本发明涉及电梯以及一种用于润滑电梯提升机械中的轴承的方法。
背景技术：
常规地，在电梯提升机械内采用轴承以减小移动部件之间的摩擦。例如，电梯机械的转动轴可以通过安装在一个或多个固定基座内的轴承来支撑。因此，轴承在允许轴相对于支撑基座相对转动的同时，可以将径向负载和轴向负载从轴传递到基座。
通常使用润滑剂来减少轴承中的摩擦力，这是提高效率、减少磨损、促进长期在高速下使用并避免轴承过热和过早失效的重要因素。当润滑失效时，部件之间可能会相互破坏性摩擦，从而导致热、局部焊接、破坏性损坏和最终故障。
对于代表相对低速和高负载应用的电梯提升机械，润滑脂是最常用的轴承润滑剂。通常，在操作时，电梯轴承将根据摩擦学/stribeck曲线在完全边界润滑的状态下工作，这可能会导致缩短的轴承寿命。例如在运行3000个小时后，通常使用手动注脂枪对补充润滑脂的电梯轴承进行定期润滑。此外，由于不能简单地排出润滑脂，因此可能必须拆卸电梯机械和轴承以清除所有被污染的润滑脂。
最近，如在wo2014/193728和us2016/0340152中示例的，已经提出使用油作为电梯机械轴承的润滑剂。两种出版物都描述了用于电梯轴承的油浴润滑，其中轴承的外滚道浸没在油中。在操作时，被轴承的外滚道吸走的油在轴承内分配，然后流回壳体中的槽或油槽。提供了防护罩，以防止油泄漏到电梯机械内的关键表面并污染关键表面，例如制动盘。油比润滑脂作为润滑剂的优势主要来自其成膜能力，即其在轴承表面之间保持油膜的能力。在操作时，使用油作为用于电梯机械轴承的润滑剂可以实现混合或全膜润滑。但是，在静止状态下，在轴承的未出现在油槽中的部件之间的油膜被消除。因此，在电梯机械启动时，这些传递来自电梯的较大径向负载的轴承部件可能没有被充分覆盖在油中，从而承受明显更高的摩擦和磨损。
如上所述的电梯轴承的油槽润滑的另一个缺点是，油被有效地密封或容纳在轴承内，从而在运行期间所容纳的油的温度将固有地升高，这可能导致摩擦力和金属过渡速率的增加。温度过高最终将导致轴承内的金属与金属的接触，而没有油润滑的任何好处。
技术实现要素：
本发明的目的是通过提供一种电梯设备和一种润滑电梯提升机械中的轴承的方法来克服上述现有技术的缺点，使得在电梯提升机械的启动和随后运行期间，轴承被提供混合膜润滑或弹性流体动力润滑，以优化轴承预期寿命。
因此，本发明提供了一种具有电梯控制器、驱动器和提升机械的电梯设备，其中，提升机械包括牵引滑轮、使牵引滑轮转动的电动马达、制动器、支撑牵引滑轮的一个或多个轴承以及润滑装置，在收到来自驱动器或控制器的制动器释放信号时，润滑装置自动将油输送到轴承。
制动器释放信号提供指示，表明电梯设备需要开始行程，并且在每个电梯行程开始时通过向轴承泵送轴承润滑油，不仅在电梯提升机械随后行进的过程中，实际上还可以在轴承开始转动之前，轴承可以被提供混合膜润滑或弹性流体动力润滑。由于还可以避免轴承的过热和过早失效，因此可以优化轴承的预期寿命。这进而导致有利的效果，即提高电梯提升机械的效率并减少电梯提升机械的磨损，从而有利于长期在高速下使用。此外，通过使用自动润滑装置，由于技术人员仅需补充或更换储油器中的轴承油，因此可以减少机械的日常维护的频率，并且简化维护过程本身并使维护过程更加快捷。
轴承内过多的油会导致搅动并降低油润滑的效率。为了避免这种情况，润滑装置仅在一定的短时间内自动将油输送到轴承，并且优选地在机械开始转动牵引滑轮之前将润滑装置停用。为此，润滑装置可以设置有计时器，在从驱动器或控制器接收到制动器释放信号之后，该计时器在预设持续时间内激活润滑装置。可以调节预设持续时间的长度，以考虑到特定于电梯的因素(例如电梯设备的额定负载、速度和加速度)、特定于装置的因素(例如，用于轴承的输送压力)以及特定于润滑剂的因素(例如，油的粘度以及与油混合的极压ep添加剂的存在和类型)。
在另一示例中，自动润滑装置可以在从制动器接触件接收到确认制动器打开的信号时被停用。
可替代地，润滑装置可以在从驱动器或控制器接收到另外的制动器释放信号时被停用。
优选地，制动器被液压地释放，并且电梯设备还包括泵和电磁阀，由此，泵被制动器释放信号致动，以将液压流体从储存器输送到电磁阀，并且电磁阀被另一制动器释放信号致动，以将加压流体进一步输送到制动器。
自动润滑装置可以包括管道油泵，该管道油泵将轴承润滑油从储油器通过进油管输送到轴承。类似地，可以设置回油管，该回油管将多余的润滑油从轴承排到储油器。在这样的示例中，在提升机械每次启动时，多余的油通过回油管不断排出，轴承中的润滑油通过进油管定期补充，这首先确保了轴承内始终存在适量的油，其次确保了要定期补充轴承内的油，这样可以更有效地调节轴承的温度，从而使轴承保持冷却，同时还有助于从轴承上冲洗掉污垢或其他污染物。
为了进一步帮助冷却返回储存器的多余油，可以在轴承和储油器之间的回油管中提供冷却器。冷却器可以是被动辅助的，也可以是主动辅助的，例如借助风扇。
在特定示例中，电梯设备还包括轴承端盖，该轴承端盖在其上部分中具有以弧的形式延伸的油扩散器。替代地，轴承端盖可以在其上部分中具有以弧的形式布置的多个喷嘴。因此，油可以由自动润滑装置通过油扩散器或喷嘴输送到轴承，并在由油扩散器或喷嘴限定的整个弧的范围内被喷涂，以覆盖位于轴承的上区域内的滚子。重力会导致多余的油覆盖位于轴承内较低位置处的滚子。
优选地，该角度至少为90°。
另外，轴承端盖还包括排油通道，该排油通道通过在其下部分中的凸缘与轴承分开。因此，任何积聚在轴承的下部分中的、超过凸缘的高度的油都会自动溢出到排油通道中，并从排油通道回流到润滑装置中。轴承内过多的油会导致搅动并降低油润滑的效率。凸缘的高度将取决于所使用的轴承油的特性和性质，但是优选地小于由轴承形成的环的厚度的一半。
如同轴承端盖的上部件中的油扩散器一样，凸缘和排油通道可以延伸通过端盖的下区段中的弧。弧的角度的范围应足够大，以在不会导致堵塞的情况下，使油中的任何污垢或污染物都可以容易地流经凸缘并流入排油通道中。优选地，该角度小于45°。
在排油通道的相反端部处，可以安装一个用于被动式油冷却的储存器。
本发明还提供一种用于对电梯提升机械中的一个或多个轴承进行油润滑的方法，该方法包括以下步骤：监控来自电梯控制器或驱动器的电梯制动器释放信号，并且当电梯制动器释放信号被检测到时，将油输送到轴承。制动器释放信号提供指示，表明电梯设备需要开始行程，并且在每个电梯行程开始时通过向轴承泵送润滑油，不仅在电梯提升机械随后行进的过程中，实际上还可以在轴承开始转动之前，轴承可以被提供混合膜润滑或弹性流体动力润滑。由于还可以避免轴承的过热和过早失效，因此可以优化轴承的预期寿命。这进而导致有利的效果，即提高电梯提升机械的效率并减少电梯提升机械的磨损，从而有利于长期在高速下使用。此外，通过使用该方法，由于技术人员仅需补充或更换储油器中的轴承油，因此可以减少机械的日常维护的频率，并且简化维护过程本身并使维护过程更加快捷。
为了防止轴承内的油的搅动，油仅在短时间内输送到轴承，并且在机械开始转动之前停止输送。为此，该方法可以包括以下步骤：仅在从驱动器或控制器接收到制动器释放信号之后，将油以预设持续时间输送到轴承。预设持续时间的长度可以考虑到特定于电梯的因素(例如电梯设备的额定负载、速度和加速度)、特定于装置的因素(例如，用于轴承的输送压力)以及特定于润滑剂的因素(例如，油的粘度以及与油混合的极压ep添加剂的存在和类型)。
或者，一旦来自制动器接触件的信号确认电梯制动器打开，就可以停止向轴承输送油。
在另一示例中，一旦检测到另一制动器释放信号，就可以停止向轴承输送油。
优选地，任何多余的油自动从轴承中排出。在这样的示例中，在提升机械每次启动时，多余的油不断排出，轴承中的润滑油进定期补充，这首先确保了轴承内始终存在适量的油，其次确保了要定期补充轴承内的油，这样可以更有效地调节轴承的温度，从而使轴承保持冷却，同时还有助于从轴承上冲洗掉污垢或其他污染物。
根据权利要求19的方法，进一步包括冷却过量油的步骤。
附图说明
本公开参考以下附图：
图1是示出根据本发明的电梯设备内的部件的布置的示例性示意图；
图2是根据本发明的电梯提升机械的立体图；
图3a示出了图1和图2的电梯提升机械的轴向横截面；
图3b是自动液压制动器释放单元50的示意图，并且示出了其与安装在图3a的电梯提升机械上的制动卡钳70中的一个的液压连接；
图3c与图3b类似，示出润滑装置100及其通向和来自提升机械的第一支撑基座中的轴承的液压回路；
图4是表示操作根据上述各图的电梯设备1的方法的流程图；
图5a是轴承90的分解轴向截面，该轴承90安装在图3a的提升机械的第二支撑基座40中；和
图5b是沿着图5a所示的轴承端盖的线b-b的平面图。
具体实施方式
图1示出了典型的高层电梯设备1内的部件的布置的示例性实施例。电梯驱动器8、提升机械10、转向滑轮14和电梯控制器16被布置在井道3上方的机房9中。在井道3内，电梯轿厢2和配重4被支撑在悬索6上。在该示例中，悬索6具有1：1的绕线比，从而它们从固定到轿厢2的连接端部沿井道3延伸，以用于通过缠绕角α与牵引滑轮12接合，该牵引滑轮12在电梯驱动器8发出的电信号的作用下，由提升机械10转动。绳索6随后越过转向滑轮14并向下返回井道3，到达固定在配重4上的另一连接端部。自然地，本领域技术人员将容易理解其他绕线布置，例如2∶1、4∶1或x∶1的绕线比，同样是可能的，并且本发明也可以由使用带而不是传统的悬索的电梯来实现。
优选地，配重4被设计成使得其总质量等于空的电梯轿厢2的质量加上额定负载的40％-50％的总和。
特别是在高层应用中，不仅必须要考虑轿厢2和配重4之间的不平衡，而且还要考虑到悬索6的重量引起的不平衡。例如，如果轿厢2处于井道3内的最低登陆处，从而配重4处于井道3内的高处，则悬索6的大部分长度都位于牵引滑轮12的轿厢侧，而不是位于滑轮12的配重侧。为了抵消由于悬索6引起的这种不平衡，通常安装悬挂在轿厢2和配重4之间的一根或多根补偿链或绳索18。为方便起见，在图中仅示出了一根补偿绳索18，但是应当理解，可以安装多于一根的补偿绳索。补偿绳索18在位于井道3的坑中的配重滑轮箱20中的滑轮22作用下被引导。
因此，悬索6、轿厢2、配重4和补偿绳索18形成闭环系统，其中，在牵引滑轮12的轿厢侧的悬索6和补偿绳索18的长度基本等于在牵引滑轮12的配重侧的悬索6和补偿绳索18的长度。
考虑到由电梯1连续施加在牵引滑轮12和转向滑轮14上的相当大的竖直负载，提升机械10和转向滑轮14在机房9内在结构上被支撑在两个钢梁15或混凝土底座之间。
在正常操作中，电梯控制器16从常规的登陆操作面板和轿厢操作面板(未示出)接收信号，以确定电梯1为了满足乘客的行进要求而必须采取的行进路径。一旦已经确定了行进路径，控制器16就将信号输出到驱动器8，从而使牵引滑轮12可以由提升机械10沿适当的方向转动以保证行进请求。牵引滑轮12与悬索6接合，以使轿厢2和配重4沿相反的方向沿着井道3内的导轨(未示出)竖直地移动。
图2是示出图1的提升机械10的主要部件的立体图。机械10设置有第一支撑基座30和第二支撑基座40，第一支撑基座30和第二支撑基座40分别固定至机房9内的两个钢制梁15或混凝土底座并向两个钢制梁15或混凝土底座传递力。与悬索6接合的牵引滑轮12被安装在两个支撑基座30和40之间的可转动轴上。
第一支撑基座30也被称为制动器侧基座，制动器侧基座承载有两个液压制动卡钳70、自动液压制动器释放单元50、手动制动器释放单元45和自动润滑装置100。每个制动卡钳70的位置由一个或多个制动器接触件75监控。
在提升机械10的另一侧，第二支撑基座40承载电动马达80和接线盒81，接线盒81除其他外包括用于机械10的电源端子以及用于传输到达和来自驱动器8和电梯控制器16的信号的连接器，确保机械10根据请求的行进模式进行操作以满足电梯控制器16所接收的行进请求。下面将进一步相对于图4图示的流程图描述操作提升机械以满足电梯乘客请求的方法。
图3a是图1和图2的电梯提升机械10的轴向截面。电动马达80包括固定的定子82，该定子安装在壳体84中并被包封在壳体84内。定子82周向围绕固定在轴88的一个端部上的转子86。轴88从电动马达80延伸穿过第二基座40并到达第一基座30。轴88由安装在固定基座30和40中的轴承90支撑，以允许轴88相对于支撑基座30和40的相对转动。牵引滑轮12被固定以与轴88一起在两个基座30和40之间同时转动。由于悬挂在其上的电梯1的相当大的重量而施加在牵引滑轮12上的力从牵引滑轮12通过轴88传递，随后通过轴承90传递到支撑基座30和40。制动盘13在面向制动器侧第一支撑基座30的一侧附接到牵引滑轮12或与牵引滑轮12成一体。制动盘13位于安装在第一基座30顶部处的制动卡钳70之间。
图3b是自动液压制动器释放单元50的示意图。为了避免不必要的重复，下面描述自动制动器释放单元50及其液压回路，液压回路向图2所示的一个制动卡钳70内的制动缸72供给。应当理解，另一制动卡钳70以相同的方式连接至制动器释放单元50的出端口64。
自动制动器释放单元50包括安装在容纳液压流体的储存器56上的阀块51。阀块51上的流体输出端口64通过液压导管66连接到制动缸72。
响应于来自驱动器8或电梯控制器16的制动器释放信号r1，电动马达54操作循环泵52，以将加压流体从储存器56输送通过止回阀60。压力限制阀58调节流体的压力。取决于由来自驱动器8或电梯控制器16的另一个信号r2控制的2/2通电磁阀62的工作状态，加压流体将被排回到储存器56或输送到出端口64并进一步到达制动缸72上，以克服制动缸72内的压缩弹簧的偏压力使制动卡钳70从制动盘13释放或脱离。以上讨论是对自动制动器释放单元50的构造和操作的总结。可以从公开文献us2016/0332844中检索到进一步的细节，特别是关于其与提升机械10的手动制动器释放单元45结合的操作的更多细节。
图3c示出了用于电梯轴承90的润滑装置100。为了便于参考，该图仅示出了将润滑装置100与设置在第一支撑基座30中的轴承90互连的进油管112和回油管114。应当理解，进油管112和回油管114也布置在润滑装置100与安装在第二支撑基座90中的另一个轴承90之间，该另一个轴承90由虚线圆圈a示出，并且将相对于图5a和5b进一步详细描述。
自动润滑装置100包括电动马达104和循环泵102，二者一起构成低压直列油泵，以通过止回阀107、过滤器108、出端口110并通过进油管112将来自储油器106的轴承润滑油传送到轴承90的顶部。
如同图3b的自动液压制动器释放单元50一样，响应于来自驱动器8或电梯控制器16的制动器释放信号r1，马达104被激活。然而，在这种情况下，在信号r1被去除之前，马达104未连续运行，而是替代地自动润滑装置100的马达104例如被计时器操作，该计时器由制动器释放信号r1触发以仅在预设持续时间δt内操作。预设持续时间δt的长度将考虑到特定于电梯的因素(例如设备1的额定负载、速度和加速度)、特定于泵的因素(例如，用于轴承90的输送压力)以及特定于润滑剂的因素(例如，油的粘度以及与油混合的极压ep添加剂的存在和类型)。
过量的润滑油通过连接到润滑装置100中的回流口116的回油管114从轴承90的底部连续地排回到储油器106。
可选地，可以将冷却器118装在轴承90和储油器106之间的回油管114中，以从油中去除热。如图3c所示，冷却器118可以是主动的或被动的。
油不仅在其成膜能力方面是比润滑脂优良的轴承润滑剂，而且还具有吸收轴承90产生的大量热的好处。但是，如果油被密封并包含在us2016/0340152或w02014/193728的油槽润滑系统中的上述轴承内，则其温度将可理解地在操作过程中会升高。这种温度升高可能导致润滑剂变质，从而导致轴承90内的摩擦力和金属过渡速率均增加。
在本示例中，在提升机械10每次启动时，多余的油通过回油管不断排出，轴承90中的润滑油通过进油管112定期补充，这确保定期补充轴承90内的油，这样可以更有效地调节轴承的温度，从而使轴承90保持冷却，同时还有助于从轴承90上冲洗掉污垢或其他污染物。此外，在每个电梯行程开始时通过向轴承90的顶部泵送轴承润滑油，不仅在电梯提升机械10随后行进的过程中，实际上还可以在轴承90开始转动之前，轴承90可以被提供混合膜润滑或弹性流体动力润滑。由于还可以避免轴承90的过热和过早失效，因此可以优化轴承90的预期寿命。这进而导致有利的效果，即提高电梯提升机械10的效率并减少电梯提升机械10的磨损，从而有利于长期在高速下使用。此外，通过使用自动润滑装置100，由于技术人员仅需补充或更换储存器106中的油，因此可以减少机械100的日常维护的频率，并且简化维护过程本身并使维护过程更加快捷。
图4是示出根据本发明的操作电梯设备1的方法的流程图，其中，与图的左侧对齐的那些步骤与制动操作有关，在中间的那些步骤与电动马达的操作有关，并且在右侧的那些步骤概括轴承润滑。
当电梯控制器16从常规的登陆操作面板和轿厢操作面板接收表示乘客希望使用电梯1以在楼宇内的楼层之间行驶的信号时，该方法开始于步骤s1。控制器16确定电梯1为了满足乘客的行进要求而必须采取的行进路径，并且随后将信号输出到驱动器8。
最初，在步骤s2处，驱动器8经由提升机械10的接线盒81将电能传递至定子82的绕组，以对马达80施加预转矩。同时，控制器16或驱动器8向自动制动器释放单元50和自动润滑装置100两者输出制动器释放信号r1，以分别在步骤s3中开始向制动器释放单元50的阀块51输送制动流体，以及在步骤s4中向轴承90的顶部传输加压润滑油。
从这一时刻开始，润滑装置100独立地操作，并且在步骤s5之后，润滑装置100在步骤s6处自动停止，在步骤s5中，马达104和循环泵102已经运行了预设持续时间δt。
同时，在经过足够的时间以使阀块51中的液压制动流体内建立足够的压力之后，在步骤s7中，另一释放信号r2由制动器释放单元50的阀块51中的2/2通电磁阀62接收。因此，在步骤s8中，加压制动流体现在被输送到制动缸72，以开始从制动盘13释放制动卡钳70。
当在步骤s8中打开制动器时，驱动器9连续地从例如附接在机械10的轴88上的转动编码器接收位置信息。在步骤s9中，驱动器8使用该位置信息确定电信号并将电信号传递给马达80，以使马达保持静止。
此外，为了防止拖拽或阻力，借此马达80驱动轴88和制动盘13以抵抗部分打开的制动器70，重要的是监控制动卡钳70。这通常使用在卡钳70处于完全打开位置时致动的制动器接触件75来实现。在本示例中，过程在步骤s8和s9周围循环，直到在步骤s10处确定制动卡钳70完全打开为止。
随后，在步骤s11中，驱动器8控制和调节马达80以观察行进情况，以使电梯轿厢2在井道3内移动，以在步骤s12处确保轿厢2内的乘客从他的出发楼层被运输到楼宇中的他的指定楼层。
在电梯行程完成之后，该方法继续到步骤s13，在该步骤中，卡钳制动器70与提升机械10的制动盘13夹持或重新接合。在该步骤中，来自控制器16或驱动器8的另一释放信号r2从自动制动器释放单元50的阀块51内的2/2通电磁阀62上移除。结果，制动缸72中的加压制动流体以及仍被循环泵52泵送的任何制动流体被排回储存器56。同时或此后不久，释放信号r1被撤消，驱动泵52的电动马达54被断电。因此，在步骤s14处，制动器70与制动盘13完全接合。
当在步骤s13中制动器闭合时，驱动器9连续地从转动编码器接收位置信息，以确定电信号并将该电信号传递给马达80，以便在步骤s15中使马达80保持静止。
最后，在步骤s16中，驱动器8使提升机械10的电动马达80断电。
自动润滑装置100可以被设置成使得而不是在接收到制动器释放信号r1之后在预设持续时间δt内运行，而是自动润滑装置100可以继续运行直到驱动器8或电梯控制器16发送用于控制制动器释放单元50的阀块51内的电磁阀62的另一信号r2。另一替代方案是保持润滑装置100的马达104和循环泵102运行，直到在步骤s10中从制动器接触件75接收到指示制动卡钳70完全打开的信号。
在下文中将参考图5a描述关于轴承90的更多细节，图5a是轴承90的分解轴向横截面a，轴承90安装在图3a所示的提升机械10的第二支撑基座40中。应当理解，类似的布置适用于安装在第一支撑基座30中的轴承90。
轴承90安装在支撑基座40中所机加工的圆形开口或座42内。轴承90包括安装在基座40上的圆筒形外滚道96、安装在马达轴88上的圆筒形内滚道92、以及布置在内滚道92和外滚道96之间的多个球形滚子轴承98。因此，轴承90在轴88和基座30的开口32之间形成环，环具有厚度h2，厚度h2限定为开口32的直径与轴88的直径之差。
在本示例中，提供了滚子98的一对周向阵列。通常，保持架用于将滚子98保持在滚道92和96内，但是为了清楚起见，在图中省略了轴承90的该元件。
在附图的右侧，轴承90通过根据本发明的可移除的轴承端盖120在基座40和轴88之间轴向地保持到位，所述轴承端盖120通常通过例如螺栓(未示出)固定到基座40上。环形轴密封件140被容纳在端盖120上的凹槽中以密封轴承腔。尽管在附图中未示出，但是应当理解，在另一侧，轴承90可以同样地通过相同的端盖120或通过常规的端盖保持到位，该端盖可以是单独的部件或者可以被机加工或浇铸在基座40中。
在轴承端盖120的上部分处，来自自动润滑装置100的进油管112通过凸/凹式液压连接器装置124连接到喷嘴122。喷嘴122通向凹式油扩散器123。在图5b中具体示出，图5b是沿着图5a所示的轴承端盖的线b-b的平面图，凹式油扩散器123在轴承端盖120的上部分中延伸通过弧。弧延伸通过的角度α1取决于所使用的轴承油的特性，特别是其粘度，由此例如粘度越高，则角度α1越大。优选地，角度α1为至少90°。作为凹式油扩散器123的替代方案，来自润滑装置100的进油管112可以连接到多个喷嘴122，该多个喷嘴122以弧的形式布置在轴承端盖120的上部分中。
因此，当在如先前参考图4概述的方法的步骤s4和s5中将油传输到轴承90的顶部时，油会在由凹式油扩散器123限定的弧的整个长度上被喷涂，以涂覆位于轴承90的上区域内的滚子98。重力将导致过量油涂覆到轴承90中的下部的滚子98。
轴承端盖120的下部分包含排油通道128，该排油通道128通过排放通道130和凸式/凹式液压连接器装置124与回油管114连通。在端盖120中在轴承90和排油通道128之间设有凸缘126。任何积聚在轴承90的下部分中的超过凸缘126的高度h1的油将自动溢出到排油通道128中，并从排油通道128通过如图3所示的回油管114返回到储油器106中。凸缘126的高度h1将取决于所使用的轴承油的特性和性质，但是优选地小于由轴承90形成的环的厚度h2的一半。
如同轴承端盖120的上部件中的凹式油扩散器123一样，凸缘126和排油通道128可以延伸通过端盖120的下区段中的弧，如图5b所示。弧的角度α2的范围应足够大，以在不会导致堵塞的情况下，使油中的任何污垢或污染物都可以容易地流经凸缘126并流入排油通道128中。优选地，该角度α2小于45°。
上面描述的可移除的轴承端盖120只是根据本发明可以用来将油从自动润滑装置100的进油管112输送到轴承90并通过回油管114将多余的油返回到润滑装置100的许多示例中的一个。可移除的轴承端盖120例如在对现有电梯机械进行现代化改造时特别有用。另一方面，在新机械中，可以在支撑基座30、40中设置或机加工环形通道或槽，以将油从进油管112直接输送到轴承90的外滚道96的上部分。
尽管已经结合具有液压释放式制动器70的提升机械10对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明也同样适用于采用被电磁释放的制动器的电梯提升机械。
类似地，本发明可以与径向作用在制动筒上的杠杆形式的制动器结合使用，而不是与轴向接合制动盘的卡钳结合使用。
在上述示例中，轴承经由牵引滑轮被固定到的轴间接地支撑牵引滑轮。在该设想中，本发明可以应用于提升机械内的替代装置，其中，轴承支撑绕固定的静止轴转动的牵引滑轮。
已经图示和描述了公开技术的原理，对本领域的技术人员将显而易见的是，可以在没有脱离该原理的情况下在布置和细节方面改变公开的实施例。鉴于公开技术的原理可以被用于的许多可能的实施例，应该认为图示的实施例仅是技术的示例并且应该不被认为限制本发明的范围。而是，本发明的范围由以下权利要求和其等同物限定。
1.一种电梯设备(1)，具有电梯控制器(16)、驱动器(8)和提升机械(10)，其中，所述提升机械(10)包括：
牵引滑轮(12)；电动马达(80)，所述电动马达用于使牵引滑轮(12)转动；
制动器(70)；一个或多个轴承(90)，所述一个或多个轴承支撑牵引滑轮(12)；
其特征在于润滑装置(100)，所述润滑装置在从驱动器(8)或控制器(16)接收到制动器释放信号(r1)时自动将油传输到所述轴承(90)。
2.根据权利要求1所述的电梯设备(1)，其中，
所述制动器(70)被液压地释放，并且所述电梯设备还包括泵(52)和电磁阀(62)，由此所述泵(52)被所述制动器释放信号(r1)激活以将加压流体从储存器(56)输送到电磁阀(62)，并且电磁阀(62)被另一制动器释放信号(r2)激活，以将所述加压流体进一步输送到制动器(70)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，
所述润滑装置(100)包括用于将轴承润滑油从储油器(106)通过进油管(112)传输至所述轴承(90)的管道油泵。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，其中，
所述润滑装置(100)包括用于将过多的油从所述轴承(90)排放到储油器(106)的回油管(114)。
5.根据权利要求4所述的电梯设备(1)，还包括冷却器(118)，所述冷却器在所述轴承(90)和所述储油器(106)之间位于所述回油管114中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯设备(1)，还包括轴承端盖(120)，所述轴承端盖(120)在其上部分中具有以弧的形式延伸的油扩散器(123)和/或所述轴承端盖(120)在其上部分中具有以弧的形式布置的多个喷嘴(122)。
7.根据权利要求6所述的电梯设备(1)，其中，
所述弧延伸通过至少90°的角度(α1)。
8.根据权利要求6或7所述的电梯设备(1)，其中，
所述轴承端盖(120)还包括排油通道(128)，所述排油通道通过位于所述轴承端盖的下部分中的凸缘(126)与所述轴承(90)分开。
9.根据权利要求8所述的电梯设备(1)，其中，
所述凸缘(126)具有小于由所述轴承(90)形成的环的厚度(h2)的一半的高度(h1)。
10.根据权利要求8或9所述的电梯设备(1)，其中，
所述排油通道(128)和所述凸缘(126)延伸通过具有小于45°的角度(α2)的弧。
11.一种用于对电梯提升机械(10)中的一个或多个轴承(90)进行油润滑的方法，所述方法包括以下步骤：
监控来自电梯控制器(16)或驱动器(8)的电梯制动器释放信号(r1)；以及
当已经检测到所述电梯制动器释放信号(r1)时，将油输送到所述轴承(90)。
12.根据权利要求11的方法，进一步包括以下步骤：
在所述电梯提升机械(10)开始转动牵引滑轮之前，停止向所述轴承(90)输送油。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
在预设持续时间(δt)内将油输送到所述轴承(90)；或
在来自制动器接触件(75)的信号确认电梯制动器(70)打开之前将油输送到所述轴承(90)；或
在检测到另一制动器释放信号(r2)之前将油输送到所述轴承(90)。
14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法，还包括从所述轴承(90)排出过量油的步骤。
15.根据权利要求14的方法，进一步包括冷却所述过量油的步骤。
技术总结