本发明涉及自动化冲压件输送领域，具体是一种线首带磁性的皮带输送线。
背景技术：
在冲压行业，一部分冲床冲压时，需要输送线将片料送到固定的位置，以便机械手抓取；一些应用中的输送线由于输送的位置、输送产品的尺寸的调整不够方便、输送过程片料的位置发生变化等问题，致使具有较窄的适用范围。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种线首带磁性的皮带输送线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种线首带磁性的皮带输送线，包括用于控制输送线的控制底座和用于提供液压动力的液压站，所述控制底座的上部设置有皮带传送装置a和皮带传送装置b，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b各有两个，其中所述两个皮带传送装置b都位于所述两个皮带传送装置a之间，所述每个皮带传送装置a的底部都设置有两个升降液压缸，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的底部都设置有固定板，所述固定板的下方设置有宽度伺服马达，所述控制底座的两端设置有导轨，所述固定板的两端固定在所述导轨上。
作为本发明的进一步设置，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b都设置有皮带、皮带运转伺服马达、上游电永磁、永磁、下游电永磁和防脱落滚轮，所述皮带位于所述皮带传送装置的最上部，所述上游电永磁、所述永磁和所述下游电永磁都位于所述皮带的底部，其中所述上游电永磁设置在所述皮带的上游位置，所述永磁设置在所述皮带的中游位置，所述下游电永磁设置在所述皮带的下游位置。
作为本发明的进一步设置，所述皮带运转伺服马达设置在所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的最底部、所述控制底座的端部，用于带动所述皮带运动，所述皮带传送装置b上的防脱落滚轮设置在左右两个皮带传送装置b之间的中间托料架上；所述皮带传送装置a上的防脱落滚轮设置在其皮带的内侧，冲压片料时防脱落滚轮高度低于皮带高度，在冲压卷料时，气缸将防脱落滚轮顶起，此时其高度高于皮带高度，皮带不运转，防脱落滚轮工作起到托料的作用。
作为本发明的进一步设置，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的上游位置设置有定位气缸和定位拨指，所述定位气缸与所述定位拨指相连接，用于将片料定位。
作为本发明的进一步设置，所述升降液压缸设置在所述控制底座的两端，其底端固定在所述控制底座上，顶端穿过所述固定板与所述皮带传送装置a相连接，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b都安置在所述固定板上，所述控制底座的两端还设置有四个三维拖链，所述四个三维拖链分别与所述两个皮带传送装置a的两端连接，所述皮带传送装置a可在所述固定板上翻转。
作为本发明的进一步设置，所述控制底座上设置有升降底座，所述控制底座的四角各设置有一个螺杆升降机，所述螺杆升降机与所述升降底座相连接，控制所述升降底座做升降运动，所述导轨固定在所述升降底座上，所述宽度伺服马达设置在所述固定板下方的正中位置，用于调整所述两个皮带传送装置a和所述两个皮带传送装置b的横向间距。
作为本发明的进一步设置，所述控制底座一侧的两端各设置有一个升降伺服马达，与所述螺杆升降机相连接，用于驱动带动所述螺杆升降机调整所述升降底座的高度。
作为本发明的进一步设置，所述固定板的底部设置有夹紧轴，所述夹紧轴的两端分别固定在所述升降底座的两端。
作为本发明的进一步设置，所述皮带传送装置a和所述传送装置b的下游位置设置有线尾定位气缸和线尾传感器，所述线尾定位气缸用于片料定位，所述线尾传感器用于检测片料是否被取走，所述皮带传送装置a和所述传送装置b上还设置有片料厚度传感器，用来判断片料是否只有一片，一旦判定厚度有误，便会停止所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的运作，防止冲压机损坏。
进一步，所述液压站可通过管道与所述输送线连接，为所述输送线提供液压动力，所述控制底座其中一个侧面设置有若干线路接口，作为外接设备的连接口。
其有益效果在于，皮带输送线上设置的电永磁和永磁能够牢牢吸住片料，使片料可以稳定传动，保证其在传送过程中位置不会发生改变，方便后期机械手的抓取，结构安全可靠，可实现稳定运输片料，减少安全隐患，有效提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1、控制底座；2、液压站；3、升降液压缸；4、固定板；5、宽度伺服马达；6、导轨；7、皮带传送装置a；8、皮带传送装置b；9、皮带；10、皮带运转伺服马达；11、上游电永磁；12、永磁；13、下游电永磁；14、防脱落滚轮；15、定位气缸；16、定位拨指；17、三维拖链；18、升降底座；19、螺杆升降机；20、升降伺服马达；21、夹紧轴；22、线尾定位气缸；23、线尾传感器；24、片料厚度传感器。
具体实施方式
首先说明一下本发明的设计初衷，传统的输送线在输送片料时会产生由于输送的位置、输送产品的尺寸的调整不够方便、输送过程片料的位置发生变化等问题，给后续加工生产带来麻烦，本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动化水平高、输送效率高的输送线。
说明一点，本发明中所提到的线首和线尾分别是指输送线的上游和下游，下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，输送线包括用于控制输送线的控制底座1和用于提供液压动力的液压站2，液压站2可通过管道与输送线连接，为输送线提供液压动力，控制底座1其中一个侧面设置有若干线路接口(未图示)，作为外接设备的连接口，控制底座1的上部设置有皮带传送装置a7和皮带传送装置b8，皮带传送装置a7和皮带传送装置b8各有两个，皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的构成大致相同，都是由皮带9稳定的运输片料，该装置主要由皮带运转伺服马达10带动，该皮带运转伺服马达10在四个皮带传送装置中有着同步工作的效果；其中两个皮带传送装置b8都位于两个皮带传送装置a7之间，每个皮带传送装置a7的底部都设置有两个升降液压缸3，皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的底部都设置有固定板4，两个升降液压缸3分别位于控制底座1的两端，其底端固定在控制底座1上，顶端穿过固定板4与皮带传送装置a7相连接，皮带传送装置a7和皮带传送装置b8都安置在固定板4上，在固定板4的下方设置有宽度伺服马达5，宽度伺服马达5位于固定板4下方的正中位置，用于调整两个皮带传送装置a7和两个皮带传送装置b8的横向间距，而控制底座1的两端设置有导轨6，固定板4的两端分别固定在控制底座1两端的导轨6上，导轨6用于固定板4及设置在固定板4上的部件做横向运动。
皮带传送装置a7和皮带传送装置b8都设置有皮带9、皮带运转伺服马达10、上游电永磁11、永磁12、下游电永磁13和防脱落滚轮14，皮带9位于皮带传送装置的最上部，皮带运转伺服马达10设置在皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的最底部、控制底座1的端部，用于带动皮带9运动，所述皮带传送装置b8上的防脱落滚轮14设置在左右两个皮带传送装置b8之间的中间托料架(未图示)上；所述皮带传送装置a7上的防脱落滚轮14设置在其皮带9的内侧，冲压片料时防脱落滚轮14高度低于皮带9高度，在冲压卷料时，所述线尾定位气缸22将防脱落滚轮14顶起，此时其高度高于皮带9高度，皮带9不运转，防脱落滚轮14工作起到托料的作用，上游电永磁11、永磁12和下游电永磁13都位于皮带9的底部，其中上游电永磁11设置在皮带9的上游位置，永磁12设置在皮带9的中游位置，下游电永磁13设置在皮带9的下游位置，皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的上游位置还设置有定位气缸15和定位拨指16，定位气缸15与定位拨指16相连接，用于将片料定位；皮带传送装置的上游部分放入片料之前上游电永磁11为退磁状态，放入片料后，由定位拨指16和定位气缸15将片料定位，然后上游电永磁11通磁，将片料吸住，防止片料在运行中位置发生变化，皮带9运转带动片料移送，当片料运输到下游部分时，下游电永磁13通磁，当三次元机械手(此装置不包括在线首磁性皮带输送线里)准备取走片料时，下游电永磁13退磁，当三次元机械手取走片料后下游电永磁13再通磁；如果片料不带磁，便由线尾定位气缸22来定位再由三次元机械手取走；皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的下游位置设置有线尾定位气缸22和线尾传感器23，线尾定位气缸22用于片料定位，线尾传感器23用于检测片料是否被取走，当线尾传感器23检测到片料被取走之后输送线重新开始运作。
控制底座1上设置有升降底座18，控制底座1的四角各设置有一个螺杆升降机19，螺杆升降机19与升降底座18相连接，控制升降底座18做升降运动，导轨6固定在升降底座18上，控制底座1一侧的两端各设置有一个升降伺服马达20，与螺杆升降机19相连接，用于驱动带动螺杆升降机19调整升降底座18的高度，固定板4的底部设置有夹紧轴21，夹紧轴21的两端分别固定在升降底座18的两端，皮带传送装置之间的横向宽度主要由宽度伺服马达5驱动带动夹紧轴21调整，皮带传送装置的移送长度主要由螺杆伸缩机(未图示)驱动伸缩螺杆调整；皮带传送装置a7和所述皮带传送装置b8上还设置有片料厚度传感器24，用来判断片料是否只有一片，一旦判定厚度有误，便会停止皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的运作，防止冲压机损坏。
控制底座1的两端还设置有四个三维拖链17，四个三维拖链17分别与两个皮带传送装置a7的两端连接，皮带传送装置a7可在固定板4上翻转，三维拖链17用于布线和气管，特别说明的是，一般当运输垂直于物流方向的宽度不超过900mm的片料时，只需要皮带传送装置b8运输，此时的皮带传送装置a7睡倒在两边并且不阻碍冲床的三次元机械手，只有当运输垂直于物流方向的宽度超过900mm的片料时，皮带传送装置a7会通过升降液压缸3立起来与皮带传送装置b8一同运作。
工作原理：皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的构成大致相同，都是由皮带9稳定的运输片料，该皮带传送装置主要由皮带运转伺服马达10带动，该皮带运转伺服马达10在四个皮带传送装置中有着同步工作的效果；皮带传送装置上游部分放入片料之前上游电永磁11为退磁状态，放入料后，由定位拨指16和定位气缸15将片料定位，然后上游电永磁11通磁，将片料吸住，防止片料在运行中位置发生变化，磁性皮带9运转带动片料移送；当片料运输到下游部分时，下游电永磁13通磁，当三次元机械手(此装置不包括在线首带磁性的皮带输送线里)准备取走片料时，下游电永磁13退磁，当三次元机械手取走片料后下游电永磁13再通磁；如果片料不带磁，便由线尾定位气缸22来定位再由三次元机械手取走；输送线的尾部有数个线尾传感器23，线尾传感器23能判断是否被三次元机械手取走，当线尾传感器23检测到片料被取走之后输送线重新开始运作；磁性皮带线的高度主要由升降伺服马达20驱动带动螺杆升降机19调整；磁性皮带线的宽度主要由宽度伺服马达5驱动带动夹紧轴21调整；磁性皮带线的移送长度主要由螺杆伸缩机驱动带动伸缩螺杆调整；皮带传送装置a7和皮带传送装置b8上设置的片料厚度传感器24，用来判断片料是否只有一片，一旦判定厚度有误，便会停止线首磁性皮带线的运作，防止冲压机损坏。
当拆垛机要将片料放到输送线上之前要根据拆垛机机械手与三次元机械手的位置通过螺杆升降机19调整输送线的高度，既皮带传送装置a7和皮带传送装置b8的高度；要根据片料垂直于物流方向的宽度，通过宽度伺服马达5来调整两个皮带传送装置a7和两个皮带传送装置b8之间的间距，并且如果片料宽度超过900mm的时候，会通过升降液压缸3将皮带传送装置a7立起与皮带传送装置b8一同工作，皮带传送装置a7不工作的时候会睡倒在两边不阻碍冲床的三次元机械手正常工作；由于冲床中的模具之间的位置位置是固定的(不同的模具之间的距离是不一样的)，所以机械手的移动位置同样也是固定的，输送线要将片料输送到正确的位置，我们在设计输送线的时候给它加上了伸缩装置，能灵活地将片料移送到冲床的合适位置，该伸缩装置主要由螺杆伸缩机驱动带动伸缩螺杆调整，皮带输送线在伸缩处设计成“s”型，使整条输送线能够灵活伸缩；最后根据片料的质量设置一个合适的传输速度，将片料送至冲床中；调整完上述装置伺服位置，可将此参数记忆下来，之后再次冲压该产品时，调用此参数即可。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.一种线首带磁性的皮带输送线，包括用于控制输送线的控制底座和用于提供液压动力的液压站，其特征在于，所述控制底座的上部设置有皮带传送装置a和皮带传送装置b，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b各有两个，其中所述两个皮带传送装置b都位于所述两个皮带传送装置a之间，所述每个皮带传送装置a的底部都设置有两个升降液压缸，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的底部都设置有固定板，所述固定板的下方设置有宽度伺服马达，所述控制底座的两端设置有导轨，所述固定板的两端固定在所述导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b都设置有皮带、皮带运转伺服马达、上游电永磁、永磁、下游电永磁和防脱落滚轮，所述皮带位于所述皮带传送装置的最上部，所述上游电永磁、所述永磁和所述下游电永磁都位于所述皮带的底部，其中所述上游电永磁设置在所述皮带的上游位置，所述永磁设置在所述皮带的中游位置，所述下游电永磁设置在所述皮带的下游位置。
3.根据权利要求2所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述皮带运转伺服马达设置在所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的最底部、所述控制底座的端部，用于带动所述皮带运动，所述皮带传送装置b上的防脱落滚轮设置在左右两个皮带传送装置b之间的中间托料架上；所述皮带传送装置a上的防脱落滚轮设置在其皮带的内侧，冲压片料时防脱落滚轮高度低于皮带高度，在冲压卷料时，气缸将防脱落滚轮顶起，此时其高度高于皮带高度，皮带不运转，防脱落滚轮工作起到托料的作用。
4.根据权利要求1所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的上游位置设置有定位气缸和定位拨指，所述定位气缸与所述定位拨指相连接，用于将片料定位。
5.根据权利要求1所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述升降液压缸设置在所述控制底座的两端，其底端固定在所述控制底座上，顶端穿过所述固定板与所述皮带传送装置a相连接，所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b都安置在所述固定板上，所述控制底座的两端还设置有四个三维拖链，所述四个三维拖链分别与所述两个皮带传送装置a的两端连接，所述皮带传送装置a可在所述固定板上翻转。
6.根据权利要求1所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述控制底座上设置有升降底座，所述控制底座的四角各设置有一个螺杆升降机，所述螺杆升降机与所述升降底座相连接，控制所述升降底座做升降运动，所述导轨固定在所述升降底座上，所述宽度伺服马达设置在所述固定板下方的正中位置，用于调整所述两个皮带传送装置a和所述两个皮带传送装置b的横向间距。
7.根据权利要求6所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述控制底座一侧的两端各设置有一个升降伺服马达，与所述螺杆升降机相连接，用于驱动带动所述螺杆升降机调整所述升降底座的高度。
8.根据权利要求6所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述固定板的底部设置有夹紧轴，所述夹紧轴的两端分别固定在所述升降底座的两端。
9.根据权利要求1所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述皮带传送装置a和所述传送装置b的下游位置设置有线尾定位气缸和线尾传感器，所述线尾定位气缸用于片料定位，所述线尾传感器用于检测片料是否被取走，所述皮带传送装置a和所述传送装置b上还设置有片料厚度传感器，用来判断片料是否只有一片，一旦判定厚度有误，便会停止所述皮带传送装置a和所述皮带传送装置b的运作，防止冲压机损坏。
10.根据权利要求1所述的一种线首带磁性的皮带输送线，其特征在于，所述液压站可通过管道与所述输送线连接，为所述输送线提供液压动力，所述控制底座其中一个侧面设置有若干线路接口，作为外接设备的连接口。
技术总结