本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种称重装置。
背景技术：
在现有技术中，称重装置一般由称重皮带和重量传感器构成，重量传感器设置在称重皮带的底部。在称重时，由人工将待测物料放置在称重皮带上，当重量传感器测量出待测物料的重量后，再由人工取下待测物料。
然而，在该种方式中，用于放置待测物料的称重皮带的长度是固定的，因此该种方式仅能适用于对单一品类物料的称重，而对其它品类物料的称重效果并不好。比如，若放置待测物料的称重皮带的长度较短，则土豆、马铃薯等短物料可以全部位于称重皮带上，而芹菜、山药等长品类物料则会有一部分位于称重皮带的外部，如此，若位于外部的叶菜碰到其它装置，则会导致长品类物料的测量误差较大。
综上，目前亟需一种称重装置，用以解决现有技术中的称重装置仅能适用于单一品类物料的称重的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种称重装置，用以解决现有技术中的称重装置仅能适用于单一品类物料的称重的技术问题。
本发明提供的一种称重装置，包括：
所述称重装置包括称重机，所述称重机包括称重皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、重量检测器和第一长度调节装置；所述称重皮带与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合，位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上方的称重皮带段称为第一皮带段，位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮下方的称重皮带段称为第二皮带段；所述重量检测器位于所述第一皮带段的下方，用于测量所述第一皮带段上放置的待测物料的重量；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮中存在至少一个活动皮带轮；所述第一长度调节装置通过调节活动皮带轮改变所述第一皮带段的长度。
本发明中，通过第一长度控制装置控制活动皮带轮向靠近或远离另一皮带轮的方向移动，能够自适应地调节称重机上放置待测物料的第一皮带段的长度，如此，称重装置能够适应各种品类物料的称重需求，通用性较好。
在一种可能的实现方式中，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过变长装置连接；所述第一长度调节装置包括传动部件，所述传动部件的第一端与所述第二皮带段接触；所述第一长度调节装置带动所述传动部件移动，改变所述传动部件的第一端对所述第二皮带段的压缩程度，根据所述第二皮带段对所述可活动皮带轮的压力和所述变长装置对所述可活动皮带轮的压力的压力差，控制所述可活动皮带轮向靠近或远离另一皮带轮的方向移动。
在上述实现方式中，由于第一皮带轮和第二皮带轮通过变长装置连接，因此，当第一长度调节装置改变对第二皮带段的压缩程度时，第一皮带轮和第二皮带轮中的活动皮带轮能够通过压缩变长装置实现移动；且，该种方式下第一长度调节装置可以仅压缩或放松第二皮带段，而无需再单独控制活动皮带轮，从而结构更为简单，成本更低。
在一种可能的实现方式中，所述第一长度调节装置包括传动部件，所述传动部件的第一端与所述第二皮带段接触，所述传动部件的第二端固定连接所述可活动皮带轮；所述第一长度调节装置带动所述传动部件移动，改变所述传动部件的第一端对所述第二皮带段的压缩程度，以及经由所述传动部件的第二端带动所述可活动皮带轮向靠近或远离另一皮带轮的方向移动。
在上述实现方式中，通过设置第一长度调节装置在改变对第二皮带段的压缩程度的同时，控制活动皮带轮对应移动，能够以两者配合的方式实现对第一皮带段的长度的准确调整，精度更高。
在一种可能的实现方式中，所述第一长度调节装置还包括伺服电机和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆的头部与所述伺服电机连接，所述滚动丝杆的尾部螺旋连接所述传动部件；所述伺服电机控制所述滚珠丝杆旋转，带动所述传动部件在所述滚珠丝杆上螺旋移动。
在上述实现方式中，通过设置伺服电机、滚珠丝杠和传动部件的如上配合形式，能够直接通过伺服电机实现对第二皮带段的压缩和活动皮带轮的协同控制，而无需分别进行单独控制，从而用户的操作更为简单，便于实现。
在一种可能的实现方式中，所述第一长度调节装置还包括导向机构，所述传动部件还滑动连接所述导向机构；所述导向机构，用于在所述传动部件在所述滚珠丝杆上螺旋移动时，控制所述传动部件沿着所述第一皮带段的方向滑动。
在上述实现方式中，通过设置导向机构约束传动部件的移动方向，能够保证传动部件带动活动皮带轮沿着靠近或远离另一皮带轮的方向移动，如此，传动部件的移动可以全部被转化为第一皮带段的增长长度，提高移动与皮带段长度的转化效率。
在一种可能的实现方式中，所述第一端设置有从动滚，所述第二皮带段与所述从动滚配合完成接触。
在上述实现方式中，通过在传动部件的第一端设置从动滚，使得第二皮带段能够通过从动滚实现与传动部件的第一端的接触，如此，在第一端改变对第二皮带段的压缩程度时，从动滚不仅能够降低第一端与第二皮带段的摩擦力，还可以使得皮带传更为省力。
在一种可能的实现方式中，所述称重机还包括第一变频电机；所述第一变频电机固定连接第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带段配合；所述第一变频电机，用于改变所述第三皮带轮的转速，以改变所述第一皮带段传送所述待测物料的速度。
在上述实现方式中，通过设置第一变频电机来调节称重机对待测物料的传送速度，可以满足不同的称重需求和产能需求，比如对于包装慢的待测物料，可以适当减慢称重机对待测物料的传送速度，对于包装快的待测物料，可以适当加快称重机对待测物料的传送速度。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括物料输入机，所述物料输入机包括物料输入皮带、第四皮带轮、第五皮带轮和第二长度调节装置；所述物料输入皮带与所述第四皮带轮和所述第五皮带轮配合，位于所述第四皮带轮和所述第五皮带轮上方的物料输入皮带段称为第三皮带段，位于所述第四皮带轮和所述第五皮带轮下方的物料输入皮带段称为第四皮带段；所述第三皮带段用于放置和传送所述待测物料，所述第三皮带段的输出端靠近所述第一皮带段的输入端；所述第四皮带轮和所述第五皮带轮中存在至少一个活动皮带轮；所述第二长度调节装置，用于在所述第一长度调节装置改变所述第一皮带段的长度时，通过调节所述第四皮带轮和所述第五皮带轮中的活动皮带轮反向改变所述第三皮带段的长度。
在上述实现方式中，通过在增大第一皮带段的长度的同时减小第三皮带段的长度，或者在减小第一皮带段的长度的同时增大第三皮带段的长度，能够以较小的传送空间实现称重机和物料输入机对各品类物料的传送操作，节省对传送空间的占用率，提高传送空间的资源利用率。
在一种可能的实现方式中，所述物料输入机还包括第二变频电机，所述第二变频电机固定连接第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第四皮带段配合；所述第二变频电机，用于改变所述第六皮带轮的转速，以改变所述第三皮带段传送所述待测物料的速度。
在上述实现方式中，通过单独调节称重皮带的传送速度和物料输入皮带的传送速度，使得称重装置能够满足不同的产能需求，比如当输入人手少、称重速度快时，可以适当减小物料输入皮带的传送速度，并提高称重皮带的传送速度，从而灵活性更好，更适应于实际的称重和传送需求。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括长度检测器或电控箱；所述长度检测器，用于检测到所述第一皮带段的长度与所述待测物料长度不匹配时，控制所述第一长度调节装置改变所述第一皮带段的长度以及所述第二长度调节装置改变所述第三皮带段的长度；或者，所述电控箱，用于根据用户的指令，控制所述第一长度调节装置改变所述第一皮带段的长度以及所述第二长度调节装置改变所述第三皮带段的长度。
在上述实现方式中，可以通过人为方式或自动方式实现对称重机和物料输入机的传送长度的调整，从而应用领域更为广泛，满足更多场景的需求。
在一种可能的实现方式中，所述第三皮带段的输出端与所述第一皮带段的输入端之间的间距小于预设阈值，所述预设阈值小于或等于所述待测物料不掉落的最大间隙。
在上述实现方式中，通过控制第三皮带段的输出端和第一皮带段的输入端之间的最大间隙，能够保证在调整皮带长度的过程中待测物料不会掉落到间隙中，保证待测物料的安全性。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括物料输出机，所述物料输出机包括物料输出皮带和第三变频电机；所述第三变频电机固定连接第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述物料输出皮带配合；所述物料输出皮带上用于放置和传送物料的皮带段称为第五皮带段，所述第五皮带段的输入端靠近所述第一皮带段的输出端；所述第三变频电机，用于改变所述第七皮带轮的转速，以改变所述第五皮带段传送所述待测物料的速度。
在上述实现方式中，通过单独控制称重机、物料输入机和物料输出机上皮带的传送速度，可以满足不同的产能需求和打包需求，提高对各应用场景的适应性。
在一种可能的实现方式中，所述物料输入机、所述称重机和所述物料输出机固定连接同一支撑装置；所述支撑装置，用于控制所述第一皮带段、所述第三皮带段和所述第五皮带段位于同一平面。
在上述实现方式中，通过设置支撑装置支撑物料输入机、称重机和物料输出机，不仅能够保证待测物料输送的稳定性，还能够对各机器上传送待测物料的皮带位置进行自动校准，避免某一机器被碰撞后的人为校准，提高校准的灵活性和效率。
本发明的这些实现方式或其他实现方式在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种称重装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种称重机的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种称重机的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种称重机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种第一长度调节装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种称重机的具体结构示意图；
图7为本发明实施例提供的又一种称重装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种称重装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种称重装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括称重机100，称重机100包括称重皮带(包括第一皮带段111和第二皮带段112)、第一皮带轮121、第二皮带轮122、重量检测器130和第一长度调节装置140。其中，称重皮带与第一皮带轮121和第二皮带轮122配合，位于第一皮带轮121和第二皮带轮122上方的称重皮带段称为第一皮带段111，第一皮带段111用于放置待测物料，位于第一皮带轮121和第二皮带轮122下方的称重皮带段称为第二皮带段112。
本发明实施例中，重量检测器130位于第一皮带段111的下方，用于测量第一皮带段111上放置的待测物料的重量。其中，重量检测器130位于第一皮带段111的下方可以是指位于第一皮带段111和第二皮带段112的中部，也可以是指位于第一皮带段111和第二皮带段112的下部，不作限定。
具体实施中，第一皮带轮121和第二皮带轮122中存在至少一个活动皮带轮，活动皮带轮的活动方向为靠近或远离另一皮带轮的方向，如此，第一长度调节装置140可以通过调节活动皮带轮来改变第一皮带段的长度。举例来说，如图1所示，第一皮带轮121为固定皮带轮，第二皮带轮122为活动皮带轮，若第一皮带段111的长度小于待测物料的长度，则第一长度调节装置140可以控制第二皮带轮122向远离第一皮带轮121的方向移动，从而增大第一皮带段111的长度，直至增大到第一皮带段111能够完整容纳待测物料为止。或者，若第一皮带段111的长度大于待测物料的长度，则第一长度调节装置140可以控制第二皮带轮122向靠近第一皮带轮121的方向移动，从而缩短第一皮带段111的长度，在保证第一皮带段111能够完整容纳待测物料的同时，节省称重装置的占用空间。
本发明实施例中，通过使用第一长度控制装置控制活动皮带段移动，以自适应地调节放置待测物料的皮带长度，不仅能够满足称重装置对各品类物料的称重需求，提高称重装置的通用性，还能够在称短品类物料时节省称重装置的占用空间，提高空间资源的利用率。
需要说明的是，上述仅是一种示例性的说明，并不构成对本方案的限定；在具体实施中，也可以设置第一皮带轮121和第二皮带轮122均为活动皮带轮，或者设置第一皮带轮121为活动皮带轮，第二皮带轮122为固定皮带轮，不作限定。
为了便于理解，本发明的下列实施例以第一皮带轮121为固定皮带轮、第二皮带轮122为活动皮带轮为例进行描述。
在一种可能的实现方式中，称重皮带具有弹性，第一长度调节装置140固定连接第二皮带轮122。当需要增长第一皮带段111时，第一长度调节装置140可以直接带动第二皮带轮122向远离第一皮带轮121的方向移动，如此，第一皮带段111和第二皮带段112均被弹性拉伸，第一皮带段111的长度变长。相应地，当需要缩短第一皮带段111时，第一长度调节装置140可以直接带动第二皮带轮122向靠近第一皮带轮121的方向移动，如此，第一皮带段111和第二皮带段112均被弹性压缩，第一皮带段111的长度变短。
在该种实现方式中，实现第一长度调节装置140带动第二皮带轮122移动的方式有多种，作为一个示例，如图1所示，第一长度调节装置140包括第一部件a1和第二部件a2，第一部件a1和第二部件a2的一端固定连接，第一部件a1的另一端固定连接第二皮带轮122。具体实施中，第二部件a2可以为定长部件，通过沿着与第一皮带段111平行的滑道滑动从而带动第二皮带轮122移动，或者，第二部件a2也可以为变长部件，比如伸缩嵌套杆、弹簧、卡扣等，通过调节自身的长度从而带动第二皮带轮122移动，不作限定。
在另一种可能的实现方式中，称重皮带不具有弹性，第一皮带段111和第二皮带段112的总长度固定。如此，第一长度调节装置140可以通过调节第二皮带段112的长度来改变第一皮带段111的长度，比如通过缩短第二皮带段112的长度来增大第一皮带段111的长度，或者通过增大第二皮带段112的长度来缩短第一皮带段111的长度。
具体实施中，改变第二皮带段112的长度的方式可以有多种，下面示例性的给出几种可能的方式：
示例一
图2为本发明实施例提供的一种称重机100的结构示意图，如图2所示，第一皮带轮121和第二皮带轮122可以通过变长装置连接，第一长度调节装置140包括传动部件141，传动部件141的第一端b1与第二皮带段112接触。
具体实施中，第一长度调节装置140可以带动传动部件141移动，以改变传动部件141的第一端b1对第二皮带段112的压缩程度，如此，第二皮带段112对第二皮带轮122的压力也会相应变化，第二皮带段112对第二皮带轮122的压力和变长装置对第二皮带轮121的压力之间具有压力差，压力差会带动第二皮带轮122向靠近或远离第一皮带轮121的方向移动。比如，如图2所示，当第一长度调节装置140带动传动部件141向远离第一皮带段111的方向移动时，第一端b1进一步压缩第二皮带段112，如此，第二皮带段112对第二皮带轮122的压力相应变大，第二皮带段112对第二皮带轮122的压力与变长装置对第二皮带轮的压力的压力差为正，该压力差可以带动第二皮带轮122向靠近第一皮带轮121的方向移动，使得第二皮带段112的长度变长、第一皮带段111的长度变短。
需要说明的是，变长装置可以为伸缩嵌套杆、弹簧、卡扣中的任意一项或任意多项，不作限定。
在示例一中，由于第一皮带轮和第二皮带轮通过变长装置连接，因此，当第一长度调节装置改变对第二皮带段的压缩程度时，第一皮带轮和第二皮带轮中的活动皮带轮能够通过压缩变长装置实现移动；且，该种方式下第一长度调节装置可以仅压缩或放松第二皮带段，而无需再单独控制活动皮带轮，从而结构更为简单，成本更低。
示例二
图3为本发明实施例提供的又一种称重机100的结构示意图，如图3所示，第一长度调节装置140包括传动部件141，传动部件141的第一端b1与第二皮带段112接触，且传动部件141的第二端b2固定连接第二皮带轮122。
具体实施中，第一长度调节装置140可以带动传动部件141移动，一方面改变传动部件141的第一端b1对第二皮带段112的压缩程度，另一方面经由传动部件141的第二端b2带动第二皮带轮122向靠近或远离第一皮带轮121的方向移动。比如，如图3所示，当第一长度调节装置140带动传动部件141向远离第一皮带段111的方向移动时，第一端b1进一步压缩第二皮带段112，同时，第二端b2会带动第二皮带轮122向靠近第一皮带轮121的方向移动，使得第二皮带段112的长度变长、第一皮带段111的长度变短。
在上述示例中，通过设置第一长度调节装置在改变对第二皮带段的压缩程度的同时，控制活动皮带轮对应移动，能够以两者配合的方式实现对第一皮带段的长度的准确调整，精度更高。
示例一和示例二为将传动部件141设置在第一皮带段111和第二皮带段112内部的示例，在具体实施中，传动部件141也可以设置在第一皮带段111和第二皮带段112的外部，举例来说：
图4为本发明实施例提供的又一种称重机100的结构示意图，如图4所示，传动部件141设置在第一皮带段111和第二皮带段112的外部。具体实施中，当第一长度调节装置140带动传动部件141向靠近第一皮带轮121的方向移动时，第一端b1进一步压缩第二皮带段112，同时，第二端b2会带动第二皮带轮122向靠近第一皮带轮121的方向移动，使得第二皮带段112的长度变长、第一皮带段111的长度变短。
需要说明的是，本发明不限定传动部件141的移动方向，比如可以如图2或3所示向靠近或远离第一皮带段111的方向移动，也可以如图4所示向靠近或远离第一皮带轮121的方向移动，还可以向其它方向移动，不作限定。
图5为本发明实施例提供的一种第一长度调节装置的结构示意图，如图5所示，第一长度调节装置140还可以包括伺服电机142和滚珠丝杆143，滚珠丝杆143的头部(如图5所示意的c1)与伺服电机142连接，滚动丝杆143的尾部(如图5所示意的c2)螺旋连接传动部件141，比如传动部件141可以通过传动杆套接在滚珠丝杆143上。
具体实施中，当需要增大第一皮带段111的长度时，伺服电机142可以控制滚珠丝杆143顺时针旋转，由于传动部件141与滚珠丝杆143螺旋连接，因此滚珠丝杆143的顺时针旋转会带动传动部件141在滚珠丝杆143上螺旋移动(即图5中向右平移)，如此，传动部件141的第一端b1会减轻对第二皮带段112的压缩，且传动部件141的第二端b2会带动第二皮带轮122向远离第一皮带轮121的方向移动，从而减小第二皮带段112的长度、增大第一皮带段111的长度。
本发明实施例中，通过设置伺服电机、滚珠丝杠和传动部件的如上配合形式，能够直接通过伺服电机实现对第二皮带段的压缩和活动皮带轮的协同控制，而无需分别进行单独控制，从而用户的操作更为简单，便于实现。
在一种可能的设计中，如图5所示，第一长度调节装置140还可以不包括导向机构144，导向机构144的滑动方向可以为平行于第一皮带段111；传动部件141滑动连接导向机构144。如此，当传动部件141在滚珠丝杆143上螺旋移动时，导向机构144可以控制传动部件141沿着平行于第一皮带段111的方向滑动。在该种设计中，通过设置导向机构约束传动部件的移动方向，能够保证传动部件带动第二皮带轮沿着靠近或远离第一皮带轮的方向移动，如此，传动部件的移动可以全部被转化为第一皮带段的增长长度，提高移动与皮带段长度的转化效率。
在一种可能的设计中，如图5所示，传动部件141的第一端b1处可以设置有从动滚145，第二皮带段112通过与从动滚145的配合来完成接触。如此，当传动部件141的第一端b1加大或减轻对第二皮带段112的压缩程度时，从动滚145能够随着第二皮带段112的长度变化而滚动，从而不仅可以降低第一端b1与第二皮带段112的摩擦力，还能够使得皮带传动更为省力。
在一种可能的设计中，称重机100还可以包括第一变频电机，第一变频电机固定连接第三皮带轮，第三皮带轮与第二皮带段配合。其中，第一变频电机能够改变第三皮带轮的转速，从而改变第一皮带段对待测物料的传送速度。在该种设计中，通过设置第一变频电机来调节称重机对待测物料的传送速度，可以满足不同的称重需求和产能需求，比如对于包装慢的待测物料，可以适当减慢称重机对待测物料的传送速度，对于包装快的待测物料，可以适当加快称重机对待测物料的传送速度。
图6为本发明实施例提供的一种称重机的具体结构示意图，如图6所示，称重机100包含变频电机150、第一皮带段111、第二皮带段112、第一皮带轮121、第二皮带轮122、重量检测器130和第一长度调节装置，第一长度调节装置包括传动部件141、伺服电机142、滚珠丝杆143、导向机构144和从动滚145。其中，变频电机150可以调节第一皮带段111对待测物料的传送速度。且，在第一皮带段111传送物料的过程中，伺服电机142可以通过运行带动滚珠丝杆143转动，进而带动与滚珠丝杆143螺旋连接的传动部件141左右平移。当传动部件141向左平移时，传动部件141的第一端加大对第二皮带段112的压缩程度，而传动部件141的第二端通过从动滚145带动第二皮带轮122向左平移，如此，第二皮带段112的长度收短，第一皮带段111的长度伸长；当传动部件141向右平移时，传动部件141的第一端减小对第二皮带段112的压缩程度，而传动部件141的第二端通过从动滚145带动第二皮带轮122向右平移，如此，第二皮带段112的长度伸长，第一皮带段111的长度收短，从而适应不同品类物料的包装需求。
图7为本发明实施例提供的又一种称重装置的结构示意图，如图7所示，称重装置还可以包括物料输入机200，物料输入机200包括物料输入皮带(包括第三皮带段211和第四皮带段212)、第四皮带轮221、第五皮带轮222和第二长度调节装置。其中，物料输入皮带可以与第四皮带轮221和第五皮带轮222配合，位于第四皮带轮221和第五皮带轮222上方的物料输入皮带段称为第三皮带段211，位于第四皮带轮221和第五皮带轮222下方的物料输入皮带段称为第四皮带段212；第三皮带段211用于放置和传送待测物料；第三皮带段211的输出端靠近第一皮带段111的输入端。
具体实施中，第四皮带轮221和第五皮带轮222中存在至少一个活动皮带轮(比如第五皮带轮222)，第二长度调节装置用于在第一长度调节装置改变第一皮带段111的长度时，通过调节第四皮带轮221和第五皮带轮222中的活动皮带轮反向改变第三皮带段211的长度。比如，当第一长度调节装置增大第一皮带段111的长度时，第二长度调节装置可以控制第五皮带轮222向靠近第四皮带轮221的方向移动，从而减小第三皮带段211的长度；当第一长度调节装置减小第一皮带段111的长度时，第二长度调节装置可以控制第五皮带轮222向远离第四皮带轮221的方向移动，从而增大第三皮带段211的长度。
本发明实施例中，通过在增大第一皮带段的长度的同时减小第三皮带段的长度，或者在减小第一皮带段的长度的同时增大第三皮带段的长度，能够以较小的传送空间实现称重机和物料输入机对各品类物料的传送操作，节省对传送空间的占用率，提高传送空间的资源利用率。
如图7所示，第二长度调节装置包括传动部件241、伺服电机242、滚珠丝杆243、导向装置244和从动滚245，第二长度调节装置调节第三皮带段211的长度可以参照第一长度调节装置调节第一皮带段111的长度执行。通过为物料输入机200和称重机100搭载各自独立的伺服电机，能够单独实现对物料输入机200和称重机100上皮带长度的自适应调节设计，满足不同的产品包装需求。
图7的上图为物料输入机200上的第三皮带段211缩短、称重机100上的第一皮带段111伸长时的工作状态图，图7的下图为物料输入机200上的第三皮带段211伸长、称重机100上的第一皮带段111缩短时的工作状态图。
作为一种示例，在对应调节第一皮带段111的长度和第三皮带段211的长度时，第三皮带段211的输出端与第一皮带段111的输入端之间的间距小于预设阈值，预设阈值为小于或等于待测物料不掉落的最大间隙的值。如此，通过控制第三皮带段的输出端和第一皮带段的输入端之间的最大间隙，能够保证在调整皮带长度的过程中待测物料不会掉落到间隙中，保证待测物料的安全性。
在一种可能的设计中，称重装置还可以包括长度检测器，长度检测器可以为摄像装置或红外装置，长度检测器可以部署在第一皮带段111的上方，用于检测第一皮带段111上放置的待测物料的长度。当确定第一皮带段111上放置的待测物料的长度与第一皮带段111的长度不匹配(比如待测物料的长度大于第一皮带段111的长度)时，长度检测器可以控制第一长度调节装置改变(即增大)第一皮带段111的长度，以及控制第二长度调节装置反向改变(即减小)第三皮带段211的长度。
或者，如图7所示，称重装置还可以包括电控箱400，电控箱400上可以设置有长度调节按钮，当检测到用户按压电控箱400上的长度调节按钮时，电控箱400可以根据用户的指令，控制第一长度调节装置改变第一皮带段111的长度，以及控制第二长度调节装置改变第三皮带段211的长度。其中，电控箱400内部设置有逻辑电路，当接收到用户的指令后，电控箱400可以通过内部的逻辑电路控制实现物料输入机200和称重机100上传送物料的皮带长度的自适应调节设计，从而灵活性较好。
在上述设计中，通过人为方式或自动方式实现对称重机和物料输入机的传送长度的调整，可以提高应用领域的广泛性，满足更多场景的需求。
在一种可能的设计中，如图7所示，物料输入机200还可以包括第二变频电机250，第二变频电机250固定连接第六皮带轮，第六皮带轮与第四皮带段212配合。其中，第二变频电机250可以通过改变第六皮带轮的转速来改变第三皮带段211传送待测物料的速度。
在上述设计中，通过单独调节称重皮带的传送速度和物料输入皮带的传送速度，使得称重装置能够满足不同的产能需求，比如当输入人手少、称重速度快时，可以适当减小物料输入皮带的传送速度，并提高称重皮带的传送速度，从而灵活性更好，更适应于实际的称重和传送需求。
图8为本发明实施例提供的又一种称重装置的结构示意图，如图8所示，称重装置还可以包括物料输出机300，物料输出机300包括物料输出皮带(包括皮带段311和皮带段312)和第三变频电机350，物料输出皮带通过皮带轮321和皮带轮322配合，位于皮带轮321和皮带轮322上方的物料输出皮带段为皮带段311，位于皮带轮321和皮带轮322下方的物料输出皮带段为皮带段312；其中，第三变频电机350固定连接第七皮带轮，第七皮带轮与皮带段312配合。物料输出皮带上用于放置和传送物料的皮带段称为第五皮带段(即皮带段311)，第五皮带段311的输入端靠近第一皮带段111的输出端。第三变频电机350用于改变第七皮带轮的转速，从而改变第五皮带段311传送待测物料的速度。
本发明实施例中，通过分别在称重机100、物料输入机200和物料输出机300上装载变频电机150、变频电机250和变频电机350，能够实现对称重机、物料输入机和物料输出机上皮带的传送速度的单独控制，从而满足不同的产能需求和打包需求，提高对各应用场景的适应性。
在一种可能的设计中，如图8所示，物料输入机200、称重机100和物料输出机300可以固定连接同一支撑装置500，支撑装置500用于控制第一皮带段111、第三皮带段211和第五皮带段311位于同一平面。如此，通过设置支撑装置支撑物料输入机、称重机和物料输出机，不仅能够保证待测物料输送的稳定性，还能够对各机器上传送待测物料的皮带位置进行自动校准，避免某一机器被碰撞后的人为校准，提高校准的灵活性和效率。
需要说明的是，本发明实施例中，待测物料可以为叶菜，也可以为其它物料，不作限定。
根据上述内容可知：本发明的上述实施例中，称重装置包括称重机，称重机包括称重皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、重量检测器和第一长度调节装置；所述称重皮带与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合，位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上方的称重皮带段称为第一皮带段，位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮下方的称重皮带段称为第二皮带段；所述重量检测器位于所述第一皮带段的下方，用于测量所述第一皮带段上放置的待测物料的重量；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮中存在至少一个活动皮带轮；所述第一长度调节装置通过调节活动皮带轮改变所述第一皮带段的长度。本发明实施例中，通过第一长度控制装置控制活动皮带轮向靠近或远离另一皮带轮的方向移动，能够自适应地调节称重机上放置待测物料的第一皮带段的长度，如此，称重装置能够适应各种品类物料的称重需求，通用性较好。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种称重装置，其特征在于，所述装置包括称重机，所述称重机包括称重皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、重量检测器和第一长度调节装置；所述称重皮带与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合，位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上方的称重皮带段称为第一皮带段，位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮下方的称重皮带段称为第二皮带段；所述重量检测器位于所述第一皮带段的下方，用于测量所述第一皮带段上放置的待测物料的重量；
所述第一皮带轮和所述第二皮带轮中存在至少一个活动皮带轮；所述第一长度调节装置通过调节活动皮带轮改变所述第一皮带段的长度。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过变长装置连接；所述第一长度调节装置包括传动部件，所述传动部件的第一端与所述第二皮带段接触；
所述第一长度调节装置带动所述传动部件移动，改变所述传动部件的第一端对所述第二皮带段的压缩程度，根据所述第二皮带段对所述可活动皮带轮的压力和所述变长装置对所述可活动皮带轮的压力的压力差，控制所述可活动皮带轮向靠近或远离另一皮带轮的方向移动。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一长度调节装置包括传动部件，所述传动部件的第一端与所述第二皮带段接触，所述传动部件的第二端固定连接所述可活动皮带轮；
所述第一长度调节装置带动所述传动部件移动，改变所述传动部件的第一端对所述第二皮带段的压缩程度，以及经由所述传动部件的第二端带动所述可活动皮带轮向靠近或远离另一皮带轮的方向移动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一长度调节装置还包括伺服电机和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆的头部与所述伺服电机连接，所述滚动丝杆的尾部螺旋连接所述传动部件；
所述伺服电机控制所述滚珠丝杆旋转，带动所述传动部件在所述滚珠丝杆上螺旋移动。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一长度调节装置还包括导向机构，所述传动部件还滑动连接所述导向机构；
所述导向机构，用于在所述传动部件在所述滚珠丝杆上螺旋移动时，控制所述传动部件沿着平行于所述第一皮带段的方向滑动。
6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述第一端设置有从动滚，所述第二皮带段与所述从动滚配合完成接触。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述称重机还包括第一变频电机；所述第一变频电机固定连接第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带段配合；
所述第一变频电机，用于改变所述第三皮带轮的转速，以改变所述第一皮带段传送所述待测物料的速度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括物料输入机，所述物料输入机包括物料输入皮带、第四皮带轮、第五皮带轮和第二长度调节装置；所述物料输入皮带与所述第四皮带轮和所述第五皮带轮配合，位于所述第四皮带轮和所述第五皮带轮上方的物料输入皮带段称为第三皮带段，位于所述第四皮带轮和所述第五皮带轮下方的称重皮带段称为第四皮带段；所述第三皮带段用于放置和传送所述待测物料，所述第三皮带段的输出端靠近所述第一皮带段的输入端；
所述第四皮带轮和所述第五皮带轮中存在至少一个活动皮带轮；
所述第二长度调节装置，用于在所述第一长度调节装置改变所述第一皮带段的长度时，通过调节所述第四皮带轮和所述第五皮带轮中的活动皮带轮反向改变所述第三皮带段的长度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述物料输入机还包括第二变频电机，所述第二变频电机固定连接第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第四皮带段配合；
所述第二变频电机，用于改变所述第六皮带轮的转速，以改变所述第三皮带段传送所述待测物料的速度。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括长度检测器或电控箱；
所述长度检测器，用于检测到所述第一皮带段的长度与所述待测物料长度不匹配时，控制所述第一长度调节装置改变所述第一皮带段的长度以及所述第二长度调节装置改变所述第三皮带段的长度；
或者，所述电控箱，用于根据用户的指令，控制所述第一长度调节装置改变所述第一皮带段的长度以及所述第二长度调节装置改变所述第三皮带段的长度。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三皮带段的输出端与所述第一皮带段的输入端之间的间距小于预设阈值，所述预设阈值小于或等于所述待测物料不掉落的最大间隙。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括物料输出机，所述物料输出机包括物料输出皮带和第三变频电机；所述第三变频电机固定连接第七皮带轮，所述第七皮带轮与所述物料输出皮带配合；所述物料输出皮带上用于放置和传送物料的皮带段称为第五皮带段，所述第五皮带段的输入端靠近所述第一皮带段的输出端；
所述第三变频电机，用于改变所述第七皮带轮的转速，以改变所述第五皮带段传送所述待测物料的速度。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述物料输入机、所述称重机和所述物料输出机固定连接同一支撑装置；
所述支撑装置，用于控制所述第一皮带段、所述第三皮带段和所述第五皮带段位于同一平面。
技术总结