本申请涉及质量测量技术领域，特别地涉及一种天平自动检测方法及装置。
背景技术：
天平或衡器是一种精确测量物体质量的测量仪器，按照现实可以分为模拟式、数显式，在现场或原位正确使用前都需要进行精度检查(分为检定、校准、测试等类型)，需要同时进行从最小秤量到最大秤量的线性测试、多次满载重复性测试及不同位置的偏载。
目前国内外大多数生产厂家、用户和计量机构都是采用基于单个砝码累加的人工检测方法，或单一载荷量如重复性的自动测试，而传统的人工检测方法工作强度大、效率低、存在的人为误差大，部分测试项目，如自动重复性测试等，相关技术中不能实现各种类型天平的自动全量程检测。
技术实现要素：
针对上述问题，本申请提供一种天平自动检测方法及装置，解决了相关技术中不能实现各种类型天平的自动全量程检测的问题。
第一方面，本申请提供了一种天平自动检测方法，所述方法包括：
步骤s110：调整被测天平为水平状态；
步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像；
步骤s130：对所述示值图像进行分析识别并进行显示；
步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。
根据本申请的实施例，可选的，上述天平自动检测法中，步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像，包括：
在被测天平称台上从零载荷到最大载荷顺序加载组合式砝码，采集不同载荷下被测天平的示值图。
根据本申请的实施例，可选的，上述天平自动检测法中，步骤s130：对所述示值图像进行分析识别并进行显示，包括：
对历次示值图像进行分析处理，得到被测天平历次测量的线性、重复性以及偏载性结果，并进行显示。
根据本申请的实施例，可选的，上述天平自动检测方法中，步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120，包括：
根据预设位置顺序调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。
第二方面，本申请提供了一种天平自动检测装置，该装置包括：组合式砝码、三维运动系统、机器视觉系统以及计算机系统；
所述机器视觉系统用于采集被测天平的示值图像；
所述计算机系统用于对所述示值图像进行分析识别；
所述三维运动系统用于调整组合式砝码在被测天平称台上的位置。
根据本申请的实施例，可选的，上述天平自动检测装置，还包括数字软件，所述数字软件用于配置所述组合式砝码的载荷大小、加载顺序，以及三维运动系统的位移。
根据本申请的实施例，可选的，上述天平自动检测装置，还包括显示器，所述显示器用于显示所述计算机系统对所述示值图像进行分析识别的结果。
第三方面，本申请提供了一种自动检测方法，应用于衡器仪，可实现上述的天平自动检测方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
本申请提供的一种天平自动检测方法，该方法包括：步骤s110：调整被测天平为水平状态；步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像；步骤s130：对示值图像进行分析识别并进行显示；步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。通过调整被测天平称台上的载荷以及载荷位置，同时实现不同载荷和不同位置的天平线性测试、重复测试以及偏载测试，根据测试结果可实现对天平自动检测精度的实时校准以及监测，且本方法操作简单，成本低。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种天平自动检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的组合式砝码加载剖面示意图；
图3为本申请实施例提供的一种天平自动检测装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种天平自动检测装置的另一结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。
本申请提供一种天平自动检测方法及装置，该方法包括：步骤s110：调整被测天平为水平状态；步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像；步骤s130：对所述示值图像进行分析识别并进行显示；步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。解决了相关技术中不能实现各种类型天平的自动全量程检测的问题。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种天平自动检测方法的流程示意图，如图1所示，本方法包括：
步骤s110：调整被测天平为水平状态。
具体的，将被测天平调整为水平状态，将三维运动系统的位置调整在被测天平称台的原点处。
步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像。
具体的，在被测天平称台的第一预设位置顺序加载组合砝码的各级砝码，采集在加载各级砝码时，不同载荷下被测天平的示值图像。
进一步的，步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像，包括：在被测天平称台上从零载荷到最大载荷顺序加载组合式砝码，采集不同载荷下被测天平的示值图。
如图2所示，组合砝码的加载顺序为，从上至下有大至小依次加载组合砝码中的各级砝码，加载后的砝码顺序由下至上依次为砝码6、砝码5、砝码4、砝码3、砝码2、砝码1。
具体的，加载组合砝码时，还可以根据实际检测过程中需要的载荷大小进行加载。
具体的，可采用摄像机采集被测天平的示值图像。
步骤s130：对示值图像进行分析识别并进行显示。
具体的，对示值图像分析处理，得到检测结果并进行显示
进一步的，步骤s130：对所述示值图像进行分析识别并进行显示，包括：对历次示值图像进行分析处理，得到被测天平历次测量的线性、重复性以及偏载性结果，并进行显示。
步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。
具体的，改变组合砝码在在被测天平称台上的水平方向和垂直方向，从而调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。
进一步的，步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120，包括：根据预设位置顺序调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。
本实施例提供一种天平自动检测方法，该方法包括：步骤s110：调整被测天平为水平状态；步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像；步骤s130：对示值图像进行分析识别并进行显示；步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。通过调整被测天平称台上的载荷以及载荷位置，同时实现不同载荷和不同位置的天平线性测试、重复测试以及偏载测试，根据测试结果可实现对天平自动检测精度的实时校准以及监测，且本方法操作简单，成本低。可解决在天平测量时人工检测劳动强度大、速度慢、精度低、检定数据不稳定不可靠，无法全自动完成线性、重复性和偏载全部校准测试的缺陷。解决了相关技术中不能实现各种类型天平的自动全量程检测的问题。
实施例二
图3为本申请实施例提供的一种天平自动检测装置的结构示意图，该装置包括：
组合式砝码、三维运动系统、机器视觉系统以及计算机系统；
所述机器视觉系统用于采集被测天平的示值图像；
所述计算机系统用于对所述示值图像进行分析识别；
所述三维运动系统用于调整组合式砝码在被测天平称台上的位置。
具体的，三维运动系统可以是电机驱动的标准运动位移系统。
具体的，机器视觉系统可以是可拍摄天平或衡器仪表示值进行拍摄的图像采集识别系统。
进一步的，该装置还包括数字软件，数字软件用于配置所述组合式砝码的载荷大小、加载顺序，以及三维运动系统的位移。
具体的，数字软件控制可以配置同一组合式砝码的不同载荷和载荷的加载位置和加载顺序，从而实现不同载荷和不同位置的天平的线性测试、重复性测试和偏载测试的要求。
进一步的，该装置还包括显示器，所述显示器用于显示所述计算机系统对所述示值图像进行分析识别的结果。
具体的，通过三维运动系统将组合式砝码加载在被测天平或被测衡器称台上的位置1，被测天平或被测衡器仪表开始测量，机器视觉系统采集被测天平或被测衡器仪表的示值图像，并将采集到的示值图像传输给计算机系统，计算机系统对示值图像进行识别分析处理。
在三维运动系统的控制下，通过改变水平方向和垂直方向的位置控制，在位置2到位置5，分别加载检定规程规定的组合式砝码的载荷，从而实现天平或衡器的线性测试、重复性测试和偏载测试；计算机系统将历次的线性、重复性和偏载测量结果进行保存，以备后续步处理。
可将计算机系统保存的检测结果进行显示、打印，还可以根据检测得到检定点误差数据的表格和曲线，以及根据预设要求判定的检定结果。
具体的，计算机系统具有数据库或保存为excel格式等功能。
具体的，三维运动控制系统采用精密线性导轨总成，移动平稳可靠，机械结构稳定，后期维护简便。
图4为本申请实施例提供的一种天平自动检测装置的另一结构示意图，如图4所示，伺服电机控制三维运动系统实现x、y、z三轴运动，天平位置定位机构固定被测天平的位置，原点支撑定位机构设置在被测天平称台上，组合砝码通过三维运动系统加载在被测天平承台上。
该天平自动检测装置的检测过程具体参照实施例一，本实施例在此不再重复赘述。
综上，本申请提供的本实施例提供一种天平自动检测方法及装置，该方法包括：步骤s110：调整被测天平为水平状态；步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像；步骤s130：对示值图像进行分析识别并进行显示；步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。通过调整被测天平称台上的载荷以及载荷位置，同时实现不同载荷和不同位置的天平线性测试、重复测试以及偏载测试，根据测试结果可实现对天平自动检测精度的实时校准以及监测，且本方法操作简单，成本低。可避免在天平测量时人工检测劳动强度大、速度慢、精度低、检定数据不稳定不可靠，无法全自动完成线性、重复性和偏载全部校准测试的缺陷。解决了相关技术中不能实现各种类型天平的自动全量程检测的问题。
在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个或多个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
1.一种天平自动检测方法，其特征在于，包括：
步骤s110：调整被测天平为水平状态；
步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像；
步骤s130：对所述示值图像进行分析识别并进行显示；
步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s120：在被测天平称台上顺序加载组合式砝码，采集被测天平的示值图像，包括：
在被测天平称台上从零载荷到最大载荷顺序加载组合式砝码，采集不同载荷下被测天平的示值图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s130：对所述示值图像进行分析识别并进行显示，包括：
对历次示值图像进行分析处理，得到被测天平历次测量的线性、重复性以及偏载性结果，并进行显示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s140：调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120，包括：
根据预设位置顺序调整组合式砝码在被测天平称台上的位置，返回执行步骤s120。
5.一种天平自动检测装置，其特征在于，包括：组合式砝码、三维运动系统、机器视觉系统以及计算机系统；
所述机器视觉系统用于采集被测天平的示值图像；
所述计算机系统用于对所述示值图像进行分析识别；
所述三维运动系统用于调整组合式砝码在被测天平称台上的位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括数字软件，所述数字软件用于配置所述组合式砝码的载荷大小、加载顺序，以及三维运动系统的位移。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示所述计算机系统对所述示值图像进行分析识别的结果。
8.一种自动检测方法，其特征在于，应用于衡器仪，可实现如权利要求1～4任意一项所述的天平自动检测方法。
技术总结