本申请根据35u.s.c.§119的要求2017年9月26日提交的美国临时申请号62/563,287的优先权，该申请是本申请的基础的并以引用方式全文并入本文。
本公开总体涉及玻璃制造设备和方法，并且更特别地，涉及玻璃制造设备和用于分离玻璃带的方法。
背景技术：
已知通过刻划并随后以单独的处理设备将带折弯来分离玻璃带。典型地，由处理设备折弯玻璃带在玻璃带中产生不必要的过量折弯应力和/或不平均的折弯应力。在分离时，这种过量和/或不平均的折弯应力可以使玻璃带振动、变形和/或扭曲，并可以随玻璃带形成而一直传播到玻璃带以致使在玻璃带中产生缺陷。现有分离技术可以使玻璃带中产生振动、变形和/或扭曲并可以一直传播到玻璃带以达到粘性区和/或设定区，其中产生的缺陷可在弹性区中冻结到玻璃带中。
技术实现要素：
下文呈现本公开的简化概要，以提供对于在实施方式中说明的一些实施方式的基本理解。
在一些实施方式中，本公开的玻璃分离设备可以通过用细长砧座沿着刻划线集中一致的应力而实现分离，而不需要将整个玻璃片在刻划线下方分离的典型的弯折操作。在一些实施方式中，接合装置与细长砧座构件之间仅需相对小的移动，即可实现沿着刻划线的应力，而使得在刻划线处从玻璃带分离玻璃片。因此，由本公开的细长砧座沿着刻划线施加应力可以避免过量应力，这可以发生在典型的弯折操作期间内，从而避免可由玻璃带的振动、变形和/或扭曲一直传播到粘性区和/或设定区所产生的缺陷，在此处产生的缺陷可以被冻结在弹性区中的玻璃带。
根据一些实施方式，一种玻璃制造设备可以包括：接合装置，该接合装置包括：第一细长构件，该第一细长构件沿着第一细长轴线延伸并围绕第一旋转轴线旋转，第一旋转轴线沿着相对于第一细长轴线的方向成第一非零角的方向延伸。接合装置可以进一步包括第二细长构件，该第二细长构件沿着第二细长轴线延伸并围绕第二旋转轴线旋转，第二旋转轴线沿着相对于第二细长轴线的方向成第二非零角的方向延伸。第二细长构件可以与第一细长构件间隔开。一种玻璃制造设备，可以进一步包括细长砧座构件，细长砧座构件与设置在第一细长构件与第二细长构件之间的空间对准。接合装置和细长砧座构件中的至少一个可相对于接合装置和细长砧座构件中的另一个移动。
在一个实施方式中，接合装置和细长砧座构件可以安装在托架上。
在另一个实施方式中，第一旋转轴线可以与第二旋转轴线重合。
在另一个实施方式中，第一非零角可以为90度，并且第二非零角可以为90度。
在另一个实施方式中，共同平面沿着第一细长轴线的方向、第二细长轴线的方向、第一旋转轴线的方向、以及第二旋转轴线的方向延伸。
在另一个实施方式中，玻璃制造设备可以进一步包括刻划元件，刻划元件可相对于细长砧座构件移动。
在另一个实施方式中，刻划元件可以在设置在第一细长构件与第二细长构件之间的空间内移动。
在另一个实施方式中，玻璃制造设备可以进一步包括致动器以相对于设置在第一细长构件与第二细长构件之间的空间移动细长砧座构件。
在另一个实施方式中，接合装置和细长砧座构件中的至少一个设有真空端口。
在另一个实施方式中，一种方法可以提供用于用玻璃制造设备来分离玻璃带。方法可以包括将玻璃带的第一主表面与细长砧座构件接触，并将玻璃带的第二主表面的一部分与第一细长构件和第二细长构件接触。方法可以进一步包括：围绕第一旋转轴线旋转第一细长构件并围绕第二旋转轴线旋转第二细长构件，同时至少部分地压平玻璃带并同时细长砧座构件接触玻璃带的第一主表面。方法可以进一步包括：刻划玻璃带的第二主表面，以沿着与细长砧座构件对准的分离路径在玻璃带的第二主表面内产生刻划线。方法可以然后包括：通过相对于接合装置和细长砧座构件中的另一个移动接合装置和细长砧座构件中的至少一个来沿着刻划线分离玻璃带。
在另一个实施方式中，接合装置和细长砧座构件中的每个可以安装在托架上，并且方法可以包括：以一速度在行进方向上移动托架，同时沿着刻划线分离玻璃带，该速度符合在该行进方向上行进的玻璃带的速度。
在另一个实施方式中，刻划玻璃带的第二主表面的至少一部分在至少部分将玻璃带抵靠细长砧座构件压平的同时进行。
在另一个实施方式中，方法可以包括在刻划玻璃带的第二主表面和沿着刻划线分离玻璃带中的至少一个期间内，真空抽吸碎片。
在另一个实施方式中，玻璃制造设备可以包括：接合装置，该接合装置包括：第一排吸盘，该第一排吸盘沿着第一细长轴线延伸；以及第二排吸盘，该第二排吸盘沿着第二细长轴线延伸，其中第一排吸盘和第二排吸盘中的每个面向第一方向。玻璃制造设备可以进一步包括：细长砧座构件，该细长砧座构件面向第一方向，其中接合装置和细长砧座构件中的至少一个可相对于接合装置和细长砧座构件中的另一个移动。
在另一个实施方式中，第一排吸盘、第二排吸盘和细长砧座构件可以安装在托架上。
在另一个实施方式中，玻璃制造设备可以进一步包括刻划元件，刻划元件可相对于细长砧座构件移动。
在另一个实施方式中，玻璃制造设备可以进一步包括致动器以在第一方向上移动细长砧座构件。
在另一个实施方式中，至少细长砧座构件设有至少一个真空端口，至少一个真空端口被配置为在第一排吸盘和第二排吸盘中的吸盘中的每个附接到玻璃带的主表面时移除碎片。
在另一个实施方式中，第一排吸盘和第二排吸盘中的至少一个的多个吸盘可以被配置为在至少第一区吸盘与第二区吸盘中，其中第一区吸盘被配置为独立于第二区吸盘而操作。
在另一个实施方式中，一种用玻璃制造设备来分离玻璃带的方法可以包括：将第一排吸盘中的每个吸盘附接到玻璃带的第一主表面的第一区域，以及将第二排吸盘中的每个吸盘附接到玻璃带的第一主表面的第二区域。方法可以进一步包括：沿着玻璃带的第一主表面的第三区域接合细长砧座构件，其中第三区域定位在第一区域与第二区域之间。方法可以进一步包括：沿着与细长砧座构件对准的分离路径在玻璃带的第二主表面中产生刻划线。方法可以然后包括：通过相对于接合装置和细长砧座构件中的另一个移动接合装置和细长砧座构件中的至少一个来沿着刻划线分离玻璃带。
在另一个实施方式中，分离玻璃带可以产生从玻璃带分离的玻璃片，其中在沿着刻划线分离玻璃带之后玻璃片被悬挂于第二排吸盘。
在另一个实施方式中，接合装置和细长砧座构件可以安装在托架上，并且方法可以包括：沿着行进方向移动玻璃带，并以一速度在该行进方向上移动托架，同时沿着刻划线分离玻璃带，该速度符合在该行进方向上行进的玻璃带的速度。
在另一个实施方式中，第一排吸盘和第二排吸盘中的至少一个的多个吸盘可以被配置为在至少第一区吸盘和第二区吸盘中。方法可以包括：独立于第二区吸盘而操作第一区吸盘。
在另一个实施方式中，方法可以进一步包括：在不同于第二区吸盘的压力下操作第一区吸盘。
在另一个实施方式中，产生刻划线至少部分地发生在抵靠细长砧座构件压平玻璃带的同时。
在另一个实施方式中，方法可以进一步包括：在以下项的至少一个期间内真空抽吸碎片：在玻璃带的第二主表面中产生刻划线；以及沿着刻划线分离玻璃带。
附图说明
在参照附图来阅读下文的实施方式时，可以更好地理解这些和其他的特征、方面和优点，其中：
图1示出根据公开的玻璃制造设备的示例实施方式的示意图；
图2为沿着图1的线2-2截取的玻璃制造设备的截面图；
图3为沿着图1的线3-3截取的玻璃制造设备的第一实施方式的截面图；
图4为沿着图3的线4-4截取的玻璃分离设备的截面图；
图5示出根据一种玻璃带分离方法，旋转第一细长构件与第二细长构件；
图6示出在分离玻璃带的处理期间内，进一步旋转第一细长构件与第二细长构件并刻划玻璃带；
图7为沿着图6的线7-7截取的玻璃分离设备的截面图，示出玻璃带的刻划；
图8示出在刻划之后的玻璃分离设备的截面图；
图9示出通过移动接合装置和细长砧座构件中的至少一个相对于另一个者，来分离玻璃带；
图10为沿着图1的线3-3截取的玻璃制造设备的第二实施方式的截面图；
图11为沿着图10的线11-11截取的玻璃分离设备的第二实施方式的截面图；
图12为沿着图11的视图12截取的玻璃分离设备的第二实施方式的放大图，并示出附接到玻璃带的第一主表面的第一区域的第一排吸盘的吸盘，以及附接到玻璃带的第一主表面的第二区域的第二排吸盘的吸盘；
图13为类似于图12的玻璃分离设备的第二实施方式的放大图，但示出细长砧座构件，细长砧座构件接合至玻璃带的第一主表面的位于第一区域与第二区域之间的第三区域；
图14为类似于图13的玻璃分离设备的第二实施方式的放大图，但示出在玻璃带的第二主表面中产生刻划线；
图15为类似于图14的玻璃分离设备的第二实施方式的放大图，但示出进一步延伸细长砧座构件以沿着刻划线分离玻璃带；
图16示出将至少排吸盘附接到玻璃带的方法，其中吸盘被配置在独立操作的多个区中；以及
图17进一步示出图16的方法，其中吸盘区在不同的压力下独立地操作，以将吸盘附接到玻璃带，同时使玻璃带扁平并产生刻划线。
具体实施方式
现将参照示出了示例实施方式的附图来更完整地说明实施方式。在图式中尽可能使用相同的附图标记以指代相同或类似的部件。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为受限于本文所阐述的实施方式。
应理解，本文公开的特定实施方式意为示例性，并且因此不为限制性。为了公开的目的，虽然并非必需，但玻璃制造设备可以任选地包括玻璃成形设备，玻璃成形设备由一些量的熔融材料形成玻璃片和/或玻璃带。例如，玻璃制造设备可以任选地包括玻璃成形设备，诸如槽拉设备、浮动槽设备、下拉设备、上拉设备、压滚设备或其他玻璃成形设备。在下文讨论的示出于图1的实施方式中，玻璃制造设备可以包括包括熔融下拉设备的玻璃成形设备，虽然在进一步的实施方式中可以提供其他玻璃成形设备。
此外，为了公开的目的，虽然并非必需，但玻璃制造设备可以包括存储装置以存储先前形成的玻璃带和/或玻璃片。例如，虽然未示出，但玻璃制造设备可以任选地包括存储卷轴，包括卷绕在存储卷轴上的一些长度的玻璃带。在一些实施方式中，在制造玻璃带的方法期间内，玻璃制造设备可以将一部分的玻璃带从存储卷轴解下。
在进一步的实施方式中，如下文所论述的，可以提供直列式(in-line)的各种设备，以在不同的玻璃制造站连续制造玻璃。例如，作为示出，图1展示玻璃制造设备101，包括可以被提供为直列式的各种设备，诸如：经设计以形成玻璃带103的玻璃成形设备101a；刻划并从玻璃带103分离玻璃片104的玻璃分离设备101b、1001b；以及玻璃处理设备101c。为了公开的目的，玻璃制造设备101可以包括一个或多个部件中的任一个或任何组合，诸如：所示出的玻璃成形设备101a；玻璃分离设备101b、1001b；以及玻璃处理设备101c。这种部件被示出为用于连续制造玻璃带和玻璃片的直列式设置，但是部件可以被单独提供在直列布置外。
由熔融下拉形成的玻璃带103，可以包括设置在相对厚的边缘珠体之间的高质量中心部分151，边缘珠体被沿着玻璃带103的第一边缘153和第二边缘155形成。如图1图示，在一些实施方式中，可以由玻璃分离设备101b、1001b从玻璃带103分离玻璃片104。虽然未图示，但在玻璃片104分离之前或之后，可以将沿着第一边缘153和第二边缘155形成的厚边缘珠体移除，以从玻璃带103取出高质量中心部分151。所产生的高质量中心部分151可以使用在广泛的各种所需的显示应用中，包括液晶显示器(lcd)、电泳显示器(epd)、有机发光二极管显示器(oled)、等离子体显示器(pdp)等。
图1示意示出示例性玻璃制造设备101，包括玻璃成形设备101a以从一定量的熔融材料121下拉出玻璃带103。如所示出，玻璃制造设备101可以包括熔解容器105，熔解容器105经定向以从存储箱109接收批材料107。可以通过以马达113供电的批递送装置111引入批材料107。任选的控制器115可以操作以启动马达113，以将所需的批材料107的量引入熔解容器105，如箭头117所指示。可以使用玻璃熔融探针119以测量竖管123内的熔融材料121位准，并由通信线路125将测量到的信息通信传达到控制器115。
玻璃制造设备101也可以包括澄清容器127，澄清容器127位于熔解容器105下游，并由第一连接导管129耦接到熔解容器105。在一些实施方式中，熔融材料121通过第一连接导管129从熔解容器105由重力馈入澄清容器127。例如，重力可以作用而驱动熔融材料121通过第一连接导管129的内部通道，从熔解容器105到澄清容器127。在澄清容器127内，可以通过各种技术从熔解材料121移除气泡。
玻璃制造设备101可以进一步包括混合腔室131，混合腔室131可以位于澄清容器127下游。混合腔室131可以用于提供同构型的熔融材料121成分，从而减少或消除可以存在于退出澄清容器127的熔融材料121内的不均匀性线(cordsofinhomogeneity)。如所示出，澄清容器127可以通过第二连接导管135耦接到混合腔室131。在一些实施方式中，熔融材料121通过第二连接导管135从澄清容器127由重力馈入混合腔室131。例如，重力可以驱动熔融材料121通过第二连接导管135的内部通道，从澄清容器127到混合腔室131。
玻璃制造设备101可以进一步包括递送容器133，递送容器133可以位于混合腔室131下游。递送容器133可以调节熔融材料121以馈入入口导管141。例如，递送容器133可以作为累积器和/或流量控制器，以调整并提供一致的熔融材料121流至入口导管141。如所示出，混合腔室131可以通过第三连接导管137耦接到递送容器133。在一些实施方式中，熔融材料121可以通过第三连接导管137从混合腔室131由重力馈入递送容器133。例如，重力可以驱动熔融材料121通过第三连接导管137的内部通道，从混合腔室131到递送容器133。
如进一步示出的，可以定位递送管139以将熔融材料121递送至入口导管141。熔融材料121随后被从入口导管141递送，而被成形容器140的沟槽147接收。成形容器140可以将熔融材料121下拉成玻璃带103。例如，如所示出，熔融材料121可以从成形容器140的根部142下拉，沿着玻璃制造设备101的拉伸方向211。玻璃带103的宽度“w”可以延伸在玻璃带103的第一垂直边缘153和玻璃带103的第二垂直边缘155之间。
图2为沿着图1的线2-2的玻璃制造设备101的截面透视图。如所示出，成形容器140可以包括沟槽147，沟槽147经定向以接收来自入口导管141的熔融材料121。成形容器140可以进一步包括成形楔209，成形楔209包括延伸在成形楔209的相对末端之间的一对下倾收敛表面部分207a、207b。成形楔209的这对下倾收敛表面部分207a、207b沿着拉伸方向211收敛，而沿着底边缘交会以界定根部142。玻璃制造设备101的拉伸平面213延伸通过根部142，其中玻璃带103可以沿着拉伸平面213在拉伸方向211中拉伸。如所示出，拉伸平面213可以平分根部142，但拉伸平面213也可以由其他定向相对于根部142延伸。
参照图2，在一个实施方式中，熔融材料121可以由方向159流入成形容器140的沟槽147。熔融材料121随后可以从沟槽147溢流，通过同时流过对应的堰203a、203b并向下流过对应的堰203a、203b的外表面205a、205b。相应的熔融材料121流随后沿着成形楔209的下倾收敛表面部分207a、207b流动，以被从成形容器140的根部142拉下，在根部142处熔融材料流收敛并融合成玻璃带103。玻璃带103随后可以沿着拉伸方向211在拉伸平面213中熔融下拉离根部142，其中在一些实施方式中，玻璃片104(见图1)随后可以从玻璃带103分离。
如图2图示，玻璃带103可以从根部142下拉，并且玻璃带103的第一主表面215a和玻璃带103的第二主表面215b面向相对方向，并界定玻璃带103的厚度“t”，厚度“t”可以例如小于或等于约2毫米(mm)、小于或等于约1毫米、小于或等于约0.5毫米、小于或等于约500微米(μm)、诸如小于或等于约300微米、诸如小于或等于约200微米、或诸如小于或等于约100微米、虽然可以在进一步的实施方式中提供其他厚度。此外，玻璃带103可以包括各种成分，包括但不限于钠钙玻璃、硼硅酸盐玻璃、铝硼硅酸盐玻璃、含碱玻璃、或无碱玻璃。
现将说明示例玻璃分离设备101b、1001b的特征。所说明的实施方式被公开为示例性，并不意为限制本公开。此外，在此说明的玻璃分离设备101b、1001b及方法，大抵涉及于从玻璃带分离玻璃片，但在本发明技术领域中具有通常知识者将显然理解，设备和方法可以用于其他目的，包括但不限于：从所形成的玻璃带部分分离可卷在卷轴上的玻璃带；从先前形成的玻璃带卷轴解下的玻璃带分离玻璃片；从另一个玻璃片分离玻璃片；以及从玻璃片或玻璃带分离边缘珠体。
图3至图9示出可以包括接合装置301的玻璃分离设备101b的示例实施方式。如图3至图4示出，接合装置可以包括沿着第一细长轴线403a延伸的第一细长构件401a，以及沿着第二细长轴线403b延伸的第二细长构件401b。在一些实施方式中，第一细长轴线403a和第二细长轴线403b可以为笔直并彼此平行，并且沿着共同方向303a、303b延伸(见图3)，但是在进一步的实施方式可能存在其他配置。在替代性实施方式中，虽然未图示，但第一细长轴线403a的方向303a可以由相对于第二细长轴线403b的方向303b的非零角延伸。
第一细长构件401a可以沿着第一旋转轴线405a旋转，第一旋转轴线405a沿着方向407a以相对于第一细长轴线403a的方向303a的第一非零角(例如90度)延伸。类似的，第二细长构件401b可以沿着第二旋转轴线405b旋转，第二旋转轴线405b沿着方向407b以相对于第二细长轴线403b的方向303b的第二非零角(例如90度)延伸。如所示出，在一些实施方式中，第一细长构件401a可相对于第二细长构件401b刚性地耦接，使得第一细长构件401a和第二细长构件401b旋转相应轴线405a、405b，轴线405a、405b彼此重合并在相同方向407a、407b中延伸。如所示出，第一细长构件401a和第二细长构件401b可以安装至共同基座409，使得共同基座409沿着旋转轴线405a、405b的旋转造成第一细长构件401a和第二细长构件401b沿着旋转轴线405a、405b同时旋转。如可以由图3和图4理解的，在一些实施方式中，共同平面沿着第一细长轴线403a的方向303a、第二细长轴线403b的方向303b、第一旋转轴线405a的方向407a以及第二旋转轴线405b的方向407b延伸。这种配置可以允许第一细长构件401a和第二细长构件401b适当接合玻璃带103的第二主表面215b，由于第一细长构件401a和第二细长构件401b沿着旋转轴线405a、405b旋转。
虽然未图示，但第一细长构件401a和第二细长构件401b可以经设计以沿着彼此不重合的轴旋转。在一些实施方式中，旋转轴线405a、405b可以彼此间隔，而非如所示出彼此重合。附加或替代地，旋转轴线405a、405b可以定位为彼此具有角度，其中第一旋转轴线405a的方向407a由非零角延伸，相对于第二旋转轴线405b的方向407b。
不论是否彼此重合，旋转轴线405a、405b在对应的第一细长构件401a和第二细长构件401b的旋转期间内保持固定。在一些实施方式中，一个或多个致动器305可以沿着各自的旋转轴线405a、405b旋转第一细长构件401a和第二细长构件401b，使得轴的位置(例如图3示出例示出的位置)不改变。在一些实施方式中，第一细长构件401a和第二细长构件401b可以沿着固定枢轴(包括固定的旋转轴线405a、405b)枢转。或者，旋转轴线405a、405b可以在第一细长构件401a和第二细长构件401b的旋转期间内移动。在这种实施方式中，第一细长构件401a和第二细长构件401b沿着轴线旋转，此轴在第一细长构件401a和第二细长构件401b的旋转过程期间内移动。第一细长构件401a和第二细长构件401b可以包括广泛范围的材料，诸如金属(例如铝、不锈钢)、弹性材料(例如橡胶)、陶瓷材料、树脂材料或其他材料(取决于特定的应用)。
如图4图示，在一些实施方式中，第二细长构件401b和第一细长构件401a间隔开。在这种定向中，在第一细长构件401a和第二细长构件401b之间设置空间411。如进一步图示于图4中的，玻璃分离设备101b可以进一步包括砧座装置412，包括细长砧座构件413。细长砧座构件413可以沿着细长轴线414延伸，细长轴线414可以对准设置在第一细长构件401a和第二细长构件401b之间的空间411。如图4图示，细长砧座构件413可相对于空间411竖直地对准，沿着玻璃制造设备101的拉伸平面213。一旦对准，则细长砧座构件413的接触平面415可以延伸通过空间411，并且在一些实施方式中可以平分空间411。在这种实施方式中，接触平面415可以被视为延伸通过细长砧座构件413最接近拉伸平面213的点417的轴线，并正交于玻璃制造设备101的拉伸平面213。在一些实施方式中，如图4图示，接触平面415可以沿着和重力正交的水平平面定向，并包括所示出的“x方向”。
接合装置301和细长砧座构件413中的至少一个可相对于接合装置301和细长砧座构件413中的另一个移动。例如，参照图4，致动器305可以在方向418a中移动接合装置301朝向细长砧座构件413和玻璃带103的第二主表面215b。附加或替代地，一个或多个致动器419可以在方向418b中移动细长砧座构件413朝向接合装置301和玻璃带103的第一主表面215a。如图4图示，方向418a可相对于方向418b。如图8示出，接合装置301和细长砧座构件413之间的相对移动，最终可以使得第一细长构件401a和第二细长构件401b接合玻璃带103的第二主表面215b，并且细长砧座构件413接合玻璃带103的第一主表面215a。
回到图3，在一些实施方式中，接合装置301和细长砧座构件413安装至托架307上。如所示出，在一个实施方式中，砧座装置412的细长砧座构件413可以由致动器419安装至托架307的第一部分309。此外，在所示出的实施方式中，接合装置301可以由致动器305安装至托架307的第二部分311。将接合装置301和细长砧座构件413两者接合至同一托架307，可以允许同时移动砧座装置412和接合装置301；从而避免砧座装置412和接合装置301之间的对准误差，这可以发生在砧座装置412和接合装置301未安装在同一托架上的情况下。此外，如下文论述的，沿着刻划线从玻璃带分离玻璃片，可以由砧座装置412和接合装置301(两者安装至同一托架307)之间的相对移动来实现。致动器312可以以一速度在行进方向(例如拉伸方向211)中移动托架，此速度符合行进在行进方向上的玻璃带103的速度。砧座装置412和接合装置301两者安装在同一托架307上并由同一托架307一起移动，可以将突发力(forcespikes)最小化，相较于沿着刻划线由玻璃片处理装置163的夹持头部161(见图1)枢转玻璃带下部分的习知设计，玻璃片处理装置163可以由地165直接或间接支撑(而非托架)。
如图4示出，玻璃制造设备101可以进一步包括刻划元件421，刻划元件421可以在方向418a中朝向细长砧座构件413移动。在一些实施方式中，如所示出，刻划元件421可以在设置在第一细长构件401a和第二细长构件401b之间的空间411内移动。在一些实施方式中，刻划元件421可以包括尖刻划线器、刻划轮、或雷射装置。玻璃制造设备101可以包括致动器423，致动器423可以在图4示出的收缩位置和图7示出的延伸位置之间移动刻划元件421。在进一步的实施方式中，刻划元件421可相对于轨道425安装，其中在刻划元件421的刻划移动期间内，刻划元件421可以在第一和第二细长轴线403a、403b的方向303a、303b中移动。
在进一步的实施方式中，接合装置301和细长砧座构件413中的至少一个可以设有真空端口。例如图4图示的，可以对接合装置301提供竖直地设置在第一细长构件401a和第二细长构件401b之间的一个或多个内部真空端口427a、427b。这种内部真空端口427a、427b若被提供，则可以在刻划操作和/或分离操作期间内，帮助从空间411附近移除碎片。附加或替代地，可以对接合装置301提供设置在各自的第一细长构件401a和第二细长构件401b外部的一个或多个外部真空端口429a、429b，以移除在刻划操作和/或分离操作期间内可以逃离空间411附近的碎片。
如图4进一步图示，也可以对细长砧座构件413提供一个或多个真空端口431a、431b，真空端口431a、431b在分离操作期间内可以帮助移除碎片。如图3图示，导管313可以放置真空端口427a-b、429a-b、431a-b为和真空源315连通。
现将说明由玻璃分离设备101b分离玻璃带103的示例方法。如图7图示，方法可以包括由细长砧座构件413接触玻璃带103的第一主表面215a。在一些实施方式中，致动器419可以使砧座装置412和细长砧座构件413在方向418b中移动，以接合玻璃带103的第一主表面215a。
如图5图示，方法可以进一步包括由第一细长构件401a和第二细长构件401b接触玻璃带103的第二主表面215b的一部分501。例如，致动器305可以将第一细长构件401a和第二细长构件401b的至少一部分在方向418a中移动，使得第一细长构件401a和第二细长构件401b接触第二主表面215b的部分501。如图5图示，在初始接触点，对应的第一和第二细长轴线403a、403b的方向303a、303b，可以定位在接触角503，相对于细长砧座构件413的细长轴线414的方向416。在一些实施方式中，接触角503可以位于从大于0°至60°的范围内，诸如从大于0°至45°、诸如大于0°至30°，但是在进一步的实施方式中可以提供其他初始接触角。
如图5和图6图示，方法可以进一步包括沿着第一旋转轴线405a旋转第一细长构件401a并沿着第二旋转轴线405b旋转第二细长构件401b，以减少接触角503，同时至少部分地使玻璃带103抵靠着细长砧座构件413压平，并且同时细长砧座构件413接触玻璃带103的第一主表面215a。在一些实施方式中，第一细长构件401a和第二细长构件401b压向玻璃带103的第二主表面215b，以协助将玻璃带103至少部分地压平。在这种实施方式中，减少接触角503可以开始在玻璃带103侧边(在此处开始刻划)压平玻璃带103，从而增强了刻划功能，通过减少产生刻划线所需的时间，并通过减少刻划元件和玻璃带103之间的过量互动，过量互动可以发生于由刻划元件将玻璃带部分压向细长砧座构件413时。
第一细长构件401a和第二细长构件401b的旋转和移动可以持续，直到接触角503减少至约0度为止，并可以进一步包括将第一细长构件401a和第二细长构件401b的整体长度接合玻璃带103的第二主表面215b，同时细长砧座构件413的整体长度接触第一主表面215a，如图8图示。在接触角503被减少至约0°的这种位置中，玻璃带103可以固定在沿着刻划线801的实质平坦的定向中。玻璃带103沿着刻划线801的实质平坦定向，可以发生在接触角503被减少至约0°时。或者，在接触角503达到约0°时玻璃带可以部分地压平，并且随后玻璃带103可以沿着刻划线801完全地压平，例如在于朝向细长砧座构件413的方向418a中非旋转性地平移第一细长构件401a和第二细长构件401b的同时。
在至少部分地压平玻璃带103的同时，或在沿着刻划线801完全地压平玻璃带103之后，方法可以进一步包括刻划玻璃带103的第二主表面215b以在玻璃带103的第二主表面215b内产生刻划线801(见图8)，沿着对准细长砧座构件413的分离路径。可以进行第二主表面215b的刻划，在至少部分地压平玻璃带103的同时以及在第一细长构件401a沿着第一旋转轴线405a旋转且第二细长构件401b沿着第二旋转轴线405b旋转的期间内。在一个实施方式中，如可以由图5至图7所理解的，第一细长构件401a和第二细长构件401b的外边缘可以接合第二主表面215b的部分501，并在第一细长构件401a和第二细长构件401b及细长砧座构件413之间的此位置轻压玻璃带。如所示出，部分501的位置可以从相对厚的玻璃带103第一边缘153向内偏移。如图7图示，可以由致动器423在朝向细长砧座构件413的方向418a中移动刻划元件421。因此在一些实施方式中，刻划元件421可以被压向第二主表面215b以产生刻划线801，同时细长砧座构件413朝第一主表面215a施力，以抵销刻划元件421施加的力。
致动器(未图示)可以使得刻划元件421沿着轨道425移动，使得刻划元件421相对于第一细长构件401a和第二细长构件401b在方向601中移动(见图6)，以继续沿着细长砧座构件413产生刻划线801。如可以由图5和图6所理解的，在一些实施方式中，第一细长构件401a和第二细长构件401b抵靠细长砧座构件413部分地压平玻璃带103，并且随后刻划元件421在玻璃带被刻划的位置处抵靠细长砧座构件413整体压平玻璃带103。因此在一些实施方式中，可以在抵靠细长砧座构件413至少部分地压平玻璃带103的同时，进行至少一部分的玻璃带103的第二主表面215b的刻划。
如所示出，在一些实施方式中，方法可以包括在刻划玻璃带103第二主表面215b的同时真空抽吸碎片。如图7图示，可以由内部真空端口427a-b和/或外部真空端口429a-b真空抽吸碎片701，其中真空源315(见图3)可以推动夹带碎片701的气流，气流由真空端口收集并由导管313运离玻璃带103。可以在一些实施方式中提供真空抽吸碎片，以通过防止表面污染来帮助维持玻璃带103的纯净表面，表面污染可以发生在玻璃粒子、来自刻划元件的粒子时、或在刻划期间产生的其他碎片传输至玻璃带103的纯净玻璃表面时。
在刻划元件421通过玻璃带的刻划部分之后，第一细长构件401a和第二细长构件401b可以帮助维持玻璃带103的至少部分倒塌的定向；从而帮助防止玻璃带103被完全偏转回玻璃带103的原始翘曲配置(示出于图3)。
在刻划处理之后，在一些实施方式中，刻划元件421可以被收缩回图8示出的位置，并且玻璃带103可以被水平地固定住，通过将第一细长构件401a和第二细长构件401b接合玻璃带103的第二主表面215b，以及将细长砧座构件413接合玻璃带103的第一主表面215a。如图8图示，玻璃带103可以被抵靠细长砧座构件413沿着刻划线801完全地压平，刻划线801对准细长砧座构件413。
图9示出通过移动接合装置301和细长砧座构件413中的至少一个相对于接合装置301和细长砧座构件413另一个者，来沿着刻划线801分离玻璃带103。如图8图示，为防止在分离时玻璃片掉落，在一些实施方式中，玻璃片处理装置163的夹持头部161可以被可移除地附接到玻璃带103于刻划线801之下。在一些实施方式中，夹持头部161可以包括朝被视为非质量区域的外边缘接触玻璃带103的吸盘162或其他装置，非质量区域随后将与玻璃带103第一边缘153和第二边缘155处的放大珠体一起被移除。在一个实施方式中，如图9图示，可以由致动器419在方向901中移动细长砧座构件413，其中玻璃片104可以从玻璃带103沿着刻划线801整体分离，并由玻璃片处理装置163的夹持头部161支撑。在另一个实施方式中，致动器305可以在方向903中移动接合装置301，其中玻璃片104可以类似地被沿着刻划线801从玻璃带103整体分离。
如所示出，在一些实施方式中，方法可以包括在将玻璃带103从玻璃片104分离的同时真空抽吸碎片。如图9图示，可以由内部真空端口427a-b、外部真空端口429a-b和/或431a、431b真空抽吸碎片905，其中真空源315(见图3)可以推动夹带碎片905的气流，气流由真空端口收集并由导管313运离玻璃带103。可以提供真空抽吸碎片，以通过防止玻璃片104和/或玻璃带103表面污染来帮助维持玻璃带103的纯净表面，表面污染可以产生在从玻璃带103的玻璃带表面分离玻璃片104时。
图10至图17示出玻璃制造设备101的玻璃分离设备1001b的附加示例实施方式。玻璃分离设备1001b可以包括接合装置1003，如图11示出，接合装置1003可以包括第一排1005a的吸盘1007，沿着第一细长轴线1009a延伸。玻璃分离设备1001b也可以包括第二排1005b的吸盘1007，沿着第二细长轴线1009b延伸。第一排1005a和第二排1005b的吸盘1007中的每个吸盘1007，面向第一方向1011。在一些实施方式中，如所示出，第一方向1011可以正交于玻璃带103的第一主表面215a和/或拉伸平面213。如所示出，每个吸盘1007开口可以在第一方向1011中向外朝向远程圆周末端，远程圆周末端经设计以在吸盘1007附接到玻璃带103的第一主表面215a时初始地接合玻璃带103的第一主表面215a。吸盘1007可以包括弹性材料，诸如橡胶，但是在进一步的实施方式中可以提供非弹性材料。
如所示出，第一细长轴线1009a和第二细长轴线1009b各自可以为线性轴线，但是在进一步的实施方式中可以提供非线性轴线。此外，如所示出，第一细长轴线1009a可以平行于第二细长轴线1009b，但是在进一步的实施方式中可以提供非平行的配置。此外，如所示出，每一排1005a、1005b的吸盘1007的吸盘中的每个吸盘1007，可以在相同高度沿着线性轴线串联间隔开(例如空间相等)。提供位于相同高度的沿着线性轴线的吸盘排，可以最小化玻璃带的垂直接触区域；从而将由于吸盘和玻璃带103之间的接触而沿着所分离玻璃片104长度产生的伤害最小化。或者，吸盘1007的排1005a、1006b的者或两者的吸盘，可以包括一排吸盘，此排吸盘被沿着各自的第一细长轴线1009a和第二细长轴线1009b垂直交错。提供交错定向可以提供在一些应用中，其中想要在吸盘附接到玻璃带103处提升刚性并减少折弯。
如图11图示，第一排1005a的吸盘1007中的每个吸盘1007可以竖直地放置在细长砧座构件1013上方于较高的高度(相较于细长砧座构件1013)，并且第二排1005b的吸盘1007中的每个吸盘1007可以竖直地放置在细长砧座构件1013下方于较低的高度(相较于细长砧座构件1013)。此外，如图11图示，细长砧座构件1013可以竖直地设置在第一和第二排1005a、1005b的吸盘1007之间。这种吸盘1007排的定位，可以在刻划和/或分离玻璃带103的处理期间内，帮助紧密固定玻璃带103抵靠细长砧座构件1013，和/或将玻璃带103拉向细长砧座构件1013。
在一些实施方式中，除非另外说明，否则玻璃分离设备1001b的细长砧座构件1013可以类似或相同于玻璃分离设备101b的细长砧座构件413。如图11图示，细长砧座构件1013可以面向第一方向1011。因此，吸盘1007和细长砧座构件1013两者可以面向第一方向1011，以同时接合玻璃带103的第一主表面215a，在刻划并将玻璃片104分离自玻璃带103的处理期间内。
在一些实施方式中，接合装置1003和细长砧座构件1013中的至少一个，可相对于接合装置1003和细长砧座构件1013的另一个者移动。在一个实施方式中，接合装置1003可以包括致动器1015，以相对于吸盘1007在第一方向1011中移动细长砧座构件1013，以将细长砧座构件1013接合玻璃带103的第一主表面215a。或者，致动器1015可以在第二方向1012(和第一方向1011相反)中移动细长砧座构件1013，以使细长砧座构件1013收缩出而不再接合玻璃带103的第一主表面215a。
如图11图示，玻璃分离设备1001b可以包括刻划装置1017，刻划装置1017包括刻划元件1019。除非另外说明，否则刻划装置1017的刻划元件1019可以类似或相同于接合装置301的刻划元件421。如图11和图14示意图示的，可以将刻划元件1019移动于朝向细长砧座构件1013的第二方向1012中，使得刻划元件1019接合并刻划玻璃带103的第二主表面215b。
至少细长砧座构件1013可以设有至少一个真空端口，真空端口被配置为移除碎片，在第一排1005a和第二排1005b的吸盘1007的吸盘1007中的每个附接到玻璃带103的主表面的同时。例如图11图示，可以对细长砧座构件1013提供一个或多个内部真空端口1021a、1021b，一个或多个内部真空端口1021a、1021b竖直地设置在第一排1005a和第二排1005b的吸盘1007之间。如图15图示，这种内部真空端口1021a、1021b若被提供，则可以帮助在从玻璃带103分离玻璃片104的期间内从空间1503附近移除碎片1501。附加或替代地，可以对细长砧座构件1013提供设置在各自的第一排1005a和第二排1005b的吸盘1007外部的一个或多个外部真空端口1023a、1023b，以移除在从玻璃带103分离玻璃片104的期间内可以逃离空间1503附近的碎片1501。
在进一步的实施方式中，可以对刻划元件1019提供至少一个真空端口。例如图11图示，在一个实施方式中，刻划元件1019可以安装在真空端口1025的开口内。在一些实施方式中，开口可以包括水平槽，水平槽允许刻划元件1019在图17图示的方向1702中沿着刻划装置1017的长度“l”行进。如图14图示，这种真空端口1025若被提供，则可以在随着刻划元件1019在方向1702中沿着刻划装置1017的长度“l”行进而刻划玻璃带103的第二主表面215b时，帮助从刻划元件1019附近移除碎片1402。
参照图11，在一些实施方式中，第一排1005a和第二排1005b吸盘1007的所有吸盘1007，可以在压力源1027(例如压缩流体源、真空源)下一起操作。压力源1027可以直接受到控制器1031的控制，控制器1031经程序化以操作压力源1027。附加或替代地，控制器1031可以操作流体岐管1029，以控制压力量值和/或吸盘1007是操作在正压(例如压缩空气)或负压(例如真空)下。或者，第一排1005a的吸盘1007和第二排1005b的吸盘1007中的至少一个的多个吸盘1007，可以被配置为在至少第一区吸盘以及第二区吸盘中。在这种实施方式中，第一区吸盘可以被配置为独立于第二区吸盘而操作。图16至图17示出包括多个区1006a-g的第一排1005a的吸盘1007，多个区1006a-g可以对应放置为连通于流体岐管1029，通过导管1701a-g的相应者。控制器1031可以操作流体岐管以使得压力源1027放置每个吸盘1007于在不同压力下的每个区中。控制器1031也可以考虑来自一个或多个接近性传感器1703的信息。虽然示出一个接近性传感器1703，但在进一步的实施方式中，可以提供多个接近性传感器。例如，在一些实施方式中，可以对每个区1006a-g的吸盘1007提供至少一个接近性传感器。此外，每个区1006a-g可以包括压力传感器1705a-g，压力传感器1705a-g也可以通过通信线路1704提供信息至控制器1031，以帮助操作玻璃分离设备1001b。因此，至少区1006a-g的吸盘可以独立于另一个区1006a-g的吸盘而操作。在一些实施方式中，所有区1006a-g的吸盘可以彼此独立操作。
在一些实施方式中，每个压力区可以仅包括来自第一排1005a的吸盘1007或第二排1005b的吸盘1007的共同的者的吸盘。或者，如图11图示，基座1035中的流体导管1033可以将第一排1005a的吸盘的多个吸盘1007和第二排1005b的吸盘的多个吸盘1007，在共同区中链结在一起。
现将参照图10至图17论述由玻璃分离设备1001b分离玻璃带103的方法。如图11图示，致动器305可以操作以将基座1035和第一排1005a及第二排1005b的吸盘1007，一起在第一方向1011中移动朝向玻璃带103的第一主表面215a，直到吸盘的外部远程末端接合玻璃带的第一主表面215a为止，如图11至图12图示。如图12图示，方法可以进一步将第一排1005a的吸盘1007中的每个吸盘1007，附接到玻璃带的第一主表面215a的第一区域1201。方法可以进一步包括将第二排1005b的吸盘1007中的每个吸盘1007，附接到玻璃带103的第一主表面215a的第二区域1203。如所示出，第一区域1201可以位于第二区域1203的垂直上方。
在一些实施方式中，压力源1027可以在流体导管1033中产生真空，以使得吸盘1007真空附接到玻璃带103的第一主表面215a。如图16至图17图示，在一些实施方式中，区1006a-g可以被定位成和压力源1027选择性连通，通过流体岐管1029并使用控制器1031。例如，接近性传感器1703可以通过硬线或无线通信线1704传送接近性信息至控制器1031。可以基于指示吸盘1007和玻璃带103的第一主表面215a之间空间离的接近性信息，将每个区1006a-g的吸盘1007的对应操作压力调整至预定压力。因此，可以实现更受控制的翘曲带轮廓的附接和压平(例如见图16)或平坦或具其他形状的带的附接，从而避免可能产生的应力集中而造成玻璃带失效(这可以发生在玻璃带被快速贴合(snapped)以接合吸盘的情况下)。
例如，如图16中的压力表1705a-g所图示的，相关联于每个区1006a-g的接近性传感器1703(为了清晰图示，图16至图17中仅图示一个接近性传感器)可以传送对应的接近性讯号至控制器1031。控制器可以经程序化以提供最大真空抽吸压力(如图16中的压力表1705a-c所指示的)，因为相关联于区1006a-c的接近性传感器指示第一主表面215a被定位为大于程序化入控制器1031的在这些位置下的预定距离。最大真空抽吸压力可以操作以将玻璃带103拉向区1006a-c内的吸盘，如箭头1601所指示的。如图16进一步图示的，剩余的区1006d-g可以在正压下操作，以提供空气喷流以将玻璃带推离在区1006d-g的吸盘，如箭头1603指示。以此方式，结合于图16图示的玻璃带的翘曲轮廓，第一区1006a的吸盘1007将首先在此位置接合玻璃带103。随着玻璃带逼近每个随后区中的吸盘1007，可以控制压力以在从玻璃带第一边缘153至第二边缘155的方向上提供受控制的附接。一旦玻璃带被附接(通过吸引和/或通过辊1707(见图17))，附接的区1006a-d可以维持在真空状态中，如图17中的压力表1705a-d所指示的，辊1707可以任选地相关联于真空装置刻划元件1019。此外，未被附接的区1006e-g可以在正压下操作，如压力表1705e-g所指示的。因此，可以避免将带快速贴合至排1005a-b，这防止应力断裂或振动、扭曲或其他扰动从玻璃带103传播到设定区中，在此处缺陷可以被冻入弹性区中的玻璃带103。
虽然图式中示出接近性传感器1703，可以由其他方式实现对区内的压力的控制。例如，相反于接近性传感器，可以使用来自压力表1705a-g自身的信息和/或包括刻划元件1019和辊1707的托架的位置，以调整区1006a-g的压力。例如，可以监测突发压力并告知控制器1031，指示第一区1006a的吸盘1007附接到玻璃带103的第一主表面215a。相关联于剩余压力区1006b-g的压力可以被调整(例如由减少的真空抽吸，或正压力)，以受控制地将吸盘附接到第二区1006b。接着，剩余压力区1006c-g的压力可以被调整，并基于相关联的压力区1006c-g继续依序提供受控制的吸盘1007循序附接，直到所有区吸盘附接到玻璃带为止。以区循序次序依序受控制地附接吸盘1007，可以防止将玻璃带快速贴合至吸盘；从而避免应力断裂或振动、扭曲或其他扰动从玻璃带103传播到设定区中，在此处缺陷可以被冻入弹性区中的玻璃带103。
以类似的方式，由压力区1006a-g控制压力，可以促进玻璃带103被受控制地释放，一旦玻璃片104已被从玻璃带103分离。一旦分离，则压力区1705g可以从真空压力改变成正压力，其中玻璃带103在此区中被释放自吸盘。每个循序区可以依序从真空压力改变成正压力，从而受控制地将玻璃带从吸盘释放，此处玻璃带可以重回玻璃带原始的翘曲形状，如图16图示。受控制地释放玻璃带，可以防止玻璃带快速贴合回原始形状(例如图16图示的翘曲形状)，从而避免振动或其他扰动在带中往上游行进到玻璃设定区域，在此处缺陷可以被冻入玻璃带103中。
如图13图示，分离玻璃带103的方法可以进一步包括沿着玻璃带103的第一主表面215a的第三区域1205接合细长砧座构件1013。如图13示出，第三区域1205定位在高度，此高度低于第一区域1201的高度并高于第二区域1203的高度，其中第三区域1205垂直定位在第一区域1201和第二区域1203之间。在此种方式中，玻璃带被由玻璃带103的第二主表面215b的分离路径1301稳定，分离路径1301对准细长砧座构件1013以产生如图14图示的刻划线1401。虽然未图示，但在一个实施方式中，盘1403内的真空(见图14)可以使得吸盘1007的壁1405塌陷，从而使得细长砧座构件1013移动朝向第一主表面215a，并且甚至使得细长砧座构件1013接合第一主表面215a。附加或替代地，致动器1015若被提供，则可以移动细长砧座构件1013以向外延伸相对于基座1035和/或相对于吸盘1007以移向第一主表面215a，并甚至使得细长砧座构件1013接合第一主表面215a。
分离玻璃带103的方法可以进一步包括沿着分离路径1301在玻璃带103的第二主表面215b中产生刻划线1401，分离路径1301对准细长砧座构件1013。如图14示出，刻划元件1019可以由致动器(未图示)延伸出真空端口1025的开口，以刻划玻璃带103的第二主表面215b。如图17图示，在一些实施方式中，刻划元件1019可以在方向1702中移动，其中方向1702从第一边缘153延伸朝向第二边缘155。在一些实施方式中，刻划元件可以安装在包括辊1707的托架上，以帮助使玻璃带以平坦定向平顺抵靠细长砧座构件1013。因此在一些实施方式中，方法可以包括在将玻璃带103对细长砧座构件1013压平的同时至少部分地产生刻划线1401，从而减少刻划玻璃带103的处理时间。如所示出，在一些实施方式中，刻划线1401小于玻璃带103的宽度“w”。提供小于宽度“w”的刻划线1401，可以帮助防止第一边缘153和第二边缘155处的相对厚的边缘部分干涉沿着整体细长砧座构件1013的连续接触，以协助以相对少量的砧座构件1013移动来快速分离。在分离期间相对少量的移动，减少了在分离期间折弯玻璃带时玻璃带中存储的能量的量，从而减少了在分离期间释放的能量的量，以将可以伤害玻璃带和/或产生振动、扭曲或玻璃带的其他移动的应力最小化，这些移动可以从玻璃带向上传播到设定区域，在此处缺陷可以被冻入弹性区中的玻璃带。
在刻划操作期间内，真空端口1025可以用于收集在刻划处理期间内产生的碎片1402，以防止碎片污染玻璃带的主表面。真空源可以被定位成和导管313连通(见图16至图17)，以在玻璃带被刻划时产生沿着刻划元件1019的流体流。如所示出，刻划元件1019可以安装以伸缩进出真空端口1025的中心部分，以允许流体流环绕刻划元件1019的所有区域，从而增强收集碎片的效率。
如图15图示，方法可以进一步包括沿着刻划线1401分离玻璃带103，通过移动接合装置1003和细长砧座构件1013中的至少一个相对于接合装置1003和细长砧座构件1013中的另一个。例如图15图示，细长砧座构件1013可相对于接合装置1003向外延伸，并被压入玻璃带的第一主表面215a，而沿着刻划线1401从玻璃带103分离玻璃片104。虽然未图示，但在另一个实施方式中，接合装置1003和附接到玻璃带103的吸盘1007可相对于细长砧座构件1013收缩，以将玻璃带103拉向细长砧座构件1013，而沿着刻划线1401从玻璃带103分离玻璃片104。
在分离操作期间内，真空端口1025可以用于收集在分离处理期间内产生的碎片1501，以防止碎片污染玻璃带的主表面。类似的，在分离操作期间内，内部真空端口1021a、1021b和外部真空端口1023a、1023b可以用于收集在分离处理期间内产生的碎片1501，以进一步防止碎片污染玻璃带的主表面。真空源可以被定位成和导管313连通(见图16至图17)，以产生流体流进入真空端口1025、1021a-b、1023a-b，以允许流体流围绕分离的所有区域，从而增强收集碎片的效率。如图15图示，真空端口1025的开口可以被定位成紧靠分离路径，以捕捉会从分离路径向外破裂喷出的碎片。
在分离之后，如所示出，在从玻璃带103分离玻璃片104之后，所分离的玻璃片可以从第二排1005b的吸盘1007悬挂而不需要处理装置，处理装置可以使得力扰动从玻璃带103向上传播到设定区域，在此处缺陷可以被冻入玻璃带103中。此外，在分离期间内，第一排1005a的吸盘1007也保持附接到玻璃带的下分离部分，从而提供稳定性并帮助使玻璃带隔离于力扰动，力扰动可以产生伤害或产生振动、扭曲、屈曲或其他移动，这些移动可以从玻璃带向上传播到设定区域，在此处缺陷可以被冻入弹性区中的玻璃带103。
在公开的一些实施方式中，玻璃分离设备101b、1001b可以提供安装在同一托架307上的接合装置301、1003和细长砧座构件413、1013。如进一步图示的，玻璃分离设备101b、1001b可以提供刻划元件421、1019，刻划元件421、1019被类似地安装在同一托架307上。因此如所示出，托架307可以与接合装置301、1003、细长砧座构件413、1013以及刻划元件421、1019一起移动。在一些实施方式中，公开的方法可以包括(例如由致动器312)以一速度在行进方向(例如拉伸方向211)中移动托架307，同时沿着刻划线801、1401分离玻璃带，此速度符合行进在行进方向(例如拉伸方向211)中的玻璃带103的速度。和接合装置及细长砧座构件一起移动托架，可以帮助最小化力扰动，若将分离设备的一部分相对于地安装则可能发生力扰动，其中速度的失配可以产生突发力，突发力可以伤害玻璃带或产生振动、扭曲、屈曲或其他移动，这些移动可以从玻璃带向上传播到设定区域，在此处缺陷可以被冻入弹性区中的玻璃带103。接合装置301、1003和细长砧座构件413、1013安装以和托架307一起移动，其中避免了和接合装置和细长砧座构件之间的这种速度失配。
此外，由于沿着刻划线801、1401的集中施力，细长砧座构件413、1013和接合装置301、1003之间的相对小的移动，使得玻璃片104被有效地从玻璃带103分离。产生弯曲应力的令人满意的移动范围可以例如为0.25mm至1.5mm，但是在其他实施方式中可以提供其他距离。在接合装置和细长砧座构件的支撑下沿刻划线的应力集中，可以靠地将由低能量输入分离玻璃带，这允许带在分离期间保持稳定。因此，较低的能量输入可以避免振动和移动从玻璃带向上传播到设定区域中，在此处缺陷可以被冻入玻璃带。
在一些实施方式中，如上文所论述的，本公开的玻璃分离设备101b、1001b可以包括产生刻划线801、1401，同时至少部分地将翘曲或具其他形状的玻璃带103抵靠细长砧座构件413、1013压平。在压平的同时刻划，可以减少刻划带所需的时间，带具有翘曲或在刻划之前需要被压平的其他形状。
一旦分离后，如图1图示，在一些实施方式中，所分离的玻璃片可以由玻璃片处理装置163移动到玻璃处理设备101c，以进行进一步的处理。在一些实施方式中，进一步的处理可以包括移除玻璃带的边缘部分、进一步分离玻璃带或其他处理步骤。
1.一种玻璃制造设备，包括：
接合装置，所述接合装置包括：第一细长构件，所述第一细长构件沿着第一细长轴线延伸并围绕第一旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线沿着相对于所述第一细长轴线的方向成第一非零角的方向延伸；以及第二细长构件，所述第二细长构件沿着第二细长轴线延伸并围绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线沿着相对于所述第二细长轴线的方向成第二非零角的方向延伸，其中所述第二细长构件与所述第一细长构件间隔开；以及
细长砧座构件，所述细长砧座构件与设置在所述第一细长构件与所述第二细长构件之间的空间对准，
其中所述接合装置和所述细长砧座构件中的至少一个可相对于所述接合装置和所述细长砧座构件中的另一个移动。
2.如权利要求1所述的玻璃制造设备，其中所述接合装置和所述细长砧座构件安装在托架上。
3.如权利要求1至2中任一项所述的玻璃制造设备，其中所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线重合。
4.如权利要求1至3中任一项所述的玻璃制造设备，其中所述第一非零角是90度，并且所述第二非零角是90度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的玻璃制造设备，其中共同平面沿着所述第一细长轴线的所述方向、所述第二细长轴线的所述方向、所述第一旋转轴线的所述方向、以及所述第二旋转轴线的所述方向延伸。
6.如权利要求1至5中任一项所述的玻璃制造设备，所述玻璃制造设备进一步包括刻划元件，所述刻划元件可相对于所述细长砧座构件移动。
7.如权利要求6所述的玻璃制造设备，其中所述刻划元件可在设置在所述第一细长构件与所述第二细长构件之间的所述空间内移动。
8.如权利要求1至7中任一项所述的玻璃制造设备，所述玻璃制造设备进一步包括致动器以相对于设置在所述第一细长构件与所述第二细长构件之间的所述空间移动所述细长砧座构件。
9.如权利要求1至8中任一项所述的玻璃制造设备，其中所述接合装置和所述细长砧座构件中的至少一个设有真空端口。
10.一种用如权利要求1所述的玻璃制造设备来分离玻璃带的方法，包括：
将所述玻璃带的第一主表面与所述细长砧座构件接触；
将所述玻璃带的第二主表面的一部分与所述第一细长构件与所述第二细长构件接触；
围绕所述第一旋转轴线旋转所述第一细长构件并围绕所述第二旋转轴线旋转所述第二细长构件，而同时至少部分地压平所述玻璃带并同时所述细长砧座构件接触所述玻璃带的所述第一主表面；
刻划所述玻璃带的所述第二主表面，以沿着与所述细长砧座构件对准的分离路径在所述玻璃带的所述第二主表面内产生刻划线；以及然后
通过相对于所述接合装置和所述细长砧座构件中的另一个移动所述接合装置和所述细长砧座构件中的至少一个来沿着所述刻划线分离所述玻璃带。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述接合装置和所述细长砧座构件中的每个安装在托架上，并且所述方法包括：以一速度在行进方向上移动所述托架，同时沿着所述刻划线分离所述玻璃带，所述速度符合在所述行进方向上行进的所述玻璃带的速度。
12.如权利要求10至11中任一项所述的方法，其中刻划所述玻璃带的所述第二主表面的至少一部分在至少部分地将所述玻璃带抵靠所述细长砧座构件压平的同时进行。
13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：在刻划所述玻璃带的所述第二主表面和沿着所述刻划线分离所述玻璃带中的至少一个期间内，真空抽吸碎片。
14.一种玻璃制造设备，包括：
接合装置，所述接合装置包括：第一排吸盘，所述第一排吸盘沿着第一细长轴线延伸；以及第二排吸盘，所述第二排吸盘沿着第二细长轴线延伸，其中所述第一排吸盘和所述第二排吸盘中的每个面向第一方向；以及
细长砧座构件，所述细长砧座构件面向所述第一方向，其中所述接合装置和所述细长砧座构件中的至少一个可相对于所述接合装置和所述细长砧座构件中的另一个移动。
15.如权利要求14所述的玻璃制造设备，其中所述第一排吸盘、所述第二排吸盘和所述细长砧座构件安装在托架上。
16.如权利要求14至15中任一项所述的玻璃制造设备，所述玻璃制造设备进一步包括刻划元件，所述刻划元件可相对于所述细长砧座构件移动。
17.如权利要求14至16中任一项所述的玻璃制造设备，所述玻璃制造设备进一步包括致动器以在所述第一方向上移动所述细长砧座构件。
18.如权利要求14至17中任一项所述的玻璃制造设备，其中至少所述细长砧座构件设有至少一个真空端口，所述至少一个真空端口被配置为在所述第一排吸盘和所述第二排吸盘中的所述吸盘各自附接到玻璃带的主表面时移除碎片。
19.如权利要求14至18中任一项所述的玻璃制造设备，其中所述第一排吸盘和所述第二排吸盘中的至少一个的所述多个吸盘被配置为在至少第一区吸盘和第二区吸盘中，其中所述第一区吸盘被配置为独立于所述第二区吸盘而操作。
20.一种用如权利要求14所述的玻璃制造设备来分离玻璃带的方法，包括：
将所述第一排吸盘中的每个吸盘附接到玻璃带的第一主表面的第一区域；
将所述第二排吸盘中的每个吸盘附接到所述玻璃带的所述第一主表面的第二区域；
沿着所述玻璃带的所述第一主表面的第三区域接合所述细长砧座构件，其中所述第三区域被定位在所述第一区域与所述第二区域之间；
沿着与所述细长砧座构件对准的分离路径在所述玻璃带的第二主表面中产生刻划线；以及然后
通过相对于所述接合装置和所述细长砧座构件中的另一个移动所述接合装置和所述细长砧座构件中的至少一个来沿着所述刻划线分离所述玻璃带。
21.如权利要求20所述的方法，其中分离所述玻璃带产生从所述玻璃带分离的玻璃片，其中在沿着所述刻划线分离所述玻璃带之后所述玻璃片被悬挂于所述第二排吸盘。
22.如权利要求20至21中任一项所述的方法，其中所述接合装置和所述细长砧座构件安装在托架上，并且所述方法包括：沿着行进方向移动所述玻璃带，并且以一速度在所述行进方向上移动所述托架，同时沿着所述刻划线分离所述玻璃带，所述速度符合在所述行进方向上行进的所述玻璃带的速度。
23.如权利要求20至22中任一项所述的方法，其中所述第一排吸盘和所述第二排吸盘中的至少一个的所述多个吸盘被配置为在至少第一区吸盘与第二区吸盘中，其中所述方法包括：独立于所述第二区吸盘而操作所述第一区吸盘。
24.如权利要求23所述的方法，所述方法进一步包括：在不同于所述第二区吸盘的压力下操作所述第一区吸盘。
25.如权利要求20至24中任一项所述的方法，其中产生所述刻划线至少部分地发生在抵靠所述细长砧座构件压平所述玻璃带的同时。
26.如权利要求20至25中任一项所述的方法，所述方法进一步包括在以下项的至少一个期间真空抽吸碎片：在所述玻璃带的第二主表面中产生刻划线；以及沿着所述刻划线分离所述玻璃带。
技术总结