本公开涉及信息提供系统、服务器、车载装置和信息提供方法。
背景技术：
支持车辆的驾驶的导航装置向用户提供各种类型的信息以及到目的地的路线的指导。例如，第2011-210135号日本未审查专利申请公开(jp2011-210135a)公开了一种导航装置，其向用户呈现目的地附近的停车场的位置、其停车费等信息，并向用户引导由用户选择的停车场的路线。
技术实现要素：
在jp2011-210135a中，导航装置从提供停车场信息的信息提供商的服务器接收关于呈现给用户的停车场的信息。在这种服务器中，预先存储由停车场的管理公司提供的停车场信息，并且响应于来自导航装置的请求将其发送至导航装置。
然而，小型管理公司(包括个人)可能不会将关于其停车场的信息提供给信息提供商。在这种情况下，信息提供商可能不会将关于停车场的全面的信息存储在其服务器中。然后，即使在目的地附近存在小规模管理公司的停车场，导航装置也可能不向用户提供关于这种停车场的信息。
因此，本发明提供了能够向用户提供关于停车场的全面信息的信息提供系统等。
根据本发明的第一方面的信息提供系统包括：车载装置；以及服务器，其配置为发送信息至所述车载装置并从所述车载装置接收信息，其中所述车载装置包括：条件设定单元，其配置为：获取目的地和输出模式，并且将所获取的目的地和所获取的输出模式发送至所述服务器；和输出单元，其配置为输出从所述服务器接收的停车场推荐信息，并且所述服务器包括：存储单元，其配置为存储停车场信息，所述停车场信息包括停车场的位置信息和从所述停车场的捕获的图像数据中检测的停车费；和停车场推荐信息提供单元，其配置为：基于所述输出模式对位于距所述目的地预定范围内的停车场进行优先排序，并且将进行了优先排序的停车场的停车场信息作为所述停车场推荐信息提供至所述车载装置。
在上述方面中，所述输出模式可以是费用优先模式，并且所述停车场推荐信息提供单元可以配置为：以到所述停车场的预定到达时间时的停车费的升序对所述停车场进行优先排序。
在上述方面中，所述输出模式可以是所需时间优先模式，并且所述停车场推荐信息提供单元可以配置为：以第一所需时间和第二所需时间的总和的升序对所述停车场进行优先排序，所述第一所需时间是从所述车载装置的当前位置前往所述停车场所需的时间，所述第二所需时间是从所述停车场前往所述目的地所需的时间。
在上述方面中，所述服务器还可以包括：停车场信息生成单元，其配置为：在从所述车载装置或移动终端接收的所述捕获的图像数据中检测所述停车费，并且生成所述停车场信息，所述停车场信息包括从所述捕获的图像数据中检测的所述停车费和与所述捕获的图像数据相对应的位置信息。
在上述方面中，所述停车场信息生成单元还可以配置为：从所述捕获的图像数据中检测每个停车场的可用性，并且生成包括所述可用性的所述停车场信息。
在上述方面中，所述车载装置可以包括输入单元，所述输入单元配置为检测用户的输入，并且所述条件设定单元配置为：基于所述输入单元的检测结果获取所述目的地和所述输出模式。
在上述方面中，所述输出单元和所述输入单元可以集成在单个接口中。
根据本发明的第二方面的服务器包括：通信单元，其配置为发送信息至车载装置或移动终端，并从所述车载装置或所述移动终端接收信息；停车场信息生成单元，其配置为：获取从所述车载装置或所述移动终端发送的捕获的图像数据和与所述捕获的图像数据相对应的位置信息，从所述捕获的图像数据中检测停车费，并生成停车场信息，所述停车场信息包括所述停车费和所述位置信息；以及停车场推荐信息提供单元，其配置为：获取从所述车载装置发送的目的地和输出模式，基于所述输出模式对位于距所述目的地预定范围内的停车场进行优先排序，并将进行了优先排序的停车场的停车场信息作为所述停车场推荐信息提供至所述车载装置。
在上述方面中，所述输出模式可以是费用优先模式，并且所述停车场推荐信息提供单元可以配置为：以到所述停车场的预定到达时间时的停车费的升序对所述停车场进行优先排序。
在上述方面中，所述输出模式可以是所需时间优先模式，并且所述停车场推荐信息提供单元可以配置为：以第一所需时间和第二所需时间的总和的升序对所述停车场进行优先排序，所述第一所需时间是从所述车载装置的当前位置前往所述停车场所需的时间，所述第二所需时间是从所述停车场前往所述目的地所需的时间。
根据本发明的第三方面的搭载在车辆上的车载装置包括：通信单元，其配置为发送信息至根据第二方面的服务器，并从所述服务器接收信息；存储单元，其配置为存储包括停车场的位置信息的地图信息；条件设定单元，其配置为将所述车辆的当前位置、目的地和输出模式发送至所述服务器；以及输出单元，其配置为输出从所述服务器接收的停车场推荐信息。
在上述方面中，成像单元配置为对所述车辆的周围进行成像；成像控制单元配置为：当车辆位于所述停车场的附近时，使所述成像单元执行成像，并将捕获的图像数据发送至所述服务器。
在上述方面中，车载装置还可以包括：输入单元，其配置为检测用户的输入，其中，所述条件设定单元配置为：基于所述输入单元的检测结果，获取所述目的地和所述输出模式。
在上述方面中，所述输出单元和所述输入单元可以集成在单个接口中。
根据本发明的第四方面的信息提供方法，其由车载装置和服务器执行，所述服务器配置为发送信息至所述车载装置并从所述车载装置接收信息。所述信息提供方法包括：由所述服务器存储停车场信息，所述停车场信息包括停车场的位置信息和从所述停车场的捕获的图像数据中检测的停车费；由所述车载装置获取目的地和输出模式；由所述车载装置将所获取的目的地和所获取的输出模式发送至服务器；由所述服务器基于所述输出模式对位于距所述目的地预定范围内的停车场进行优先排序；由所述服务器将进行了优先排序的停车场的停车场信息作为停车场推荐信息提供至所述车载装置；以及由所述车载装置输出从所述服务器接收的所述停车场推荐信息。
在上述方面中，所述信息提供方法还可以包括：由所述服务器以到所述停车场的预定到达时间时的停车费的升序对所述停车场进行优先排序，其中所述输出模式是费用优先模式。
在上述方面中，所述信息提供方法还可以包括：由于所述服务器以第一所需时间和第二所需时间的总和的升序对所述停车场进行优先排序，所述第一所需时间是从所述车载装置的当前位置前往所述停车场所需的时间，所述第二所需时间是从所述停车场前往所述目的地所需的时间，其中所述输出模式是所需时间优先模式。
在上述方面中，所述信息提供方法，还可以包括：由所述服务器在从所述车载装置或移动终端接收的所述捕获的图像数据中检测所述停车费；以及由所述服务器生成所述停车场信息，所述停车场信息包括从所述捕获的图像数据中检测的所述停车费和与所述捕获的图像数据相对应的位置信息。
在上述方面中，所述信息提供方法还可以包括：由所述服务器从所述捕获的图像数据中检测每个停车场的可用性；以及由所述服务器生成包括所述可用性的所述停车场信息。
在上述方面中，所述信息提供方法还可以包括：由所述车载装置检测用户的输入；以及由所述服务器基于所述车载装置的检测结果获取所述目的地和所述输出模式。
附图说明
本发明的示例实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：
图1是示出信息提供系统的配置的图；
图2是示出服务器的配置的图；
图3是示出车载装置的配置的图；
图4是示出移动终端的配置的图；
图5是示出信息提供系统的操作的序列图；
图6是示出停车场信息的图；
图7是示出信息提供系统的操作的序列图；
图8是示出信息提供系统的操作的序列图；
图9是示出停车场推荐信息的输出模式的示例的图；和
图10是示出停车场推荐信息的输出模式的示例的图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。
图1是示出根据实施例的信息提供系统1的配置的图。信息提供系统1包括服务器10和搭载在车辆14中的车载装置11。车辆14例如是汽车，但不限于此，并且可以是用户可以搭乘的任意车辆。车载装置11具有导航功能和成像功能中的一者或二者。服务器10和车载装置11被连接，以经由网络13以有线或无线方式向彼此发送数据和接收数据。信息提供系统1可包括搭载在多个车辆14中的多个车载装置11。车载装置11连接至由用户携带的移动终端12，以有线或无线方式向移动终端12发送数据和从移动终端12接收数据。在该配置中，服务器10、车载装置11和移动终端12彼此发送和接收各种信息。
当其中安装有车载装置11的车辆14行驶在停车场附近时，车载装置11使用导航功能识别停车场的位置，使用成像功能对停车场进行成像，并将停车场的位置信息和捕获的图像数据发送至服务器10。然后，服务器10从捕获的图像中检测停车场的停车费信息，并将检测到的停车费信息与其位置信息一起存储。另一方面，当车载装置11使用导航功能执行到目的地的路线的引导时，车载装置11从服务器10获取包括目的地附近的停车场的停车费和位置的停车场信息，并且根据由用户设定的模式中的优先等级的顺序向用户呈现停车场推荐信息。根据该配置，能够收集可以在车辆14(优选地，多个车辆14)行驶的范围内被成像的停车场的信息，并且作为整体系统向用户全面地提供停车场的信息。
图2示出了服务器10的配置。服务器10包括通信单元20、存储单元21和控制单元22。服务器10是单个计算机，或者可以彼此通信的多个计算机。
通信单元20包括连接至网络13的一个或多个通信模块。例如，通信单元20可以包括与有线局域网(localareanetwork，lan)标准相对应的通信模块。在该实施例中，服务器10经由通信单元20连接至网络13。
存储单元21包括一个或多个存储器。包括在存储单元21中的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓存存储装置。存储单元21存储用于服务器10的操作的任意信息、控制处理程序和数据库。存储单元21存储例如停车场信息23。稍后将描述停车场信息23。
控制单元22包括一个或多个处理器。每个处理器是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器，但不限于此。控制单元22根据存储在存储单元21中的控制处理程序控制服务器10的操作。控制单元22还具有获取当前时间的时钟功能。
图3示出了车载装置11的配置。车载装置11包括输入和输出单元30、通信单元31、存储单元32、车辆状态检测单元33、成像单元34、导航单元35和控制单元36。
输入和输出单元30包括检测用户的输入并将输入信息供应至导航单元35、控制单元36等的输入接口。输入接口包括例如物理键、电容键、与面板显示器一体提供的触摸屏，或接收声音输入的麦克风，但不限于此，并且可以是任意输入接口。输入和输出单元30包括输出接口，该输出接口将由导航单元35或控制单元36生成的或从服务器10获取的信息输出至用户。输出接口包括例如输出作为静止图像或运动图像的信息的面板显示器、抬头显示器或输出作为声音的信息的扬声器，但不限于此，并且可以是任意输出接口。
通信单元31包括一个或多个通信模块。例如，每个通信模块可以包括与移动通信标准(例如第4代(4thgeneration，4g)和第5代(5thgeneration，5g))相对应的模块。通信单元31可以包括通信装置，例如数据通信模块(datacommunicationmodule，dcm)。车载装置11经由通信单元31连接至网络13，并且与服务器10进行数据通信。通信模块包括例如与短程无线电通信标准(例如蓝牙(bluetooth)(注册商标))、有线局域网(lan)标准或无线lan标准相对应的模块。车载装置11经由通信单元31与移动终端12进行数据通信。通信模块包括全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)接收器模块。车载装置11通过通信单元31接收gps信号。
存储单元32包括一个或多个存储器。包括在存储单元32中的每个存储器可以是例如半导体存储器、磁存储器或光存储器，但不限于此。每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓存存储装置。存储单元32存储用于车载装置11的操作的任意信息。例如，存储单元32可以存储控制处理程序和嵌入式软件。
车辆状态检测单元33包括例如检测车辆速度、加速度、转向角和横摆角速度的各种传感器。车辆状态检测单元33以预定间隔检测各种车辆状态。由车辆状态检测单元33检测的各种车辆状态的信息以预定间隔被供应至导航单元35和控制单元36。
成像单元34实现车载装置11的成像功能。成像单元34包括一个或多个摄像头，其对在车辆14的行驶方向的前方、在车辆14的横向方向上和在车辆14的后方的场景或对象进行成像。成像单元34的每个摄像头可以是单目摄像头或立体摄像头。成像单元34捕获车辆外部的场景或对象的图像，生成捕获的图像数据，并将所生成的捕获的图像数据供应至控制单元36。
导航单元35实现车载装置11的导航功能。导航单元35包括执行与路线引导相关联的处理的一个或多个处理器。导航单元35从存储单元32获取地图信息，从输入和输出单元30获取用户的输入信息，或者从通信单元31获取由移动终端12发送的用户的日程信息。导航单元35从控制单元36获取由控制单元36检测的车辆14的当前位置(例如，纬度和经度)。导航单元35基于用户的输入信息、日程信息、当前位置等，通过输入和输出单元30将用于路线引导的信息呈现给用户。导航单元35经由通信单元31从服务器10获取停车场推荐信息，并经由输入和输出单元30将所获取的停车场推荐信息呈现给用户。控制单元36包括一个或多个处理器。每个处理器是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器，但不限于此。例如，搭载在车辆14中的电子控制单元(ecu)可以用作控制单元36。控制单元36全面地控制车载装置11的操作。控制单元36还具有获取当前时间的时钟功能。
图4示出了移动终端12的配置。移动终端12包括通信单元41、存储单元42、输入和输出单元43、成像单元44和控制单元45。移动终端12是便携式电子装置，例如智能手机或平板电脑。
通信单元41包括连接至网络13的一个或多个通信模块。例如，每个通信模块可以包括与移动通信标准(例如第4代(4g)和第5代(5g))相对应的模块。移动终端12经由通信单元41连接至网络13。通信模块包括gps接收器模块。移动终端12通过通信单元41接收指示当前位置的gps信号。
存储单元42包括一个或多个存储器。每个存储器例如是半导体存储器，但不限于此。每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓存存储装置。存储单元42存储与移动终端12的控制处理操作相关联的任意信息。存储单元42存储与由用户输入的行为日程相对应的日程信息46。
输入和输出单元43包括检测用户输入并将输入信息供应至控制单元45的输入接口。输入接口包括例如物理键、电容键、与面板显示器一体提供的触摸屏，或接收声音输入的麦克风，但不限于此，并且可以是任意输入接口。输入和输出单元43包括输出接口，该输出接口将由控制单元45生成或从存储单元42读取的信息输出至用户。输出接口包括例如输出作为静止图像或运动图像的信息的面板显示器，或输出作为声音的信息的扬声器，但不限于此，并且可以是任意输出接口。
成像单元44包括一个或多个摄像头。每个摄像头可以是单目摄像头或立体摄像头。成像单元44响应于用户的操作捕获场景或对象的图像，并生成捕获的图像数据。
控制单元45包括一个或多个处理器。每个处理器是通用处理器或专用于特定处理的专用处理器，但不限于此。控制单元45根据存储在存储单元42中的控制处理程序控制移动终端12的操作，并执行各种应用程序。
下面将描述根据该实施例的信息提供系统1的操作。
图5是示出当从捕获图像检测到停车场信息时信息提供系统1的操作的序列图。在搭载有车载装置11的车辆14行驶时以预定的间隔(例如，每几秒到几十秒)执行图5的所示的序列。
当在车辆14行驶时检测到车辆14位于停车场附近时(操作s500)，车载装置11捕获停车场的图像(操作s502)并将捕获的图像数据和成像的停车场的位置的信息发送至服务器10(操作s504)。在车载装置11中，执行操作s502、s503和s504的单元是“成像控制单元”的示例。
在车载装置11中，例如，当基于当前位置和地图信息在地图上检测到车辆14位于距停车场的预定距离(例如，10m至20m)内时，导航单元35将指示该事实的通知连同停车场的位置信息(例如，纬度和经度)一起供应至控制单元36。然后，响应于该通知，控制单元36指令成像单元34捕获图像，并且成像单元34对车辆外部的场景或对象进行成像。此时，车辆外部的场景或对象可以包括停车场和停车费指示。控制单元36从成像单元34获取捕获的图像数据，并且经由通信单元31将捕获的图像数据与停车场的位置信息一起发送至服务器10。此时，例如，控制单元36可以从通信单元31获取捕获图像时的gps信号，根据gps信号检测车辆14的当前位置，并且将检测到的位置信息与捕获的图像数据一起发送至服务器10。
随后，当接收到捕获的图像数据和位置信息时(操作s506)，服务器10从捕获的图像中检测停车费信息、可用性信息等(操作s508)，并将检测到的信息作为停车费信息23存储至存储单元21中(操作s509)。在服务器10中，执行操作s506、s508和s509的单元是“停车场信息生成单元”的示例。
在服务器10中，例如，控制单元22从捕获的图像中识别并提取文字信息。然后，控制单元22对所提取的文字信息执行文字识别处理，并提取停车费信息。停车费信息包括星期几、时间段和时间单价。时间单价可以根据停车场以不同的单位时间或表述(例如“每小时500日元”、“500日元/小时”和“每10分钟100日元”)来表示。因此，通过预先将用于将不同表述模式转换为统一收费单位的表数据存储在存储单元21中，并参考表数据，控制单元22将停车费信息的时间单价转换为统一收费单位(例如，“日元/小时”)并存储转换后的收费单位。因此，可以很容易地比较停车费。
控制单元22可以通过对所提取的文字信息执行文字识别处理来提取可用性信息。例如，控制单元22可以提取“空”或“满”文字，并确定可用性是“有空位”或“没有空位”。例如，当通过电子公告中的文字(例如“空”和“满”)的闪烁来表示空或满时，控制单元22可以在例如“空”和“满”的文字具有比其他文字更高的亮度前提下确定“有空位”或“没有空位”。在结构物外部水平停放车辆的停车场中，控制单元22可以通过对捕获的图像执行模式识别处理来提取可用性信息。例如，控制单元22可以从停车场的背景图像识别停放的车辆14的图像。然后，控制单元22例如基于在整个捕获的图像中的背景图像与停放的车辆的图像之间的面积比率来确定停车场中的空位。例如，空位可以被确定为几个级别，例如“有许多空位”、“空位很少”和“没有空位”。可用性信息包括例如成像时间和在成像时的空位。
图6示出了存储在存储单元21中的停车场信息23。停车场信息23包括例如停车场id、停车场位置、停车费1至n(其中n是任意自然数)、成像时间和每个停车场的空位等信息。当停车场信息存储在存储单元21中时，控制单元22将停车场id唯一地分配至停车场。关于停车费1至n，相同停车场具有关于不同的星期几和时间段的停车费。例如，停车费1至n中的每个停车费包括星期几、时间段和单价费。例如，停车费1包括工作日7:00至15:00的单价费，停车费2包括工作日15:00至7:00的单价费，停车费3包括周六和周日的0:00至24:00的单价费。
图7示出了图5中所示的序列的修改示例。由服务器10执行的操作s506、s508和s509与图5中所示的相同。这里，停车场的成像由移动终端12而不是车载装置11执行。例如，当用户坐上车辆14上移动或者在不使用车辆14移动的同时，用户经过停车场的附近时，用户利用移动终端12任意地对停车场进行成像(操作s702)。然后，移动终端12将捕获的图像数据和成像的停车场的位置信息发送至服务器10(操作s704)。
在移动终端12中，控制单元45使成像单元44例如响应于对输入和输出单元43的用户的操作输入来捕获图像。控制单元45经由通信单元41获取gps信号并检测当前位置。然后，控制单元45从成像单元44获取捕获的图像数据，并且经由通信单元41将捕获的图像数据与位置信息一起发送至服务器10。替代于使用户任意地对停车场进行成像，移动终端12可以提示用户捕获图像。例如，控制单元45可以周期性地从gps信号中检测当前位置，将当前位置与存储在存储单元42中的地图信息进行比较，当在地图上检测到用户位于距离停车场的预定距离(例如，5米至10米)内时，可以经由输入和输出单元43输出提示用户捕获图像的通知。
随后，当接收到捕获的图像数据和位置信息时(操作s506)，服务器10将存储在存储单元21中的地图信息与接收到的位置信息进行比较，检查已经执行成像的位置是否与在地图上停车场的位置相匹配，并将所接收的位置信息确定为停车场的位置(操作s507)。然后，服务器10在已经确定了停车场的位置的前提下从捕获图像中检测停车费信息和可用性信息(操作s508)，并将检测到的信息作为停车场信息23存储在存储单元21中。在该修改示例中，当将由用户任意地捕获的捕获到的图像数据发送至服务器10时，通过检查成像位置是否与地图上的停车场的位置相匹配，可以从具有将是停车场的捕获的图像的高可能性的捕获到的图像数据中检测停车场信息，因此可以跳过不必要的处理。
图8是示出当车载装置11呈现停车场推荐信息时信息提供系统1的操作的序列图。当用户启动车载装置11时执行图8所示的序列。
除了目的地之外，车载装置11获取目的地或期望的到达时间(操作s801)。在车载装置11中，例如，导航单元35通过使用户经由输入和输出单元30将目的地等输入到导航单元35，而获取目的地等。例如，通过使移动终端12发送用户的日程信息46(操作s800)并使导航单元35接收日程信息46，车载装置11可以从包括在日程信息46中的计划访问地点信息和计划访问日期中获取目的地或期望的到达时间。
然后，车载装置11获取输出模式(操作s802)。输出模式是指示用户在输出停车场信息时的偏好的模式。输出模式包括例如停车费优先模式和所需时间优先模式，但不限于此。车载装置11中例如通过允许用户经由输入和输出单元30输入或选择输出模式来获取输出模式。
车载装置11将车辆14的当前位置、目的地、期望到达时间和输出模式发送至服务器10(操作s803)。控制单元36从通信单元31获取gps信号，并从gps信号中检测当前位置。然后，在车载装置11中，导航单元35开始从当前位置到目的地的路线引导(操作s804)。
在车载装置11中，执行操作s801、s802和s803的单元对应于“条件设定单元”。
服务器10从车载装置11接收车辆14的当前位置、目的地、期望到达时间和输出模式(操作s805)，基于目的地、期望到达时间和输出模式生成停车场推荐信息(操作s806)，并且将停车场推荐信息发送至车载装置11(操作s808)。在服务器10中，执行操作s805、s806和s808的单元是“停车场推荐信息提供单元”的示例。
例如，控制单元22从存储单元21读取停车场信息23，并提取位置在距目的地预定范围内的停车场的停车场信息。预定范围例如是当车辆14从当前位置行驶到预定范围内的停车场并且从停车场步行到达目的地时用户可以在期望到达时间到达目的地的范围。例如，控制单元22基于预定的平均行驶速度(例如，路线的速度限制)针对每个停车场计算由车辆从车辆14的当前位置到停车场的位置的所需时间。或者，车载装置11可将车辆速度与目的地一起发送至服务器10，并且控制单元22可使用车辆速度来计算所需时间。控制单元22基于预定平均步行速度(例如，4km/h至6km/h)计算从停车场步行到目的地的所需时间。然后，控制单元22计算车辆的所需时间和步行所需时间的总和(总所需时间)，通过判断由将总所需时间叠加到当前时间而获得的计划到达时间是否早于期望到达时间，判断停车场是否在预定范围内。
当用户没有设定期望的到达时间时，预定范围可以被设定为距目的地的预定距离(例如，等于或小于1km)。预定距离可以是直线距离或预测步行的移动距离。此时，控制单元22可以排除可用性为“没有空位”的停车场。
然后，控制单元22基于输出模式对提取的停车场信息进行优先级排序，并生成停车场推荐信息。
例如，当输出模式是费用优先模式时，控制单元22以停车费的升序对提取的停车场信息进行优先级排序，并生成停车场推荐信息。例如，控制单元22基于车辆14的当前位置和当前时间计算到每个停车场的预测到达时间，并且使用与预测到达时间相对应的星期几和时间段的停车费对停车场信息进行优先级排序。此时，当多个停车场的停车费相同时，控制单元22让其中经由该停车场到达目的地的总所需时间最短的停车场优先。
例如，当输出模式是所需时间优先模式时，控制单元22以当车辆停放在停车场时到达目的地所需的总时间的升序对所提取的停车场信息进行优先级排序，并生成停车场推荐信息。这里，例如，当多个停车场的总需求时间相同时，控制单元22让其中停车费最低的停车场优先。
随后，服务器10将所生成的停车场推荐信息发送至车载装置11(操作s808)。车载装置11接收停车场推荐信息并将接收到的停车场推荐信息存储在存储单元32中(操作s809)。然后，车载装置11输出停车场推荐信息(操作s810)。在车载装置11中，例如，控制单元36将停车场推荐信息作为图像输出至输入和输出单元30的面板显示器。
图9示出了停车费优先模式中的停车场推荐信息的显示模式的示例。在路线引导屏幕画面90上，在地图上显示了目的地91、当前位置92和路线93。在路线引导屏幕90上，显示了在距目的地91预定范围内提取的停车场p1至p5以及优先等级和停车费。这里，用虚线表示当车辆在停放在停车场时与从当前位置92到目的地91的所需时间相对应的时间距离d1至d5。
例如，由于在提取的停车场p1至p5之中停车场p2具有最低停车费“300日元/小时”，因此给予停车场p2优先等级“1”。由于停车场p1具有第二低的停车费“350日元/小时”，因此给予停车场p1优先等级“2”。由于停车场p3具有第三低停车费“400日元/小时”，因此给予停车场p1优先等级“3”。然后，由于停车场p4和p5具有第四低停车费“450日元/小时”，但是与停车场p5相对应的时间距离d5短于与停车场p4相对应的时间距离d4，因此给予停车场p5优先等级“4”并给予停车场p4优先等级“5”。这里，例如，与停车场p1至p5相对应的时间距离d1至d5满足d1<d5<d4<d2≤d3(d2＝d3)。另一方面，停车费优先模式中的优先等级满足p2>p1>p3>p4>p5。以这种方式，以停车费的升序而不是使用到目的地91的总所需时间而给予优先等级。这样，在停车费优先模式中，能够以停车费的升序向用户提供更全面的停车场信息，从而有助于便利性。
图10示出了在所需时间优先模式中的停车场推荐信息的显示模式的示例。与图9类似，在路线引导屏幕画面90上显示了目的地91、当前位置92和路线93，并且显示了在距目的地预定范围内提取的停车场p1至p5以及优先等级和停车费。例如，指示与停车场p1至p5相对应的总所需时间的时间距离d1至d5按照升序满足d1<d5<d4<d2≤d3(d2＝d3)。因此，以总所需时间的升序给予优先等级。即，给予停车场p1优先等级“1”，给予停车场p5优先等级“2”，给予停车场p4优先等级“3”。由于停车场p2和停车场p3的总所需时间相同，具有较低停车费的停车场p2具有优先，给予停车场p2优先等级“4”，并且给予停车场p3优先等级“5”。这里，停车费以p2、p1、p3、p4和p5的顺序上升。另一方面，所需时间优先模式中的优先等级以p1、p5、p4、p2和p3的顺序变得更高。以这种方式，以总所需时间的升序而不是以停车费的顺序给予优先等级。以这种方式，在所需时间优先模式中，能够以所需时间的升序向用户提供更全面的停车场信息，从而有助于便利性。
在任何的停车费优先模式和所需时间优先模式中，可以显示每个停车场的可用性状态(例如“有空位”、“很许多空位”、“空位很少”、“没有空位”)，或者除了可用状态以外，还显示成像时间。因此，可以向用户提供实际停车的可预测性。
作为优先等级的显示模式，除了图9和图10所示的数字的顺序之外，还可以另外使用各种显示模式，例如使用文字(例如“a、b、c”)进行排序、使用文字的大小进行排序，以及使用指示地图上的停车场的图标的大小进行排序。当仅显示优先等级时，不必要显示停车费。输入和输出单元30可以基于优先等级例如通过语音顺序地输出停车场的优先等级和停车费。在停车费优先模式和所需时间优先模式中的任意模式中，具有相同停车费和相同所需时间的多个停车场可以任意地被进行优先级排序。例如，关于停车场的可用性状态，可以优选更高的可用性程度。当多个停车场具有相同程度的可用性时，可以优选具有更接近当前时间的成像时间的停车场。因此，可以提高用户的便利性。
如上所述，根据该实施例，能够向用户提供停车场的更全面的信息。
包括在单元或操作中的功能在没有逻辑矛盾的情况下可以被重新排列，并且多个单元或操作可以组合成一个单元或操作或者可以被划分。
例如，在上述实施例中，服务器10的一些元件和功能可以在另一装置中提供。例如，可以在车载装置11中提供服务器10的一些元件和功能。例如，车载装置11或移动终端12可以从捕获到的图像数据中提取包括停车费和可用性状态的停车场信息，并将所提取的停车场信息发送至服务器10。因此，能够分配服务器10的处理负荷。
除了上述示例之外，本实施例中的网络13包括ad-hoc网络、局域网(localareanetwork，lan)、城域网(metropolitanareanetwork，man)、蜂窝网络、无线个域网(wirelesspersonalareanetwork，wpan)、公共交换电话网(publicswitchedtelephonenetwork，pstn)、地面无线网络、光网络、其他网络或其一些的组合。无线网络的元件的示例包括接入点(例如，wi-fi接入点)和毫微微蜂窝(femtocell)。无线通信装置可以使用wi-fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)、蜂窝通信技术或其他无线电技术和技术标准连接至无线网络。
这样，本公开的各个方面可以体现在许多不同的实施例中，并且这样的实施例包括在本实施例的范围内。
1.信息提供系统，其特征在于，包括：
车载装置；以及
服务器，其配置为发送信息至所述车载装置并从所述车载装置接收信息，其中
所述车载装置包括：
条件设定单元，其配置为：
获取目的地和输出模式，并且
将所获取的目的地和所获取的输出模式发送至所述服务器；和
输出单元，其配置为输出从所述服务器接收的停车场推荐信息，并且
所述服务器包括：
存储单元，其配置为存储停车场信息，所述停车场信息包括停车场的位置信息和从所述停车场的捕获的图像数据中检测的停车费；和
停车场推荐信息提供单元，其配置为：
基于所述输出模式对位于距所述目的地预定范围内的停车场进行优先排序，并且
将进行了优先排序的停车场的停车场信息作为所述停车场推荐信息提供至所述车载装置。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
所述输出模式是费用优先模式，并且
所述停车场推荐信息提供单元配置为：以到所述停车场的预定到达时间时的停车费的升序对所述停车场进行优先排序。
3.根据权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
所述输出模式是所需时间优先模式，并且
所述停车场推荐信息提供单元配置为：以第一所需时间和第二所需时间的总和的升序对所述停车场进行优先排序，所述第一所需时间是从所述车载装置的当前位置前往所述停车场所需的时间，所述第二所需时间是从所述停车场前往所述目的地所需的时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息提供系统，其特征在于，所述服务器还包括：停车场信息生成单元，其配置为：
在从所述车载装置或移动终端接收的所述捕获的图像数据中检测所述停车费，并且
生成所述停车场信息，所述停车场信息包括从所述捕获的图像数据中检测的所述停车费和与所述捕获的图像数据相对应的位置信息。
5.根据权利要求4所述的信息提供系统，其特征在于，所述停车场信息生成单元还配置为：
从所述捕获的图像数据中检测每个停车场的可用性，并且
生成包括所述可用性的所述停车场信息。
6.根据权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于：
所述车载装置包括输入单元，所述输入单元配置为检测用户的输入，并且
所述条件设定单元配置为：基于所述输入单元的检测结果获取所述目的地和所述输出模式。
7.根据权利要求6所述的信息提供系统，其特征在于，所述输出单元和所述输入单元集成在单个接口中。
8.服务器，其特征在于，包括：
通信单元，其配置为发送信息至车载装置或移动终端，并从所述车载装置或所述移动终端接收信息；
停车场信息生成单元，其配置为：
获取从所述车载装置或所述移动终端发送的捕获的图像数据和与所述捕获的图像数据相对应的位置信息，
从所述捕获的图像数据中检测停车费，并且
生成停车场信息，所述停车场信息包括所述停车费和所述位置信息；以及
停车场推荐信息提供单元，其配置为：
获取从所述车载装置发送的目的地和输出模式，
基于所述输出模式对位于距所述目的地预定范围内的停车场进行优先排序，并且
将进行了优先排序的停车场的停车场信息作为所述停车场推荐信息提供至所述车载装置。
9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于：
所述输出模式是费用优先模式，并且
所述停车场推荐信息提供单元配置为：以到所述停车场的预定到达时间时的停车费的升序对所述停车场进行优先排序。
10.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于：
所述输出模式是所需时间优先模式，并且
所述停车场推荐信息提供单元配置为：以第一所需时间和第二所需时间的总和的升序对所述停车场进行优先排序，所述第一所需时间是从所述车载装置的当前位置前往所述停车场所需的时间，所述第二所需时间是从所述停车场前往所述目的地所需的时间。
11.车载装置，其搭载在车辆上，其特征在于，包括：
通信单元，其配置为发送信息至根据权利要求8至10中任一项所述服务器，并从所述服务器接收信息；
存储单元，其配置为存储包括停车场的位置信息的地图信息；
条件设定单元，其配置为将所述车辆的当前位置、目的地和输出模式发送至所述服务器；以及
输出单元，其配置为输出从所述服务器接收的停车场推荐信息。
12.根据权利要求11所述的车载装置，其特征在于，还包括：
成像单元，其配置为对所述车辆的周围进行成像；以及
成像控制单元，其配置为：
当车辆位于所述停车场的附近时，使所述成像单元执行成像，并且，
将捕获的图像数据发送至所述服务器。
13.根据权利要求11所述的车载装置，其特征在于，还包括：输入单元，其配置为检测用户的输入，其中，所述条件设定单元配置为：基于所述输入单元的检测结果，获取所述目的地和所述输出模式。
14.根据权利要求13所述的车载装置，其特征在于，所述输出单元和所述输入单元集成在单个接口中。
15.信息提供方法，其由车载装置和服务器执行，所述服务器配置为发送信息至所述车载装置并从所述车载装置接收信息，其特征在于，所述信息提供方法包括：
由所述服务器存储停车场信息，所述停车场信息包括停车场的位置信息和从所述停车场的捕获的图像数据中检测的停车费；
由所述车载装置获取目的地和输出模式；
由所述车载装置将所获取的目的地和所获取的输出模式发送至服务器；
由所述服务器基于所述输出模式对位于距所述目的地预定范围内的停车场进行优先排序；
由所述服务器将进行了优先排序的停车场的停车场信息作为停车场推荐信息提供至所述车载装置；以及
由所述车载装置输出从所述服务器接收的所述停车场推荐信息。
16.根据权利要求15所述的信息提供方法，其特征在于，还包括由所述服务器以到所述停车场的预定到达时间时的停车费的升序对所述停车场进行优先排序，其中所述输出模式是费用优先模式。
17.根据权利要求15所述的信息提供方法，其特征在于，还包括由所述服务器以第一所需时间和第二所需时间的总和的升序对所述停车场进行优先排序，所述第一所需时间是从所述车载装置的当前位置前往所述停车场所需的时间，所述第二所需时间是从所述停车场前往所述目的地所需的时间，其中所述输出模式是所需时间优先模式。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的信息提供方法，其特征在于，还包括：
由所述服务器在从所述车载装置或移动终端接收的所述捕获的图像数据中检测所述停车费；以及
由所述服务器生成所述停车场信息，所述停车场信息包括从所述捕获的图像数据中检测的所述停车费和与所述捕获的图像数据相对应的位置信息。
19.根据权利要求18所述的信息提供方法，其特征在于，还包括：
由所述服务器从所述捕获的图像数据中检测每个停车场的可用性；以及
由所述服务器生成包括所述可用性的所述停车场信息。
20.根据权利要求15所述的信息提供方法，其特征在于，还包括：
由所述车载装置检测用户的输入；以及
由所述服务器基于所述车载装置的检测结果获取所述目的地和所述输出模式。
技术总结