本申请涉及工程机械油位监控技术领域，具体而言，涉及一种机械在静止状态下的油位异常监控方法及装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术：
油位测量与监控是检测与控制领域的重要内容之一。由于目前市场上的燃油价格较高，使得个别人员因贪图私利在车辆等机械静止状态下从油箱放油的“偷油”现象时有发生，尤其是在现有的工程场地，“偷油”现象的发生更为频繁，给车主或者车辆所在营运公司造成了不小的损失。为了根除这种现象，对机械车辆的油箱油位进行监控，并检测异常现象，可以让管理者或者车主对车辆的用油情况实现有效监管。
然而，相关技术中对于“偷油”行为的管控目前主要是加强物理措施来防盗，由于机械本身油箱底部存在修理机械的放油口，油箱口被直接撬动后十分容易发生“偷油”，导致机械管理人员不能及时获知。
针对相关技术中由于缺少对机械静止状态下油箱油位的有效监控导致相关人员不能及时进行处理的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本申请的主要目的在于提供一种机械在静止状态下的油位异常监控方法及装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中由于缺少对机械静止状态下油箱油位的有效监控导致相关人员不能及时进行处理的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供了一种机械在静止状态下的油位异常监控方法。
根据本申请的机械在静止状态下的油位异常监控方法包括：采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压；根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量；根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段；根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常。
进一步地，所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括：根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压；根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压；根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
进一步地，所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括：正向搜索所述油压片段数据中与所述起始下降油压误差最小的油压，以作为油压下降起始点；反向搜索所述油压片段数据中与所述终止下降油压误差最小的油压，以作为油压下降终止点；根据所述油压下降起始点和所述油压下降终止点确定所述油压下降片段。
进一步地，所述根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量之后包括：将每个所述油压片段的油压变化量分别与预设油压变化阈值进行比较；根据比较结果筛选出所述油压变化量大于所述预设油压变化阈值的所述油压片段，以作为所述油压下降片段。
进一步地，所述根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常包括：将所述油压连续下降时间与预设时间阈值进行比较；如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值，则确定油位发生异常。
进一步地，所述油压下降片段包括油压下降起始点和油压下降终止点，所述如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值，则确定油位发生异常之后包括：对所述油压下降起始点对应的时间之前的油压数据进行稀疏采样，以得到第一油压片段数据；对所述油压下降终止点对应的时间之后的油压数据进行稀疏采样，以得到第二油压片段数据；对所述第一油压片段数据和所述第二油压片段数据分别进行搜索，以确定油位异常起止点。
为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种机械在静止状态下的油位异常监控装置。
根据本申请的机械在静止状态下的油位异常监控装置包括：采集模块，用于采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压；第一确定模块，用于根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量；第二确定模块，用于根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段；判断模块，用于根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常。
进一步地，所述第二确定模块包括：第一计算单元，用于根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压；第二计算单元，用于根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压；第一确定单元，用于根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。
为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如前所述方法的步骤。
在本申请实施例中，采用采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压；根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量；根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段的方式，通过根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常，达到了对机械在静止状态下的油位进行有效监控的目的，从而实现了在油位发生异常及时通知相关人员进行处理，防止燃油被盗的技术效果，进而解决了相关技术中由于缺少对机械静止状态下油箱油位的有效监控导致相关人员不能及时进行处理的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请第一实施例的机械在静止状态下的油位异常监控方法的流程示意图；
图2是根据本申请第二实施例的机械在静止状态下的油位异常监控方法的流程示意图；
图3是根据本申请第三实施例的机械在静止状态下的油位异常监控方法的流程示意图；
图4是根据本申请第四实施例的机械在静止状态下的油位异常监控方法的流程示意图；
图5是根据本申请第五实施例的机械在静止状态下的油位异常监控方法的流程示意图；
图6是根据本申请第六实施例的机械在静止状态下的油位异常监控方法的流程示意图；
图7是根据本申请实施例的机械在静止状态下的油位异常监控装置的组成结构示意图；以及
图8是根据本申请实施例的电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本发明实施例，提供了一种机械在静止状态下的油位异常监控方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤s101至步骤s104：
步骤s101，采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压。
具体实施时，通过油压传感器对机械设备油箱内的油位进行测量和采集，以得到油压监测数据，进一步地将采集到的油压监测数据按照时间划分成m个油压片段a{a1，a2，……，am}，以对多个油压片段的油压数据进行分析和处理，其中每个油压片段在其对应的时间段内均包括起始油压p1和终止油压p2。
步骤s102，根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量。
具体实施时，根据上述得到的多个油压片段数据，分别确定每个油压片段对应的起始油压和终止油压，在根据每个片段的起始油压和终止油压计算得到每个油压片段的油压变化量△p(p2-p1)。
步骤s103，根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段。
具体实施时，机械状态具体可以包括：静止状态、正常工作状态和怠速状态。在机械静止状态下，油位液面高度应当保持不变，若在一段静止的时间内油压值出现明显的降低，则基本可以断定出现油位异常现象。与静止状态不同的是，机械在正常工作状态下，油位液面不停的振动，整体呈现下降的趋势，在怠速状态下，机械的振动幅度比正常工作状态小，耗油比正常工作状态慢，也即机械在正常工作状态和怠速状态下的振动幅度均比静止状态要大，耗油也比静止状态要快。因此，机械在不同状态下的油位变化幅度是不同的，进而导致判断油位异常的标准也不同，因此需要根据机械状态确定油位异常的判断标准。在本申请实施例中，主要是针对静止状态下油位异常的监控。
在得到每个油压片段的油压变化量后，需要根据机械状态确定对应的油压变化阈值，进而确定用于判断油压异常的油压变化量数据。之后根据每个油压片段对应的油压变化量和起始油压确定油压下降的起始点，并根据每个油压片段对应的油压变化量和终止油压确定油压下降的终止点，具体地，按照如下公式确定：
油压下降起始点＝起始油压 0.1*△p，
油压下降终止点＝终止油压-0.1*△p，
当油压减少时，△p为负，此时，油压下降起始点小于起始油压，而油压下降终止点大于终止油压，因此根据油压下降起始点和油压下降终止点确定的油压下降片段位于起始油压和终止油压确定的油压片段之间。
步骤s104，根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常。
具体实施时，对于静止状态下油位异常的监控，可以采用油压持续下降时间以及油位下降的速度两个指标进行确定，静止状态下设置的指标阈值相比于机械在工作状态下的指标阈值要更低。具体地，需要根据上述得到的油压下降片段确定该油压下降片段对应的油压连续下降时间，可选地，按照一定时间间隔如30秒对油压下降片段中的油压数据进行稀疏采样，根据采样的数据计算油压下降片段中的油压连续下降时间，并将油压连续下降时间与预设时间阈值如5分钟进行比较，如果大于该预设阈值，则认为油位发生异常，如果不大于，则认为油位正常。
通过上述过程，可以对机械在静止状态下的油位进行有效监控，判断是否发生偷油、漏油等异常情况，从而可以当油位发生异常时能够及时通知相关人员进行处理，降低损失。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图2所示，所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括如下的步骤s201至步骤s203：
步骤s201，根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压。
具体实施时，根据每个油压片段的油压变化量和起始油压计算得到油压下降起始点，可选地，按照如下公式确定：
油压下降起始点＝起始油压 0.1*△p。
步骤s202，根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压。
具体实施时，根据每个油压片段的油压变化量和终止油压计算得到油压下降终止点，可选地，按照如下公式确定：
油压下降终止点＝起始油压-0.1*△p。
步骤s203，根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
具体实施时，在得到上述的油压下降起始点和油压下降终止点后，则油压下降起始点和油压下降终止点之间的油压判片段即为油压下降片段。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图3所示，所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括步骤s301至步骤s303：
步骤s301，正向搜索所述油压片段数据中与所述起始下降油压误差最小的油压，以作为油压下降起始点。
具体实施时，可选地，在初步得到油压下降片段后，需要对该油压下降片段通过正反向搜索的方式进行前后追踪，以确定最终的油压下降片段。因此首先需要以上述初步得到的油压下降片段中的起始下降油压为起始油压基准点，进行正向搜索，并确定与该起始油压基准点误差最小的油压，该油压所在位置则为最终的油压下降片段的起始点。
步骤s302，反向搜索所述油压片段数据中与所述终止下降油压误差最小的油压，以作为油压下降终止点。
具体实施时，同样地，以上述初步得到的油压下降片段中的终止下降油压为终止油压基准点，进行反向搜索，并确定与该终止油压基准点误差最小的油压，该油压所在位置则为最终的油压下降片段的终止点。
步骤s303，根据所述油压下降起始点和所述油压下降终止点确定所述油压下降片段。
具体实施时，根据上述得到的油压下降起始点和油压下降终止点可以确定最终的油压下降片段。之后对该片段通过稀疏采样的方式确定油压连续下降的最长时间，以判断油位是否发生异常。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图4所示，所述根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量之后包括如下的步骤s401至步骤s403：
步骤s401，根据所述机械状态确定预设油压变化阈值。
具体实施时，机械在静止状态下的油位异常监控过程与机械在工作状态(包括正常工做状态和怠速状态)下的判断阈值是不同的，本申请实施例在采集到油位监控数据的同时需要进一步判定机械当前的运动状态，机械的具体状态可以通过加速度传感器如三轴传感器等进行监测，当加速度传感器采集到的加速度在一定时间段内保持为0时，则可以认为机械处在静止状态，进一步获取机械在静止状态下对应的预设油压变化阈值，以根据该阈值确定油压下降片段，进而判断油位是否异常。机械在不同状态下的油压变化阈值的设置本领域技术人员可以根据实际情况灵活调整，在此不做具体限定。
步骤s402，将每个所述油压片段的油压变化量分别与所述预设油压变化阈值进行比较。
具体实施时，在确定油压下降片段之前，首先需要对获取到多个油压片段进行初步筛选，以排除明显不属于该机械状态下的异常油压片段的油压数据，提高油压异常监测的效率。可选地，首先设定机械静止状态下在一段时间内的油压变化阈值，由于机械在静止状态下的油量消耗量很小，因此该阈值可设置的相对小一些，将每个油压片段的油压变化量分别和该预设油压变化阈值进行比较，以初步确定异常油压片段。
步骤s403，根据比较结果筛选出所述油压变化量大于所述预设油压变化阈值的所述油压片段，以作为所述油压下降片段。
具体实施时，如果油压片段对应的油压变化量大于预设油压变化阈值，说明在该时间段内油位发生下降且超过预设阈值，则将该片段初步作为油压下降片段，以进行后续的分析和处理。如果油压片段对应的油压变化量不大于预设油压变化阈值，则说明在该时间段内油位较为稳定，且变化为超过阈值，则剔除该油压片段，不在进行后续分析。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图5所示，所述根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常包括如下的步骤s501至步骤s502：
步骤s501，将所述油压连续下降时间与预设时间阈值进行比较。
具体实施时，在判断机械在静止状态下的油位是否发生异常时，可以选择油位连续下降时间作为评判指标，油位连续下降时间可以通过对油压下降片段按照预设时间间隔如30秒稀疏采样的方式得到。可选地，还需要事先设置油位连续下降时间阈值，例如可以设置为5分钟，具体时间设置本领域技术人员可以根据实际情况灵活调整，在此不做具体限定。通过将油压连续下降时间与该预设时间阈值进行比较，以判断油位是否异常。
步骤s502，如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值，则确定油位发生异常。
具体实施时，如果油压连续下降时间大于预设时间阈值，则说明发生了偷油或者漏油等异常情况。此外，还可以结合油位下降斜率指标来进一步判断油位是否发生异常，对应地预先设置油位下降斜率阈值，当油位下降斜率大于预设油位下降斜率阈值，且持续下降时间也大于预设时间阈值时，则认为油位发生异常。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，如图6所示，所述油压下降片段包括油压下降起始点和油压下降终止点，所述如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值，则确定油位发生异常之后包括如下的步骤s601至步骤s603：
步骤s601，对所述油压下降起始点对应的时间之前的油压数据进行稀疏采样，以得到第一油压片段数据。
具体实施时，上述得到的油压下降片段可能不是最终完整的油位异常片段，因此为了进一步准确和全面地确定油位异常片段，需要按照一定时间间隔对油压下降起始点对应的时间之前的油压数据进行稀疏采样，以得到待扩展的起始油压数据。
步骤s602，对所述油压下降终止点对应的时间之后的油压数据进行稀疏采样，以得到第二油压片段数据。
具体实施时，按照一定时间间隔对油压下降终止点对应的时间之后的油压数据进行稀疏采样，以得到待扩展的终止油压数据。
步骤s603，对所述第一油压片段数据和所述第二油压片段数据分别进行搜索，以确定油位异常起止点。
具体实施时，对上述得到的待扩展的起始油压数据进行反向搜索，直至待扩展的起始油压数据中的油压大小不再增加，则该油压数据对应的位置即为油位异常起始点e，对上述得到的待扩展的终止油压数据进行正向搜索，直至待扩展的终止油压数据中的油压大小不再减小，则该油压数据对应的位置即为油位异常终止点f，则油位异常起始点e和油位异常终止点f之间的油位数据即构成完整的油位异常片段。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：采用采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压；根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量；根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段的方式，通过根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常，达到了对机械在静止状态下的油位进行有效监控的目的，从而实现了在油位发生异常及时通知相关人员进行处理，防止燃油被盗的技术效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述机械在静止状态下的油位异常监控方法的装置，如图7所示，该装置包括：采集模块1、第一确定模块2、第二确定模块3和判断模块4。本申请实施例的采集模块1，用于采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压；本申请实施例的第一确定模块2，用于根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量；本申请实施例的第二确定模块3，用于根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段；本申请实施例的判断模块4，用于根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常。
进一步地，所述第二确定模块包括：第一计算单元，用于根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压；第二计算单元，用于根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压；第一确定单元，用于根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述第二确定模块包括：第一搜索单元，用于正向搜索所述油压片段数据中与所述起始下降油压误差最小的油压，以作为油压下降起始点；第二搜索单元，用于反向搜索所述油压片段数据中与所述终止下降油压误差最小的油压，以作为油压下降终止点；第二确定单元，用于根据所述油压下降起始点和所述油压下降终止点确定所述油压下降片段。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述装置还包括：第三确定模块，用于根据所述机械状态确定预设油压变化阈值；比较模块，用于将每个所述油压片段的油压变化量分别与所述预设油压变化阈值进行比较；筛选模块，用于根据比较结果筛选出所述油压变化量大于所述预设油压变化阈值的所述油压片段，以作为所述油压下降片段。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述判断模块包括：比较单元，用于将所述油压连续下降时间与预设时间阈值进行比较；第三确定单元，用于如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值，则确定油位发生异常。
作为本申请实施例的一种优选实施方式，所述判断模块还包括：第一采样单元，用于对所述油压下降起始点对应的时间之前的油压数据进行稀疏采样，以得到第一油压片段数据；第二采样单元，用于对所述油压下降终止点对应的时间之后的油压数据进行稀疏采样，以得到第二油压片段数据；搜索单元，用于对所述第一油压片段数据和所述第二油压片段数据分别进行搜索，以确定油位异常起止点。
上述各模块及各单元之间的具体连接关系及所发挥的功能请参照方法部分的具体描述，在此不做赘述。
根据本发明实施例，还提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前所述的方法。
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如前所述方法的步骤。
如图8所示，该电子设备包括一个或多个处理器31以及存储器32，图8中以一个处理器31为例。
控制单元还可以包括：输入装置33和输出装置34。
处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
处理器31可以为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的油位异常监控方法。
存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置33可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备。
一个或者多个模块存储在存储器32中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行如前所述的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机指令用于使所述计算机执行上述油位异常监控方法。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后，本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种机械在静止状态下的油位异常监控方法，其特征在于，包括：
采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压；
根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量；
根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段；
根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常。
2.根据权利要求1所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法，其特征在于，所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括：
根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压；
根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压；
根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
3.根据权利要求2所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法，其特征在于，所述根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段包括：
正向搜索所述油压片段数据中与所述起始下降油压误差最小的油压，以作为油压下降起始点；
反向搜索所述油压片段数据中与所述终止下降油压误差最小的油压，以作为油压下降终止点；
根据所述油压下降起始点和所述油压下降终止点确定所述油压下降片段。
4.根据权利要求1所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法，其特征在于，所述根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量之后包括：
根据所述机械状态确定预设油压变化阈值；
将每个所述油压片段的油压变化量分别与所述预设油压变化阈值进行比较；
根据比较结果筛选出所述油压变化量大于所述预设油压变化阈值的所述油压片段，以作为所述油压下降片段。
5.根据权利要求1所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法，其特征在于，所述根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常包括：
将所述油压连续下降时间与预设时间阈值进行比较；
如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值，则确定油位发生异常。
6.根据权利要求5所述的机械在静止状态下的油位异常监控方法，其特征在于，所述油压下降片段包括油压下降起始点和油压下降终止点，所述如果所述油压连续下降时间大于所述预设时间阈值，则确定油位发生异常之后包括：
对所述油压下降起始点对应的时间之前的油压数据进行稀疏采样，以得到第一油压片段数据；
对所述油压下降终止点对应的时间之后的油压数据进行稀疏采样，以得到第二油压片段数据；
对所述第一油压片段数据和所述第二油压片段数据分别进行搜索，以确定油位异常起止点。
7.一种机械在静止状态下的油位异常监控装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集机械的油压监测数据，以获取至少一个油压片段数据，所述油压片段数据包括每个油压片段的起始油压和终止油压；
第一确定模块，用于根据所述油压片段数据确定每个所述油压片段的油压变化量；
第二确定模块，用于根据所述油压片段数据、所述油压变化量以及机械状态确定油压下降片段；
判断模块，用于根据所述油压下降片段中的油压连续下降时间，判断油位是否异常。
8.根据权利要求7所述的机械在静止状态下的油位异常监控装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一计算单元，用于根据所述油压片段的油压变化量和所述起始油压计算起始下降油压；
第二计算单元，用于根据所述油压片段的油压变化量和所述终止油压计算终止下降油压；
第一确定单元，用于根据所述起始下降油压和所述终止下降油压确定所述油压下降片段。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种非暂态可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
技术总结