本发明涉及智能导航车道提醒技术领域，特别是涉及一种导航车道提醒方法、系统及电子设备。
背景技术：
导航系统被广泛地应用于车载终端中，导航系统通常是一些基础功能的集合，包括定位、目的地选择、路径计算、路径指导，导航系统为人们驾驶车辆出行提供了极大的便利。
但是导航系统在进行道路导航的过程中，仅仅能够提醒车主用户应该行驶在哪个车道上，如果车主行驶在错误车道上导航系统无法做出提示，导致车主开错道路，因此迫切需要提供一种能够在车主行驶在错误车道上能够做出提示的导航车道提醒方法、系统及电子设备。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导航车道提醒方法、系统及电子设备，用于解决现有技术中如果车主行驶在错误车道上导航系统无法做出提示，导致车主开错道路的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种导航车道提醒方法，所述导航车道提醒方法包括：
获取用户车辆的实际行驶车道和用户车辆的导航行驶车道；
对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则不作出提示，若否，则提示用户驾驶行为出现错误。
作为本发明的一种优选方案，所述获取用户车辆的实际行驶车道的步骤包括：
采集用户车辆的实际行驶车道的视频信号；
对所述视频信号进行处理，以得出用户车辆的实际行驶车道。
作为本发明的一种优选方案，所述获取用户车辆的导航行驶车道的步骤包括：采用导航系统的地图数据信息来获取用户车辆的导航行驶车道。
作为本发明的一种优选方案，采用语音方式提示用户驾驶行为出现错误。
为实现上述目的，本发明还提供一种导航车道提醒系统，所述导航车道提醒系统包括：
车辆实际行驶车道获取模块，用于获取用户车辆的实际行驶车道；
车辆导航行驶车道获取模块，用于获取用户车辆的导航行驶车道；
车道对比分析模块，用于对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则用户驾驶行为提示模块不作出提示，若否，则所述用户驾驶行为提示模块提示用户驾驶行为出现错误；
用户驾驶行为提示模块，用于对用户的驾驶行为作出提示。
作为本发明的一种优选方案，
所述车辆实际行驶车道获取模块包括视频信号采集单元和视频信号处理单元，其中，
视频信号采集单元，用于采集用户车辆的实际行驶车道的视频信号；
视频信号处理单元，用于对所述视频信号进行处理，以得出用户车辆的实际行驶车道。
作为本发明的一种优选方案，所述车辆导航行驶车道获取模块采用导航系统的地图数据信息来获取用户车辆的导航行驶车道。
作为本发明的一种优选方案，所述用户驾驶行为提示模块采用语音方式提示用户驾驶行为出现错误。
本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现上述的导航车道提醒方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的导航车道提醒方法。
如上所述，本发明的一种导航车道提醒方法、系统及电子设备，具有以下有益效果：
本发明首先获取用户车辆的实际行驶车道和用户车辆的导航行驶车道，对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则不作出提示，若否，则提示用户驾驶行为出现错误。本发明能够在车主行驶在错误车道上做出提示，避免车主开错道路，大大的弥补了导航系统的不足，本发明能够被广泛地应用于车载终端中。
本发明简单高效，具有较强的通用性和实用性，应用范围广泛。
附图说明
图1显示为本发明的一个实施例的一种导航车道提醒方法的流程示意图。
图2显示为本发明的另一个实施例的一种导航车道提醒方法的流程示意图。
图3显示为本发明的一个实施例的一种导航车道提醒系统的结构示意图。
图4显示为本发明的一个实施例的车辆实际行驶车道获取模块的结构示意图。
图5显示为本发明的一个实施例的一种电子设备的结构示意图。
元件标号说明
1一种导航车道提醒系统
10车辆实际行驶车道获取模块
11视频信号采集单元
12视频信号处理单元
20车辆导航行驶车道获取模块
30车道对比分析模块
40用户驾驶行为提示模块
110一种电子设备
1101处理器
1102存储器
s1～s2步骤
s11～s12步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
具体的，请参阅图1，图1显示为本发明的一个实施例的一种导航车道提醒方法的流程示意图，本实施例提供一种导航车道提醒方法，所述导航车道提醒方法包括：
s1、获取用户车辆的实际行驶车道和用户车辆的导航行驶车道。
s2、对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则不作出提示，若否，则提示用户驾驶行为出现错误。
具体的，需要说明的是，在步骤s1中的所述获取用户车辆的实际行驶车道、所述获取用户车辆的导航行驶车道之间没有明确的先后顺序，可以先进行获取用户车辆的实际行驶车道的操作，再进行获取用户车辆的导航行驶车道的操作；也可以先进行获取用户车辆的导航行驶车道的操作，再进行获取用户车辆的实际行驶车道的操作；还可以同时进行获取用户车辆的导航行驶车道和获取用户车辆的实际行驶车道的操作。
具体的，需要说明的是，在进行步骤s1之前，需要先启动导航系统的地图，获取所述导航系统的地图的数据信息，从而获取用户车辆的导航行驶车道；也需要先打开摄像头，从而通过所述摄像头获取用户车辆的实际行驶车道。
具体的，步骤s1中的获取用户车辆的实际行驶车道可以通过摄像头来进行获取；所述摄像头可以采用onvif摄像头，onvif摄像头规范描述了网络视频的模型、接口、数据类型以及数据交互的模式，且采用ws系列标准。
具体的，步骤s2中，例如，所述用户车辆的导航行驶车道需要行驶在右侧车道，准备右转，而所述用户车辆的实际行驶车道却行驶在直行的公交车道上，则提示用户驾驶行为出现错误，用户需要行驶在右侧车道。
同时，也可以通过车道线虚实，判断能否可以变道，即为获取用户车辆的实际行驶车道是在虚线或实线，与用户车辆的导航行驶车道进行对比，从而判断用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致。
具体的，请参阅图2，图2显示为本发明的另一个实施例的一种导航车道提醒方法的流程示意图。步骤s1中的所述获取用户车辆的实际行驶车道的步骤包括：
s11、采集用户车辆的实际行驶车道的视频信号。
s12、对所述视频信号进行处理，以得出用户车辆的实际行驶车道。
具体的，在步骤s11中，可以通过摄像头来采集用户车辆的实际行驶车道的视频信号。
所述视频信号可以使用压缩rgb格式输出的微型彩色摄像头ov7560进行采集，通过sccb总线传输至视频信号处理单元12进行处理。
具体的，步骤s1中的所述获取用户车辆的导航行驶车道的步骤包括：采用导航系统的地图数据信息来获取用户车辆的导航行驶车道，同时可以提醒用户需要导航行驶在哪一车道上，导航行驶车道的提示属于现有技术，此处不再冗余赘述。
采用语音方式提示用户驾驶行为出现错误。
例如，可以通过语音助手方式提示用户驾驶行为出现错误。
本发明的一种导航车道提醒方法可以被广泛地应用于车载终端中，能够避免车主开错道路，大大的弥补了导航系统的不足。
与方法实施例原理相似的是，本发明提供了一种导航车道提醒系统1，请参阅图3，图3显示为本发明的一个实施例的一种导航车道提醒系统的结构示意图，所述导航车道提醒系统1包括：
车辆实际行驶车道获取模块10，用于获取用户车辆的实际行驶车道；
车辆导航行驶车道获取模块20，用于获取用户车辆的导航行驶车道；
车道对比分析模块30，用于对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则用户驾驶行为提示模块40不作出提示，若否，则所述用户驾驶行为提示模块40提示用户驾驶行为出现错误；
用户驾驶行为提示模块40，用于对用户的驾驶行为作出提示。
具体的，本发明的一种导航车道提醒系统1可以被广泛地应用于车载终端中，能够避免车主开错道路，大大的弥补了导航系统的不足。
具体的，所述车辆实际行驶车道获取模块10和所述车辆导航行驶车道获取模块20均与所述车道对比分析模块30之间建立通信连接，所述车道对比分析模块30与所述用户驾驶行为提示模块40之间建立通信连接。
具体的，请参见图4，图4显示为本发明的一个实施例的车辆实际行驶车道获取模块的结构示意图。所述车辆实际行驶车道获取模块10包括视频信号采集单元11和视频信号处理单元12，其中，
视频信号采集单元11，用于采集用户车辆的实际行驶车道的视频信号；
视频信号处理单元12，用于对所述视频信号进行处理，以得出用户车辆的实际行驶车道。
具体的，所述视频信号采集单元11与所述视频信号处理单元12之间建立通信连接，所述视频信号处理单元12与所述车道对比分析模块30之间建立通信连接。
所述视频信号采集单元11可以使用压缩rgb格式输出的微型彩色摄像头ov7560，且所述视频信号采集单元11可以通过sccb总线将所述视频信号传输至视频信号处理单元12进行处理。
所述视频信号处理单元12可以采用arm9架构的sbc2440微处理器，所述微处理器外围连接有稳压电源模块，快速可擦除编程闪存nandflash模块，高速传输闪存norflash模块，外部ram模块，通用输入输出接口。
所述车道对比分析模块30可以通过微处理器对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，如果所述用户车辆的实际行驶车道与所述用户车辆的导航行驶车道一致，则所述车道对比分析模块30不发出触发信号，那么用户驾驶行为提示模块40不作出提示，如果所述用户车辆的实际行驶车道与所述用户车辆的导航行驶车道不一致，则所述车道对比分析模块30发出触发信号至用户驾驶行为提示模块40，所述用户驾驶行为提示模块40提示用户驾驶行为出现错误，用户需要改变行驶车道。
所述用户驾驶行为提示模块40可以采用语音助手，也可以采用音频输出模块或视频输出模块来提示用户驾驶行为出现错误。
例如，所述用户车辆的导航行驶车道需要行驶在右侧车道，准备右转，而所述用户车辆的实际行驶车道却行驶在直行的公交车道上，则所述用户驾驶行为提示模块40通过语音输出方式提示用户驾驶行为出现错误，用户需要行驶在右侧车道。
具体的，所述车辆导航行驶车道获取模块20采用导航系统的地图数据信息来获取用户车辆的导航行驶车道，同时，还可以提醒用户需要导航行驶在哪一车道上。
所述用户驾驶行为提示模块40采用但不限于语音方式提示用户驾驶行为出现错误，也可以采用视频输出方式提示用户驾驶行为出现错误。
本发明还提供一种电子设备110，请参阅图5，图5显示为本发明的一个实施例的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备110包括处理器1101和存储器1102；所述存储器1102中存储有程序指令，所述处理器1101运行程序指令以实现上述的导航车道提醒方法。
具体的，所述电子设备110可以为手机、平板电脑或台式电脑。
具体的，所述处理器1101可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，所述存储器1102可以为随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)类型的内部存储器，所述处理器1101、存储器1102可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的导航车道提醒方法。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的导航车道提醒系统1。
综上所述，本发明首先获取用户车辆的实际行驶车道和用户车辆的导航行驶车道，对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则不作出提示，若否，则提示用户驾驶行为出现错误。本发明能够在车主行驶在错误车道上做出提示，避免车主开错道路，大大的弥补了导航系统的不足，本发明能够被广泛地应用于车载终端中。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
1.一种导航车道提醒方法，其特征在于，所述导航车道提醒方法包括：
获取用户车辆的实际行驶车道和用户车辆的导航行驶车道；
对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则不作出提示，若否，则提示用户驾驶行为出现错误。
2.根据权利要求1所述的一种导航车道提醒方法，其特征在于，所述获取用户车辆的实际行驶车道的步骤包括：
采集用户车辆的实际行驶车道的视频信号；
对所述视频信号进行处理，以得出用户车辆的实际行驶车道。
3.根据权利要求2所述的一种导航车道提醒方法，其特征在于，所述获取用户车辆的导航行驶车道的步骤包括：采用导航系统的地图数据信息来获取用户车辆的导航行驶车道。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种导航车道提醒方法，其特征在于：采用语音方式提示用户驾驶行为出现错误。
5.一种导航车道提醒系统，其特征在于，所述导航车道提醒系统包括：
车辆实际行驶车道获取模块，用于获取用户车辆的实际行驶车道；
车辆导航行驶车道获取模块，用于获取用户车辆的导航行驶车道；
车道对比分析模块，用于对所述用户车辆的实际行驶车道和所述用户车辆的导航行驶车道进行对比，判断所述用户车辆的实际行驶车道是否与所述用户车辆的导航行驶车道一致，若是，则用户驾驶行为提示模块不作出提示，若否，则所述用户驾驶行为提示模块提示用户驾驶行为出现错误；
用户驾驶行为提示模块，用于对用户的驾驶行为作出提示。
6.根据权利要求5所述的一种导航车道提醒系统，其特征在于：所述车辆实际行驶车道获取模块包括视频信号采集单元和视频信号处理单元，其中，
视频信号采集单元，用于采集用户车辆的实际行驶车道的视频信号；
视频信号处理单元，用于对所述视频信号进行处理，以得出用户车辆的实际行驶车道。
7.根据权利要求6所述的一种导航车道提醒系统，其特征在于：所述车辆导航行驶车道获取模块采用导航系统的地图数据信息来获取用户车辆的导航行驶车道。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的一种导航车道提醒系统，其特征在于：所述用户驾驶行为提示模块采用语音方式提示用户驾驶行为出现错误。
9.一种电子设备，其特征在于：包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行程序指令以实现如权利要求1至权利要求4中任一项所述的导航车道提醒方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1至权利要求4中任一项所述的导航车道提醒方法。
技术总结