本发明涉及易拉罐生产技术领域，尤其涉及一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置。
背景技术：
铝质易拉罐两片罐是一种深受消费者欢迎的包装物，广泛应用于饮料、啤酒等行业。
易拉罐生产流程较为复杂，主要由冲压、金属表面处理、印刷、在线检测、包装等工艺组成，其中冲压工序包括冲杯、变薄拉伸/修边以及缩颈/翻边三道工序，首先易拉罐先经过冲裁及拉伸，即把薄铝板冲裁成圆坯，再拉伸成杯状毛坯供变薄拉伸工序使用，变薄拉伸工序是一道带有压边的复合冲压工序，由1道普通拉伸、3道变薄拉伸和1道底部反向拉伸工序组成，在一次冲压行程中，将毛坯冲成底部拱凹的薄壁筒状工件，经变薄拉伸后的罐口会出现制耳现象，修边即是将罐体的制耳部分切除，使罐口平整，经过变薄拉伸/修边后，易拉罐已大致成型，经表面处理及外印后，进入缩颈/翻边工序。
经冲裁及拉伸后的毛坯进入拉伸机后，启动拉伸机后的一定时间内，由于拉伸机内的拉伸模具温度比设定的温度低，因此在此时间段内拉伸出来的罐体高度不够，造成罐口修边不全，为了保证后续工序正常运转，需要将高度不够的易拉罐剔除，通常剔除易拉罐的做法是人工在拉伸机出口的滑道上取出最初的高度不够的易拉罐，但是人工操作存在以下弊端：
1、由于易拉罐在滑道上运行速度比较快，容易出现漏取的现象；
2、人工拾取费时费力，人工拾取时后续从拉伸机出口输出的易拉罐容易碰撞人手，由于变薄拉伸后的易拉罐刚度有所下降，因此与人手碰撞后会出现变形的现象。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，以解决人工拾取易拉罐容易出现漏取以及容易造成易拉罐变形的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，包括滑道一以及与滑道一固定连接的滑道二，滑道二与滑道一之间固定设有挡条，挡条设在滑道一与滑道二两侧，其中一侧挡条包括上半部以及下半部，上半部与下半部之间设有间隔，间隔处设有剔除机构，所述剔除机构包括底板，所述底板上设有支架一以及支架二，支架二与支架一之间设有开合机构，开合机构驱动支架二与支架一反向运动，所述底板上还设有吸盘机构，吸盘机构将易拉罐平移到支架一与支架二上。
进一步的，所述吸盘机构包括微型泵、电磁阀、吸盘、吸盘架以及电动推杆，所述底板上设有电动推杆架，所述电动推杆的推杆套与电动推杆架固定连接，所述电动推杆的活塞杆与吸盘架固定连接，所述吸盘架上设有吸盘，所述微型泵与所述电磁阀均设在底板上，所述微型泵通过导气管连接有电磁阀，电磁阀通过导气管连接吸盘，所述吸盘设置在吸盘架上，所述吸盘正对易拉罐罐底。
进一步的，所述底板上设有底座，底座上设有支撑轴，支架二与支架一设置在支撑轴上，支架二与支架一沿支撑轴的轴线反向运动。
进一步的，所述支架一包括底梁a，所述底梁a上设有下半圆环a，下半圆环a包括底部a以及上部a，下半圆环a的底部a与底梁a相切且固定连接，所述底梁a两侧设置有基架a，基架a上固定连接上半圆环a，上半圆环a包括顶部a以及下部a，上半圆环a的顶部a与基架a相切且固定连接，上半圆环a与下半圆环a对应设置形成圆形，上半圆环a的下部a与下半圆环a的上部a之间设置有便于吸盘架穿过的缝隙a。
进一步的，所述支架二包括底梁b，所述底梁b上设有下半圆环b，下半圆环b包括底部b以及上部b，下半圆环b的底部b与底梁b相切且固定连接，所述底梁b两侧设置有基架b，基架b上固定连接上半圆环b，上半圆环b包括顶部b以及下部b，上半圆环b的顶部b与基架b相切且固定连接，上半圆环b与下半圆环b对应设置形成圆形，上半圆环b的下部b与下半圆环b的上部b之间设置有便于吸盘架穿过的缝隙b，所述缝隙b的高度等于缝隙a的高度。
进一步的，所述开合机构包括电机，所述电机的输出轴上设置椭圆轮，所述椭圆轮设在底梁a与底梁b之间，所述椭圆轮的长轴的长度大于易拉罐的高度，所述底梁a与底梁b之间设有弹簧，所述弹簧一端与底梁a固定连接，另一端与底梁b固定连接。
进一步的，所述滑道一上设置有挂架，所述挂架一端与滑道一固定连接，另一端与底板固定连接。
进一步的，所述缝隙a的高度等于吸盘架的高度。
本发明的有益效果为：
1、滑道一与滑道二固定连接形成总滑道，变薄拉伸后的易拉罐通过总滑道输出拉伸机，挡条的作用是为了防止易拉罐在总滑道内脱落，挡条为两个，其中一个挡条保持不变，将另一个挡条切除一部分，形成上半部以及下半部，切除的部分形成间隔，形成间隔的作用是便于拉伸不到位的易拉罐从间隔位置移出，利用吸盘将易拉罐从总滑道内吸出，然后平移到支架一与支架二上，支架一与支架二起到支撑作用，开合机构驱动支架一与支架二反向运送，当支架一与支架二之间的距离大于易拉罐的高度时，易拉罐脱落，最终从底板上滚落。
2、电动推杆的作用是控制吸盘架的位置，进而控制吸盘架上吸盘的位置，当电动推杆的活塞杆收缩时，吸盘吸住易拉罐，并且将易拉罐平移到支架一与支架二上，微型泵的开启与停止直接控制电磁阀的开启与关闭，进而控制吸盘的吸附与脱落。
3、支撑轴主要对支架一与支架二起到支撑的作用，并且能保证支架一与支架二保持直线反向运动。
4、缝隙a与缝隙b的作用便于吸盘架穿过，上半圆a与下半圆a形成圆形，上半圆b与下半圆b形成圆形，目的是保证易拉罐完全脱离总滑道的限制。当不合格的易拉罐脱落时，保持在相同的位置滚落，不会造成没有规律的脱落，便于收集。
5、椭圆轮的作用是增大支架一与支架二之间的距离，便于易拉罐脱落，弹簧具有复位的作用，当支架一与支架二之间的距离增大后，将支架一与支架二之间的距离恢复到起始的位置。
6、本发明通过吸盘将不合格的易拉罐同时在滑道上移除，工作效率快，易拉罐移除时不会与后续的易拉罐发生碰擦，有效的保证了后续易拉罐的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为滑道一、滑道二以及挡板之间的结构示意图。
图3为滑道一、滑道二以及与剔除机构之间的结构示意图。
图4为剔除机构的结构示意图。
图5为支架一的结构示意图。
图6为支架二的结构示意图。
其中，附图标记为：1、滑道一；2、滑道二；3、挡条；31、上半部；32、下半部；4、剔除机构；41、底板；411、底座；412、支撑轴；42、支架一；421、底梁a；422、下半圆环a；423、基架a；424、上半圆环a；43、支架二；431、底梁b；432、下半圆环b；433、基架b；434、上半圆环b；44、开合机构；441、电机；442、椭圆轮；443、弹簧；45、吸盘机构；451、微型泵；452、电磁阀；453、吸盘；454、吸盘架；455、电动推杆；456、电动推杆架；46、挂架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
当经冲裁及拉伸后的毛坯进入拉伸机后，启动拉伸机，拉伸机启动后的一段时间内，拉伸模具的温度由低逐渐升高，在升高到规定的温度前，变薄拉伸出来的易拉罐高度达不到合格的高度，因此需要将高度不合格的易拉罐剔除出来，通常是采用人工剔除，人工剔除效率低，并且人工拾取易拉罐时，由于易拉罐是连贯从出口出来的，因此人工拾取时会接触后续合格的易拉罐，造成后续易拉罐变形，产生不合格品。基于上述问题，进而采取了本发明的技术方案。
参见图1以及图2，本发明是一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，包括滑道一1以及与滑道一1固定连接的滑道二2，其中滑道一1由平行的两个曲线形的滑道条组成，两个曲线形滑道之间的距离等于易拉罐的高度尺寸，其中滑道二也是由平行的两个曲线形的滑道条组成，两个曲线形滑道之间的距离等于易拉罐的高度尺寸，滑道一1与滑道二2互相靠近，滑道一1与滑道二2之前的距离等于易拉罐直径的尺寸，为了保证滑道一1与滑道二2之间的位置不变，优选的，采用方形框架将两者固定在一起，方向框架相对的两个边固定滑道一1与滑道二2，变薄拉伸后的易拉罐被拉伸机内的仔罐链送到出口的位置，再靠惯性从拉伸机出口冲出来，其中载罐链是拉伸机的现有技术，不是本发明的发明点，再次不再赘述。
滑道二2与滑道一1之间固定设有挡条3，挡条3设在滑道一1与滑道二2两侧，为了防止易拉罐在滑道一1与滑道二2内脱落，因此在滑道一1与滑道二2之间设置挡条3，优选的挡条3为两个，挡条3焊接在方形框架另外相对的两个变上，这样滑道一1、滑道二2以及挡条3形成整个滑道的骨架，保证易拉罐平稳的在滑道上移动。
存在挡条3的原因，因此将不合格的易拉罐从滑道内移出，是非常不方便的，根据现场经验，达不到合格标准的易拉罐是5个，本发明中的滑道一1与滑道二2大体是竖直设置的，在竖直方向人工取下这5个易拉罐存在相当大的难度，并且易拉罐在滑道上移动的速度很快，瞬间这5个易拉罐就滑过竖直位置，因此人工拾取存在漏拾的可能性。
要想从侧面取出易拉罐，只能在一侧的挡条3上开设间隔，其中间隔的高度必须是5个易拉罐的高度，在一侧的挡条上切除一部分，切除的部分的长度等于5个易拉罐的直径的和，切割后，该侧的挡条3分为上半部31以及下半部32两部分，上半部31与下半部32之间设有间隔，间隔处设有剔除机构4，当上半部31与下半部32之间具有间隔后，在间隔处设置剔除装置4，来代替人工取放就方便多了。
参见图1以及图4，本发明中的剔除机构4分为两部分，第一部分是吸盘机构45，另一部分是开合机构44。
吸盘机构45包括微型泵451、电磁阀452、吸盘453、吸盘架454以及电动推杆455，底板41上设有电动推杆架456，电动推杆455的推杆套与电动推杆架456固定连接，电动推杆455的活塞杆与吸盘架454固定连接，吸盘架454上设有吸盘453，微型泵451与电磁阀452均设在底板41上，微型泵451通过导气管连接有电磁阀452，电磁阀452通过导气管连接吸盘453，吸盘453设置在吸盘架454上，吸盘453正对易拉罐罐底。
优选的，吸盘453设置为5个，并且吸盘453正对易拉罐管底的位置，5个吸盘453依次排列在吸盘架454上，因为在挡条3上切割了一部分，因此为了防止后续合格的易拉罐在切割的部分脱落，因此将吸盘架454起始的位置设置在切割后存在的间隙处，此处优选的电磁阀为真空电磁阀，并且优选的此处的微型泵451为真空泵，当真空电磁阀安装在机械式真空泵时，电磁阀的阀门与真空泵的泵接在同一电源上，泵的开启与停止直接控制阀的开启与关闭，当泵停止工作或者电源突然中断时，阀能自动将真空系统封闭，并将大气通过泵的进气口充入泵腔，避免泵油返流污染真空系统。
微型泵的出气口连接电磁阀的进气口，电磁阀通过导气管与吸盘连接，从而控制吸盘的吸附与脱落功能，
当微型泵开启时，电磁阀处于通电状态，在磁场力的作用下，电磁阀的衔铁往下运动到低位置,电磁阀真空腔与真空泵相通，空气通路被阻断，真空通路被打通，电磁阀的阀打开，因为电磁阀与吸盘通过导气管连接，因此吸盘内为真空，吸盘吸附在易拉罐底部，
随着电动推杆的活塞杆收缩，当易拉罐整体被移动到支架一与支架二后，微型泵停止工作，电磁阀处于断电状态，在真空压力作用下，电磁阀的衔铁往上运动到高位，电磁阀真空腔与大气相通，电磁阀真空腔与真空泵相通，真空通路被阻断，空气通过电磁阀真空腔进入吸盘，吸盘脱离易拉罐。
吸盘的数量与不合格品的数量一致，因为挡板中的一个是保持不动的，即与滑道一与滑道二是固定的，因为电动推杆带动吸盘架移动，在吸盘刚接触易拉罐底时，该挡板成为吸盘的受力点。
可以将5个不合格品同步移动到支架一与支架二上，因为滑道一1与滑道二2呈竖直状态，因此在地面上对应底板的位置设置收集箱，将5个不合格品完全搬运到支架一与支架二上的目的是保证不合格品在重力作用下竖直往下作用，并且5个不合格品的重心在同一条直线上，而不是呈无规则的飞溅状态，便于收集。
剔除机构4包括底板41，底板41上设有支架一42以及支架二43，支架二43与支架一42之间设有开合机构44，开合机构44驱动支架二43与支架一42反向运动，底板41上设有吸盘机构45，吸盘机构45将易拉罐平移到支架一42与支架二43上。
底板41上设有底座411，底座411上设有支撑轴412，支架二43与支架一42设置在支撑轴412上，支架二43与支架一42可沿支撑轴412的轴线反向运动。支撑轴主要对支架一与支架二起到支撑的作用，并且能保证支架一与支架二保持直线反向运动。
参见图5以及图6：支架一42包括底梁a421，底梁a421上设有下半圆环a422，下半圆环a422包括底部a以及上部a，下半圆环a422的底部a与底梁a421相切且固定连接，底梁a421两侧设置有基架a423，基架a423上固定连接上半圆环a424，上半圆环a424包括顶部a以及下部a，上半圆环a424的顶部a与基架a423相切且固定连接，上半圆环a424与下半圆环a422对应形成圆形，上半圆环a424的下部a与下半圆环a422的上部a之间设置有便于吸盘架454穿过的缝隙a。
支架二43包括底梁b431，底梁b431上设有下半圆环b432，下半圆环b432包括底部b以及上部b，下半圆环b432的底部b与底梁b431相切且固定连接，底梁b431两侧设置有基架b433，基架b433上固定连接上半圆环b434，上半圆环b434包括顶部b以及下部b，上半圆环b434的顶部b与基架b433相切且固定连接，上半圆环b434与下半圆环b432对应形成圆形，上半圆环b434的下部b与下半圆环b432的上部b之间设置有便于吸盘架454穿过的缝隙b，缝隙b的高度等于缝隙a的高度。
为了保证5个不合格品呈竖直脱落，因此将支架一与支架二设置成两部分，上半圆环a与下半圆环a固定易拉罐罐口位置，上半圆环b与下半圆环b固定易拉罐的罐底位置，其中的缝隙a以及缝隙b便于吸盘架穿过，吸盘架起始位置是放置在挡板间隙处的，目的是保证5个不合格品完全被吸盘吸住，当将不合格品移动到支架一与支架二上，并且在底板上滚落后，电动推杆再将吸盘架通过缝隙b以及缝隙a推到挡条的间隙处，目的是保证后续合格品在滑架上顺利移动。
参见图4：开合机构44包括电机441，电机441的输出轴上设置椭圆轮442，椭圆轮442设在底梁a421与底梁b431之间，椭圆轮442的长轴的长度大于易拉罐的高度，底梁a421与底梁b431之间设有弹簧443，弹簧443一端与底梁a421固定连接，另一端与底梁b431固定连接。
参见图3：滑道一1上设置有挂架46，挂架46一端与滑道一1固定连接，另一端与底板41固定连接。
缝隙a的高度等于吸盘架454的高度。
优选的，支架一与支架二初始的距离等于易拉罐的高度，因为不能保证5个不合格品的高度，因此支架一与支架二之间的初始距离存在偏差，优选的，该距离的下偏差小于易拉罐的高度，该距离的上偏差大于易拉罐的高度，优选的，此距离选择为该距离的下偏差。目的是完全将易拉罐托住。
因为椭圆轮的长轴的长度大于易拉罐的高度，启动电机，电机输出轴旋转带动椭圆轮旋转，当椭圆轮的长轴呈水平状态时，驱动支架一与支架二反向运动，并且使支架一与支架二之间的距离增大，易拉罐脱离支架一与支架二的束缚，被释放出来，并且在重力的作用下，5个易拉罐同时被释放，5个易拉罐的重心成直线状态，最终直线掉落在收集箱内，不是呈无规则的飞溅的形式脱落。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
1.一种应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，包括滑道一(1)以及与滑道一(1)固定连接的滑道二(2)，滑道二(2)与滑道一(1)之间固定设有挡条(3)，挡条(3)设在滑道一(1)与滑道二(2)两侧，其特征在于，其中一侧挡条(3)包括上半部(31)以及下半部(32)，上半部(31)与下半部(32)之间设有间隔，间隔处设有剔除机构(4)，所述剔除机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设有支架一(42)以及支架二(43)，支架二(43)与支架一(42)之间设有开合机构(44)，开合机构(44)驱动支架二(43)与支架一(42)反向运动，所述底板(41)上设有吸盘机构(45)，吸盘机构(45)将易拉罐平移到支架一(42)与支架二(43)上。
2.根据权利要求1所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述吸盘机构(45)包括微型泵(451)、电磁阀(452)、吸盘(453)、吸盘架(454)以及电动推杆(455)，所述底板(41)上设有电动推杆架(456)，所述电动推杆(455)的推杆套与电动推杆架(456)固定连接，所述电动推杆(455)的活塞杆与吸盘架(454)固定连接，所述吸盘架(454)上设有吸盘(453)，所述微型泵(451)与所述电磁阀(452)均设在底板(41)上，所述微型泵(451)通过导气管连接有电磁阀(452)，电磁阀(452)通过导气管连接吸盘(453)，所述吸盘(453)设置在吸盘架(454)上，所述吸盘(453)正对易拉罐罐底。
3.根据权利要求2所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述底板(41)上设有底座(411)，底座(411)上设有支撑轴(412)，支架二(43)与支架一(42)设置在支撑轴(412)上，支架二(43)与支架一(42)可沿支撑轴(412)的轴线反向运动。
4.根据权利要求3所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述支架一(42)包括底梁a(421)，所述底梁a(421)上设有下半圆环a(422)，下半圆环a(422)包括底部a以及上部a，下半圆环a(422)的底部a与底梁a(421)相切且固定连接，所述底梁a(421)两侧设置有基架a(423)，基架a(423)上固定连接上半圆环a(424)，上半圆环a(424)包括顶部a以及下部a，上半圆环a(424)的顶部a与基架a(423)相切且固定连接，上半圆环a(424)与下半圆环a(422)对应形成圆形，上半圆环a(424)的下部a与下半圆环a(422)的上部a之间设置有便于吸盘架(454)穿过的缝隙a。
5.根据权利要求4所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述支架二(43)包括底梁b(431)，所述底梁b(431)上设有下半圆环b(432)，下半圆环b(432)包括底部b以及上部b，下半圆环b(432)的底部b与底梁b(431)相切且固定连接，所述底梁b(431)两侧设置有基架b(433)，基架b(433)上固定连接上半圆环b(434)，上半圆环b(434)包括顶部b以及下部b，上半圆环b(434)的顶部b与基架b(433)相切且固定连接，上半圆环b(434)与下半圆环b(432)对应形成圆形，上半圆环b(434)的下部b与下半圆环b(432)的上部b之间设置有便于吸盘架(454)穿过的缝隙b，所述缝隙b的高度等于缝隙a的高度。
6.根据权利要求5所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述开合机构(44)包括电机(441)，所述电机(441)的输出轴上设置椭圆轮(442)，所述椭圆轮(442)设在底梁a(421)与底梁b(431)之间，所述椭圆轮(442)的长轴的长度大于易拉罐的高度，所述底梁a(421)与底梁b(431)之间设有弹簧(443)，所述弹簧(443)一端与底梁a(421)固定连接，另一端与底梁b(431)固定连接。
7.根据权利要求6所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述滑道一(1)上设置有挂架(46)，所述挂架(46)一端与滑道一(1)固定连接，另一端与底板(41)固定连接。
8.根据权利要求7所述的应用于易拉罐拉伸机滑道上的剔除装置，其特征在于，所述缝隙a的高度等于吸盘架(454)的高度。
技术总结