本发明涉及一种卷扬机。
背景技术：
一般而言，卷扬机中，在框体的一侧设置有作为用于进行吊重的卷升和卷降的驱动源的电动机，在框体的与电动机相反的一侧设置有减速器。
电动机的旋转被传递到减速器而卷筒(drum)旋转，由此卷绕于卷筒的绳缆(wirerope)上下动作使吊重升起、降下。
专利文献1中记载的卷扬机具有将动力从电动机传递到框体的相反侧的减速器的连结部件(驱动轴)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－199363号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
在专利文献1中，设置有用于将电动机的动力传递到相反侧的减速器的连结部件。因此，在电动机高速旋转时存在连结部件偏心而破损的可能性，会妨碍电动机的高速旋转。
本发明的目的在于，提供不需要连结部件而能够进行电动机的高速旋转的卷扬机。
用于解决课题的方案
本发明的一方式的卷扬机的特征在于，包括：设置于框体内的卷筒；设置于所述框体的第1侧的第1减速器；和设置于所述第1减速器的前端的第1电动机，所述第1电动机的输出轴与所述第1减速器的输入轴被直接连结在一起。
发明效果
依照本发明的一方式，能够不需要连结部件而能够进行电动机的高速旋转。
附图说明
图1是表示现有技术的卷扬机的结构的图。
图2是表示现有技术的卷扬机的结构的图。
图3是表示实施例1的卷扬机的结构的图。
图4是框体支架的周边的截面图。
图5是框体的侧面图。
图6是表示实施例2的卷扬机的结构的图。
具体实施方式
以下，使用附图，对实施例进行说明。
[现有技术]
首先，参照图1和图2，对现有技术的卷扬机进行说明。
如图1和图2所示，卷扬机包括：作为设置于框体50的一侧的用于进行吊重的卷升和卷降的驱动源的电动机51；和制动电动机51的制动装置52。
另外，卷扬机在框体50的与电动机51相反的一侧设置有减速器53。还包括：用于对用于悬挂吊重的绳缆54进行卷绕的卷筒55；和用于在卷筒55的内侧将电动机51的旋转传递到减速器53的连结部件56。
电动机51的旋转经由连结部件56被传递到减速器53，在减速器53被减速后传递到卷筒55，而使卷筒55旋转。由此，卷绕于卷筒55的绳缆54上下动作，使吊重升起、降下。在卷绕于卷筒55的绳缆54，安装有用绳轮57悬吊载重的载重部(loadblock，挂钩部)58。另外，框体50由横行装置59支承于横行导轨60。
在现有技术中，为了保持框体50的左右的重量平衡，将电动机51和减速器53分别配置于框体50的两侧。在没有保持左右的平衡的情况下，存在发生横行滑轮的偏磨损或横行滑轮的脱离这样的情况的可能性。
如图2所示，在现有技术的卷扬机中，为了将动力从电动机51传递至框体50的相反侧的减速器53而设置有连结部件(连结轴)56。连结部件56发生电动机侧和减速器侧的轴的中心的微小的偏离。因此，在电动机51的高速旋转时，存在连结部件56偏心而导致破损的可能性。
因此，在实施例中，提供能够不需要连结部件56而能够进行电动机51的高速旋转的卷扬机。
(实施例1)
参照图3～图5，对实施例1的卷扬机进行说明。
此处，图3是从导轨上部观察双导轨型的卷扬机的结构图。此外，实施例1也能够应用于低扬程型的卷扬机。
如图3所示，在框体1的左右单侧配置有减速器2，在减速器2的前端配置有电动机3。而且，构成为将电动机3的输出轴19与减速器2的输入轴20直接连结。在电动机3的前端配置有制动装置4。另外，在框体1的与减速器2的安装侧相反的一侧，设置有与框体1连接的框体支架5。
通过这样进行配置，不需要如现有技术的卷扬机(参照图2)那样，将在彼此隔开间隔的位置配置的减速器53和电动机51用长条的轴连结在一起。因此，在实施例1的卷扬机中，不需要连结部件56。由于不需要连结部件56，因此能够抑制电动机3的高速旋转时的偏心而能够进行电动机3的高速旋转。
图4是表示图3的框体支架5的周边的截面图的图。
如图4所示，在框体1的与减速器2的安装侧(第1侧)相反的一侧(第2侧)，设置有与框体1连接的框体支架5。此处，框体支架5通过螺栓18可拆装地设置于相反侧(第2侧)的框体1。
框体支架5具有支承被设置于框体1内的卷筒的轴承6的凸部13，并且以覆盖从框体1露出的卷筒9方式用螺栓18进行了安装。利用凸部13而卷筒9能够进行旋转。
框体支架5经由轴承6支承卷筒支架7。卷筒支架7利用螺栓8与卷筒9连接，构成为卷筒9与卷筒支架5可分离的结构。这样一来，卷筒支架5通过螺栓8可拆装地设置于卷筒9。
如图5所示，在框体1的侧板14，以左右相同的数量、相同的尺寸并在相同的位置设置有螺纹孔10。另一方面，在框体支架5和减速器2，也以相同的数量、相同的尺寸并在相同的位置设置有用于与框体1连接的供螺栓通过的孔。框体1的左右侧板14成为在任一侧都能够用相同螺栓安装减速器2和框体支架5的结构。
依照实施例1的卷扬机的结构，在框体1的一侧设置有减速器2和电动机3，因此存在不能保持框体1的左右的重量平衡，而发生横行滑轮的偏磨损或横行滑轮的脱离之类的情况的可能性。
为了防止这样的情况，框体支架5需要为能够保持框体1的左右的平衡的重量。例如，通过增加框体支架5的厚度，使得成为能够保持框体1的左右的平衡的重量。或者，也可以为在与框体支架5分体的部件设置载重的结构。
(实施例2)
下面，参照图6，对实施例2的卷扬机进行说明。
实施例2的卷扬机是能够使卷绕速度倍速化的卷扬机。卷绕速度由电动机3的旋转速度、减速器2内的齿轮与小齿轮的减速比以及卷筒9的外径。在实施例2中，由减速比实现卷绕速度的倍速化。
例如，当使通常速度的减速比为1：100时，更换为改变了齿轮15和小齿轮16的齿数的部件，使减速比为一半的1：50而能够倍速化。此时，使齿轮15和小齿轮16的轴中心间的距离与通常速度的齿轮15和小齿轮16的轴中心间的距离l相同。由此，不需要更换支承齿轮15和小齿轮16的轴承和减速器壳体。
另外，因减速比的改变而施加到电动机3的负载增大，因此电动机3的输出不足。为了弥补该输出不足，在实施例2的卷扬机中，通过将实施例1的框体支架5更换为减速器2和电动机3来进行应对。
在实施例1的结构中，减速器2的数量和电动机3的数量为各1个，与此相对，在实施例2的结构中，改变为减速器2的数量和电动机3的数量为各2个。由此，在实施例2的卷扬机中，能够使卷绕速度倍速化。
此时，如实施例1所示，框体1的左右侧板14成为在任一侧都能够用相同螺栓安装减速器2和框体支架5的结构，因此不需要改变框体1和螺栓。
具体而言，在拆下了框体支架5的相反侧(第2侧)的框体1，以电动机3的输出轴19与减速器2的输入轴20直接连结的方式设置有减速器2和设置于减速器2的前端的电动机3。
另外，经由轴承6支承于框体支架5的卷筒支架7，在从框体支架5更换成减速器2时，需要变更为为了与减速器轴11花键连接而具有花键槽17的倍速用卷筒支架12。因此，在拆下了卷筒支架7的卷筒9，设置倍速用卷筒支架12。
另外，在框体1的左右以相同的数量设置有相同重量的减速器2和电动机3，能够保持框体1的左右的重量平衡。因此，能够抑制横行滑轮的偏磨损或横行滑轮的脱离。
下面，对从实施例1的具有标准速度的卷扬机改变为实施例2的倍速化的卷扬机时的步骤顺序进行说明。
首先，将图4所示的螺栓18全部拆下，从框体1拆下框体支架5。
下面，将螺栓8拆下，将轴承6和卷筒支架7拆下。在原来安装有卷筒支架7的位置，利用螺栓8固定倍速用卷筒支架12。
下面，将减速器2所具有的减速器轴11以与倍速用卷筒支架12所具有的花键槽17连接的方式安装。
最后，用螺栓8将减速器2固定在框体1。这样一来，能够仅改变图4所示的卷筒支架7、轴承6和框体支架5，不改变它们以外的构成部件而改变为倍速化的卷扬机。
另外，从实施例2的倍速化的卷扬机改变为实施例1的具有标准速度的卷扬机，能够通过进行与上述步骤顺序相反的步骤顺序来进行。
这样一来，在实施例2的卷扬机中，能够使卷绕速度倍速化。
附图标记说明
1框体
2减速器
3电动机
4制动装置
5框体支架
6轴承
7卷筒支架
8螺栓
9卷筒
10框体螺纹孔
11减速器轴
12倍速用卷筒支架
13凸部
14侧板
15齿轮
16小齿轮
17花键槽
18螺栓(栓杆)
19输出轴
20输入轴。
1.一种卷扬机，其特征在于，包括：
设置于框体内的卷筒；
设置于所述框体的第1侧的第1减速器；和
设置于所述第1减速器的前端的第1电动机，
所述第1电动机的输出轴与所述第1减速器的输入轴直接连结在一起。
2.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，还包括：
框体支架，其可拆装地设置于所述第1侧的相反侧的第2侧的所述框体；和
可拆装地设置于所述卷筒的卷筒支架。
3.如权利要求2所述的卷扬机，其特征在于：
所述框体支架以覆盖所述卷筒的方式通过第1螺栓可拆装地设置于所述第2侧的所述框体。
4.如权利要求2所述的卷扬机，其特征在于：
所述卷筒支架通过第2螺栓可拆装地设置于所述卷筒。
5.如权利要求2所述的卷扬机，其特征在于：
所述框体支架构成为具有支承所述卷筒的轴承的凸部，通过所述凸部而使所述卷筒能够旋转。
6.如权利要求2所述的卷扬机，其特征在于：
所述框体支架具有为了保持所述框体的所述第1侧与所述第2侧之间的重量平衡所需的重量。
7.如权利要求2所述的卷扬机，其特征在于：
在拆下了所述框体支架的所述第2侧的所述框体，第2减速器和设置于所述第2减速器的前端的第2电动机设置成所述第2电动机的输出轴与所述第2减速器的输入轴直接连结。
8.如权利要求7所述的卷扬机，其特征在于：
在拆下了所述卷筒支架的所述卷筒设置有倍速用卷筒支架。
9.如权利要求8所述的卷扬机，其特征在于：
所述倍速用卷筒支架具有与所述第2减速器的减速器轴成为花键连接的花键槽。
技术总结