本发明涉及生成装置、生成装置的控制方法以及存储介质。
背景技术:
以往,在目的地是初次访问的场所、或者是远方的情况下,大多使用智能手机等便携信息终端、车载导航装置,在出发前进行用于导航的路线设定。或者,存在有未搭载导航装置的情况、或由于驾驶两轮车来行驶而难以确认路线的情况。在这样的情况下,事先调查路线后出发。另外,在想要知道路线上的热门地点(餐厅、推荐景点、庆典等)的情况下,进行事先调查后出发、或在行驶中进行调查。
但是,当实际驾驶车辆来行驶时,可能存在难以理解导航装置的引导、或者道路的分支复杂而容易导致迷失应前进的方向或走错道路这样的应该注意的地点。另外,为了调查热门的地点而需要在检索上花费时间,而且还可能发生无法很好地获得所希望的信息的情况。
在专利文献1中记载了如下内容:推定用户的移动目的地,获取推定出的移动目的地的区域信息(例如移动目的地的车站中的集会的信息等)并对用户进行显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2016/178282号
技术实现要素:
发明所要解决的问题
然而,在专利文献1所记载的技术中,无法针对每个用户来提供与其相适应的信息。因此,存在有当用户在所设定的路线上行驶时难以提供与对该用户来说重要的特征地点(例如应该注意的地点、热门地点等)相关的信息这样的课题。
本发明是鉴于上述课题而完成的,其目的在于,针对各个用户提供与对该用户来说重要性高的路线上的特征地点相关的信息。
用于解决问题的方法
实现上述目的的本发明的生成装置是生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案的生成装置,
所述生成装置具备:
提取单元,其提取所述路线上的特征地点的信息;以及
生成单元,其基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
实现上述目的的本发明的生成装置的控制方法中,该生成装置生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案,其中,
所述生成装置的控制方法具有:
提取步骤,在该提取步骤中,提取所述路线上的特征地点的信息;以及
生成步骤,在该生成步骤中,基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
实现上述目的的本发明的存储介质是由计算机能够读取的存储介质,其中,所述存储介质存储有用于使计算机执行生成装置的控制方法的程序,
所述生成装置生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案,
所述生成装置的控制方法具有:
提取步骤,在该提取步骤中,提取所述路线上的特征地点的信息;以及
生成步骤,在该生成步骤中,基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
发明效果
根据本发明,能够对于各个用户提供与对该用户而言重要性高的路线上的特征地点相关的信息。
附图说明
图1是用于说明本发明的一个实施方式的生成系统的结构例的图。
图2是用于说明构成本发明的一个实施方式的生成系统的各装置的结构例的框图。
图3是表示本发明的一个实施方式的生成装置实施的整体处理的步骤的一例的流程图。
图4是表示本发明的一个实施方式的生成装置实施的提取容易弄错道路的第一注意地点的处理的步骤的一例的流程图。
图5是表示本发明的一个实施方式的生成装置实施的提取容易发生紧急停止的第二注意地点的处理的步骤的一例的流程图。
图6是表示本发明的一个实施方式的生成装置实施的提取推测为用户感兴趣的第一热门地点的处理的步骤的一例的流程图。
图7是表示本发明的一个实施方式的生成装置实施的提取其他用户感兴趣的第二热门地点的处理的步骤的一例的流程图。
图8是表示本发明的一个实施方式的生成装置实施的移动方案生成处理的步骤的一例的流程图。
图9是表示本发明的一个实施方式的生成装置实施的影像比例调整处理的步骤的一例的流程图。
附图标记说明
10、生成装置;20、车辆;30、通信装置;101、cpu;102、存储装置;103、通信部;201、ecu;202、存储装置、通信部;203、车内摄像机;204、205、车外摄像机;206、收音麦克风;207、导航装置;301、cpu;302、存储装置;303、通信部;304、显示部;305、操作输入部。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外,各图仅是用于说明实施方式的示意图,例如图中的各要素的尺寸未必反映现实的尺寸。另外,在图中对相同的要素标注相同的附图标记,在本说明书中省略对重复内容的说明。
<结构>
图1是用于说明本发明的一个实施方式的生成系统的结构的图。生成系统包括生成装置10、一辆以上的车辆20、一个以上的通信装置30,生成装置10和一辆以上的车辆20、生成装置10和一个以上的通信装置30构成为能够经由网络40进行通信。
图2是表示生成装置10、车辆20、通信装置30的结构例的图。生成装置10作为服务器装置发挥功能,生成包含从出发地到目的地的路线上的特征地点的移动方案(例如包含路线上的特征地点的图像或影像),并向车辆20或通信装置30输出。移动方案例如是针对从出发地到目的地的各特征地点而将多个在特征地点实际行驶时从车辆20观察的行驶时的影像连接进行显示的影像。例如,在特征地点为交叉路口且按照所设定的路线而需要在交叉路口进行左转的情况下,也可以在影像上重叠沿着路线的箭头或者线。将从进入交叉路口的稍微之前到在交叉路口进行左转、左转后从交叉路口起离开的位置为止的一系列的影像设为该特征地点的一系列的影像。然后,针对多个特征地点将这样的影像连接并连续地显示,由此生成移动方案。另外,移动方案不一定必须是影像,也可以构成为连接多个各特征地点的静止图像而以特征地点为单位依次每隔规定时间切换静止图像来进行显示。另外,也可以用影像来显示注意地点而用静止图像来显示热门地点等,从而将影像与静止图像进行组合。
生成装置10具备cpu101、存储装置102以及通信部103。cpu101通过读取并执行存储在存储装置102中的程序,来执行实施方式的处理。存储装置102存储各种信息。
存储装置102存储用于供cpu101读取并执行的程序,并且存储经由通信部103从一个以上的车辆20或通信装置30获取的信息和经由通信部103从网络40获取的信息。存储装置102例如存储生成装置10从车辆20或者通信装置30接收到的、经由车辆20或者通信装置30由用户输入的导航信息。导航信息包括用户id信息、出发地以及目的地(或途经地)的信息、预定行驶日期时间的信息等。
另外,存储装置102接收并存储多个车辆20的行驶信息。行驶信息是为了提取特征地点(注意地点、热门地点)而使用的信息。行驶信息包括车辆20的位置信息、速度信息、加速度信息、点火关闭地点的位置信息、制动踏板的踩踏量的信息、防抱死制动系统(abs)的工作信息、自动制动器的工作信息、自适应巡航控制的工作信息、喇叭的工作信息等。另外,行驶信息包括针对路线的路线变更的发生信息、针对路线的u形转弯的发生信息、与后述的车载导航装置207的路线引导画面所显示的地图的比例尺变更操作有关的操作信息。另外,行驶信息包括设置于车辆20的车外摄像机(后述的车外摄像机205)的拍摄信息、设置于车辆20的车内摄像机(后述的车内摄像机204)的拍摄信息、设置于车辆20的收音麦克风(后述的收音麦克风206)的收音信息、由车辆20的驾驶员所装配的心率测量装置(未图示)测量出的心率信息等。
另外,存储装置102存储接收到的用户的属性信息。属性信息是为了在生成移动方案时将与特征地点(注意地点、热门地点)相关的影像比例调整为适合于用户的比例而使用的信息。用户的属性信息包括构成路线的每个链路的用户过去行驶过的次数、用户在路线上移动时使用的预定的车辆的类别信息(例如四轮车、两轮车)、与用户的同乘者有关的信息、路线的预定行驶日期时间的信息。另外,用户的属性信息包括路线的目的地的信息、路线的预定行驶距离以及预定行驶时间的信息、用户的驾驶技术信息(例如表示驾驶技术是否高的信息)、路线的预定行驶日期时间的天气信息(大雨、雪、浓雾等)。另外,用户的属性信息包括路线的自然灾害信息(例如警告、警报、暴雨所引起的塌方信息、河流的泛滥信息、火山的喷发信息、路面冻结信息)等。另外,行驶信息包括由设置于车内的收音麦克风(例如后述的收音麦克风206)获取的过去的说话内容的历史记录信息。
通信部103以有线或者无线的方式收发各种信息。网络40例如是因特网和/或局域网(lan)。
车辆20例如是四轮车,但也可以是两轮车等其他车辆。车辆20具备ecu(电子控制单元)201、存储装置202、通信部203、车内摄像机204、车外摄像机205、收音麦克风206以及车载导航装置207。
ecu201包括cpu、存储器以及通信接口。通过cpu基于经由通信接口接收到的信息(数据或电信号)执行规定的处理,并且将其处理结果存储在存储器中,或者经由通信接口输出到其它元件。ecu201基于驾驶员对加速用操作件(加速踏板)的操作量来控制驱动机构。另外,ecu201基于驾驶员对制动用操作件(制动踏板)的操作量来控制制动机构。制动机构例如是设置于车辆20的各车轮的盘式制动器。另外,ecu201基于驾驶员对转向用操作件(方向盘)的操作量来控制转向机构。转向机构包括动力转向装置。ecu201能够获取各操作件的操作量,并且基于所获取的操作量的历史记录来解析驾驶员的驾驶技术。
另外,ecu201基于由车内摄像机204以及车外摄像机205拍摄到的拍摄图像、由收音麦克风206收听到的声音信息,对车辆20的车内环境(例如驾驶员的行为)以及车外的周边环境(例如信号灯的颜色、周边是否存在其他车辆)、乘员的说话内容进行规定的解析。
存储装置202存储ecu201对各种信息的解析结果、由车内摄像机204以及车外摄像机205拍摄到的拍摄图像、由收音麦克风206收听到的声音信息、从车载导航装置207获取的导航信息等。
通信部203能够经由网络40与生成装置10进行通信,以有线或者无线的方式收发各种信息。通信部203将存储于存储装置202的各种信息向生成装置10发送,并且从生成装置10接收各种信息。
车内摄像机204拍摄车辆20的车内环境。车外摄像机205拍摄车辆20的周边环境。收音麦克风206对在车辆20中发出的声音(乘员的说话内容等)进行收音。车载导航装置207具备显示部2071和操作输入部2072。显示部2071是液晶显示器等,显示从出发地到目的地的路线信息等各种导航信息,或从生成装置10接收由生成装置10生成的移动方案(例如包含路线上的特征地点的图像或影像)并进行显示。
操作输入部2072是物理按钮、旋转机构等,驾驶员(用户)能够对操作输入部2072进行操作来输入出发地、目的地等各种导航信息。此外,在显示部2071是触摸面板的情况下,显示部2071也可以兼具操作输入部2072的功能。
通信装置30例如是智能手机等便携信息终端。通信装置30具备cpu301、存储装置302、通信部303、显示部304、以及操作输入部305。cpu301通过读取并执行存储设备302中存储的程序来控制通信设备30的操作。存储装置302存储用于供cpu301读取并执行的程序,并且存储经由操作输入部305输入到通信装置30的各种信息。通信部303能够经由网络40与生成装置10进行通信,以有线或者无线的方式收发各种信息。通信部203将存储于存储装置302的各种信息向生成装置10发送,并且从生成装置10接收各种信息。
显示部304是液晶显示器等,从生成装置10接收由生成装置10生成的移动方案(例如包含路线上的特征地点的图像或影像)并进行显示,或显示各种画面。操作输入部305是物理按钮、旋转机构等,驾驶员(用户)能够对操作输入部305进行操作,输入出发地、目的地、途经地、用户id等各种导航信息。此外,在显示部304是触摸面板的情况下,显示部304也可以兼具操作输入部305的功能。
用户在使用自身的车辆20行驶之前,使用通信装置30事先从用户接受导航信息。并且,能够经由通信装置30的显示部304观看基于该导航信息等由生成装置10生成的路线的移动方案(例如包含路线上的特征地点的图像或影像)。由此,能够事先通过影像获知路线上的特征地点的情况。
此外,用户可以经由通信装置30事先观看移动方案,但也可以经由车辆20的车载导航装置207的显示部2071观看移动方案。即,用户可以在使用自身的车辆20行驶之前,使用车辆20的车载导航装置207从用户事先接受导航信息,由车载导航装置207接收由生成装置10生成的路线的移动方案并进行显示。
<整体处理>
图3是表示本实施方式所涉及的生成装置10所实施的处理的步骤的流程图。通过使生成装置10的cpu101读取并执行存储装置102所存储的程序来实施本处理。
在步骤s100中,cpu101经由通信部103获取各种导航信息。在此,导航信息是由操作了车载导航装置207的操作输入部2072或通信装置30的操作输入部305的用户输入并向生成装置10发送的信息。具体而言,是出发地以及目的地、出发预定日期时间、用户id、途经地、高速公路除外指定、车辆类别等信息。
在步骤s200中,cpu101基于在步骤s100中获取的导航信息,设定从出发地到目的地的路线。
在步骤s300中,cpu101提取在步骤s200中设定的路线上的特征地点的信息。在此,特征地点包括在驾驶时需要注意的注意地点(例如容易弄错道路的第一注意地点、容易发生紧急停止的第二注意地点)。另外,特征地点包括推荐在驾驶时停靠或通过的热门地点(推测为生成装置10的用户感兴趣的第一热门地点、生成装置10的用户以外的其他用户感兴趣的第二热门地点)。另外,不一定需要包含第一注意地点、第二注意地点、第一热门地点、第二热门地点的全部,例如也可以构成为包含第一注意地点或者第二注意地点中的任一个。另外,也可以构成为包含第一热门地点或第二热门地点中的任一个。本步骤的详细情况在后面叙述。
在步骤s400中,cpu101基于在步骤s300中提取出的一个以上的特征地点,生成移动方案(例如包含路线上的特征地点的图像或影像)。本步骤的详细情况在后面叙述。
在步骤s500中,cpu101经由通信部103输出在步骤s400中生成的移动方案。输出目的地是在步骤s100中对生成装置10发送了导航信息的车载导航装置207或者通信装置30。用户能够经由车载导航装置207的显示部2071或通信装置30的显示部304确认移动方案。以上,图3的一系列的处理结束。
<特征地点的提取处理>
接着,参照图4至图7的流程图,对图3的步骤s300的路线上的特征地点的提取处理的详细情况进行说明。图4以及图5涉及特征地点中的在驾驶时需要注意的注意地点的提取处理,图6以及图7涉及特征地点中的推荐在驾驶时停靠或通过的热门地点的提取处理。另外,图4至图7的处理既可以并行进行,也可以按顺序进行。在按顺序进行的情况下,可以以任意的顺序进行。另外,也可以不执行全部的处理,例如也可以构成为执行图4以及图6的处理而结束。
[道路错误地点提取处理]
首先,参照图4的流程图,说明提取容易弄错道路的第一注意地点的处理的步骤。
在步骤s3001中,cpu101基于各车辆20的行驶信息(路线变更的发生信息),将过去发生了路线变更的地点提取为容易弄错道路的注意地点。这里所说的路线变更是指在目的地、途经地没有变更的状态下,由车载导航装置207再次构成路线。能够将发生了路线变更之前的节点判定为路线变更发生地点。此外,路线变更的发生信息经由各车辆20的通信部203向生成装置10发送,并存储于生成装置10的存储装置102。在本步骤中,cpu101根据存储部102中存储的路线变更的发生地点的信息,提取所设定的路线上的过去的路线变更发生地点。另外,是否为路线变更的发生地点的判定既可以在由车辆20的车载导航装置207进行的基础上向生成装置10发送判定结果,也可以由从车载导航装置207获取车辆20的行驶信息(位置信息、速度信息等)的生成装置10进行。
在步骤s3002中,cpu101基于各车辆20的行驶信息(u形转弯的发生信息),将过去发生了u形转弯的地点提取为容易弄错道路的注意地点。根据各车辆20的行驶信息(位置信息、速度信息等),在短时间(规定时间)内通过两次构成路线的路段和/或节点、且车辆在第1次和第2次向相反方向移动的情况下,能够判定为由弄错道路引起的u形转弯发生地点。另外,u形转弯的发生信息经由各车辆20的通信部203向生成装置10发送,并存储于生成装置10的存储装置102。在本步骤中,cpu101从存储在存储装置102中的u形转弯的发生地点的信息中提取所设定的路线上的过去的u形转弯发生地点。另外,是否为u形转弯发生地点的判定既可以在由车辆20的车载导航装置207进行的基础上向生成装置10发送判定结果,也可以由从车载导航装置207获取行驶信息(位置信息、速度信息等)的生成装置10进行。
在步骤s3003中,cpu101基于各车辆20的行驶信息(与在路线引导画面上显示的地图的比例尺变更操作有关的操作信息),将过去对车辆20的导航装置207的显示部2071所显示的地图进行了比例尺变更操作的地点提取为容易弄错道路的注意地点。进行了比例尺变更操作是由于该地点的道路在导航装置207的引导中难以理解,认为是容易弄错道路的地点。另外,比例尺变更操作的发生信息经由各车辆20的通信部203向生成装置10发送,并存储于生成装置10的存储装置102。在本步骤中,cpu101从存储在存储装置102中的比例尺变更操作的发生地点的信息中提取所设定的路线上的过去的比例尺变更操作的发生地点。此外,是否为比例尺变更操作的发生地点的判定既可以在由车辆20的车载导航装置207进行的基础上向生成装置10发送判定结果,也可以由从车载导航装置207获取与比例尺变更操作有关的操作信息的生成装置10进行。
在步骤s3004中,cpu101基于各车辆20的行驶信息(位置信息、速度信息等),将一定数量的车辆20过去慢行或停止了一定时间以上的地点提取为容易弄错道路的注意地点。另外,各车辆20的行驶信息(位置信息、速度信息等)经由各车辆20的通信部203向生成装置10发送,并存储于生成装置10的存储装置102。cpu101基于在大致相同的时间在路线上的任意的地点行驶的多个车辆20的行驶信息(位置信息、速度信息等),在各车辆20中的一定比例的车辆20的速度在一定时间内为与慢行同等的速度的情况下,或者该一定比例的车辆20停止的情况下,能够将该地点判定为注意地点。但是,也可以构成为在几乎全部(规定数量以上)的车辆20慢行或停止的情况下,认为是由信号灯、道口、交通堵塞等引起的速度下降,因此不判断为注意地点。
另外,能够基于行驶信息(位置信息、车外摄像机205的拍摄信息),根据由车外摄像机205拍摄到的拍摄图像,判定有无周围的车辆的存在、信号灯的颜色、有无道口的存在。可以将尽管没有行驶障碍(信号灯、道口、交通堵塞等)但一定数量的车辆20过去慢行或停止了一定时间以上的地点提取为容易弄错道路的注意地点。例如,可以在周围不存在车辆且信号灯不是停止信号的状况下发生了一定时间以上的慢行或停止的情况下,判定为容易弄错道路的注意地点。在本步骤中,cpu101将在所设定的路线上过去发生了一定时间以上的慢行或停止的地点提取为容易弄错道路的注意地点。
在步骤s3005中,cpu101基于各车辆20的行驶信息(位置信息、车内摄像机204的拍摄信息),将过去检测到驾驶员的规定的举动的地点提取为容易弄错道路的注意地点。所谓规定的举动是指驾驶员对周围进行环视、注视导航装置207的画面规定时间以上、或者操作通信装置30的画面规定时间以上这样的举动。这是因为在检测到这些举动的情况下,认为难以理解道路、或者迷路而慢行或停止。能够通过解析由各车辆20的车内摄像机204拍摄到的拍摄图像来检测规定的举动。此外,规定的举动的检测可以由各车辆20进行,也可以由从各车辆20获取了拍摄图像的生成装置10进行。规定的举动的检测结果的信息存储于生成装置10的存储装置102。在本步骤中,cpu101将在所设定的路线上过去检测到规定的举动的地点提取为容易弄错道路的注意地点。
在步骤s3006中,cpu101基于各车辆20的行驶信息(位置信息、收音麦克风206的收音信息),将检测到驾驶员的规定话语的地点提取为容易弄错道路的注意地点。规定话语是指赘词(“额”、“那个”、“啊”等夹在对话的间歇的语言)、“错误”等关键词。这是因为在检测到这些举动的情况下,认为难以知晓道路,或者迷路而停止。可以通过分析由各车辆20的收音麦克风206收音的声音信息来检测规定话语。此外,规定话语的检测可以由各车辆20进行,也可以由从各车辆20获取了声音信息的生成装置10进行。规定话语的检测结果的信息被存储在生成装置10的存储装置102中。在本步骤中,cpu101将在所设定的路线上过去检测到规定话语的地点提取为容易弄错道路的注意地点。
在步骤s3007中,cpu101基于各车辆20的行驶信息(位置信息、心率信息),将过去驾驶员的心率上升的地点提取为容易弄错道路的注意地点。这是因为,在佩戴了未图示的心率测量装置的驾驶员的心率(心跳速率)急剧上升的地点,认为道路难以理解或迷路。在第一时刻的心率和比其晚的第二时刻的心率产生阈值以上的差异的情况下,能够判定为心率急剧上升。可以将心率测量装置的测量数据输出至车辆20,车辆20基于测量数据和车辆20的行驶信息(位置信息等)来判定心率上升地点。或者,也可以将测量数据以及车辆20的行驶信息发送至生成装置10,生成装置10判定心率上升地点。判定出的心率上升地点的信息存储于生成装置10的存储装置102。在本步骤中,cpu101将在所设定的路线上过去驾驶员的心率上升的地点提取为容易弄错道路的注意地点。
在步骤s3008中,cpu101对在步骤s3001至s3007中提取出的路线上的各注意地点设定优先级。具体而言,按照提取出的次数多的顺序设定较高的优先级。例如,在步骤s3001至s3007的全部中提取出注意地点a的情况下,注意地点a的提取次数为7,因此注意地点a的优先级为7。同样,在步骤s3001和s3002中提取注意地点b,在步骤s3003至s3007中未提取注意地点b的情况下,注意地点b的提取次数为2,因此注意地点b的优先级为2。对各注意地点进行同样的处理,对各注意地点设定优先级。在本步骤中设定的优先级的信息在生成移动方案时使用。
以上,图4的一系列的处理结束。根据该一系列的处理,能够以附带应注意的优先级的方式提取容易弄错道路的第一注意地点。
另外,步骤s3001至s3007的处理的顺序并不限定于图示的例子,其顺序也可以更换。另外,也可以跳过一部分步骤。
[紧急停止发生地点提取处理]
接着,参照图5的流程图,对提取容易发生紧急停止的第二注意地点的处理的步骤进行说明。
在步骤s3011中,cpu101将基于各车辆20的行驶信息(位置信息、加速度信息等)判定出的紧急停止发生地点提取为注意地点。具体而言,基于车辆20的行驶信息(位置信息、加速度信息),获取减速时的加速度的值。在加速度的大小为阈值(例如0.5g)以上的情况下,能够将发生了该减速的地点判定为紧急停止发生地点。此外,阈值也可以构成为能够根据车辆20的类别任意地变更。紧急停止发生地点的判定可以由各车辆20进行而将判定结果发送给生成装置10,也可以由获取了各车辆20的行驶信息(位置信息、加速度信息)的生成装置10进行。判定出的紧急停止发生地点的信息存储在生成装置10的存储装置102中。在本步骤中,cpu101将存在于所设定的路线上的基于加速度信息的过去的紧急停止发生地点提取为容易发生紧急停止的注意地点。
在步骤s3012中,cpu101将基于各车辆20的行驶信息(位置信息、制动踏板的踏入量的信息)判定出的紧急停止发生地点提取为注意地点。具体而言,基于车辆20的行驶信息(位置信息、制动踏板的踏入量的信息),在制动踏板的踏入量为阈值以上的情况下,能够将发生了该踏入的地点判定为紧急停止发生地点。此外,阈值也可以构成为能够根据车辆20的类别任意地变更。紧急停止发生地点的判定可以由各车辆20进行而发送给生成装置10,也可以由获取了各车辆20的行驶信息(位置信息、制动踏板的踏入量的信息)的生成装置10进行。判定出的紧急停止发生地点的信息存储在生成装置10的存储装置102中。在本步骤中,cpu101将存在于所设定的路线上的、基于制动踏板的踏入的过去的紧急停止发生地点提取为容易发生紧急停止的注意地点。
在步骤s3013中,cpu101将基于各车辆20的行驶信息(位置信息、防抱死制动系统(abs)的工作信息)判定出的紧急停止发生地点提取为注意地点。具体而言,基于车辆20的行驶信息(位置信息、abs的工作信息),能够将abs工作的地点判定为紧急停止发生地点。关于紧急停止发生地点的判定,可以由各车辆20进行而将判定结果向生成装置10发送,也可以由获取了各车辆20的行驶信息(位置信息、abs的工作信息)的生成装置10进行。判定出的紧急停止发生地点的信息存储在生成装置10的存储装置102中。在本步骤中,cpu101将存在于所设定的路线上的基于abs工作的过去的紧急停止发生地点提取为容易发生紧急停止的注意地点。
在步骤s3014中,cpu101将基于各车辆20的行驶信息(位置信息、自动制动器的工作信息)判定出的紧急停止发生地点提取为注意地点。具体而言,能够基于车辆20的行驶信息(位置信息、自动制动器的工作信息),将自动制动器工作的地点判定为紧急停止发生地点。关于紧急停止发生地点的判定,可以由各车辆20进行而将判定结果向生成装置10发送,也可以由获取了各车辆20的行驶信息(位置信息、自动制动器的工作信息)的生成装置10进行。判定出的紧急停止发生地点的信息存储在生成装置10的存储装置102中。在本步骤中,cpu101将存在于所设定的路线上的基于自动制动器的工作的过去的紧急停止发生地点提取为容易发生紧急停止的注意地点。
在步骤s3015中,cpu101将基于各车辆20的行驶信息(位置信息、自适应巡航控制(acc)的工作信息)判定出的紧急停止发生地点提取为注意地点。具体而言,基于车辆20的行驶信息(位置信息、acc的工作信息),能够将在基于acc的车辆间自动控制下因车辆间距离减少而导致制动器工作的地点判定为紧急停止发生地点。紧急停止发生地点的判定可以由各车辆20进行而将判定结果向生成装置10发送,也可以由获取了各车辆20的行驶信息(位置信息、acc的工作信息)的生成装置10进行。判定出的紧急停止发生地点的信息存储在生成装置10的存储装置102中。在本步骤中,cpu101将存在于所设定的路线上的基于acc的工作的过去的紧急停止发生地点提取为容易发生紧急停止的注意地点。
在步骤s3016中,cpu101将基于各车辆20的行驶信息(位置信息、喇叭的工作信息)判定出的紧急停止发生地点提取为注意地点。具体而言,能够基于车辆20的行驶信息(位置信息、喇叭的工作信息),将喇叭工作的地点判定为紧急停止发生地点。紧急停止发生地点的判定既可以由车辆20进行而将判定结果发送给生成装置10,也可以由获取了车辆20的行驶信息(位置信息、喇叭的工作信息)的生成装置10进行。判定出的紧急停止发生地点的信息存储在生成装置10的存储装置102中。在本步骤中,cpu101将存在于所设定的路线上的基于喇叭的工作的过去的紧急停止发生地点提取为容易发生紧急停止的注意地点。
在步骤s3017中,cpu101对在步骤s3011至s3016中提取出的路线上的各注意地点设定优先级。具体而言,按照提取出的次数多的顺序设定较高的优先级。由于优先级的设定方法与在步骤s3008中说明的设定方法相同,因此省略说明。与步骤s3008同样地,在本步骤中设定的优先级的信息在生成移动方案时使用。
以上,图5的一系列的处理结束。根据该一系列的处理,能够以附带应注意的优先级的方式提取容易发生紧急停止的第二注意地点。
此外,步骤s3011至s3016的处理的顺序并不限定于图示的例子,其顺序也可以更换。另外,也可以跳过一部分步骤。
[基于用户的兴趣以及嗜好的热门地点的提取处理]
接着,参照图6的流程图,对提取推测为生成装置10的用户感兴趣的第一热门地点的处理的步骤进行说明。
在步骤s3021中,cpu101基于该用户的车辆20的行驶信息(点火断开的地点),从该用户的过去的停靠历史记录中提取关键词。具体而言,基于用户的行驶信息(位置信息、点火断开的地点),从对观光点、休闲设施、餐厅、商业设施等的停靠历史记录中提取用户感兴趣、嗜好的关键字。在用户使用通信装置30的通信部303与生成装置10进行通信的情况下,经由通信部303向生成装置10发送用户的id信息,因此cpu101能够访问存储于存储装置102的该用户的车辆20的行驶信息(位置信息、点火断开的地点)。或者,在用户经由车辆20的通信部203与生成装置10进行通信的情况下,经由通信部203向生成装置10发送用户的id信息,因此cpu101能够访问存储于存储装置102的该用户的行驶信息(位置信息、点火断开的地点)。
在步骤s3022中,cpu101基于该用户的车辆20的行驶信息(该用户的说话内容的历史记录信息),从由收音麦克风206获取的过去的说话内容历史记录中提取关键词。具体而言,基于用户的行驶信息(位置信息、说话内容)来解析行驶中的车内的说话内容。然后,根据从说话内容检测到的用户所说的内容、用户对同乘人员所说的内容的应答内容(肯定应答、同意应答),提取用户感兴趣、嗜好的关键字。在用户使用通信装置30的通信部303与生成装置10进行通信的情况下,经由通信部303向生成装置10发送用户的id信息,因此cpu101能够访问存储在存储装置102中的该用户的行驶信息(位置信息、说话内容的历史记录信息)。或者,在用户经由车辆20的通信部203与生成装置10进行通信的情况下,经由通信部203向生成装置10发送用户的id信息,因此cpu101能够访问存储于存储装置102的该用户的行驶信息(位置信息、说话内容的历史记录信息)。
在步骤s3023中,cpu101从该用户的电子货币过去的结算内容的历史记录信息中提取关键字。具体而言,获取购买了商品的店铺信息、利用服务的设施信息等,将店铺名、设施名等关键字提取为用户感兴趣、嗜好的关键字。此外,电子货币的结算内容的历史记录被存储在用户持有的通信装置30的存储装置302中。在用户使用通信装置30的通信部303与生成装置10进行通信的情况下,通过经由通信部303向生成装置10发送用户的电子货币的结算内容的历史记录信息,cpu101能够获取该用户的电子货币的结算内容的历史记录信息。
在步骤s3024中,cpu101从该用户对因特网的搜索历史中提取关键字。具体而言,根据该用户对因特网的检索历史记录、阅览历史记录,提取最近检索、阅览多的关键词。此外,因特网的检索历史记录、阅览历史记录被存储在用户持有的通信装置30的存储装置302或者用户的车辆20中。用户能够操作通信装置30来访问因特网,用户也能够操作车辆20的导航装置207来访问因特网。在用户使用通信装置30的通信部303与生成装置10进行通信的情况下,通过经由通信部303向生成装置10发送用户的因特网检索历史记录信息,cpu101能够获取该用户的因特网检索历史记录信息。另外,在用户使用车辆20的通信部203与生成装置10进行通信的情况下,通过经由通信部203向生成装置10发送通过了导航装置207的用户的因特网检索历史记录信息,cpu101能够获取该用户的因特网检索历史记录信息。
在步骤s3025中,cpu101将与在步骤s3021至s3024中提取出的关键词一致或类似的、所设定的路线上的地点提取为热门地点。
在步骤s3026中,cpu101对在步骤s3025中提取出的路线上的各热门地点设定优先级。具体而言,按照提取出的次数多的顺序设定较高的优先级。由于优先级的设定方法与在步骤s3008中说明的设定方法相同,因此省略说明。与步骤s3008同样地,在本步骤中设定的优先级的信息在生成移动方案时使用。
以上,图6的一系列的处理结束。根据这一系列的处理,能够以带有优先级的方式提取被推测为用户感兴趣的第一热门地点。
此外,步骤s3021至s3024的处理的顺序并不限定于图示的例子,其顺序也可以更换。另外,也可以跳过一部分步骤。
[基于其他用户的兴趣以及嗜好的热门地点提取处理]
接着,参照图7的流程图,对提取生成装置10的用户以外的其他用户感兴趣的第二热门地点的处理的步骤进行说明。这里所说的其他用户是指想要使用生成装置10来获取移动方案的用户以外的、使用各车辆20的其他用户或与车辆20无关的一般的因特网的用户等。
在步骤s3031中,cpu101从其他用户的因特网的检索历史记录中提取关键字,提取与该关键字一致或类似的热门地点。具体而言,从其他用户的互联网的检索历史记录、阅览历史记录中提取最近检索、阅览次数多的关键词。此外,因特网的检索历史记录、阅览历史记录被存储在其他用户所持有的通信装置30的存储装置302或者其他用户的车辆20中。其他用户能够操作通信装置30来访问因特网,其他用户也能够操作车辆20的导航装置207来访问因特网。此外,这里所说的其他用户不一定是车辆20的用户,如前所述,也可以是一般地广泛利用因特网的大范围的用户。在这种情况下,cpu101可以从因特网的一般搜索历史记录中提取关键字。
在步骤s3032中,cpu101基于其他用户实际是否停靠其他用户所提供的热门地点的反馈信息,提取热门地点。具体而言,针对其他用户过去提供的热门地点的信息,获取该其他用户实际是否停靠在该热门地点的反馈信息,对实际停靠的用户的数量进行计数。然后,提取出计数值为阈值以上的热门地点。这里,反馈信息能够通过经由其他用户的通信装置30、车辆20的导航装置207接受而获取。或者,也可以基于车辆20的行驶信息(点火断开地点的位置信息)和行驶前提供的热门地点的信息,生成装置10判定实际是否停靠来获取该反馈信息。
在步骤s3033中,cpu101基于其他用户过去的停靠历史记录来提取热门地点。具体而言,基于其他用户的行驶信息(点火断开地点的位置信息),根据对观光点、休闲设施、餐厅、商业设施等的停靠历史记录,以地点为单位对停靠的用户数进行计数。然后,将计数值为阈值以上的地点提取为热门地点。各车辆20的行驶信息(点火断开地点的位置信息)从各车辆20向生成装置10发送,并存储于生成装置10的存储装置102。cpu101能够访问存储在存储装置102中的其他用户的行驶信息(点火断开地点的位置信息)。
在步骤s3034中,cpu101对在步骤s3031至s3033中提取出的路线上的各热门地点设定优先级。具体而言,按照提取出的次数多的顺序设定较高的优先级。由于优先级的设定方法与在步骤s3008中说明的设定方法相同,因此省略说明。与步骤s3008同样地,在本步骤中设定的优先级的信息在生成移动方案时使用。
以上,图7的一系列的处理结束。根据该一系列的处理,能够以带有优先级的方式提取其他用户感兴趣的第二热门地点。
需要说明的是,步骤s3031至s3033的处理的顺序并不限定于图示的例子,其顺序也可以更换。另外,也可以跳过一部分步骤。
<移动方案生成处理>
接着,参照图8的流程图,对图3的步骤s400(与特征地点相关的移动方案的生成处理)的详细情况进行说明。
在步骤s4001中,cpu101针对构成在步骤s200中设定的从出发地到目的地的路线的每个路段,获取用户过去的行驶次数作为该用户的属性信息。该属性信息根据该用户的车辆20的行驶信息事先计算并存储在生成装置10的存储装置102中。计算可以由用户的车辆20进行,也可以由生成装置10进行。
在步骤s4002中,cpu101获取用户在路线上移动时所使用的预定的车辆的类别信息(例如四轮车、两轮车)作为该用户的属性信息。在用户使用通信装置30或车辆20的导航装置207与生成装置10进行通信的情况下,经由通信装置30或车辆20的导航装置207发送用户id。由于用户id与该用户使用的车辆20的类别信息相关联地存储在生成装置10的存储装置102中,因此cpu101能够获取用户预定使用的车辆的类别信息。或者,也可以是用户经由通信装置30或车辆20的导航装置207对车辆的类别信息进行操作输入并向生成装置101发送,由此生成装置10获取类别信息。
在步骤s4003中,cpu101获取与用户的同乘者有关的信息作为该用户的属性信息。例如,获取表示同乘人员的有无的信息、同乘人员存在的情况下的同乘人员的属性信息(例如家人、恋人、频繁同乘的朋友、熟人等)。关于同乘人员的信息由使用通信装置30或车辆20的导航装置207的用户输入并向生成装置10发送,由此生成装置10能够获取该信息。也可以通过在图3的步骤s100中一并输入同乘人员相关的信息来获取。
在步骤s4004中,cpu101获取路线的预定行驶日期时间的信息作为该用户的属性信息。该信息在图3的步骤s100中作为导航信息的一部分被输入的情况下,可以从该导航信息中获取。或者,在本步骤中,也可以通过由使用了通信装置30或者车辆20的导航装置207的用户直接输入并向生成装置10发送,从而生成装置10获取该信息。
在步骤s4005中,cpu101获取路线的目的地的信息作为该用户的属性信息。该信息能够从图3的步骤s100中作为导航信息的一部分而输入的信息中获取。
在步骤s4006中,cpu101获取路线的预定行驶距离以及预定行驶时间的信息作为该用户的属性信息。基于在图3的步骤s100中作为导航信息的一部分而输入的出发地以及目的地,由cpu101计算来获取该信息。或者,生成装置10也可以向与生成装置10通信的外部的导航装置(未图示)发送出发地以及目的地的信息,生成装置10接收由外部的导航装置计算出的信息来获取。
在步骤s4007中,cpu101获取用户的驾驶技术信息(例如表示驾驶技术是否高的信息)作为该用户的属性信息。在图3的步骤s100中,用户经由通信装置30或车辆20向生成装置10发送用户id。用户过去的行驶信息(加速减速、方向盘操作、制动操作、路线变更、u形转弯的发生等)从车辆20发送到生成装置10,并存储在生成装置10的存储装置102中。cpu101基于用户过去的行驶信息,对弄错道路的次数、紧急停止的次数、急转弯的次数等进行计数。也可以构成为在弄错道路的次数为阈值以下的情况下,判定为驾驶技术高。另外,也可以构成为在紧急停止的次数为阈值以下的情况下,判定为驾驶技术高。另外,也可以构成为在急转弯的次数为阈值以下的情况下,判定为驾驶技术高。或者,也可以构成为在满足这些全部条件的情况下,判定为驾驶技术高。当然也可以与其他条件组合。或者,也可以通过由用户自己向生成装置10输入用户是否对驾驶技术有自信的信息,从而获取用户的驾驶技术信息。
在步骤s4008中,cpu101获取路线的预定行驶日期时间的天气信息作为该用户的属性信息。使用通信部103从互联网上获取路线上的(或者路线周边的)天气信息。此外,在路线的预定行驶日期时间的信息在图3的步骤s100中作为导航信息的一部分被输入的情况下,也可以从该导航信息获取预定行驶日期时间的信息。或者,在本步骤中,也可以由使用通信装置30或车辆20的导航装置207的用户输入并向生成装置10发送,由此生成装置10获取该信息。在步骤s4004中已经获取了该信息的情况下,也可以使用该信息。
在步骤s4009中,cpu101获取路线的自然灾害信息作为该用户的属性信息。使用通信部103从因特网获取路线上的(或者路线周边的)自然灾害信息。自然灾害信息是指例如基于警告、警报、暴雨所引起的塌方信息、河流的泛滥信息、火山的喷发信息、路面冻结信息。
在步骤s4010中,cpu101基于在步骤s4001至s4009中获取的各种属性信息,调整与特征地点(注意地点、热门地点)相关的影像比例而生成移动方案。本步骤的详细情况将参照图9在后面叙述。
以上,图8的一系列的处理结束。根据这一系列的处理,能够考虑各种要因,生成对于用户来说更适合的移动方案。
另外,步骤s4001至s4009的处理的顺序并不限定于图示的例子,其顺序也可以更换。另外,也可以跳过一部分步骤。
<影像比例调整处理>
接着,参照图9的流程图,对图8的步骤s4010(调整影像比例而生成移动方案的处理)的详细情况进行说明。
在步骤s40101中,cpu101针对按照图4的流程图提取出的第一注意地点(容易弄错道路的地点)、按照图5的流程图提取出的第二注意地点(容易发生紧急停止的地点)、按照图6的流程图提取出的第一热门地点(推测为用户感兴趣的地点)、按照图7的流程图提取出的第二热门地点(其他用户感兴趣的地点)分别定义计数值c1、c2、m1、m2,对各个值设定初始值(=1)。即,设定为c1=1、c2=1、m1=1、m2=1。
在步骤s40102中,cpu101基于在图8的步骤s4001中获取的行驶次数的信息,判定在构成所设定的路线的路段的一半以上内用户的行驶次数是否为0次。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40103。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40104。另外,在本步骤中,示出了根据是否为“一半以上”来进行判定的例子,但并不限定于一半。也可以构成为设定任意的规定数,判定相对于该规定数的大小关系。
在步骤s40103中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。在构成路线的路段的一半以上内行驶次数为0次的情况下,该路线的行驶经验不足,期望促使进行更慎重的行驶。因此,为了与热门地点相比而增加注意地点的比例,使注意地点的计数值递增。之后,进入步骤s40104。
在步骤s40104中,cpu101基于在图8的步骤s4002中获取的车辆的类别信息,判定用户使用的车辆20的类别是否为两轮车。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40105。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40106。
在步骤s40105中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。与四轮车相比,期望在两轮车的情况下促使进行更慎重的行驶。因此,为了与热门地点相比而增加注意地点的比例,使注意地点的计数值递增。之后,进入步骤s40106。
在步骤s40106中,cpu101基于在图8的步骤s4003中获取的与用户的同乘者有关的信息,判定同乘人员是否存在。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40107。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40110。
在步骤s40107中,cpu101基于在图8的步骤s4003中获取的与用户的同乘者有关的信息,判定同乘者是否为与用户处于较近关系的人物(家人、恋人或同乘次数多的朋友等)。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40108。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40109。此外,在同乘人员存在多个的情况下,也可以构成为,判定用户以及与该用户处于较近关系的同乘者的合计数s1是否为与用户不处于较近关系的同乘者的合计数s2以上,在s1为s2以上的情况下,进入到步骤s40108,在s1小于s2的情况下,进入到步骤s40109。例如,考虑同乘人员是4人,其中与用户处于较近关系的人物是2名,与用户不处于较近关系的人物是2名的情况。在该情况下,s1是用户以及处于较近关系的2名的合计为3名,s2是不处于较近关系的2名。在该情况下s1(=3)>s2(=2),因此进入步骤s40108。在s1=s2的情况下,也可以构成为使用户的兴趣优先而进入步骤s40108。
在步骤s40108中,cpu101使第一热门地点的计数值m1递增。在是与用户处于较近关系的同乘者的情况下,为了增加推测为用户感兴趣的热门地点的比例而对其进行递增。之后,进入步骤s40111。
在步骤s40109中,cpu101使第二热门地点的计数值m2递增。在是与用户不处于较近关系的同乘者的情况下,考虑同乘人员,一般为了增加其他用户可能感兴趣的热门地点的比例而对其进行递增。之后,进入步骤s40111。
在步骤s40110中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。在不存在同乘人员的情况下,用户无法接受来自同乘人员的驾驶辅助。因此,为了增加注意地点的比例,使注意地点的计数递增。之后,进入步骤s40111。
通过步骤s40106至s40110的处理,能够根据同乘人员的有无及其属性信息(表示是否与用户处于较近关系的信息)来提供更适当的地点。
接着,在步骤s40111中,cpu101基于在图8的步骤s4004中获取的路线的预定行驶日期时间的信息,判定出发预定日是否为休息日、并且/或者行驶预定时刻(行驶到目的地的时间段)是否为白天。在此,休息日除了星期六、星期日、节日以外,还可以包括盆子期间、正月期间等。另外,白天是日出期间的时间段。在至少满足任意一方的条件的情况下,本步骤为“是”。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40112。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40113。
在步骤s40112中,cpu101使第一热门地点的计数值m1和第二热门地点的计数值m2分别递增。在出发预定日为休息日的情况下,用户可能会在到达目的地之前停靠在某处成为热门的地点,因此,为了与注意地点相比而增加热门地点的比例而对其进行递增。另外,在行驶预定时刻为白天的情况下,道路的视野较好,因此,为了与注意地点相比而增加热门地点的比例而对其进行递增。之后,进入步骤s40113。
在步骤s40113中,cpu101基于在图8的步骤s4005中获取的路线的目的地的信息,判定目的地是否为用户的住所。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40116。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40114。
在步骤s40114中,cpu101基于在图8的步骤s4005中获取的路线的目的地的信息,判定目的地是否为商业设施。此外,是否为商业设施基于目的地周边的其他用户的各车辆20的行驶信息(点火断开地点的位置信息)进行判定。例如,能够从前往该目的地的停靠历史记录对停靠次数进行计数,当计数值为在统计上较高的情况下(例如计数值为阈值以上的情况下),判定为商业设施。或者,也可以将输入的目的地的信息与导航地图对照,在与导航地图上所登记的商业设施相符的情况下,判定为商业设施。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40115。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40117。
在步骤s40115中,cpu101使第一热门地点的计数值m1以及第二热门地点的计数值m2分别递增。在目的地是商业设施的情况下,为了增加热门地点的比例而对其进行递增。之后,进入步骤s40117。
在步骤s40116中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。在目的地是自己住宅的情况下,假定为回程。考虑疲劳等,为了与热门地点相比而增加注意地点的比例,对注意地点的计数值进行递增。之后,进入步骤s40117。
在步骤s40117中,cpu101基于在图8的步骤s4006中获取的路线的行驶预定距离以及预定行驶时间的信息来判定行驶预定距离是否为规定距离(例如50km)以上,并且/或者预定行驶时间(到达目的地所需的时间)是否为规定时间(例如2小时)以上。此外,规定距离、规定时间并不限定于该例子,能够构成为可设定任意的值。在满足这些条件中的至少任一方的条件的情况下,本步骤为“是”。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40118。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40119。
在步骤s40118中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。在到目的地为止的距离长、或者驾驶时间变长的情况下,考虑疲劳等,为了与热门地点相比而增加注意地点的比例,对注意地点的计数值进行递增。之后,进入步骤s40118。
在步骤s40119中,cpu101基于在图8的步骤s4007中获取的用户的驾驶技术信息(例如表示驾驶技术是否高的信息),判定用户的驾驶技术是否高。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40121。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40120。
在步骤s40120中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。在用户的驾驶技术不高的情况下,为了与热门地点相比而增加注意地点的比例,对注意地点的计数值进行递增。之后,进入步骤s40121。
在步骤s40121中,cpu101基于在图8的步骤s4008中获取的路线的预定行驶日期时间的天气信息,判定预定行驶日期时间的路线的天气是否为恶劣天气(例如大雨、雪、浓雾等)。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40122。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40123。
在步骤s40122中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。在路线的天气是恶劣天气的情况下,为了与热门地点相比而增加注意地点的比例,对注意地点的计数值进行递增。之后,进入步骤s40123。
在步骤s40123中,cpu101基于在图8的步骤s4009中获取的自然灾害信息,判定在路线上或路线周边是否发出了自然灾害信息。在本步骤为“是”的情况下,进入步骤s40124。另一方面,在本步骤为“否”的情况下,进入步骤s40125。
在步骤s40124中,cpu101使第一注意地点的计数值c1及第二注意地点的计数值c2分别递增。在路线上或路线周边发出了自然灾害信息的情况下,为了与热门地点相比而增加注意地点的比例,对注意地点的计数值进行递增。之后,进入步骤s40125。
在步骤s40125中,cpu101基于成为步骤s40101至s40124的处理结果的各计数值c1、c2、m1、m2,调整第一注意地点、第二注意地点、第一热门地点、第二热门地点的影像比例。例如在得到c1=4、c2=4、m1=3、m2=2这样的处理结果的情况下,将影像比例决定为4:4:3:2的比例。在步骤s40101中将初始值设为1的原因在于避免如下状况,即,在根据计数值来调整影像比例时,若在初始值的状态下计数不增加,则可能发生第一注意地点、第二注意地点、第一热门地点、第二热门地点中的某一个完全不被编入到影像中的状况。初始值不限于1,也可以是其他值。
在步骤s40126中,cpu101根据在步骤s40125中调整的影像比例和总影像时间,生成与各地点相关的视频作为移动方案。例如,考虑生成将总影像时间设定为1分钟的移动方案的情况、即第一注意地点、第二注意地点、第一热门地点、第二热门地点的影像比例为4:4:3:2的情况。在该情况下,生成包含第一注意地点约为18.46秒、第二注意地点约为18.46秒、第一热门地点约为13.84秒、第二热门地点约为9.23秒的影像。
在此,在图4的步骤s3008中,对提取出的多个第一注意地点分别设定优先级。在与一个地点相关的影像的显示时间被决定为规定时间(例如3秒)的情况下,按照优先级从高到低的顺序将第一注意地点各自的影像时间计算为3.0766秒(=18.46/6),合计包含6个地点。另外,在7个地点的情况下每1个地点为2.637秒,在5个地点的情况下每1个地点为3.692秒,但选择以最接近规定时间(3秒)的方式分配到6个地点。
同样地,在图5的步骤s3017中,针对提取出的多个第二注意地点分别设定优先级。在图6的步骤s3026中,对提取出的多个第一热门地点分别设定优先级。在图7的步骤s3034中,对提取出的多个第二热门地点分别设定优先级。与本步骤同样地,按照优先级从高到低的顺序计算多个第二注意地点各自的影像时间,按照优先级从高到低的顺序计算多个第一热门地点各自的影像时间,按照优先级从高到低的顺序计算多个第二热门地点各自的影像时间。
按照这样计算出的各地点的影像时间,生成与各地点相关的影像作为移动方案。在此,影像中的各地点的显示顺序是路线上的从出发地向目的地依次登场的顺序。但是,不一定必须是登场的顺序,例如也可以将注意地点集中在前显示,将热门地点集中在后显示,也可以与此相反。以上,图9的一系列的处理结束。
如以上说明的那样,根据本发明的一个实施方式,用户能够事先容易地掌握在从出发地到目的地为止的路线上应该注意的地点、成为热门的地点。因此,能够在行驶前简单地预先调查重要地点的信息,因此能够提高用户的便利性。另外,由于提供给每个用户的信息不同,因此能够提供更适合各个用户的信息。
(其他)
以上,例示了几个优选的方式,但本发明不限于这些例子,在不脱离本发明的主旨的范围内,其一部分也可以变更。例如,也可以根据目的、用途等在各实施方式的内容中组合其他要素,也可以在某一实施方式的内容中组合其他实施方式的内容的一部分。另外,本说明书所记载的各个用语只不过是为了说明本发明而使用的,本发明当然并不限定于该用语的严密的意思,也包含其等同物。
另外,实现在实施方式中说明的一个以上的功能的程序经由网络或者存储介质被供给至系统或者装置,该系统或者装置的计算机中的一个以上的处理器能够读取并执行该程序。通过这样的方式也能够实现本发明。
<实施方式的总结>
第1方式的生成装置是生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案的生成装置(例如10),具备:
提取单元(例如101),其提取所述路线上的特征地点的信息;以及
生成单元(例如101),其基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
由此,针对各个用户,能够提供与对于该用户而言重要性较高的路线上的特征地点相关的信息。
在第2方式的生成装置中,
所述特征地点的信息是所述路线上的注意地点以及热门地点的信息,
所述生成单元基于所述属性信息,调整所述注意地点以及所述热门地点的比例,生成所述移动方案。
由此,针对各个用户,能够以适当的比例提供对于该用户而言重要性较高的注意地点和热门地点。
在第3方式的生成装置中,
还具备获取单元(例如101、103),其获取多个车辆(例如20)的行驶信息,
所述提取单元基于所述行驶信息提取所述注意地点的信息。
由此,能够提取从各种车辆收集到的应该注意的地点的信息。
在第4方式的生成装置中,
所述注意地点包括容易弄错道路的第一注意地点。
由此,能够提取从各种车辆收集到的、容易弄错道路的地点的信息。
在第5方式的生成装置中,
所述行驶信息包括针对被引导的路线的路线变更的产生信息,
所述提取单元基于所述路线变更的发生信息,提取所述第一注意地点的信息。
由此,例如能够将由在应左转的位置错误地直行等引起而过去发生了导航路线的路线变更的地点提取为容易弄错道路的地点。
在第6方式的生成装置中,
所述行驶信息包括u形转弯的发生信息,
所述提取单元基于所述u形转弯的发生信息来提取所述第一注意地点的信息。
由此,能够将越过某一地点而过去发生了u形转弯的地点提取为容易弄错道路的地点。
在第7方式的生成装置中,
所述行驶信息包括与在路线引导画面中显示的地图的比例尺变更操作有关的操作信息,
所述提取单元基于所述操作信息来提取所述第一注意地点的信息。
由此,能够将过去进行了放大或缩小地图的操作的道路难以理解的地点、容易迷路的地点提取为容易弄错道路的地点。
在第8方式的生成装置中,
所述行驶信息包括所述多个车辆(例如20)的速度信息,
所述提取单元基于所述速度信息来提取所述第一注意地点的信息。
由此,例如能够将车辆的速度容易变慢的地点提取为容易弄错道路的地点。
在第9方式的生成装置中,
还具备判定单元(例如101),该判定单元基于所述速度信息,判定所述多个车辆中的一部分车辆是否慢行或停止了一定时间以上,
所述提取单元将由所述判定单元判定为所述一部分车辆慢行或停止了一定时间以上的地点的信息提取为所述第一注意地点的信息。
由此,能够将车辆容易慢行或停止一定时间以上的地点提取为容易弄错道路的地点。
在第10方式的生成装置中,
所述行驶信息还包括设置于车辆(例如20)的车外摄像机(例如205)的拍摄信息,
所述判定单元基于所述拍摄信息,判定在设置有所述车外摄像机的车辆的周围是否存在其他车辆,并且进一步判定信号灯是否为停止信号,
所述提取单元在通过所述判定单元判定为在设置有所述车外摄像机的车辆的周围不存在其他车辆且信号灯不是停止信号的情况下,将由所述判定单元判定为所述一部分车辆慢行或停止了一定时间以上的地点的信息提取为所述第一注意地点的信息。
由此,能够提取尤其是尽管没有行驶障碍但过去发生了一定时间以上慢行或停止的地点,因此能够提取更适当的注意地点。
在第11方式的生成装置中,
所述行驶信息包括设置于车辆(例如20)的车内摄像机(例如204)的拍摄信息,
还具备基于所述拍摄信息判定驾驶员的举动信息的判定单元(例如101),
所述提取单元基于所述驾驶员的举动信息来提取所述第一注意地点的信息。
由此,例如,能够根据过去驾驶员对周围进行环视、或者长时间注视导航装置的画面、或者长时间操作智能手机这样的举动,提取容易弄错道路的地点。
在第12方式的生成装置中,
所述行驶信息包括设置于车辆(例如20)的收音麦克风(例如206)的收音信息,
所述提取单元基于所述收音信息,提取所述第一注意地点的信息。
由此,能够将过去检测到例如赘词(“额”、“那个”、“啊”等夹在对话的间歇的语言)、“错误”等关键词的地点提取为容易弄错道路的地点。
在第13方式的生成装置中,
所述行驶信息包括由装配于车辆(例如20)的驾驶员的心率测量装置测量出的心率信息,
所述提取单元基于所述心率信息来提取所述第一注意地点的信息。
由此,能够将过去心率急剧上升那样的地点提取为容易弄错道路的地点。
在第14方式的生成装置中,
所述注意地点包括容易发生紧急停止的第二注意地点。
由此,能够提取从各种车辆收集到的、容易发生紧急停止的地点的信息。
在第15方式的生成装置中,
还具备获取多个车辆的行驶信息的获取单元(例如101、102、103),
所述提取单元基于所述行驶信息来提取所述第二注意地点的信息。
由此,能够提取从各种车辆收集到的应该注意的地点的信息。
在第16方式的生成装置中,
所述行驶信息包括车辆的加速度信息,
所述提取单元基于所述加速度信息来提取所述第二注意地点的信息。
由此,例如能够将过去减速时的加速度的绝对值大(规定值以上)的地点提取为容易发生紧急停止的地点。
在第十七方式的生成装置中,
所述行驶信息包括制动踏板的踏入信息,
所述提取单元基于所述踏入信息来提取所述第二注意地点的信息。
由此,能够将过去发生较大的踏入(规定值以上的踏入量)的地点提取为容易发生紧急停止的地点。
在第18方式的生成装置中,
所述行驶信息包括防抱死制动系统(abs)的工作信息,
所述提取单元基于所述工作信息来提取所述第二注意地点的信息。
由此,能够将过去abs工作的地点提取为容易发生紧急停止的地点。
在第19方式的生成装置中,
所述行驶信息包括自动制动器的工作信息,
所述提取单元基于所述工作信息来提取所述第二注意地点的信息。
由此,能够将过去自动制动器工作的地点提取为容易发生紧急停止的地点。
在第20方式的生成装置中,
所述行驶信息包括自适应巡航控制(acc)的工作信息,
所述提取单元基于所述工作信息来提取所述第二注意地点的信息。
由此,能够将过去acc工作而发生了紧急减速的地点提取为容易发生紧急停止的地点。
在第21方式的生成装置中,
所述行驶信息包括喇叭的工作信息,
所述提取单元基于所述工作信息来提取所述第二注意地点的信息。
由此,能够将过去喇叭工作的地点提取为容易发生紧急停止的地点。
在第22方式的生成装置中,
还具备获取多个车辆的行驶信息的获取单元(例如101、102、103),
所述提取单元基于所述行驶信息来提取所述热门地点的信息。
由此,能够提取从各种车辆收集到的成为热门的地点的信息。
在第23方式的生成装置中,
所述热门地点包括推测为所述用户感兴趣的第一热门地点。
由此,能够提取对用户来说重要性较高的热门地点的信息。
在第24方式的生成装置中,
所述行驶信息包括所述用户过去停靠的地点的历史记录信息,
所述提取单元基于所述历史记录信息来提取所述第一热门地点的信息。
由此,能够提取符合用户的兴趣和嗜好的热门地点。
在第25方式的生成装置中,
所述行驶信息包括设置于车辆(例如20)的收音麦克风(例如206)的收音信息,
所述提取单元基于所述收音信息来提取所述第一热门地点的信息。
由此,例如能够从根据用户的行驶中的说话内容得到的关键词或同乘者的说话内容(例如对于用户的发言的肯定应答等),提取符合用户的兴趣和嗜好的热门地点。
在第26方式的生成装置中,
还具备获取单元(例如101、103),该获取单元获取所述用户对电子货币的结算信息或所述用户对因特网的检索历史记录信息,
所述提取单元基于所述结算信息或所述检索历史记录信息来提取所述第一热门地点的信息。
由此,例如能够从进行了结算的店铺信息、利用了服务的设施信息等、或者从经由因特网获取的最近检索次数多的关键词中提取符合用户的兴趣和嗜好的热门地点。
在第27方式的生成装置中,
所述热门地点包括所述用户以外的其他用户感兴趣的第二热门地点。
由此,能够广泛地提取一般的用户感兴趣的热门地点。
在第28方式的生成装置中,
还具备获取单元(例如101、103),该获取单元获取所述其他用户的互联网的检索历史记录信息,
所述提取单元基于所述检索历史记录信息来提取所述第二热门地点的信息。
由此,通过访问因特网这样的简单的操作,能够广泛地提取一般的用户感兴趣的热门地点。
在第29方式的生成装置中,
还具备获取单元(例如101、103),该获取单元获取表示所述其他用户是否实际停靠在所述其他用户所提供的热门地点的反馈信息,
所述提取单元基于所述反馈信息来提取所述第二热门地点的信息。
由此,能够广泛地按照一般的其他用户的评论提取其他用户实际感兴趣的精度较高的热门地点的信息。
在第30方式的生成装置中,
所述行驶信息包括所述其他用户过去停靠的地点的历史记录信息,
所述提取单元基于所述历史记录信息来提取所述第二热门地点的信息。
由此,能够将其他用户感兴趣且对用户来说可能成为参考的地点提取为热门地点。
在第31方式的生成装置中,
所述属性信息包括针对构成所述路线的多个路段各自的所述用户的过去行驶次数,
所述生成单元对所述行驶次数为阈值以下的路段进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
由此,对于用户过去没有行驶过的路段,能够增加注意地点的信息,因此对于用户而言能够进行更安全的行驶。
在第32方式的生成装置中,
所述属性信息包含所述用户在所述路线上移动时所使用的车辆的类别信息,
在所述用户使用所述两轮车的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
由此,对于比四轮车不稳定的两轮车,能够增加注意地点的比例,因此对于用户而言能够进行更安全的行驶。
在第33方式的生成装置中,
所述属性信息包含与所述用户的同乘者有关的信息,
在不存在所述同乘者的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
这样,在不存在同乘人员的情况下,无法期待来自同乘人员的驾驶辅助,因此,通过增加注意地点的比例,对于用户而言能够进行更安全的行驶。
在第34方式的生成装置中,
所述热门地点包括推测为所述用户感兴趣的第一热门地点、以及所述用户以外的其他用户感兴趣的第二热门地点,
在不存在所述同乘者的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述第一热门地点的比例比所述第二热门地点的比例多。
这样,在不存在同乘者的情况下,与其他用户感兴趣的热门地点相比,增加用户本人感兴趣的热门地点的比例,由此能够提供适合该用户的信息。
在第35方式的生成装置中,
在所述同乘者存在的情况下,且在所述同乘者是与所述用户处于较近关系的人物的情况下,所述生成单元进行调整,使得在所述热门地点之中,所述第一热门地点的比例比所述第二热门地点的比例多。
这样,在同乘人员是与用户处于较近关系的人物(例如家人、恋人、同乘次数多的朋友等)的情况下,通过增加用户本人感兴趣的热门地点的比例,能够提供适合于该用户的信息。
在第36方式的生成装置中,
在所述同乘者存在多个的情况下,且在所述同乘者不是与所述用户处于较近关系的人物的情况下,所述生成单元进行调整,使得在所述热门地点之中,所述第二热门地点的比例为所述第一热门地点的比例以上。
这样,在同乘人员不是与用户处于较近关系的人物(例如,同乘次数少的熟人等)的情况下,通过广泛地增加一般的其他用户感兴趣的热门地点的比例,能够提供考虑到该同乘者的信息。
在第37方式的生成装置中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的预定行驶日期时间的信息,
所述生成单元在所述路线的行驶预定日为休息日的情况下,或者在所述路线的预定行驶时间为白天的情况下,进行调整使得所述热门地点的比例比所述注意地点的比例多。
这样,在行驶预定日为休息日、或者预定行驶时间为白天的情况下,通过与注意地点相比而增加热门地点的比例,能够提供更适合用户的信息。
在第38方式的生成装置中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的目的地的信息,
在所述路线的目的地是所述用户的住宅的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
这样,在目的地是用户的住宅的情况下,假定为回程,因此考虑疲劳等而增加注意地点的比例,由此能够提供更适合用户的信息。
在第39方式的生成装置中,
在所述路线的目的地是商业设施的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述热门地点的比例比所述注意地点的比例多。
这样,在目的地是商业设施的情况下,多数情况是以观光或游玩为目的,因此假定对各种热门地点感兴趣,由此能够通过增加热门地点的比例来提供更适合用户的信息。
在第40方式的生成装置中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的行驶预定距离或预定行驶时间的信息,
所述生成单元在所述路线的行驶预定距离为规定距离以上的情况下,或者在预定行驶时间为规定时间以上的情况下,进行调整使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
由此,在行驶预定距离长或者预定行驶时间长的情况下,通过考虑疲劳等而增加注意地点的比例,能够提供更适合用户的信息。
在第41方式的生成装置中,
所述属性信息包括所述用户的车辆(例如20)的驾驶技术信息,
所述生成单元基于所述驾驶技术信息,调整所述注意地点以及所述热门地点的比例而生成所述移动方案。
由此,在用户的驾驶技术高的情况下增加热门地点的比例,在用户的驾驶技术低的情况下增加注意地点的比例,由此能够提供更适合用户的信息。
在第42方式的生成装置中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的预定行驶日期时间的天气信息,
所述生成单元基于所述路线的预定行驶日期时间的天气信息,调整所述注意地点和所述热门地点的比例来生成所述移动方案。
由此,例如在行驶日期时间的天气是恶劣天气(例如大雨、雪、浓雾等)的情况下,通过增加注意地点的比例,能够提供更适合用户的信息。
在第43方式的生成装置中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的周边的自然灾害信息,
在发出所述自然灾害信息的区域中包含所述路线的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
由此,例如在路线周边发出自然灾害信息(例如塌方、河流的泛滥、火山的喷发、路面的冻结等)的情况下,通过增加注意地点的比例,能够提供更适合用户的信息。
在第44方式的生成装置中,
还具备对所述用户输出所述移动方案的输出单元(例如101、103)。
由此,用户能够经由车辆的导航装置的画面、通信装置(智能手机等)的画面,在视觉上掌握所生成的移动方案。
在第45方式的生成装置中,
所述移动方案是与所述路线上的特征地点相关的影像。
由此,能够作为影像来掌握适合各个用户的信息。
在第46方式的生成装置中
所述影像是依次显示所述路线的从出发地到目的地之间的各特征地点的影像。
由此,能够在短时间内容易地掌握从出发地到目的地的特征地点的信息。
第47方式的生成装置的控制方法是生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案的生成装置(例如10)的控制方法,其具备:
提取步骤,在该提取步骤中,提取所述路线上的特征地点的信息;
生成步骤,在该生成步骤中,基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
由此,针对各个用户,能够提供与对于该用户而言重要性较高的路线上的特征地点相关的信息。
第48方式的存储介质存储有用于使计算机作为第1方式至第46方式中任一项所述的生成装置(例如10)发挥功能的程序。
由此,能够通过计算机实现生成装置的处理。
1.一种生成装置,其是生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案的生成装置,其中,
所述生成装置具备:
提取单元,其提取所述路线上的特征地点的信息;以及
生成单元,其基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
2.根据权利要求1所述的生成装置,其中,
所述特征地点的信息是所述路线上的注意地点以及热门地点的信息,
所述生成单元基于所述属性信息,调整所述注意地点以及所述热门地点的比例而生成所述移动方案。
3.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
还具备获取单元,该获取单元获取多个车辆的行驶信息,
所述提取单元基于所述行驶信息来提取所述注意地点的信息。
4.根据权利要求3所述的生成装置,其中,
所述注意地点包括容易弄错道路的第一注意地点。
5.根据权利要求4所述的生成装置,其中,
所述行驶信息包括与在路线引导画面中显示的地图的比例尺变更操作有关的操作信息,
所述提取单元基于所述操作信息来提取所述第一注意地点的信息。
6.根据权利要求4所述的生成装置,其中,
所述行驶信息包括所述多个车辆的速度信息以及设置于车辆的车外摄像机的拍摄信息,
所述生成装置还具备判定单元,该判定单元基于所述速度信息,判定所述多个车辆中的一部分车辆是否慢行或停止了一定时间以上,
所述判定单元基于所述拍摄信息,判定在设置有所述车外摄像机的车辆的周围是否存在其他车辆,并且进一步判定信号灯是否为停止信号,
所述提取单元在通过所述判定单元判定为在设置有所述车外摄像机的车辆的周围不存在其他车辆且信号灯不是停止信号的情况下,将通过所述判定单元判定为所述一部分车辆慢行或停止了一定时间以上的地点的信息提取为所述第一注意地点的信息。
7.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述热门地点包括所述用户以外的其他用户感兴趣的第二热门地点,
所述生成装置还具备获取单元,该获取单元获取多个车辆的行驶信息,并且获取表示所述其他用户是否实际停靠在所述其他用户所提供的热门地点的反馈信息,
所述提取单元基于所述行驶信息以及所述反馈信息来提取所述第二热门地点的信息。
8.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述属性信息包括针对构成所述路线的多个路段各自的所述用户的过去行驶次数,
所述生成单元对于所述行驶次数为阈值以下的路段进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
9.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述属性信息包含所述用户在所述路线上移动时所使用的车辆的类别信息,
在所述用户使用两轮车的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
10.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述属性信息包含与所述用户的同乘者有关的信息,
在不存在所述同乘者的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
11.根据权利要求10所述的生成装置,其中,
所述热门地点包括推测为所述用户感兴趣的第一热门地点、以及所述用户以外的其他用户感兴趣的第二热门地点,
在不存在所述同乘者的情况下,所述生成单元进行调整,使得在所述热门地点之中,所述第一热门地点的比例比所述第二热门地点的比例多。
12.根据权利要求10所述的生成装置,其中,
在所述同乘者存在的情况下,且在所述同乘者是与所述用户处于较近关系的人物的情况下,所述生成单元进行调整,使得在所述热门地点之中,所述第一热门地点的比例比所述第二热门地点的比例多。
13.根据权利要求10所述的生成装置,其中,
在存在多个所述同乘者的情况下,且在所述同乘者不是与所述用户处于较近关系的人物的情况下,所述生成单元进行调整,使得在所述热门地点之中,所述第二热门地点的比例为所述第一热门地点的比例以上。
14.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的预定行驶日期时间的信息,
在所述路线的行驶预定日为休息日的情况下,或者在所述路线的预定行驶时间为白天的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述热门地点的比例比所述注意地点的比例多。
15.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述生成单元基于移动的目的来决定所述注意地点的比例和所述热门地点的比例。
16.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述属性信息包括所述用户的车辆的驾驶技术信息,
所述生成单元基于所述驾驶技术信息,调整所述注意地点和所述热门地点的比例而生成所述移动方案。
17.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的预定行驶日期时间的天气信息,
所述生成单元基于所述路线的预定行驶日期时间的天气信息,调整所述注意地点以及所述热门地点的比例而生成所述移动方案。
18.根据权利要求2所述的生成装置,其中,
所述属性信息包含由所述用户设定的路线的周边的自然灾害信息,
在发出了所述自然灾害信息的区域中包含所述路线的情况下,所述生成单元进行调整,使得所述注意地点的比例比所述热门地点的比例多。
19.一种生成装置的控制方法,该生成装置生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案,其中,
所述生成装置的控制方法具有:
提取步骤,在该提取步骤中,提取所述路线上的特征地点的信息;以及
生成步骤,在该生成步骤中,基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
20.一种存储介质,其是由计算机能够读取的存储介质,其中,
所述存储介质存储有用于使计算机执行生成装置的控制方法的程序,
所述生成装置生成包含路线上的特征地点的信息在内的移动方案,
所述生成装置的控制方法具有:
提取步骤,在该提取步骤中,提取所述路线上的特征地点的信息;以及
生成步骤,在该生成步骤中,基于所述特征地点的信息和用户的属性信息,生成所述移动方案。
技术总结