本发明涉及通过上部金属模具(冲压金属模具)和下部金属模具(压模金属模具)的协作对板状的工件(板金)进行弯曲加工的弯扳机。
背景技术：
近年来，在弯扳机中的形成于上部工作台与下部工作台之间的多个加工站中，基于工件的弯曲顺序依次进行弯曲加工的步进式加工广泛普及。伴随此，开发了能够使踏板壳体向长度方向(弯扳机的长度方向)的移动式的脚开关装置。并且，移动式的脚开关装置的结构如下(参照专利文献1至专利文献5等)。
在下部工作台的下部或其正面侧设置有向长度方向延伸的导向部件，在导向部件上能够向长度方向移动地设置滑动部件。另外，在滑动部件上设置有踏板壳体，在踏板壳体内设置有能脚踏操作的脚开关。其中，踏板壳体分为通过电动马达的驱动与滑动部件一起向长度方向移动的马达驱动类型和通过手动(人力)与滑动部件一起向长度方向移动的手动类型(人力类型)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-215230号公报
专利文献2：日本特开2016-68143号公报
专利文献3：日本特开2006-334600号公报
专利文献4：日本特开2004-249335号公报
专利文献5：日本特开2000-351018号公报
然而，在具有马达驱动类型的踏板壳体的脚开关装置(以下，适当地称为马达驱动类型的脚开关装置)中，除了电动马达外，为了连动连结(连动)电动马达和滑动部件而需要作为结构要素的螺钉机构或皮带机构等连动机构，脚开关装置的结构复杂化。另外，若具有金属模具(上部金属模具以及下部金属模具)的布局的改变，则相应地必须进行控制电动马达的程序等的修正，作业复杂化。
另一方面，在具有手动类型的踏板壳体的脚开关装置(以下适当地称为手动类型的脚开关装置)中，由于不使用电动马达等构成要素，因此能够实现脚开关装置的结构的简略化。另外，即使具有金属模具的布局的改变等，也能只利用通过手动(人力)改变踏板壳体的位置而不需要程序等的修正地灵活地对应。
但是，在手动类型的脚开关装置中，由于未通过连动机构等约束滑动部件的宽度方向的移动，因此在作业人员踩下脚踏板时，有时踏板壳体不经意地与滑动部件一起向长度方向稍微移动。在该情况下，存在作业人员碰坏平衡而以不稳定的姿势进行工件的弯曲加工，导致弯曲加工的加工精度下降的问题。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于提供能够解决上述手动类型的脚开关装置的问题的新的结构的弯扳机。更详细地说，本发明的目的在于提供能以稳定的姿势进行工件w的弯曲加工并稳定地维持弯曲加工的加工精度的弯扳机。
根据本发明的一方案，提供一种弯扳机，具有设置于主体机架的下部且在上侧保持下部金属模具的下部工作台、能够升降地(能够向上下方向移动)设置于上述主体机架的上部且在下侧保持上部金属模具的上部工作台、用于通过脚踏操作进行上述上部工作台的升降动作(下降动作和上升动作)的移动式的脚开关装置，通过上述上部金属模具(冲压金属模具)和上述下部金属模具(压模金属模具)的协作相对于板状的工件(板金)进行弯曲加工，上述脚开关装置具有设置于配置于上述下部工作台的下部或者上述下部工作台的正面侧的其他部件且在长度方向上延伸的导向部件、能够向长度方向移动地设置于上述导向部件的滑动部件、能够向上下方向摆动地设置于上述滑动部件且具有能够与地面接触的限制部(接触部)并通过手动(人力)与上述滑动部件一起向长度方向移动的踏板壳体、设置在上述踏板壳体内且能够脚踏操作的脚踏板、能够向上下方向移动地分别设置于上述踏板壳体的长度方向的两侧且在地面上沿长度方向转动(旋转)的转动体(旋转体)以及相对于上述踏板壳体向下方向对各转动体加力的加力部件。
另外，优选上述脚开关装置构成为，若上述脚踏板被踩下则各转动体克服上述加力部件的作用力且相对于上述踏板壳体相对地上升，上述踏板壳体的上述限制部与地面接触。
另外，优选构成为，上述踏板壳体能够相对于上述导向部件进行高度调整。
另外，优选上述脚开关装置具有竖立设置于上述踏板壳体且作业人员能够把持的立柱。
根据本发明的弯扳机的结构，在形成于上述上部工作台与上述下部工作台之间的多个加工站中，在进行步进式弯曲的情况下如下那样进行。
通过手动(人力)使上述踏板壳体与上述滑动部件一起向长度方向移动，并位于与最初的加工站(最初进行弯曲加工的加工站)对应的位置。接着，在最初的加工站，对工件相对于上述下部金属模具在进深方向(上述弯扳机的进深方向)上定位。并且，通过由作业人员进行的上述脚踏板的脚踏操作进行上述上部工作台的升降动作。由此，在最初的加工站，能够通过上述上部金属模具与上述下部金属模具的协作相对于工件进行最初的弯曲加工。
在相对于工件进行了最初的弯曲加工后，基于工件的弯曲顺序，通过手动(人力)使上述踏板壳体与上述滑动部件一起向长度方向移动，并位于接下来的加工站(接下来进行弯曲加工的加工站)对应的位置。接着，在接下来的加工站中，对工件相对于上述下部金属模具向进深方向定位。并且，通过由作业人员进行的上述脚踏板的脚踏操作进行上述上部工作台的升降动作。由此，在接下来的加工站中，能够通过上述上部金属模具与上述下部金属模具的协作相对于工件进行接下来的弯曲加工。
如上所述，上述踏板壳体构成为能够在上述滑动部件上向上下方向摆动，具有能够与地面接触的上述限制部。另外，能够向上下方向移动地分别设置于上述踏板壳体的长度方向的两侧的上述转动体通过上述加力部件相对于上述踏板壳体被向下方向加力。因此，若作业人员踩下上述脚踏板，则各转动体克服上述加力部件的作用力且相对于上述踏板壳体相对地上升，上述踏板壳体的上述限制部与地面接触。由此，在作业人员踩下上述脚踏板时，能够防止上述踏板壳体与上述滑动部件一起向长度方向稍稍移动。
根据本发明，在作业人员踩下上述脚踏板时，能不破坏平衡地以稳定的姿势进行工件的弯曲加工，能稳定地维持弯曲加工的加工精度。
附图说明
图1是本发明的实施方式的弯扳机的示意的主视图。
图2是本发明的实施方式的弯扳机的示意的局部侧视图。
图3是本发明的实施方式的弯扳机的示意的局部放大主视图。
图4是本发明的实施方式的弯扳机的脚开关装置的周边的放大主视图。
图5是本发明的实施方式的弯扳机的脚开关装置的周边的放大侧视图。
图6(a)、(b)是说明本发明的实施方式的弯扳机的脚开关装置的特征部分的图。图6(a)表示踩下下降用脚踏板或上升用脚踏板前的样式，图6(b)表示踩下了下降用脚踏板或上升用脚踏板的样式。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的实施方式。
另外，在本申请的说明书及技术方案中，“设置”除了直接设置之外，还包括通过其他部件间接设置的情况。“长度方向”是水平方向之一、即弯扳机的长度方向，在本发明的实施方式中，称为左右方向。“进深方向”是水平方向之一、即弯扳机的进深方向，在本发明的实施方式中，是前后方向。附图中，“ff”表示前方向，“fr”表示后方向，“l”表示左方向，“r”表示右方向，“u”表示上方向，“d”表示下方向。
如图1至图3所示，本发明的实施方式的弯扳机1是通过上部金属模具(冲压金属模具)3和下部金属模具(压模金属模具)5的协作对板状的工件(板金)进行弯曲加工的加工机。另外，弯扳机1具备主体机架7，主体机架7具有在长度方向(左右方向)上隔离对置的一对侧板9和连结一对侧板9的多个(只图示一个)连结部件11。另外，各侧板9通过水平螺栓13能够相对于地面f调整高度地设置。
在主体机架7的下部设置有沿长度方向(左右方向)延伸的下部工作台15。在下部工作台15的上侧设置有能装卸地保持在长度方向上隔着间隔排列的多个下部金属模具5的下部金属模具支架17。下部工作台15的上面的水平度、换言之下部金属模具的上面的水平度通过各侧板9的高度调整来确保。另外，在主体机架7的上部能升降(能向上下方向移动)地设置沿长度方向延伸的上部工作台19，上部工作台19与下部工作台15上下对置。在上部工作台19的下侧设置有能够装卸地保持在长度方向上隔着间隔排列的多个上部金属模具3。并且，在各侧板9的上部设置有作为用于使上部工作台19升降的升降驱动器的液压缸23。另外，作为升降驱动器，代替液压缸23，也可以使用电动马达(省略图示)。
在上部工作台19与下部工作台15之间，通过多个上部金属模具3以及多个下部金属模具5形成用于进行步进式加工的多个加工站s。另外，在下部工作台15的背面侧设置有用于在各加工站s相对于下部金属模具5在进深方向(前后方向)对工件w进行定位的反向行程限位装置25。反向行程限位装置25具有能够使工件w的端面碰撞的碰撞部件27，碰撞部件27能向进深方向调节位置。
弯扳机1具备用于通过由作业人员m进行的脚踏动作进行上部工作台19的升降动作的移动式的脚开关装置29。并且，本发明的实施方式的脚开关装置29的具体的结构如下。
如图3至图5所示，在下部工作台15的下部设置有沿长度方向(左右方向)延伸的导向部件31。导向部件31具有设置于下部工作台15的下部的导向主体部33、设置于导向主体部33的正面(前面)且形成为打开了前侧的u字形状的导轨部35。另外，代替在下部工作台15的下部设置导向部件31，也可以设置于配置于下部工作台15的正面侧的固定机架等其他部件(省略图示)。
在导向部件31上能向长度方向移动地设置滑动部件37。滑动部件37具有能向长度方向移动地被导轨31的导轨部35引导的被引导部39和设置于被引导部39的滑动主体部41。滑动主体部41构成为能够通过多个调整螺栓43相对于被引导部39进行高度调整。
在滑动部件37上通过作为铰链部件的多个合叶47能向上下方向摆动地设置有踏板壳体45。踏板壳体45通过由作业人员m的脚mf进行的按压等的手动(人力)与滑动部件37一起向长度方向(左右方向)移动。另外，踏板壳体45具有通过多个合叶47能向上下方向摆动地设置于导向部件37的支撑座部49、一体地竖立设置于支撑座部49的上面且在长度方向上对置的一对支撑壁部51以及设置于支撑座部49的上面中的一对支撑壁部51之间且使正面侧(前侧)开口了的壳体主体部53。另外，踏板壳体45具有形成于支撑座部49的前侧且能够与地面f接触的限制部(接触部)55。其中，如上所述，通过构成为滑动主体部41能够相对于被引导部39进行高度调整，踏板壳体45能相对于导向部件31(下部工作台15)进行高度调整。
在踏板壳体45的壳体主体部53内设置有能够脚踏操作的下降用脚踏板57和上升用脚踏板59。通过下降用脚踏板57的脚踏操作，控制一对液压缸23的驱动，从而进行上部工作台19的下降动作。通过上升用脚踏板59的脚踏操作控制一对液压缸23的驱动，从而进行上部工作台19的上升动作。另外，若上部工作台19到达下死点，则也可以自动地进行上部工作台19的上升动作。
在踏板壳体45的各支撑壁部51上通过多个导向螺栓63以及多个长孔65能够向上下方向移动地设置有可动托架61。在各可动托架61上设置有作为在地面f上沿长度方向转动(旋转)的转动体(旋转体)的小脚轮67。各小脚轮67受到作用于踏板壳体45的重量(包括踏板壳体45的自重、下降用脚踏板57的自重以及上升用脚踏板59的自重)。另外，代替作为转动体使用小脚轮67，也可以使用小脚轮67以外的辊(省略图示)或流球(省略图示)。
如图4至图6(a)(b)所示，在踏板壳体45的各支撑壁部51上一体地设置覆盖可动托架61以及小脚轮67的上部的罩69。另外，在各罩69内通过支撑螺栓73设置有作为对可动托架61、换言之小脚轮67向下方加力的加力部件的螺旋弹簧71。并且，脚开关装置29若踩下下降用脚踏板57或上升用脚踏板59，则各小脚轮67克服螺旋弹簧71的作用力且相对于踏板壳体45相对地上升，踏板壳体45的限制部(接触部)55与地面f接触。另外，作为加力部件可以代替螺旋弹簧71，使用螺旋弹簧71以外的弹簧(省略图示)或橡胶部件等弹性部件(省略图示)。
在踏板壳体45的壳体主体部53的上面竖立设置有作业人员m能把持的立柱75。立柱75是用于辅助由手动(人力)进行的踏板壳体45的长度方向(左右方向)的移动的部件。
接着，关于本发明的实施方式的作用以及效果进行说明。
在多个加工站s中，在进行步进式弯曲的情况下如下那样进行。
通过由作业人员m的脚mf进行的按压等的手动(人力)使踏板壳体45与滑动部件37一起向长度方向(左右方向)移动，位于与最初的加工站(最初进行弯曲加工的加工站)s对应的位置。接着，在最初的加工站s，通过使工件w的端面与碰撞部件27碰撞，对工件w相对于下部金属模具5在进深方向(前后方向)上定位。并且通过下降用脚踏板57和上升用脚踏板59(或者仅下降用脚踏板57)的脚踏操作来控制一对液压缸23的驱动，从而进行上部工作台19的升降动作。由此，在最初的加工站s，能够通过上部金属模具3与下部金属模具5的协作相对于工件w进行最初的弯曲加工。
在相对于工件w进行了最初的弯曲加工后，基于工件w的弯曲顺序，通过手动(人力)使踏板壳体45与滑动部件37一起向长度方向移动，位于与接下来的加工站(接下来进行弯曲加工的加工站)s对应的位置。另外，在接下来的加工站s，通过使工件w的端面与碰撞部件27碰撞，对工件w相对于下部金属模具5在进深方向上定位。
并且，通过下降用脚踏板57和上升用脚踏板59(或仅下降用脚踏板57)的脚踏操作控制一对液压缸23的驱动，从而进行上部工作台19的升降动作。由此，在接下来的加工站s中，能够通过上部金属模具3与下部金属模具5的协作相对于工件w进行接下来的弯曲加工。
如上所述，踏板壳体45通过多个合叶47在滑动部件37上向上下方向摆动，具有能够与地面f接触的限制部55。另外，能向上下方向移动地分别设置于踏板壳体45的长度方向的两侧(左右两侧)的小脚轮67通过螺旋弹簧71相对于踏板壳体45被向下方向加力。并且，脚开关装置29若踩下下降用脚踏板57或上升用脚踏板59，则各小脚轮67克服螺旋弹簧71的作用力相对于踏板壳体45相对地上升，踏板壳体45的限制部55与地面f接触。由此，在作业人员m踩下下降用脚踏板57等时，能防止踏板壳体45与滑动部件37一起向长度方向稍稍移动。
通过根据相对于地面f的导向部件31的高度，相对于导向部件31对踏板壳体45进行高度调整，使各小脚轮67与地面f充分地接地，在使踏板壳体45向长度方向移动时，能够使各小脚轮67的转动状态稳定。另外，由于踏板壳体45通过多个合叶47在滑动部件37上向上下方向摆动，因此即使在地面f上具有不经意的凹凸，在使踏板壳体45向长度方向移动时，也能通过踏板壳体45的摆动吸收该凹凸。
在踏板壳体45的壳体主体部53的上面竖立设置立柱75，因此除了由作业人员m的脚mf进行的按压外，通过在把持了立柱75的状态下的按压或拉伸，能够使踏板壳体45向长度方向移动。因此，根据本发明的实施方式，如上所述，在作业人员m踩下下降用脚踏板57等时，能够防止踏板壳体45与滑动部件37一起向长度方向稍稍移动。因此，根据本发明的实施方式，在作业人员m踩下下降用脚踏板57等时不破坏平衡地能以稳定的姿势进行工件w的弯曲加工，能稳定地维持弯曲加工的加工精度。
另外，根据本发明的实施方式，如上所述，即使在地面f上存在意外的凹凸，在使踏板壳体45向长度方向移动时，也能在使各小脚轮67的运转状态稳定的状态下通过踏板壳体45的摆动吸收该凹凸。因此，根据本发明的实施方式，能使踏板壳体45向长度方向顺利地移动，能提高脚开关装置29的操作性。尤其能通过在把持了立柱75的状态下的按压或拉伸使踏板壳体45向长度方向移动，因此能进一步提高脚开关装置29的操作性。
另外，本发明未限定于上述实施方式的说明，通过多种改变，还能以多种方式实施。并且，本发明所包含的保护范围并未限于上述实施方式。
1.一种弯扳机，具有设置于主体机架的下部且在上侧保持下部金属模具的下部工作台、以能够升降的方式设置于上述主体机架的上部且在下侧保持上部金属模具的上部工作台以及用于通过脚踏操作进行上述上部工作台的升降动作的移动式的脚开关装置，通过上述上部金属模具与上述下部金属模具的协作相对于板状的工件进行弯曲加工，该弯扳机的特征在于，
上述脚开关装置具有：
设置于其他部件且在长度方向上延伸的导向部件，该其他部件配置于上述下部工作台的下部或者上述下部工作台的正面侧；
以能够向长度方向移动的方式设置于上述导向部件的滑动部件；
踏板壳体，其以能够向上下方向摆动的方式设置于上述滑动部件，具有能够与地面接触的限制部，通过手动与上述滑动部件一起向长度方向移动；
设置在上述踏板壳体内且能够脚踏操作的脚踏板；
以能够向上下方向移动的方式分别设置于上述踏板壳体的长度方向的两侧且在地面上沿长度方向转动的转动体；以及
相对于上述踏板壳体向下方向对各转动体加力的加力部件。
2.根据权利要求1所述的弯扳机，其特征在于，
上述脚开关装置构成为，若上述脚踏板被踩下则各转动体克服上述加力部件的作用力且相对于上述踏板壳体相对地上升，上述踏板壳体的上述限制部与地面接触。
3.根据权利要求1或2所述的弯扳机，其特征在于，
上述踏板壳体构成为能够相对于上述导向部件进行高度调整。
4.根据权利要求1～3任一项所述的弯扳机，其特征在于，
上述脚开关装置具有竖立设置于上述踏板壳体且作业人员能够把持的立柱。
技术总结