技术领域：
本发明属于共享单车、共享电单车、共享滑板车的智能锁领域，尤其涉及一种智能共享车辆及其智能锁停放东倒西歪时的检测系统和方法。
背景技术：
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现有共享单车、共享电单车、共享滑板车在城市里乱停乱放、东倒西歪，成为影响市容的一个重要问题；现有共享单车、共享电单车、共享滑板车，都安装智能锁进行数据传输；在城市的各个区域，数百万辆共享单车、共享电单车、共享滑板车，到处有停放歪倒的车辆，这些歪到的车辆，都是在停放静止的位置，由于大风或者碰触的力量，使停放的车辆倾斜或歪到，无人了解和维护静静地歪倒侧翻在路面上的车辆，这样静止时倾斜的车辆，侧面和垂直方向没有加速度作用，作用在静止车辆和智能锁上只有重力加速度可以检测，现有技术中，采用车辆上陀螺仪检测静止车辆倾斜角度是无法检测到重力加速度，陀螺仪检测行驶过程中的车辆姿态和倾斜角度准确，陀螺仪测量重力加速度不准确；因此需要一种有效了解智能锁静止姿态及共享单车停放静止姿态的有效方法。
技术实现要素：
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本发明提供一种测量重力加速度确定智能锁倾斜的系统和方法，通过共享单车、共享电单车、共享滑板车智能锁的倾角传感器和智能锁通讯设备，准确测量停放静止的共享单车、共享电单车、共享滑板车发生倾斜时智能锁产生的重力加速度的变化，通过通讯设备网络传输到共享单车、共享电单车、共享滑板车服务台，或者维护人员手持移动通讯设备里，通知维护扶正歪倒的共享单车、共享电单车、共享滑板车，方便运维和管理，维护城市的市容市貌的方法和装置；旨在解决现有技术中车辆东倒西歪、乱停乱放的问题。
本发明实施例是这样实现的；所述带有倾角传感器的共享单车(共享电单车、共享滑板车)智能锁，安装在车架上；所述主板处理器与倾角传感器、通讯设备、卫星定位模块电路连接；所述倾角传感器检测识别智能锁的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角发生变化，所述测得的数据在预先设置的数据范围内，智能锁倾斜；所述智能锁安装在车架上，智能锁的倾斜，证明车辆的停放角度发生倾斜；所述卫星定位模块检测智能锁的地理位置数据信息；所述检测到智能锁的倾斜角度数据和地理位置数据，转化为电信号输出到主板处理器计算处理，通过通讯设备网络传输到管理部门系统，提示或者显示智能锁倾斜和车辆倾斜；所述智能锁姿态信息通过通讯设备网络传输与管理部门系统通讯连接，检测和测量智能锁倾斜角度参数，转化为电信号输出到处理器计算处理，测得的角度数据进行智能锁和车辆姿态识别，确定智能锁和车辆静止时姿态的系统和方法；所述工作方法，包括以下步骤；
步骤1、所述智能锁内倾角传感器和处理器、卫星定位模块、机械锁模块、通讯设备电路连接，安装在共享单车(共享电单车、共享滑板车)车架上，倾角传感器的零位设置与智能锁和车架水平面相同；
步骤2、所述用户骑行共享单车(共享电单车、共享滑板车)后停放在路边，关闭智能锁的同时开启倾角传感器设备，检测停放静止的车辆和智能锁的倾斜角度数据变化，智能锁和车辆是直立静止的，智能锁倾斜角度数据不变；
步骤3、所述车辆停放静止时发生倾斜、侧翻、倒地等东倒西歪，智能锁也发生倾斜或侧翻；所述倾角传感器检测和测量智能锁歪倒时重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角数据，转化为电信号输出到主板处理器计算处理，所述测得的数据在预先设置的数据范围内，智能锁倾斜；所述智能锁安装在车架上，智能锁的倾斜，证明车辆静止停放的角度发生倾斜；获得所述自行车停放姿态信息；
步骤4、所述卫星定位模块采集智能锁和车辆的地理位置数据；
步骤5、所述获得智能锁姿态信息和地理位置信息，通过通讯设备网络传输到管理部门的电脑系统或移动通讯设备里，信息提示或信息显示，管理部门根据信息对安装智能锁的车辆进行扶正维护管理的方法。
附图说明：
图1是倾角传感器检测智能锁倾斜传输数据系统示意图；
图2是倾角传感器检测智能锁和车架倾斜传输系统示意图；
图3是倾角传感器检测车架倾斜传输数据系统示意图；
图4是陀螺仪传感器检测智能锁倾斜传输数据系统示意图；
具体实施方式：
以下结合附图和实施例，对本发明进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；
如图1图2所示，在本发明实施例中，所述智能锁7内主板处理器10与倾角传感器603、通讯设备9、卫星定位模块604电路8连接，相互传输数据信息；所述倾角传感器603与智能锁7竖直安装，设置智能锁7的水平面为倾角传感器603的零位；所述智能锁7侧翻倾斜时，智能锁7水平方向发生变化，倾角传感器603测得的重力垂直轴g与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角θ发生变化，测得的倾斜角在预先设置的角度数据范围内，智能锁7倾斜，并输出数据转化为电信号输出；所述卫星定位模块604检测智能锁7的地理位置数据信息，转化为电信号输出；所述检测到智能锁7的重力加速度数据和地理位置数据，转化为电信号输出到主板处理器10计算处理，通过通讯设备9网络901传输到管理部门系统3，提示或者显示智能锁7倾斜的地理位置，远程确定智能锁姿态的系统和方法；包括以下步骤实现；
步骤1、所述智能锁7内倾角传感器603和处理器10、卫星定位模块604、通讯设备9电路8连接，相互传输数据信息；所述智能锁7水平放置，倾角传感器603与智能锁7竖直安装，智能锁水平面为倾角传感器603的零位；
步骤2、所述开启倾角传感器603设备，检测停放静止的智能锁7的重力垂直轴g与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角θ数据变化，智能锁7是直立静止的，智能锁7倾斜角θ不变；
步骤3、所述智能锁7停放静止时发生倾斜、侧翻、倒地等东倒西歪；所述倾角传感器603检测和测量智能锁7歪倒时重力垂直轴g与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角θ数据，转化为电信号输出到主板处理器10计算处理，所述测得的角度数据在预先设置的数据范围内，智能锁7倾斜；
步骤4、所述卫星定位模块604采集智能锁7的地理位置数据；
步骤5、所述获得智能锁7姿态信息和地理位置信息，转化为电信号输出，通过通讯设备9网络901传输到管理部门3的电脑系统或移动通讯设备4里，信息提示或信息显示，管理部门3根据信息对智能锁7进行扶正运维的系统和方法。
如图3所示，在本发明实施例中，现有城市数百万辆共享单车(共享电单车、共享滑板车)只安装智能锁，没有方法了解现有车辆停放静止歪倒时的情况，城市里东倒西歪的问题车辆随处可见，本发明采用以下方法实现管理和维护；所述共享单车1(共享电单车、共享滑板车)带有智能锁7，所述智能锁7内卫星定位模块604、通设讯备9、机械锁模块5与主板处理器10电路8链接，相互传输数据信息；所述倾角传感器603与通讯设备9、处理器10、电能储存模块602电路8链接的检测倾斜设备6，与共享单车1(共享电单车、共享滑板车)竖直安装在车架上；所述检测倾斜设备6与智能锁7通讯链接或电路链接，相互传输数据信息；所述管理部门系统3或运维人员手持移动通讯设备4与智能锁7或倾斜检测设备6通讯网络901链接，相互传输数据信息；所述检测倾斜设备6测量共享单车1(共享电单车、共享滑板车)车架倾斜角度，车辆歪倒时，所述检测倾斜设备6，测量重力垂直轴g与加速度传感器灵敏轴之间的倾斜角θ，倾斜角θ数据在预先设置的角度数据范围内，共享单车1(共享电单车、共享滑板车)严重倾斜，所述测得的数据转化为电信号输出，通过通讯设备9网络传输到智能锁7，同时智能锁7内卫星定位模块604，检测到车辆的地理位置数据，与倾斜角度数据转化为电信号输出到管理部门系统3或运维人员手持移动通讯设备4里，信息提示或显示，根据提示信息进行扶正维护车辆的系统和方法，通过以下步骤实现；
步骤1、所述带有检测倾斜设备6和智能锁7的共享单车1(共享电单车、共享滑板车)，用户扫码使用，骑行后锁车停放在道路2两侧的路边上；
步骤2、所述倾角传感器603与车架水平面设置为零位，用户锁车的同时，开启倾角传感器603检测停放静止的车辆的重力垂直轴g与加速度传感器灵敏轴之间的倾斜角θ数据变化，车辆是直立静止的，车辆重力加速度数据不变；
步骤3、所述车辆停放静止时发生倾斜、侧翻、倒地等东倒西歪；所述检测倾斜设备6，测量重力垂直轴g与加速度传感器灵敏轴之间的倾斜角θ，倾斜角θ数据在预先设置的角度数据范围内，共享单车1(共享电单车、共享滑板车)严重倾斜，所述测得的重力加速度数据转化为电信号输出，通过通讯设备9网络901传输到智能锁7或者管理部门系统3；
步骤4、所述智能锁7内卫星定位模块604，检测车辆的地理位置数据信息，转化为电信号输出，通过通讯设备9网络901传输到管理部门系统3；
步骤5、所述倾斜车辆数据信息与车辆地理位置信息，通过通讯设备9网络901传输到管理部门系统3或运维人员手持移动通讯设备4里，信息提示或信息显示；
步骤6、所述运维人员根据卫星定位，找到歪倒的车辆扶正进行维护。
如图4所示，在本发明实施例中，所述智能锁7内主板处理器10与陀螺仪传感器601、通讯设备9、卫星定位模块604电路8连接，相互传输数据信息；所述用户使用共享单车1(共享电单车、共享滑板车)扫码打开智能锁7时，陀螺仪传感器601检测和测量智能锁7加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测、运动检测的多种角度参数转化为电信号输出到处理器10计算处理，识别的数据信息转化为电信号输出；所述卫星定位模块604检测智能锁7的地理位置数据信息，转化为电信号输出到主板处理器10计算处理；所述检测到智能锁7的姿态数据和地理位置数据，通过通讯设备9网络901传输到管理部门系统3，提示或者显示智能锁7和车辆的姿态和地理位置，远程了解智能锁7和车辆1姿态的系统和方法；包括以下步骤实现；
步骤1、所述智能锁7内陀螺仪传感器601和处理器10、卫星定位模块604、通讯设备9电路8连接，相互传输数据信息；所述用户扫码开锁使用时，智能锁内开启陀螺仪传感器601，检测智能锁7和车辆的加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测、运动检测的多种角度参数转化为电信号输出到处理器10计算处理，识别的数据信息转化为电信号输出；
步骤2、所述卫星定位模块604采集智能锁7的地理位置数据转化为电信号输出到处理器10计算处理，转化为电信号输出；
步骤3、所述获得智能锁7姿态信息和地理位置信息，转化为电信号输出，通过通讯设备9网络901传输到管理部门3的电脑系统或移动通讯设备4里，信息提示或信息显示，管理部门3根据信息了解智能锁和车辆姿态的系统和方法。
在本发明实施例中，所述智能锁7：智能锁7内设置有二维码扫码识别及链接模块，主板处理器10，倾角传感器603模块，计时和结算模块，卫星定位模块604，接收用户信息确认模块，记录用户使用情况模块，通讯设备9模块，智能锁客户数据存储系统模块，智能锁信息发射和接收系统模块，智能锁机械打开关闭车锁系统模块；锁内机械电子控制系统模块，智能锁内电动机，机械锁具，电能蓄能系统和存储电池，发音器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同于替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种测量重力加速度确定智能锁倾斜的系统和方法，所述智能锁、倾角传感器、处理器、卫星定位模块、通讯设备、管理部门系统，其特征在于：所述带有倾角传感器的共享单车(共享电单车、共享滑板车)智能锁，安装在车架上；所述主板处理器与倾角传感器、通讯设备、卫星定位模块电路连接；所述倾角传感器检测识别智能锁的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角发生变化，所述测得的数据在预先设置的数据范围内，智能锁倾斜；所述智能锁安装在车架上，智能锁的倾斜，证明车辆的停放角度发生倾斜；所述卫星定位模块检测智能锁的地理位置数据信息；所述检测到智能锁的倾斜角度数据和地理位置数据，转化为电信号输出到主板处理器计算处理，通过通讯设备网络传输到管理部门系统，提示或者显示智能锁倾斜和车辆倾斜；所述智能锁姿态信息通过通讯设备网络传输与管理部门系统通讯连接，检测和测量智能锁倾斜角度参数，转化为电信号输出到处理器计算处理，测得的角度数据进行智能锁和车辆姿态识别，确定智能锁和车辆静止时姿态的系统和方法。
2.一种如权利要求1所述的基于一种测量重力加速度确定智能锁倾斜的系统和方法，其特征在于：包括以下步骤；
步骤1、所述智能锁内倾角传感器和处理器、卫星定位模块、机械锁模块、通讯设备电路连接，安装在共享单车(共享电单车、共享滑板车)车架上，倾角传感器的零位设置与智能锁和车架水平面相同；
步骤2、所述用户骑行共享单车(共享电单车、共享滑板车)后停放在路边，关闭智能锁的同时开启倾角传感器设备，检测停放静止的车辆和智能锁的倾斜角度数据变化，智能锁和车辆是直立静止的，智能锁倾斜角度数据不变；
步骤3、所述车辆停放静止时发生倾斜、侧翻、倒地等东倒西歪，智能锁也发生倾斜或侧翻；所述倾角传感器检测和测量智能锁歪倒时重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角数据，转化为电信号输出到主板处理器计算处理，所述测得的数据在预先设置的数据范围内，智能锁倾斜；所述智能锁安装在车架上，智能锁的倾斜，证明车辆静止停放的角度发生倾斜；获得所述自行车停放姿态信息；
步骤4、所述卫星定位模块采集智能锁和车辆的地理位置数据；
步骤5、所述获得智能锁姿态信息和地理位置信息，通过通讯设备网络传输到管理部门的电脑系统或移动通讯设备里，信息提示或信息显示，管理部门根据信息对安装智能锁的车辆进行扶正维护管理的方法。
3.根据权利要求1和2所述的一种测量重力加速度确定智能锁倾斜的系统和方法，所述智能锁、倾角传感器、处理器、卫星定位模块、通讯设备、管理部门系统，其特征在于：所述智能锁内主板处理器与倾角传感器、通讯设备、卫星定位模块电路连接，相互传输数据信息；所述倾角传感器与智能锁竖直安装，设置智能锁的水平面为倾角传感器的零位；所述智能锁侧翻倾斜时，智能锁水平方向发生变化，倾角传感器测得的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角发生变化，测得的倾斜角在预先设置的角度数据范围内，智能锁倾斜，并输出数据转化为电信号输出；所述卫星定位模块检测智能锁的地理位置数据信息，转化为电信号输出；所述检测到智能锁的重力加速度数据和地理位置数据，转化为电信号输出到主板处理器计算处理，通过通讯设备网络传输到管理部门系统，提示或者显示智能锁倾斜的地理位置，远程确定智能锁姿态的系统和方法；包括以下步骤实现；
步骤1、所述智能锁内倾角传感器和处理器、卫星定位模块、通讯设备电路连接，相互传输数据信息；所述智能锁水平放置，倾角传感器与智能锁竖直安装，智能锁水平面为倾角传感器的零位；
步骤2、所述开启倾角传感器设备，检测停放静止的智能锁的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角数据变化，智能锁是直立静止的，智能锁倾斜角不变；
步骤3、所述智能锁停放静止时发生倾斜、侧翻、倒地等东倒西歪；所述倾角传感器检测和测量智能锁歪倒时重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间夹角的倾斜角数据，转化为电信号输出到主板处理器计算处理，所述测得的角度数据在预先设置的数据范围内，智能锁倾斜；
步骤4、所述卫星定位模块采集智能锁的地理位置数据；
步骤5、所述获得智能锁姿态信息和地理位置信息，转化为电信号输出，通过通讯设备网络传输到管理部门的电脑系统或移动通讯设备里，信息提示或信息显示，管理部门根据信息对智能锁进行扶正运维的系统和方法。
4.根据权利要求1和2所述的一种测量重力加速度确定智能锁倾斜的系统和方法，其特征在于：所述共享单车(共享电单车、共享滑板车)带有智能锁，所述智能锁内卫星定位模块、通设讯备、机械锁模块与主板处理器电路链接，相互传输数据信息；所述倾角传感器与通讯设备、处理器、电能储存模块电路链接的检测倾斜设备，与共享单车(共享电单车、共享滑板车)竖直安装在车架上；所述检测倾斜设备与智能锁通讯链接或电路链接，相互传输数据信息；所述管理部门系统或运维人员手持移动通讯设备与智能锁或倾斜检测设备通讯网络链接，相互传输数据信息；所述检测倾斜设备测量共享单车(共享电单车、共享滑板车)车架倾斜角度，车辆歪倒时，所述检测倾斜设备，测量重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的倾斜角，倾斜角数据在预先设置的角度数据范围内，共享单车(共享电单车、共享滑板车)严重倾斜，所述测得的数据转化为电信号输出，通过通讯设备网络传输到智能锁，同时智能锁内卫星定位模块，检测到车辆的地理位置数据，与倾斜角度数据转化为电信号输出到管理部门系统或运维人员手持移动通讯设备里，信息提示或显示，根据提示信息进行扶正维护车辆的系统和方法，通过以下步骤实现；
步骤1、所述带有检测倾斜设备和智能锁的共享单车(共享电单车、共享滑板车)，用户扫码使用，骑行后锁车停放在道路两侧的路边上；
步骤2、所述倾角传感器与车架水平面设置为零位，用户锁车的同时，开启倾角传感器检测停放静止的车辆的重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的倾斜角数据变化，车辆是直立静止的，车辆重力加速度数据不变；
步骤3、所述车辆停放静止时发生倾斜、侧翻、倒地等东倒西歪；所述检测倾斜设备，测量重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的倾斜角，倾斜角数据在预先设置的角度数据范围内，共享单车(共享电单车、共享滑板车)严重倾斜，所述测得的重力加速度数据转化为电信号输出，通过通讯设备网络传输到智能锁或者管理部门系统；
步骤4、所述智能锁内卫星定位模块，检测车辆的地理位置数据信息，转化为电信号输出，通过通讯设备网络传输到管理部门系统；
步骤5、所述倾斜车辆数据信息与车辆地理位置信息，通过通讯设备网络传输到管理部门系统或运维人员手持移动通讯设备里，信息提示或信息显示；
步骤6、所述运维人员根据卫星定位，找到歪倒的车辆扶正进行维护。
5.根据权利要求3所述的一种测量重力加速度确定智能锁倾斜的系统和方法，其特征在于：所述智能锁内主板处理器与陀螺仪传感器、通讯设备、卫星定位模块电路连接，相互传输数据信息；所述用户使用共享单车(共享电单车、共享滑板车)扫码打开智能锁时，陀螺仪传感器检测和测量智能锁加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测、运动检测的多种角度参数转化为电信号输出到处理器计算处理，识别的数据信息转化为电信号输出；所述卫星定位模块检测智能锁的地理位置数据信息，转化为电信号输出到主板处理器计算处理；所述检测到智能锁的姿态数据和地理位置数据，通过通讯设备网络传输到管理部门系统，提示或者显示智能锁和车辆的姿态和地理位置，远程了解智能锁和车辆姿态的系统和方法；包括以下步骤实现；
步骤1、所述智能锁内陀螺仪传感器和处理器、卫星定位模块、通讯设备电路连接，相互传输数据信息；所述用户扫码开锁使用时，智能锁内开启陀螺仪传感器，检测智能锁和车辆的加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测、运动检测的多种角度参数转化为电信号输出到处理器计算处理，识别的数据信息转化为电信号输出；
步骤2、所述卫星定位模块采集智能锁的地理位置数据，转化为电信号输出到处理器计算处理，转化为电信号输出；
步骤3、所述获得智能锁姿态信息和地理位置信息，转化为电信号输出，通过通讯设备网络传输到管理部门的电脑系统或移动通讯设备里，信息提示或信息显示，管理部门根据信息了解智能锁和车辆姿态的系统和方法。
技术总结