本发明涉及一种砖块运输和储存系统的技术领域，其可以包括多个砖块支撑结构以及用于将砖块支撑结构升高、运输或堆叠在另一支撑结构上的多个自动引导车(agv)。
背景技术：
已知连续生产大尺寸的砖块(例如1600mmx3200mm)，这些砖块必须储存在仓库中；然后，从仓库收集砖块，并可能将其切成较小的尺寸(例如300mmx300mm)、包装并发货。
仓储的这一中间步骤可以使砖块生产(连续完成)以及包装和发货(取决于客户的要求)的过程彼此独立。
更详细地，将由生产线连续生产的砖块逐步转移到砖块支撑结构上，该支撑结构布置在生产线的出口处。
砖块支撑结构(100)包括(图1)：装载平面(101)，用于支撑堆叠在彼此上的多个砖块(110)；以及四个立柱(102)，固定到装载平面(101)进而支撑装载平面(101)。
每个立柱(102)在第一相对端(107)处具有第一联接轮廓(106)，并且在与第一相对端(107)相对的第二相对端(109)处具有第二联接轮廓(108)。
第一联接轮廓(106)和第二联接轮廓(108)可彼此联接，使得可以将砖块支撑结构(100)堆叠在砖块支撑结构堆(130)的另一砖块支撑结构(120)(图2)上，使得砖块支撑结构(100)的每个立柱(102)的第二联接轮廓(108)与另一砖块支撑结构(120)的相应立柱(102)的第一联接轮廓(106)接合。
第二联接轮廓(108)可以是具有圆锥形的对中元件(111)，而第一联接轮廓(106)可以是具有圆锥形的对中座(112)：以这种方式，当砖块支撑结构(100)堆叠在另一砖块支撑结构(120)上时，砖块支撑结构(120)的对中元件(111)接合在砖块支撑结构(100)的对中座(112)中，结果，砖块支撑结构(100)相对于另一砖块支撑结构(120)居中。以这种方式，在堆叠操作期间，可以纠正砖块支撑结构(100)在另一砖块支撑结构(120)上的定位误差(在由对中元件(111)和对中座(112)的尺寸限定的一定极限内)。
装载平面(101)固定到多个立柱(102)，以便插入在多个立柱(102)中的每个立柱的第一联接轮廓(106)和第二联接轮廓(108)之间。
一旦砖块支撑结构(100)装载有砖块(110)，通过自动引导车(agv)(140)将其转移到仓库，并(以上述方式)堆叠在也已经装载砖块(110)的其他砖块支撑结构上。
已知的是，自动引导车(140)能够在仓库内部以高精度将砖块支撑结构(100)从一个位置运载到另一位置，除非存在例如在堆叠期间由于存在前述描述的对中元件(111)和对中座(112)而纠正的错误。
自动引导车(140)可以包括：主体(141)；突出框架(142)，从主体(141)突出，并且进而包括位于侧面并彼此平行的第一臂(143)和第二臂(144)；一对叉(145)，布置在第一臂(143)和第二臂(144)之间并且可竖直移动以升高或降低砖块支撑结构(100)；第一滚动元件(146)，空转地安装在第一臂(143)上，用于在地板表面上滚动；第二滚动元件(未示出)，空转地安装在第二臂(144)上，用于在地板表面上滚动。
自动引导车被配置为使得当支撑结构(2)搁置在地板表面上时，第一臂(143)和第二臂(144)可以插入到砖块支撑结构(100)的装载平面(101)下方。
以下是自动引导车(140)的功能的解释，该自动引导车的功能为用于将砖块支撑结构(100)从生产线的出口运输在装载有砖块(110)的其他砖块支撑结构堆(130)的顶部上。
自动引导车(140)靠近待运输的砖块支撑结构(100)，一对叉(145)处于相对降低的位置(即距地板表面几厘米)，使得第一臂(143)和第二臂(144)在待运输的砖块支撑结构(100)的装载平面(101)下方移动。此后，激活一对叉(145)以升高(距地板表面几厘米是足够的)待运输的砖块支撑结构(100)。然后，自动引导车(140)(其上装载有砖块支撑结构(100)和砖块(110))朝向预先选择的砖块支撑结构堆(130)移动，砖块支撑结构(100)必须释放在该砖块支撑结构堆上。
但是，在运输期间，地板表面的振动和不规则性(诸如隆起或凹陷)可能导致砖块支撑结构(100)相对于这对叉(145)的相对位移，即使实际上只有几厘米：该相对位移未被自动引导车(140)检测到。结果，可能发生的是，自动引导车(140)相对于砖块支撑结构堆(130)以错开的方式释放砖块支撑结构(100)，定位误差大到不能通过对中元件(111)和对中座(112)进行补偿：后果可能是严重的，因为砖块支撑结构(100)可能掉落在预先存在的砖块支撑结构堆(130)上，并可能损坏堆(130)的砖块支撑结构(100)和其中包含的相对砖块(110)和/或可能掉落到自动引导车(140)本身上，有伤害可能位于附近的人员的风险。
减少砖块支撑结构(100)错误地释放在砖块支撑结构堆(130)上的风险的唯一方法是在运输期间以低速移动自动引导车(140)，以减少了砖块支撑结构(100)相对于一对叉(145)移位的可能性。然而，这并不是最佳解决方案，因为它减少了但并未消除砖块支撑结构(100)错误地释放在其它砖块支撑结构堆(130)上的可能性，并且还增加了运输时间，这可能需要在仓库内部使用更多数量的自动引导车(140)，从而导致成本增加。
对于砖块支撑结构(100)错误地释放在砖块支撑结构堆(130)的风险的另一部分补救措施可以是为砖块支撑结构(100)提供通过管状元件或c形元件构造的叉座(未示出)：然而，以这种方式，仅限制了砖块支撑结构(100)在横向方向上的相对位移，而没有限制纵向方向上的相对位移。
当自动引导车(140)必须从砖块支撑结构(130)收集砖块支撑结构(100)并将其带入包装站时，也会出现上述缺点。同样在这种情况下，在运输期间，砖块支撑结构(100)可以以可预测的方式相对于一对叉(145)移动，然后以不正确的位置和取向释放在包装站，这可能产生与布置在砖块支撑结构(100)上的砖块(110)的收集步骤以及包装过程的可能阻碍有关的问题。
同样在这种情况下，为了减少在包装站错误地释放砖块支撑结构(100)的风险，可以提供如上所述的部分补救措施，即在运输期间以低速移动自动引导车(140)，并可能为砖块支撑结构(100)提供叉座。
替代地，包装站可以设置有用于识别砖块支撑结构(100)的位置和取向的电视相机系统以及即使在未以预定方式布置和定向砖块时也能够收集砖块(110)的抓持器件，这可能需要高成本和体积。
技术实现要素：
鉴于以上所述，本发明的目的在于消除上述缺点。
上述目的是通过根据权利要求1的砖块运输和储存系统来实现的。
在运输期间，由于对中元件和对中座之间的联接，砖块支撑结构可以由升高元件支撑并且相对于自动引导车保持对中。以这种方式，地板表面的振动和不规则性(隆起、凹陷等)在运输期间有利地不会改变砖块支撑结构相对于自动引导车的相对位置。
附图说明
将在本说明书的以下部分中根据权利要求中所阐述的内容并借助于附图描述本发明的具体实施例，其中：
图1为已知类型的砖块支撑结构的侧视图；
图2为由图1所示类型的砖块支撑结构形成的砖块支撑结构堆的侧视图；
图3和图4分别为已知类型的自动引导车的俯视图和侧视图；
图5为根据第一实施例的作为本发明目的的砖块运输和储存系统的一部分的自动引导车的俯视图；
图6为在从砖块堆中收集砖块支撑结构的第一收集步骤期间根据第一实施例的图5的自动引导车和同样作为砖块运输和储存系统的一部分的砖块支撑结构堆的侧视图；
图7为在从砖块堆中收集砖块支撑结构的第二收集步骤期间图5的自动引导车的侧视图；
图8为在从砖块堆中收集砖块支撑结构的第三收集步骤期间图5的自动引导车的侧视图；
图9至图10为在从砖块堆中收集砖块支撑结构的第四收集步骤期间图5的自动引导车的从相反侧截取的侧视图；
图11为在从砖块堆中收集砖块支撑结构的第四收集步骤期间图5的自动引导车的前视图；
图12为在从地板表面从砖块堆中收集砖块支撑结构的第一收集步骤期间根据第一实施例的图5的自动引导车和同样作为砖块运输和储存系统的一部分的砖块支撑结构堆的侧视图；
图13为在从地板表面从砖块堆中收集砖块支撑结构的第二收集步骤期间图5的自动引导车的侧视图；
图14为根据第二实施例的作为本发明目的的砖块运输和储存系统的一部分的自动引导车辆的俯视图；
图15为根据第三实施例的作为本发明目的的砖块运输和储存系统的一部分的自动引导车辆的俯视图；
图16为根据第四实施例的作为本发明目的的砖块运输和储存系统的一部分的自动引导车辆的俯视图。
具体实施方式
参照附图，附图标记(1)整体上表示本发明目的的砖块运输和储存系统，其包括砖块支撑结构(2)和自动引导车(3)。
砖块支撑结构(2)被配置为被升高、运输和堆叠，并且包括：用于支撑堆叠在彼此上的多个砖块(22)的装载平面(21)和用于支撑装载平面(21)的多个立柱(23)(见图6至图10、图12至图13)。
自动引导车(3)(以下也称为“agv”(3))包括：主体(31)；突出框架(32)，从主体(31)延伸；一对叉(33)，位于突出框架(32)的侧面并且可竖直移动，以升高或降低砖块支撑结构(2)(见图6至图10、图12至图13)。
砖块支撑结构(2)和自动引导车(3)被配置为使得：当支撑结构(2)搁置在地板表面上时，突出框架(32)的至少一部分可以插入砖块支撑结构(2)的装载平面(21)的下方。
进一步地，砖块支撑结构(2)包括第一对中座(24)和第二对中座(25)(见图6至图10)。
自动引导车(3)进一步包括第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)。
第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)安装在突出框架(32)本身上，并可在升高位置(s)和降低位置(a)之间竖直移动。(图6至图10、图12至图13)。
第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)中的至少两个成形为第一对中元件(38)和第二对中元件(39)，这些对中元件可分别联接到砖块支撑结构(2)的第一对中座(24)和第二对中座(25)(见图5、图15和图16)。
砖块支撑结构(2)和自动引导车(3)被配置为使得：
当砖块支撑结构(2)布置在地板表面上并且突出框架(32)的至少一部分在相对插入位置插入到砖块支撑结构(2)的装载平面(21)下方时，然后将第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)朝着升高位置(s)激活确定了：砖块支撑结构(2)从地板表面升高以用于运输砖块支撑结构(2)；第一对中元件(38)与第一对中座(24)的联接以及第二对中元件(39)与第二对中座(25)的联接，从而将砖块支撑结构(2)相对于自动引导车(3)对中；
当砖块支撑结构(2)在相对装载位置布置在自动引导车(3)的一对叉(33)上时，一对叉(33)的下降以及第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)朝向相对升高位置(s)的激活确定了：砖块支撑结构(2)释放在第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)上，从而使一对叉(33)分离；第一对中元件(38)与第一对中座(24)的联接以及第二对中元件(39)与第二对中座(25)的联接，从而将砖块支撑结构(2)相对于自动引导车(3)对中。
详细地，砖块支撑结构(2)的装载平面(21)可以包括：上侧(26)，被布置为其上搁置多个砖块(22)，从而将砖块(22)堆叠在另一个上；下侧(27)，第一对中座(24)和第二对中座(25)布置在该下侧处(见图6至图7)。
突出框架(32)可以是agv(3)的框架的一部分。
在相对厚度可以比突出框架(32)的宽度和长度小得多(至少五分之一，优选地至少十分之一)的意义上，突出框架(32)可以具有基本平面的形状。
突出框架(32)可以从agv(3)的主体(31)的下部突出，并且可以例如距地板表面5至30厘米。
自动引导车(3)的突出框架(32)优选地包括位于彼此侧面并位于所述一对叉(33)侧面的第一臂(40)和第二臂(41)；进一步地，第一升高元件(34)和第二升高元件(35)由第一臂(40)承载，第三升高元件(36)和第四升高元件(37)由第二臂(41)承载(见图5、图15、图14和图16)。
该布置有利地使得砖块支撑结构(2)的重量良好地分布在突出框架(32)上，并确保在运输期间agv(3)本身上的砖块支撑结构(2)的稳定性。
第一臂(40)可以具有自由端；第二臂(41)也可以有自由端。替代地，第一臂(40)的自由端和第二臂(41)的自由端可以通过横向元件(未示出)连接，使得第一臂(40)、第二臂(41)和横向元素形成框架。
第一臂(40)和第二臂(41)可以彼此平行并且相对于一对叉(33)布置在相对侧上(见图5、图15、图14和图16)。
第一臂(40)和第二臂(41)可以基本水平地旋转。
agv(3)可以包括用于移动agv(3)本身的滚动器件(42)。
滚动器件(42)可以包括用于在地板表面上滚动的第一滚动元件(43)以及用于在地板表面上滚动的第二滚动元件(44)。
突出框架(32)可以承载第一滚动元件(43)和第二滚动元件(44)。
第一臂(40)可以承载第一滚动元件(43)，而第二臂(41)可以承载第二滚动元件(44)(见图9至图10)。
第一滚动元件(43)可以是空转辊或轮。
第二滚动元件(44)可以是辊或空转辊。
进一步地，agv(3)可以包括：竖直立柱(45)，从主体(31)延伸；滑架(46)，承载一对叉(33)并且可以沿竖直立柱(45)滑动，以沿竖直立柱(45)升高和降低一对叉(33)(见图6至图10)。
第一对中元件(38)和第二对中元件(39)优选地具有圆锥形状，而第一对中座(24)和第二对中座(25)是圆锥形座(见图9至图11)。
在第一对中元件(38)与第一对中座(24)之间以及在第二对中元件(39)与第二对中座(25)之间呈圆锥形的联接是有利的，因为其易于实现并且使得砖块支撑结构(2)相对于agv(3)的对中，即使第一对中座(24)和第二对中座(25)也相对于第一对中元件(38)和第二对中元件(39)错开几厘米。
如果存在错开，则当第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)联接到砖块支撑结构(2)时，然后，第一对中元件(38)-第一对中座(24)和第二对中元件(39)-第二对中座(25)的圆锥形表面相对于彼此滑动，以实现砖块支撑结构(2)相对于agv(3)的对中。
当砖块支撑结构(2)相对于agv(3)对中时，agv(3)精确知道砖块支撑结构(2)在第一臂(40)和第二臂(41)上方具有的位置和取向。
第一对中元件(38)和第一对中座(24)的圆锥形联接轮廓优选不互补，以防止第一对中元件(38)楔入第一对中座(24)；同样的考虑也适用于第二对中元件(39)和第二对中座(25)。
第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)中只有两个(因此数量不大于两个)优选成形为第一对中元件(38)和第二对中元件(39)(见图5至图10、图12至图13和图15至图16)。
这是有利的，因为其使得能够实现第一对中元件(38)、第二对中元件(39)、第一对中座(24)和第二对中座(25)是具有更大工作公差的圆锥形座。一方面在第一对中元件(38)和第二对中座(39)之间、另一方面在第一对中座(24)和第二对中座(25)之间也允许更大程度的不精确性。
第一臂(40)可以优选地是管状元件，并且可以出色地承载第一通孔(47)和第二通孔(48)，以使第一升高元件(34)和第二升高元件(35)分别通过；第二臂(41)可以是管状元件，并且可以出色地承载第三通孔(49)和第四通孔(50)，以使第三升高元件(36)和第四升高元件(37)分别通过(见图5、图15和图16)。以这种方式，agv(3)可以有利地更紧凑。
替代地，第一升高元件(34)和第二升高元件(35)可以布置在第一臂(40)的外部、在其内侧或外侧，而第三升高元件(36)和第四升高元件(37)可以布置在第二臂(41)的外部、在其内侧或外侧。
自动引导车(3)优选地包括液压控制单元(61)和液压回路(63)(见图5、图14至图16)，以用于命令第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)位于相对降低位置(a)和升高位置(s)之间。
有利地，可以利用通常存在于已知类型的agv(3)中的液压控制单元(61)以激活一对叉(33)和其他辅助命令，而仅需扩展和修改预先存在的液压回路，以建立与第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)的连接。
例如，可以在相对降低位置(a)和升高位置(b)之间分别由双作用活塞(64)(仅在图中示意性地示出)命令第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)。
替代地，可以命令第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)，以便通过单作用活塞(未示出)分别采取相对升高位置(s)，并通过弹簧机构(也未示出)返回到相对降低位置(a)。
进一步地，自动引导车(3)可以包括泵(62)(见图16)，该泵可以插入第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)、第四升高元件(37)和液压控制单元(61)之间，以便特别是同时激活第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)朝向相对升高位置(s)。
泵(62)可以是容积式的。
砖块支撑结构(2)的多个立柱(23)中的每个立柱在第一相对端具有第一联接轮廓(28)，在与第一端相对的第二相对端具有第二联接轮廓(29)；其中，砖块支撑结构(2)的装载平面(21)固定到多个立柱(23)，以便插入在多个立柱(23)中的每个立柱的第一联接轮廓(28)和第二联接轮廓(29)之间(见图6至图7)。
在本发明的砖块运输和储存系统(1)的第一实施例中(图5至图11)，仅包括两个对中元件(38、39)，它们形成第一升高元件(34)和第二升高元件元素(35)。不具有对中功能的第三升高元件(36)和第四升高元件(37)可以具有圆柱形状以邻接砖块支撑结构(2)的下侧(27)。
在本发明的砖块运输和储存系统(1)的第二实施例(图15)中，仅包括两个对中元件(38、39)，它们形成第一升高元件(34)和第三升高元件(36)。不具有对中功能的第二升高元件(35)和第四升高元件(37)可以具有圆柱形状以邻接砖块支撑结构(2)的下侧(27)。
在本发明的砖块运输和储存系统(1)的第二实施例(图14)中，包括四个对中元件，它们形成第一升高元件(34)，第二升高元件(35)，第三升高元件(36)和第四升高元件(37)。
下面参照本发明的砖块运输和储存系统(1)的第一实施例(见图6至图11)，描述如何通过agv(3)收集布置在砖块支撑结构堆(60)的顶部的砖块支撑结构(2)。
图6示出了由砖块支撑结构形成的砖块支撑结构堆(60)，所述砖块支撑结构是前述类型的砖块支撑结构(2)并且是本发明的砖块运输和储存系统(1)的一部分。
自动引导车(3)接近砖块支撑结构堆(60)而使得一对叉(33)定位在适合于收集布置在砖块支撑结构堆(60)的顶部处的砖块支撑结构(2)的高度，并且使得第一臂(40)和第二臂(41)布置在放置在砖块支撑结构堆(60)的底部的砖块支撑结构(2)的装载平面(21)下方(图6)，直到一对叉(33)插入要收集的砖块支撑结构(2)下方，到达装载位置(图7)。
随后，升高一对叉(33)，从而收集砖块支撑结构(2)；之后，agv(3)例如通过反向几米与剩余的砖块支撑结构堆(60)分离(图8)。
此时，第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)以相位关系升高，一对叉(33)被降低直到砖块支撑结构(2)的释放在第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)上(图9至图11)，随后一对叉(33)分离，第一对中元件(38)与第一对中座(24)联接，第二对中元件(39)与第二对中座(25)联接，从而使砖块支撑结构(2)相对于agv(3)对中。
下面参照砖块运输和储存系统(1)的第一实施例，对通过agv(3)如何收集布置在地板表面上的砖块支撑结构(2)进行描述，见图12至图13。
图12示出了位于地板表面并装载有砖块(22)的砖块支撑结构(2)，该砖块支撑结构必须被运输到仓库(未示出)中的另一个地方。
自动引导车(3)接近砖块支撑结构(2)，使得第一臂(40)和第二臂(41)在相对插入位置插入到砖块支撑结构(2)的装载平面(21)下方(图12)。
随后，第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)向升高位置(s)的激活确定了：砖块支撑结构(2)从地板表面上升高，用于运输砖块支撑结构(2)；第一对中元件(38)与第一对中座(24)联接，以及第二对中元件(39)与第二对中座(25)联接，从而砖块支撑结构(2)相对于自动引导车(3)对中(见图13)。
第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)优选地被同步地激活，以同时到达相对升高位置(s)。
将理解，以上通过非限制性示例进行了描述，并且任何技术功能变型都被认为落入如以下所要求保护的本技术方案的保护范围之内。
1.一种砖块运输和储存系统(1)，包括：
砖块支撑结构(2)，被配置为被升高、运输和堆叠，并且进而包括用于支撑堆叠在彼此上的多个砖块(22)的装载平面(21)和用于支撑所述装载平面(21)的多个立柱(23)；
自动引导车(3)，进而包括：
主体(31)；
突出框架(32)，从所述主体(31)延伸；
一对叉(33)，位于所述突出框架(32)的侧面并且可竖直移动，以升高或降低所述砖块支撑结构(2)；
所述砖块支撑结构(2)和所述自动引导车(3)被配置为使得：
当所述支撑结构(2)搁置在地板表面上时，所述突出框架(32)的至少一部分能够插入所述砖块支撑结构(2)的装载平面(21)的下方；
其特征在于：
所述砖块支撑结构(2)包括第一对中座(24)和第二对中座(25)；
所述自动引导车(3)包括第一升高元件(34)、第二升高元件(35)、第三升高元件(36)和第四升高元件(37)；
其中，所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)安装在所述突出框架(32)本身上，并能够在升高位置(s)和降低位置(a)之间竖直移动；
其中，所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)中的至少两个成形为第一对中元件(38)和第二对中元件(39)，这些对中元件能够分别联接到所述砖块支撑结构(2)的第一对中座(24)和第二对中座(25)；
所述砖块支撑结构(2)和所述自动引导车(3)被配置为使得：
当所述砖块支撑结构(2)布置在所述地板表面上并且所述突出框架(32)的至少一部分在相对插入位置插入到所述砖块支撑结构(2)的装载平面(21)下方时，然后将所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)朝着所述升高位置(s)激活确定了：所述砖块支撑结构(2)从所述地板表面升高以用于运输所述砖块支撑结构(2)；所述第一对中元件(38)与所述第一对中座(24)的联接以及所述第二对中元件(39)与所述第二对中座(25)的联接，从而将所述砖块支撑结构(2)相对于所述自动引导车(3)对中；
当所述砖块支撑结构(2)在相对装载位置布置在所述自动引导车(3)的一对叉(33)上时，所述一对叉(33)的下降以及所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)朝向所述相对升高位置(s)的激活确定了：所述砖块支撑结构(2)释放在所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)上，从而使所述一对叉(33)分离；所述第一对中元件(38)与第一所述对中座(24)的联接以及所述第二对中元件(39)与所述第二对中座(25)的联接，从而将所述砖块支撑结构(2)相对于所述自动引导车(3)对中。
2.根据权利要求1所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述自动引导车(3)的突出框架(32)包括位于彼此侧面并位于所述一对叉(33)侧面的第一臂(40)和第二臂(41)，其中，所述第一升高元件(34)和所述第二升高元件(35)由所述第一臂(40)承载，所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)由所述第二臂(41)承载。
3.根据前述权利要求所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述自动引导车(3)包括分别由所述第一臂(40)和所述第二臂(41)承载的第一滚动元件(43)和第二滚动元件(44)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述第一对中元件(38)和所述第二对中元件(39)具有圆锥形状，而所述第一对中座(24)和所述第二对中座(25)是圆锥形座。
5.根据前述权利要求中任一项所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)中只有两个成形为所述第一对中元件(38)和所述第二对中元件(39)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述第一臂(40)能够是管状元件，并且能够出色地承载第一通孔(47)和第二通孔(48)，以使所述第一升高元件(34)和所述第二升高元件(35)分别通过；所述第二臂(41)能够是管状元件，并且能够出色地承载第三通孔(49)和第四通孔(50)，以使所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)分别通过。
7.根据前述权利要求中任一项所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述自动引导车(3)包括液压控制单元(61)和液压回路(63)，以用于命令所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)位于相对降低位置(a)和升高位置(s)之间。
8.根据前述权利要求所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，包括泵(62)，该泵一方面插入所述液压控制单元(61)、所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)、所述第四升高元件(37)之间，另一方面同时激活所述第一升高元件(34)、所述第二升高元件(35)、所述第三升高元件(36)和所述第四升高元件(37)朝向所述相对升高位置(s)。
9.根据前述权利要求所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述泵(62)是容积式的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的砖块运输和储存系统(1)，其特征在于，所述砖块支撑结构(2)的多个立柱(23)中的每个立柱在第一相对端具有第一联接轮廓(28)，在与第一相对端相对的第二相对端具有第二联接轮廓(29)；其中，所述砖块支撑结构(2)的装载平面(21)固定到所述多个立柱(23)，以便插入在所述多个立柱(23)中的每个立柱的第一联接轮廓(28)和第二联接轮廓(29)之间。
技术总结