一系列不可挽回的损失。
技术实现要素：
鉴于上述存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的，方便对果柄进行涂药作业的手持式果柄涂药装置，以解决上述技术问题。
本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种手持式果柄涂药装置，用于对水果或者蔬菜的果柄进行涂药作业，该手持式果柄涂药装置包括涂药装置主体和设于所述涂药装置主体内的涂抹控制组件、药物推进组件和药物涂抹组件，
所述涂药控制组件连接所述药物推进组件中的药物推进器和所述药物涂抹组件中的电磁动力机构；
所述药物推进组件连接所述药物涂抹组件，所述药物推进组件将药物推送至所述药物涂抹组件的涂抹头处；
所述药物涂抹组件通过所述涂抹头将所述药物涂抹到所述果柄的涂药位置上。
优选地，所述涂抹控制组件包括电源组件、药物推进器驱动设备和电磁动力机构驱动设备，
所述电源组件包括设于所述涂药装置主体内的一供电电源和设于所述涂药装置主体外壳上的一电源开关，所述供电电源和所述电源开关电连接；
所述涂抹控制组件还包括设于所述涂药装置主体外壳的第一指定位置上的点动开关和设于所述涂药装置主体外壳的第二指定位置上的药物推进器工作状态设置开关，
所述点动开关电连接所述药物推进器驱动设备，所述药物推进器驱动设备电连接所述药物推进器；
所述点动开关同时电连接所述电磁动力机构驱动设备，所述电磁动力机构驱动设备电连接所述电磁动力机构；
所述药物推进器工作状态设置开关电连接所述药物推进器驱动设备。
优选地，所述药物推进组件包括所述药物推进器、一药物储存部件、一药物输送部件、一减速机和一推杆，所述药物推进器通过所述减速机连接所述推杆；
所述推杆伸入至所述药物储存部件中，所述药物推进器带动所述减速机旋转进而带动所述推杆转动，以通过所述推杆将储存于所述药物储存部件中的所述药物通过所述药物输送部件向前推送至所述药物涂抹组件的所述涂抹头处。
优选地，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
优选地，所述药物推进组件包括所述药物推进器、一药物储存部件、一药物输送部件和与所述药物推进器连接的一推杆，所述推杆伸入至所述药物储存部件中，所述药物推进器带动所述推杆旋转，以通过所述推杆将储存于所述药物储存部件中的所述药物通过所述药物输送部件推送至所述药物涂抹组件的所述涂抹头处。
优选地，所述药物推进器为步进电机。
优选地，所述推杆为丝杠推杆。
优选地，所述药物储存部件为一筒式药仓。
优选地，所述药物涂抹组件包括所述电磁动力机构、所述涂抹头和一传动部件，所述电磁动力机构和所述涂抹头之间通过所述传动部件连接，
所述传动部件包括一第一齿轮、一第二齿轮、一第三齿轮、一第四齿轮和一第五齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮设于一第一传动杆上，所述第二齿轮设于所述第一齿轮的上方位置处，所述第二齿轮通过一电磁铁推杆连接所述电磁动力机构；所述电磁铁推杆上设有推杆齿轮，所述电磁铁推杆通过所述推杆齿轮与所述第二齿轮外啮合连接，所述电磁铁推杆与所述电磁动力机构固定连接，
所述第三齿轮设于一第二传动杆上，所述第三齿轮与所述第一齿轮外啮合连接；
所述第四齿轮设于一第三传动杆上，所述第四齿轮与所述第三齿轮外啮合连接，并与所述涂抹头上的涂抹头齿轮外啮合连接；
所述第五齿轮设于一第四传动杆上，所述第五齿轮与所述第三齿轮外啮合连接，并与所述涂抹头的所述涂抹头齿轮外啮合连接。
优选地，所述电磁动力机构包括推拉式电磁铁、旋转式电磁铁和微型电机。
优选地，所述药物涂抹组件中的所述涂抹头为上下开口、侧壁上下缺口的空心半圆柱体结构，所述涂抹头的外侧壁的第一位置处设有涂抹头齿轮；
所述涂抹头侧壁的第二位置处开设有至少一个前后贯通的用于引导所述药物输送部件连接至所述涂抹头处的通孔。
优选地，所述果柄涂药装置还包括：设于所述涂药装置主体的药物涂抹口上的果柄定位部件，所述果柄定位部件与所述药物涂抹组件的所述涂抹头相对设置，用于在所述果柄上定位所述涂药位置，所述果柄定位部件为v字型结构。
本实用新型提供的手持式果柄涂药装置能够对带有果柄的水果或者蔬菜进行果柄自动化涂药作业，降低了作业者的涂药作业强度和直接接触农药的风险，提高了农业生产效率。另外，本实用新型提供的手持式果柄涂药装置能够控制出药量，有利于在确保用药效果的前提下节省药物。
附图说明
图1为本实用新型实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和实施例五提供的手持式果柄涂药装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一、实施例二、实施例三和实施例四提供的手持式果柄涂药装置的剖视图；
图3为实施例一、实施例二、实施例三和实施例四提供的手持式果柄涂药装置中的设于涂药装置主体内的药物涂抹组件的结构示意图；
图4为实施例一、实施例二、实施例三和实施例四中的药物涂抹组件中的涂抹头的结构示意图；
图5为实施例五中的药物涂抹组件中的涂抹头的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
实施例一
请参照图1和图2，本实施例一提供的手持式果柄涂药装置，用于对水果或者蔬菜的果柄进行涂药作业，该手持式果柄涂药装置包括：
涂药装置主体100和设于涂药装置主体100内的涂抹控制组件、药物推进组件和药物涂抹组件，
涂药控制组件中的电源组件分别电连接药物推进组件中的药物推进器1和药物涂抹组件中的电磁动力机构2，用于为药物推进器1和电磁动力机构2提供工作电压；
涂抹控制组件中的药物推进器驱动该设备连接药物推进器1，涂抹控制组件中的电磁动力机构驱动设备连接电磁动力机构2，药物推进器驱动设备和电磁动力机构驱动设备分别用于控制药物推进器1和电磁动力机构2工作；
药物推进组件连接药物涂抹组件，药物推进组件将药物推送至药物涂抹组件的涂抹头处5；
药物涂抹组件用于将药物涂抹到果柄的涂药位置。
涂抹控制组件包括电源组件，请具体参照图2，电源组件包括设于涂药装置主体100内的一供电电源10和设于涂药装置主体100外壳上的一电源开关11，供电电源10和电源开关11电连接。
优选地，供电电源10采用可充电电池，涂药装置主体100外壳上设有充电口，该充电口电连接可充电电池，用于外接工作电源为可充电电池充电。该充电口优选为micro-usb充电口或type-c充电口。当然，供电电源10也可采用干电池。
这里需要说明的是，电源组件可以为独立体结构，电源组件可以作为一单独部件装拆于涂药装置主体100上。将电源组件设计为独立体结构有利于便于用户进行充电。
涂抹控制组件还包括设于涂药装置主体100内的一药物推进器驱动设备和电磁动力机构驱动设备。由于涂药装置主体100内的空间有限，所以药物推进器驱动设备和电磁动力机构驱动设备优选设置在供电电源10的上方位置处。
药物推进器驱动设备和电磁动力机构驱动设备均为现有技术中存在的驱动设备，比如，药物推进器驱动设备可以选用现有技术中存在步进电机驱动器，电磁动力机构驱动设备则可选用现有技术中存在电磁铁驱动器。
请参照图1，涂抹控制组件还包括设于涂药装置主体100外壳的第一指定位置上的点动开关20和设于涂药装置主体100外壳的第二指定位置上的药物推进器工作状态设置开关21，
点动开关20连接药物推进器驱动设备，药物推进器驱动设备连接药物推进器1，点动开关20用于提供给用户向药物推进器驱动设备发送一推进器驱动指令，药物推进器驱动设备根据接收到的推进器驱动指令驱动药物推进器工作1；
点动开关20同时连接电磁动力机构驱动设备，电磁动力机构驱动设备连接电磁动力机构2，点动开关20还用于在向药物推进器驱动设备发送推进器驱动指令的同时，向电磁动力机构驱动设备发送一电磁动力机构驱动指令，电磁动力机构驱动设备根据接收到的电磁动力机构驱动指令驱动电磁动力机构2工作；
药物推进器工作状态设置开关21连接药物推进器驱动设备，用于提供给用户设置用于改变药物推进器1的工作状态的工作指令，药物推进器驱动设备根据用户设置的工作指令改变药物推进器1的工作状态，比如改变药物推进器1的输出功率，以提高药物推进组件推送药物的速度。
于本实施例一中，请参照图2，药物推进组件包括药物推进器1、药物储存部件4、一药物输送部件3、一减速机7和一推杆8，药物推进器1优选为现有技术中存在的步进电机，减速机7优选为现有技术中存在的蜗轮蜗杆减速机，推杆8优选为现有技术中存在的丝杠推杆。
步进电机通过蜗轮蜗杆减速机连接丝杠推杆，丝杠推杆部分伸入到药物储存部件4内，外露于药物储存部件4的另一部分丝杠推杆则通过蜗轮蜗杆减速机连接步进电机。
用户打开电源开关11，手持式果柄涂药装置上电，然后用户按下点动开关20，点动开关20向步进电机驱动器发送一步进电机驱动指令，步进电机驱动器随即根据接收到的步进电机驱动指令驱动步进电机工作，步进电机带动蜗轮蜗杆旋转进而带动丝杠推杆转动，丝杠推杆将旋转运动转换为丝杠81向前运动，以通过丝杠81将储存于药物储存部件4中的药物通过药物输送部件3向前推送至药物涂抹组件的涂抹头5处。
上述技术方案中，减速机7也就是蜗轮蜗杆减速机的作用在于，在步进电机输出相同功率的情况下，降低丝杠推杆的转速，以提供给丝杠81更大的向前推动力，以将药物储存部件4中的药物更加容易的推送到涂抹头5处。
上述技术方案中，优选地，药物储存部件4为一筒式药仓，药物储存部件4可拆卸的装载于涂药装置主体100上。为了能够精确控制出药量，筒式药仓优选采用为透明或半透明仓体。更优选地，筒式药仓的侧壁上刻有刻度线，用户可通过刻度线准确掌握果柄涂药装置的出药量。
请参照图2和图3，药物涂抹组件包括电磁动力机构2、涂抹头5和一传动部件9，电磁动力机构2和涂抹头5之间通过传动部件9连接，
传动部件9包括第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93、第四齿轮94和第五齿轮95，第一齿轮91和第二齿轮92设于一第一传动杆30上，第二齿轮92设于第一齿轮91的上方位置处，第二齿轮92通过一电磁铁推杆96连接电磁动力机构2；电磁铁推杆96上设有推杆齿轮961，电磁铁推杆96通过推杆齿轮961与第二齿轮92外啮合连接，电磁铁推杆96与电磁动力机构2固定连接，
第三齿轮93设于一第二传动杆31上，第三齿轮93与第一齿轮91外啮合连接；
第四齿轮94设于一第三传动杆32上，第四齿轮94与第三齿轮93外啮合连接，并与涂抹头5上的涂抹头齿轮51外啮合连接；
第五齿轮95设于一第四传动杆33上，第五齿轮95与第三齿轮93外啮合连接，并与涂抹头5的涂抹头齿轮51外啮合连接。
上述技术方案中，电磁动力机构2优选为电磁铁。电磁铁则优选为推拉式电磁铁，当然也可以采用旋转式电磁铁或其他类型的电磁铁和微型电机。推拉式电磁铁、旋转式电磁铁和微型电机均为现有技术中存在的电磁铁或电机。
请参照图2、图3和图4，药物涂抹组件中的涂抹头5为上下开口、侧壁上下缺口的空心半圆柱体结构，涂抹头5的外侧壁的下方位置处设有涂抹头齿轮51；
涂抹头5侧壁的上方位置处开设有至少一个前后贯通的通孔52，请具体参照图2，通孔52的作用是，引导药物输送部件3连接至涂抹头5处；
为了能够将涂抹头5上的药物准确涂抹于已定位的果柄的涂药位置上，请参照图2，优选地，涂抹头5的缺口与果柄定位部件6相对设置。
上述技术方案中，请参照图2，药物输送部件3优选为管状部件。更优选地，管状部件为一软管，软管的其中一个管口连接药仓的出药口41，软管的另一个管口伸至涂抹头5的通孔52中。
为了方便对果柄的涂药位置进行定位请参照图1或图2，优选地，果柄涂药装置还包括：
设于涂药装置主体100的药物涂抹口101处的果柄定位部件6，果柄定位部件6与药物涂抹组件的涂抹头5相对设置，用于在果柄上定位涂药位置。更优选地，果柄定位部件6优选为v字型结构。果柄定位部件6采用v字型结构更有利于用户将果柄涂药装置的药物涂抹口101也就是药物涂抹组件中的涂抹头5轻松定位在果柄的涂药位置上，能够大幅提高作业者的涂药效率。
上述技术方案中，药物涂抹组件将药物涂抹在果柄的涂药位置上的方法简述如下：
用户在按下点动开关20后，点动开关20在向步进电机驱动器发送步进电机驱动指令的同时，向电磁铁驱动器发送一电磁铁驱动指令，电磁铁驱动器根据接收到的电磁铁驱动指令驱动电磁铁工作。若采用的电磁铁为推拉式电磁铁，则推拉式电磁铁推动电磁铁推杆96作前后运动，电磁铁推杆96通过多个相互啮合的齿轮(也就是上述的传动部件9)带动涂抹头5旋转一限定角度，以最终将药物涂抹在果柄的涂药位置上。
上述技术方案中，为了能够指示果柄涂药装置的工作状态，优选地，于涂药装置主体100的外壳上还设置有一指示灯(图中未示出)，该指示灯连接电源开关11。当果柄涂药装置上电后，该指示灯绿灯常亮，表示果柄涂药装置处于正常工作状态。
为了方便用户往药仓中加注药物，优选地，药仓的顶部位置处还开设有一加注口(图中未示出)，用户可通过该加注口向药仓中加注药物。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，实施例二提供的手持式果柄涂药装置中的药物推进组件包括药物推进器1、药物储存部件4、药物输送部件3和与药物推进器1连接的一推杆8，而不包括减速机。
药物推进器1同样优选为步进电机，推杆8同样优选为丝杠推杆，丝杠推杆的部分伸入到药物储存部件4中，步进电机带动丝杠推杆4旋转，丝杠推杆将旋转运动转换为丝杠的直线运动，以通过丝杠向前运动将储存于药物储存部件4中的药物通过药物输送部件3推送至药物涂抹组件的涂抹头5处。
实施例三
实施例三与实施例一的区别在于，实施例三提供的手持式果柄涂药装置中的电磁动力机构为旋转电磁铁。
实施例四
实施例四与实施例一的区别在于，实施例四提供的手持式果柄涂药装置中的电磁动力机构为微型电机。
实施例五
实施例五与实施例一的区别在于，请参照图5，实施例五提供的手持式果柄涂药装置中的涂抹头为移动勾臂结构200，移动勾臂结构通过电磁铁推杆96连接电磁动力机构。
综上，本实用新型提供的手持式果柄涂药装置能够对带有果柄的水果或者蔬菜进行果柄自动化涂药作业，降低了作业者的涂药作业强度和直接接触农药的风险，提高了农业生产效率。另外，本实用新型提供的手持式果柄涂药装置能够控制出药量，有利于在确保用药效果的前提下节省药物。本实用新型在涂药过程中能够通过果柄定位部件对涂药位置进行定位，以便于作业者将农药准确涂抹于果柄的指定位置上。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种手持式果柄涂药装置，用于对水果或者蔬菜的果柄进行涂药作业，其特征在于，包括涂药装置主体和设于所述涂药装置主体内的涂抹控制组件、药物推进组件和药物涂抹组件，
所述涂抹控制组件连接所述药物推进组件中的药物推进器和所述药物涂抹组件中的电磁动力机构；
所述药物推进组件连接所述药物涂抹组件，所述药物推进组件将药物推送至所述药物涂抹组件的涂抹头处；
所述药物涂抹组件通过所述涂抹头将所述药物涂抹到所述果柄的涂药位置上。
2.如权利要求1所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述涂抹控制组件包括电源组件、药物推进器驱动设备和电磁动力机构驱动设备，
所述电源组件包括设于所述涂药装置主体内的一供电电源和设于所述涂药装置主体外壳上的一电源开关，所述供电电源和所述电源开关电连接；
所述涂抹控制组件还包括设于所述涂药装置主体外壳的第一指定位置上的点动开关和设于所述涂药装置主体外壳的第二指定位置上的药物推进器工作状态设置开关，
所述点动开关电连接所述药物推进器驱动设备，所述药物推进器驱动设备电连接所述药物推进器；
所述点动开关同时电连接所述电磁动力机构驱动设备，所述电磁动力机构驱动设备电连接所述电磁动力机构；
所述药物推进器工作状态设置开关电连接所述药物推进器驱动设备。
3.如权利要求1所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述药物推进组件包括所述药物推进器、一药物储存部件、一药物输送部件、一减速机和一推杆，所述药物推进器通过所述减速机连接所述推杆；
所述推杆伸入至所述药物储存部件中，所述药物推进器带动所述减速机旋转进而带动所述推杆转动，以通过所述推杆将储存于所述药物储存部件中的所述药物通过所述药物输送部件向前推送至所述药物涂抹组件的所述涂抹头处。
4.如权利要求3所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。
5.如权利要求1所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述药物推进组件包括所述药物推进器、一药物储存部件、一药物输送部件和与所述药物推进器连接的一推杆，所述推杆伸入至所述药物储存部件中，所述药物推进器带动所述推杆旋转以通过所述推杆将储存于所述药物储存部件中的所述药物通过所述药物输送部件推送至所述药物涂抹组件的所述涂抹头处。
6.如权利要求3或5所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述药物推进器为步进电机。
7.如权利要求3或5所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述推杆为丝杠推杆。
8.如权利要求3或5所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述药物储存部件为一筒式药仓。
9.如权利要求1所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述药物涂抹组件包括所述电磁动力机构、所述涂抹头和一传动部件，所述电磁动力机构和所述涂抹头之间通过所述传动部件连接，
所述传动部件包括一第一齿轮、一第二齿轮、一第三齿轮、一第四齿轮和一第五齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮设于一第一传动杆上，所述第二齿轮设于所述第一齿轮的上方位置处，所述第二齿轮通过一电磁铁推杆连接所述电磁动力机构；所述电磁铁推杆上设有推杆齿轮，所述电磁铁推杆通过所述推杆齿轮与所述第二齿轮外啮合连接，所述电磁铁推杆与所述电磁动力机构固定连接，
所述第三齿轮设于一第二传动杆上，所述第三齿轮与所述第一齿轮外啮合连接；
所述第四齿轮设于一第三传动杆上，所述第四齿轮与所述第三齿轮外啮合连接，并与所述涂抹头上的涂抹头齿轮外啮合连接；
所述第五齿轮设于一第四传动杆上，所述第五齿轮与所述第三齿轮外啮合连接，并与所述涂抹头的所述涂抹头齿轮外啮合连接。
10.如权利要求1所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述电磁动力机构包括推拉式电磁铁、旋转式电磁铁和微型电机。
11.如权利要求1所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述药物涂抹组件中的所述涂抹头为上下开口、侧壁上下缺口的空心半圆柱体结构，所述涂抹头的外侧壁的第一位置处设有涂抹头齿轮；
所述涂抹头侧壁的第二位置处开设有至少一个前后贯通的用于引导所述药物输送部件连接至所述涂抹头处的通孔。
12.如权利要求1所述的手持式果柄涂药装置，其特征在于，所述果柄涂药装置还包括：设于所述涂药装置主体的药物涂抹口上的果柄定位部件，所述果柄定位部件与所述药物涂抹组件的所述涂抹头相对设置，用于在所述果柄上定位所述涂药位置，所述果柄定位部件为v字型结构。
技术总结