本实用新型涉及加工机械领域，具体涉及一种铝板开槽切割一体机。
背景技术：
在加工铝板时，通常需要对进行切割和开槽。现有的铝板开槽切割一体机中，其通常由尾部进行铝板的上料操作。在上料时，由于铝板重量较大，铝板在上料时不可避免地与机架尾部发生摩擦，容易使铝板下表面刮花、损伤。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种铝板开槽切割一体机，使在上料时避免铝板表面被机架刮伤花、损伤。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种铝板开槽切割一体机，其包括机架、纵向移动架、机头组件及多个床身板，纵向移动架可在前后方向上纵向移动地设置在机架上，机头组件可横向移动地设置在纵向移动架上，上述多个床身板纵向水平延伸地固定在机架上端，纵向移动架和机头组件位于床身板上方；机架的后端上还固定有一尾板，尾板的前端与床身板的后端正对；
尾板上端固定设置有多个第一万向球；所述多个第一万向球分为两列，每列的第一万向球沿左右方向等间隔地设置在尾板上；
优选地，右侧的侧架的支撑纵梁的上端沿前后方向等间隔地固定设置有多个第二万向球。
优选地，支撑横梁上设置有多个第三万向球，第三万向球固定设置在一万向球升降气缸的活塞杆上，万向球升降气缸的缸体固定在支撑横梁上；第三万向球正对地设置在一下料间隙的上方。
本实用新型具有以下优点：本实用新型的铝板开槽切割一体机，其在从尾部上料时，能够通过第一万向球与待加工的铝板的下表面形成滚动支撑，大大减小铝板与尾板的摩擦力，方便上料，防止铝板表面被刮花、损伤。
附图说明
图1是本实用新型一优选实施例的铝板开槽切割一体机的立视图；
图2是本实用新型一优选实施例的铝板开槽切割一体机的右视图；
图3是图1中所示局部a的放大示意图；
图4是本实用新型一优选实施例的纵向移动架的立视图；
图5是本实用新型一优选实施例的机头组件的立视图；
图6是本实用新型一优选实施例的开直槽机头的立视图；
图7是本实用新型一优选实施例的浮动压轮座及浮动压轮的立视图；
图8是本实用新型另一优选实施例的铝板开槽切割一体机的部分结构立视图；
图9是图8中所示局部b的放大示意图；
图10是本实用新型一优选实施例的浮动装置处于某一状态的气动原理图；
图11是本实用新型一优选实施例的浮动装置处于另一状态的气动原理图；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1至图4。
本实用新型的铝板开槽切割一体机，其包括机架(未标记)、纵向移动架2、机头组件4及多个床身板8。纵向移动架2可在前后方向上纵向移动地设置在机架上。机头组件4可横向移动地设置在纵向移动架2上。上述多个床身板8纵向水平延伸地固定在机架上端。纵向移动架2、机头组件4位于床身板8上方。上述多个床身板8横向并排设置，每两个的床身板8之间留有下料间隙。
其中，机架包括左右横向正对设置的两个侧架及多个支撑横梁50。每个侧架包括一个支撑纵梁1，及固定在支撑纵梁1底部的多个支脚1a。上述多个支撑横梁在纵向上间隔排列，且横向连接上述两个支撑纵梁1。多个床身板8固定在支撑横梁上端。
纵向移动架2的横向两端一一对应且可移动地设置在左右对应一侧的支撑纵梁1上。具体地，支撑纵梁1的外侧一端固定有纵向直线导轨100及纵向齿条10。两个竖直设置的第一电机安装板201的上端一一对应地朝上固定在纵向移动架2的左右两端之近端部。第一电机安装板201的左右内侧一端固定设有与左右对应一侧的纵向直线导轨100滑动连接的第一滑块204。第一电机安装板201的左右内侧一端还设有齿轮203和第一伺服电机202。第一伺服电机202的电机轴与齿轮203同轴固定，齿轮203的轴向沿左右方向设置并与左右对应一侧的纵向齿条10啮合。
机头组件4可横向移动地设置在纵向移动架2上且位于纵向移动架的前侧。具体地，纵向移动架2的前侧一端固定有横向直线导轨200，纵向移动架2的顶部固定有横向齿条20。
机头组件4包括一个横向滑座40。横向滑座40设置有一个第二伺服电机(未示出)。第二伺服电机的电机轴竖直朝下设置且与一第二齿轮(未示出)同轴固定。第二齿轮与横向齿条20相啮合。横向滑座40可横向滑动地设置在横向直线导轨200上。
在其他的一些实施例中，优选地，机架的前端和后端各设置有钣金防护罩103。机头组件上固定罩设有机头罩(未标记)。机头罩下端开口且开口的边缘处固定有一圈朝下设置的透明pvc软胶板46。透明pvc软胶板46在随机头组件移动时，能够防止铝屑飞溅出机头罩。
本实用新型的铝板开槽切割一体机还包括设置在机架左侧的定位压紧装置6。定位压紧装置6用于将铝板横向定位并朝下压紧于床身板8上。定位压紧装置6包括多个定位挡块61及多个垫块62。这多个定位挡块61及多个垫块62在纵向上间隔且交错地固定于左侧的支撑纵梁1的上端面。这多个垫块62的右端端面平齐形成一定位面。
对应于每个垫块62，两个导柱朝上穿设垫块62后，固定在一压板63上，压板63的左右内侧一端朝下折弯形成压缘，压缘朝下正对于垫块62。定位挡块61的上端面高出垫块62的上端面。压缘及垫块62的右端朝内突出于上述定位面。多个压紧气缸(未示出)的缸体固定在对应一侧的支撑纵梁1上，其活塞杆朝上穿设垫块62后与一压板63固定连接。
机架的后端上还固定有一尾板5。尾板5的前端与床身板8的后端正对。纵向移动架2上还设有冷却水箱7，冷却水箱通过软管连接至多个喷淋头。
在其他的一些实施例中，优选地，本实用新型的铝板开槽切割一体机还包括两个左右横向延伸的压辊3。两个压辊3分别位于机头组件的前后两侧，并位于床身板8的上方。压辊3的左右两端各可转动地设置在一压辊座上。压辊座可竖直移动地设置在一个压辊座安装板上。压辊座安装板与纵向移动架2的左右对应一端固定连接。这样可以通过调节压辊3使其滚动下压在铝板上，进而可时刻使加工区域的铝板与床身板8贴合。
请结构参阅图5至图7。上述机头组件4通过丝杠机构可升降地设置在横向滑座40上。上述机头组件4还包括一个平衡气缸座41、一个机头板43、数个平衡气缸42和多个机头，及与多个机头一一对应对应的一个选刀气缸44。
平衡气缸座41与横向滑座40固定连接。机头板43通过一丝杠机构可升降地设置在平衡气缸座41上。例如，丝杠电机45固定在平衡气缸座41上，其电机轴与一丝杠(未示出)同轴固定，机头板43上固定有一丝杠螺母(未示出)，丝杠竖直设置并与丝杠螺母螺纹连接。
平衡气缸42的缸体固定在平衡气缸座41上，平衡气缸42的活塞杆与机头板43固定连接，其用于在抬升机头板43和机头时，帮助丝杠分担重量，即用以平衡机头板43和机头的重量。
其中，选刀气缸44的缸体固定在机头板43上，选刀气缸44的活塞杆与对应的机头固定连接，其用于在选定操作的一个或多个机头时，使机头朝下进动进而加工铝板。
其中，本实用新型的一优选实施例中，机头组件包括一个切割机头4a、一个多功能开槽机头4c。其中，多功能开槽机头4c和切割机头4a的旋转轴均竖直设置。切割机头4a通过平底铣刀进行铝板切割操作。多功能开槽机头4c通过不同锥角的铣刀来进行开槽，由于其轴向竖直设置。相比现有技术中的通过锯片手动开槽，其除了能在铝板上开出直线槽外，还能够在铝板上开出曲线槽。其开槽效率较高，可达到为3～4m/min。
在本实用新型的另一优选实施例中，机头组件包括共四个机头，包括一个切割机头4a、一个多功能开槽机头4c及两个开直槽机头4b。
开直槽机头4b包括一刀盘安装座板401，刀盘安装座板401可上下滑动地设置在机头板43上，刀盘安装座板401与对应的选刀气缸44的活塞杆固定连接。刀盘安装座板401上设有一刀盘403，刀盘403的轴向水平设置。刀盘403的外周上等间距地地固定有多个开槽刀头405，开槽刀头405的刀刃为v形。刀盘403通过轴承403a可转动地设置在一刀盘座403b上。刀盘座403b与刀盘安装座板401固定连接。
刀盘安装座板401上还固定连接有一个电机座板402a，电机座板402a上固定有一伺服电机402。伺服电机402与刀盘403通过皮带402b传动连接。
其中，上述两个开直槽机头4b的刀盘403的轴向一个纵向设置，一个横向设置，以方便在纵向和横向上分别进行开槽。
在其他的一些实施例中，优选地，上述多个喷淋头一一对应地设置在多功能开槽机头4c和切割机头4a正下方。由于开直槽机头4b散热快，在喷淋条件下，其开直线槽的速度较高，可达20m/min。
本实用新型的铝板开槽切割一体机，其通过设置两个开直槽机头，其中开直槽机头在轴向水平设置的刀盘上固定设置多个v形刀头进行旋转开槽，其开槽时较为稳定，能够及时散热，开直线槽的速度较快。
在其他的一些实施例中，优选地，每个刀盘安装座板401上还对应设置有一个浮动压轮装置。浮动压轮装置包括一固定在刀盘安装座板401上的l形固定板404d。一滑块404b可竖直滑动地设置在l形固定板404d上。一竖直设置的调节螺栓404e朝下穿设一垫片404c、l形固定板404d后与滑块404b螺纹连接。滑块404b的下端固定有一浮动压轮座404a。一浮动压轮404通过轴承可转动地设置在浮动压轮座404a上。其中，浮动压轮404的转轴与对应的刀盘403的转轴平行且在竖直平面内共面。浮动压轮404的下缘高出开槽刀头405的回转轮廓线的下缘，两者高度差即为开槽深度。
较佳地，浮动压轮404外周上还固定有胶圈。
请结合参阅图10至图11。
本实用新型的选刀气缸44的活塞杆通过浮动装置可上下浮动地设置在选刀气缸44内。其中浮动装置包括两位五通电磁阀k0、减压阀k1、缓冲气罐k2、选刀气缸44、压缩气源k3。其中，缓冲气罐k2、压缩气源k3与选刀气缸44固定连接。
两位五通电磁阀k0具有供气口c1、第一工作口c2、第二工作口c4、第一排气口c3及第二排气口c5。当两位五通电磁阀k0位于第一状态(如图10所示)时，第一工作口c2与供气口c1导通，第二工作口c4与第二排气口c5导通；当两位五通电磁阀k0位于第二状态(如图11所示)时，第一工作口c2与第一排气口c3导通，第二工作口c4与供气口c1导通。
其中，第一工作口c2与减压阀k1的输入端c6连通，减压阀k1的输出端c7经缓冲气罐k2连通至选刀气缸44的上端接口。第二工作口c4连通至选刀气缸44的下端接口。供气口c1与压缩气源k3连通。
当需要下刀时，两位五通电磁阀通电，电磁阀内的活塞在电磁力的作用力下，向右移到右极限位置(即第一状态)，压缩气源中的压缩气体经过减压阀k1减压后，由缓冲气罐k2进入选刀气缸44上端，选刀气缸44下端的气体通过第二排气口c5排出。此时，选刀气缸44的活塞杆下行。
当需要抬刀时，两位五通电磁阀断电，电磁阀内的活塞在右端弹簧的作用力下，向左移到左极限位置(即第二状态)，此时压缩气源中的压缩气体进入选刀气缸44下端，选刀气缸44上端的气体在缓冲罐k2内集聚。此时，选刀气缸44的活塞杆上行，直至选刀气缸44内的压力升至工作压力。
在工作时，当待加工铝板上的高低部位朝上抵压选刀气缸44的活塞杆时，缓冲罐k2对活塞杆进行上下缓冲，进而将活塞杆所受的铝板的压力控制在工作压力范围内。
其中，当待加工铝板表面使活塞杆所受压力过大时，缓冲罐k2的压缩气体依次经减压阀k1、第一工作口c2、第一排气口c3释放部分气压。
其中，减压阀可以为不带排气功能的减压阀，例如smc的ar2000型减压阀，或者为带排气功能的减压阀，例如smc的ir1020型减压阀。其区别在于，当减压阀不带排气功能时，缓冲罐k2的压缩气体在缓冲时，气体压力浮动的上偏差稍大；而减压阀带排气功能时，缓冲罐k2的压缩气体在缓冲时，气体压力超出预设压力时，部分气体排出，因而气体压力浮动的下偏差稍大。
其中，减压阀用于将较高压力的气源的压力(例如8公斤压力)减压至工作压力(例如2公斤压力)。
在另一变通的实施例中，也可以取消缓冲气罐k2，减压阀k1的输出端c7与选刀气缸44的上端接口直接连通。此时，减压阀只能为带排气功能的减压阀，以避免在工作时选刀气缸内的压力过大。在选刀气缸在经过多次高、低变化后，由于减压阀的多次排气，因而需要重新转换至第一状态进行气体补充。
其中，上述浮动压轮装置能够在开直槽机头行走开槽时，通过浮动压轮朝下抵压在待加工的铝板上进行滚动压料，且浮动压轮与铝板上表面的压力可由选刀气缸上设置的调压阀进行设定，即浮动压轮通过选刀气缸的作用向下浮动，以使浮动压轮与铝板的接触压力保持在较小范围内，进而在开槽加工时可对非平面铝板开出一致深度的直线槽；进一步地，其还可以通过调节螺栓进行调节以满足v形槽的不同槽深需要。
在其他的一些实施例中，优选地，浮动压轮装置还包括固定在l形固定板404d上的一个竖直标尺404g，以及与滑块404b固定连接的指示板404f，指示板404f水平地抵近竖直标尺404g。这样，操作人员可以在调节时能够有一定的高度参照。
请参阅图8至图9。在其他的一些实施例中，优选地，尾板5上端固定设置有多个第一万向球51。这多个第一万向球51分为两列，每列的第一万向球51沿左右方向等间隔地设置在尾板5上。这样可以从尾部上料时，与待加工的铝板的下表面形成滚动支撑，大大减小铝板与尾板的摩擦力，方便上料，防止铝板表面被刮花、损伤。这多个第一万向球51等高设置。
在其他的一些实施例中，优选地，右侧的侧架的支撑纵梁1的上端沿前后方向等间隔地固定设置有多个第二万向球52，进而可以方便从右侧上料。这多个第二万向球52等高设置。
在其他的一些实施例中，优选地，支撑横梁50上设置有多个第三万向球53。第三万向球53固定设置在一万向球升降气缸530的活塞杆上，万向球升降气缸530的缸体固定在支撑横梁50上。第三万向球53正对地设置在一下料间隙的上方。这样，在上料时通过控制万向球升降气缸530，使第三万向球53上升，进而支承待加工铝板，待铝板上料完成后，使第三万向球53下撤，从而使铝板支承于床身板8上，而后可通过压紧装置压紧于机架上。这多个第三万向球53等高设置。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种铝板开槽切割一体机，其特征在于，包括：
机架、纵向移动架、机头组件及多个床身板，纵向移动架可在前后方向上纵向移动地设置在机架上，机头组件可横向移动地设置在纵向移动架上，上述多个床身板纵向水平延伸地固定在机架上端，纵向移动架和机头组件位于床身板上方；机架的后端上还固定有一尾板，尾板的前端与床身板的后端正对；
尾板上端固定设置有多个第一万向球；所述多个第一万向球分为两列，每列的第一万向球沿左右方向等间隔地设置在尾板上。
2.如权利要求1所述的一种铝板开槽切割一体机，其特征在于，右侧的侧架的支撑纵梁的上端沿前后方向等间隔地固定设置有多个第二万向球。
3.如权利要求2所述的一种铝板开槽切割一体机，其特征在于，支撑横梁上设置有多个第三万向球，第三万向球固定设置在一万向球升降气缸的活塞杆上，万向球升降气缸的缸体固定在支撑横梁上；第三万向球正对地设置在一下料间隙的上方。
技术总结