本发明创造涉及一种加工机械设备技术领域，特别是一种主要用于门业领域成型前及成型后的门框板冲压成型的全自动门框转塔冲。
背景技术：
目前，对成型前及成型后的门框板冲压成型大多采用普通冲床、液压组合冲床来加工，加工精度差、工效低且工人操作劳动强度大，不能实现自动上下料及自动冲压成型，为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。
技术实现要素：
为克服现有技术存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构设计合理、操作使用方便、自动化程度高、运行稳定可靠、冲压成型废料自动落料、不会产生阻隔、毛刷支撑消除共振、稳定性更好、集自动冲压成型功能于一体且生产效率高的全自动门框转塔冲。
本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括主机架、固定安装在主机架上的输送装置、送料装置、旋转装置、毛刷板、控制单元、冲压装置、气源站、废料收集箱，所述的送料装置包括固定安装在主机架上的送料线轨副、送料齿条及沿送料线轨副左右方向运动的送料减速机座；固定安装在送料减速机座上的送料电机、送料减速机、送料主齿轮、线性模组；所述线性模组上安装长横梁，所述长横梁上安装有用于装夹冲压前料板c1或d1的工装夹具；所述送料装置通过送料电机的旋转带动送料减速机座及其上的料板c1或d1沿送料线轨副的左右方向运动。
本发明创造的进一步方案，所述的输送装置包括固定安装在主机架两侧的输送架座及其上的输送主辊、输送电机支架、输送支座；及固定安装在输送电机支架上的输送电机、输送压合气缸；输送压合气缸输出轴上联接有压合板、压合辊、压合支座；所述的输送装置通过输送电机的旋转带动输送主辊转动，再通过输送压合气缸的作用下将料板c1或d1贴紧并滚动输入至加工区或输出加工区。
本发明创造的进一步方案，所述的冲压装置包括固定安装在主机架上的调速电机、曲轴、导向套；设置在曲轴上的飞轮、离合器、曲柄；固定安装在调速电机上的主带轮，连接主带轮及飞轮的三角带；绞接曲柄及击打轴的销轴；击打轴的下方固定安装有击打块；所述的冲压装置通过调速电机的旋转带动曲柄及其上的击打轴沿主机架上的导向套上下运动。
本发明创造的进一步方案，所述旋转装置包括冲压转塔及用于驱动所述冲压转塔转动的旋转减速电机；所述冲压转塔包括贯穿联接在主机架上的联接轴，所述联接轴上设置有上转盘、中转盘、下转盘及传动齿盘，所述旋转减速电机上设有主链轮，主链轮与传动齿盘之间设有传动链条，所述旋转减速电机驱动可通过传动链条带动所述传动齿盘运动，传动齿盘并同时带动冲压转塔转动；所述下转盘的下方还设置有冲压承压块，旋转装置通过旋转减速电机的旋转带动冲压模绕联接轴圆周方向运动且下转盘下表面沿冲压承压块上表面摩擦滑动。
本发明创造的进一步方案，所述冲压转塔的侧边还设置有定位装置，所述定位装置包括定位座安装座，定位座安装座上固定有定位气缸，定位气缸的前端设有可伸缩的定位插销，所述下转盘的侧边以圆周开设有若干个与所述定位插销相适配的锥孔，当定位气缸驱动定位插销伸出时，定位插销会插入下转盘上的其中一个锥孔中，从而可以限制冲压转塔转动。
本发明创造的进一步方案，所述上转盘上安装有若干以圆周分布的冲压模，所述冲压模包括下模、上模打料板、导套、复位弹簧、上模安装板、导柱、被击打块、过渡板、上模芯顶板、上模芯固定板、上模芯及标准冲模组。
本发明创造的进一步方案，所述旋转装置上的冲压模成圆周一种固定线径排列时，送料装置上的线性模组可不用，当成圆周二种及以上固定线径排列时，送料装置上的线性模组就需安装使用；所述的输送装置将料板c1或d1输送至需冲压坐标位置且位于击打轴正下方位置时；旋转装置上的冲压模旋转到指定图形工位后，定位插销插入下转盘所对应的锥孔中；冲压装置上的调速电机带动击打轴及其上的击打块来击打冲压模上的被击打块。
本发明创造的进一步方案，所述线性模组上用于装夹冲压前料板c1或d1的工装夹具包括适用于安装在线性模组上的短横梁、长横梁、固定安装在长横梁上的冲压前料板(成型后)c1夹持的工装底板、送料夹持气缸、压板、夹持承压块a、承压座板；固定安装在长横梁上的冲压前料板(未成型)d1夹持的工装底板、送料夹持气缸、压板、过渡块、送料夹持气缸支架、夹持承压块b；线性模组上的电机旋转带动其上夹持的料板c1或d1沿线性模组上的线轨副前后方向运动。
本发明创造的进一步方案，所述的主机架两侧固定设置有毛刷板，毛刷的高度与料板c1或d1的下表面平齐，毛刷可以柔性衬托起需要冲压的料板c1或d1，主机架下方放置有废料收集箱，冲压产生的废料落入废料收集箱中，所述的输送装置可与外接流水线对接并可形成连续作业模式。
采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：
采用此结构后，加工过程中可以实现自动化控制：自动上下料、自动冲压成型、自动送料、自动旋转到位需冲压的图形、有较高的冲压频次、运动精度可控，颠覆了传统门框加工工艺，对整体门业产品质量的提高有很大的帮助。
附图说明
图1为本发明创造的整机立体结构示意图。
图2为本发明创造整机主视图。
图3为本发明创造整机俯视图。
图4为本发明创造整机右视图。
图5为本发明创造送料装置立体示意图。
图6为本发明创造不同料板时装夹关系图。
图7为本发明创造输送装置立体示意图。
图8为本发明创造冲压装置立体示意图。
图9为本发明创造旋转装置立体示意图。
图10为本发明创造冲模立体示意图。
其中：1主机架，2输送装置，201输送架座，202输送主辊，203联轴器，204输送电机，205输送电机支架，206导柱，207输送压合气缸，208联接座，209压合板，210压合辊，211压合支座，212输送支座，3送料装置，301送料电机，302送料减速机，303送料主齿轮，304送料减速机座，305线性模组，306短横梁，307长横梁，308工装底板，309送料夹持气缸，310压板，311夹持承压块a，312承压座板，313送料线轨副，314送料齿条，315过渡块，316送料夹持气缸支架，317夹持承压块b，4旋转装置，401旋转减速电机，402主链轮，403链条，404传动链轮，405传动轴座，406传动轴，407主齿轮，408传动齿盘，409冲压承压块，410下转盘，411中转盘，412上转盘，413冲压模，414联接轴，415定位座，416定位气缸，417定位插销，418联接板，419定位座安装座，420下模，421上模打料板，422导套，423复位弹簧，424上模安装板，425导柱，426被击打块，427过渡板，428上模芯顶板，429上模芯固定板，430上模芯，5毛刷板，6控制单元，7冲压装置，701调速电机，702主带轮，703三角带，704飞轮，705离合器，706曲轴，707曲柄，708销轴，709击打轴，710导向套，711击打块，c1冲压前料板(成型后)，c2冲压后料板(成型后)，d1冲压前料板(未成型)。
具体实施方式
图1至图10所示，为本发明创造全自动门框转塔冲的具体实施方案，包括主机架1、固定安装在主机架1上的输送装置2、送料装置3、旋转装置4、毛刷板5、控制单元6、冲压装置7、气源站、废料收集箱，所述的送料装置3包括固定安装在主机架1上的送料线轨副313、送料齿条314及沿送料线轨副313左右方向运动的送料减速机座304；固定安装在送料减速机座304上的送料电机301、送料减速机302、送料主齿轮303、线性模组305；固定安装在线性模组305滑台上的短横梁306、长横梁307及适用于冲压前料板(成型后)c1夹持的工装底板308、送料夹持气缸309、压板310、夹持承压块a311、承压座板312，适用于冲压前料板(未成型)d1夹持的工装底板308、送料夹持气缸309、压板310、过渡块315、送料夹持气缸支架316、夹持承压块b317；所述的送料装置3通过送料电机301的旋转带动送料减速机座304及其上的料板c1或d1沿送料线轨副313的左右方向运动，线性模组305上的电机旋转带动其上夹持的料板c1或d1沿线性模组305上的线轨副前后方向运动。
为了确保自动上下料、工作安全可靠及适应不同门框料板的加工通用性，所述的输送装置2包括固定安装在主机架1两侧的输送架座201及其上的输送主辊202、输送电机支架205、输送支座212；及固定安装在输送电机支架205上的输送电机204、联轴器203、导柱206、输送压合气缸207；输送压合气缸207出轴上联接有联接座208、压合板209、压合辊210、压合支座(211)；所述的输送装置2通过输送电机204的旋转带动输送主辊202及其上的料板c1或d1、与料板c1或d1通过输送压合气缸207的作用下将料板c1或d1贴紧并滚动输入至加工区或输出加工区。
为了保证加工精度、获得较高的冲压频次及便于操作、维护，所述的冲压装置7包括固定安装在主机架1上的调速电机701、曲轴706、导向套710；旋转设置在曲轴706上的飞轮704、离合器705、曲柄707；固定安装在调速电机701上的主带轮702，连接主带轮704及飞轮704的三角带703；绞接曲柄707及击打轴709的销轴708；击打轴709的下方固定安装有击打块711；所述的冲压装置7通过调速电机701的旋转带动曲柄707及其上的击打轴709沿主机架1上的导向套710上下运动。
为了保证加工精度及获得更多的冲压成型图形，所述的旋转装置4包括贯穿联接在主机架1上的联接轴402、固定安装在主机架1上的旋转减速电机401、传动轴座405、冲压承压块409、定位座安装座419；固定安装在旋转减速电机401上的主链轮402；旋转设置在传动轴座405上的传动轴406及其上的传动链轮404、主齿轮407；联接主链轮402及传动链轮404的链条403；旋转设置在联接轴414上的传动齿盘408、下转盘409、中转盘410、上转盘411；成圆周排列对应且分别固定在上转盘411、中转盘410、下转盘409上的冲压模413；固定安装在定位座安装座419上的定位座415及其上的定位气缸416、定位插销417、联接板418；冲压模413包括下模420、上模打料板421、导套422、复位弹簧423、上模安装板424、导柱425、被击打块426、过渡板427、上模芯顶板428、上模芯固定板429、上模芯430及标准冲模组；所述的旋转装置4通过旋转减速电机401的旋转带动冲压模413绕联接轴圆周方向运动且下转盘410下表面沿冲压承压块409上表面摩擦滑动；下转盘410外圆周上对应分布有与对角线相对应的冲压模413的锥孔及编号，并与定位插销417的锥度配合；定位气缸416通过气压的作用下将定位插销417插入下转盘410的锥孔中；旋转装置4上的冲压模413成圆周一种固定线径排列时，送料装置3上的线性模组315可不用，当成圆周二种及以上固定线径排列时，送料装置3上的线性模组315就需安装使用；所述的输送装置2将料板c1或d1输送至需冲压坐标位置且位于击打轴709正下方位置时；旋转装置4上的冲压模413旋转到指定图形工位后，定位插销417插入下转盘410所对应的锥孔中；冲压装置7上的调速电机701带动击打轴709及其上的击打块711来击打冲压模413上的被击打块426。
为了方便加工以及更好的减少冲压加工时产生的共振和便于废料收集、便于连续作业模式，所述的主机架1两侧固定设置有毛刷板5，毛刷的高度与料板c1或d1的下表面平齐，毛刷可以柔性衬托起需要冲压的料板c1或d1，主机架1下方放置有废料收集箱，冲压产生的废料落入废料收集箱中；输送装置2可与外接流水线对接并可形成连续作业模式。
本发明创造工作过程如下，以加工冲压前料板(成型后)c1为例，全自动门框转塔冲处于待机状态：冲压装置7上的击打轴709、击打块711处于冲压模413上的被击打块426上方一定位置(即曲柄707处于曲轴706的上位)；旋转装置4上的定位插销417处于插入下转盘410的锥孔中；送料装置3上的送料夹持气缸309处于闭合状态且送料装置3处于主机架1的正中位；输送装置2上的输送压合气缸处于退回且压合辊210与输送主辊202成脱离状态。
当料板c1处于外接流水线进端时，经光电感应检测后，输送装置2上的输送电机204启动并带动输送主辊202旋转，将料板c1从外接流水线进端往加工区输送；同步输送装置2上的输送压合气缸207伸出带动压合辊210贴紧料板c1并滚动输送；同步送料装置3上的送料电机301、线性模组305上的电机启动，将送料装置3运动至指定位置并停止；料板c1接近送料装置3的指定位置并经光电感应检测后，输送装置2上的输送电机204停止转动，同步输送装置2上的输送压合气缸207退回并将压合辊210从料板c1上脱离；位于送料装置3上两侧的送料夹持气缸309带动压板310伸出并将料板c1夹持在夹持承压块a上，根据需冲压料板c1的第一个图形冲压坐标，送料装置3将夹持中的料板c1送料至指定的第一个冲压坐标；旋转装置4上的定位插销417从下转盘410的锥孔中退回，旋转装置4上的旋转减速电机401启动并旋转需冲压第一个图形的冲压模413至冲压装置7上的击打轴正下方位置，经光电感应检测后旋转装置4上的定位插销417插入下转盘410的锥孔中；冲压装置7上的调速电机701启动，离合器705运动并带动飞轮704、曲轴706、击打轴709、击打块711向下做冲压运动，击打块711击打被击打块426及其上的上模芯430，迫使上模芯430将料板c1压紧在下模420上并使冲压后的废料从下模420的孔中排出至废料收集箱中；冲压装置7上的击打轴完成第一个冲压动作后，在离合器705的作用下使飞轮704、曲轴706脱离，飞轮704正常旋转，曲轴706及击打轴709处于冲压上位。
经光电感应检测后，旋转装置4上的定位插销417从下转盘410的锥孔中退回，旋转装置4上的旋转减速电机401启动并旋转需冲压第二个图形的冲压模413至冲压装置7上的击打轴正下方位置，经光电感应检测后旋转装置4上的定位插销417插入下转盘410的锥孔中；同步送料装置3带动夹持中的料板c1根据需冲压料板c1的第二个图形冲压坐标，送料装置3送料至指定的第二个冲压坐标；冲压装置7上的离合器705运动并带动飞轮704、曲轴706、击打轴709、击打块711向下做冲压运动，击打块711击打被击打块426及其上的上模芯430，迫使上模芯430将料板c1压紧在下模420上并使冲压后的废料从下模420的孔中排出至废料收集箱中；冲压装置7上的击打轴完成第二个冲压动作后，在离合器705的作用下使飞轮704、曲轴706脱离，飞轮704正常旋转，曲轴706及击打轴709处于冲压上位。
重复上述动作命令，直至料板c1上的所有需冲压成型的图形完成，冲压装置7上的曲轴706及击打轴709处于冲压上位；旋转装置4上的旋转减速电机401启动并旋转需冲压第一个图形的冲压模413至冲压装置7上的击打轴正下方位置，经光电感应检测后旋转装置4上的定位插销417处于插入下转盘410的锥孔中；完成后送料装置3将冲压后料板c2(成型后)输送至输送装置2的输送主辊202接近位置端；经光电感应检测后，输送装置2上的输送电机204启动并带动输送主辊202旋转，同步送料装置3将夹持中的料板c2从加工区往外接流水线做送料动作；同步输送装置2上的输送压合气缸207伸出带动压合辊210贴紧料板c2并滚动输送；同步送料装置3上的送料夹持气缸309在气压的作用下退回、将夹持中的料板c2松开、送料装置3并停止送料运动；经光电感应检测后送料装置3返回待机状态。至此整个输入、送料、冲压成型、输出过程完成。
在整个全自动冲压成型过程中送料装置3上的送料夹持气缸309一直处于夹持状态，只有完成全部冲压成型后送料夹持气缸309才会松开板料，位于主机架1两侧的输送装置2分别将未冲压的板料c1输入加工区及将冲压后的板料c1输出至外接流水线上；冲压装置7在冲压状态时会在主机架1的中前部进行加工，不会对输送装置2的输送造成影响，当冲压成型加工状态时旋转装置4上的冲压模413在旋转过程中，冲压装置7上的击打轴709及其上的击打块711上升到一定位置不动，只有在需冲压图形旋转到位后，冲压装置7才会做冲压动作，也不会对旋转过程及送料过程造成干涉。
以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。
1.一种全自动门框转塔冲，包括主机架(1)、固定安装在主机架(1)上的输送装置(2)、送料装置(3)、旋转装置(4)、毛刷板(5)、控制单元(6)、冲压装置(7)、气源站、废料收集箱，其特征是：所述的送料装置(3)包括固定安装在主机架(1)上的送料线轨副(313)、送料齿条(314)及沿送料线轨副(313)左右方向运动的送料减速机座(304)；固定安装在送料减速机座(304)上的送料电机(301)、送料减速机(302)、送料主齿轮(303)、线性模组(305)；所述线性模组(305)上安装长横梁(307)，所述长横梁(307)上安装有用于装夹冲压前料板c1或d1的工装夹具；所述送料装置(3)通过送料电机(301)的旋转带动送料减速机座(304)及其上的料板c1或d1沿送料线轨副(313)的左右方向运动。
2.根据权利要求1所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述的输送装置(2)包括固定安装在主机架(1)两侧的输送架座(201)及其上的输送主辊(202)、输送电机支架(205)、输送支座(212)；及固定安装在输送电机支架(205)上的输送电机(204)、输送压合气缸(207)；输送压合气缸(207)输出轴上联接有压合板(209)、压合辊(210)、压合支座(211)；所述的输送装置(2)通过输送电机(204)的旋转带动输送主辊(202)转动，再通过输送压合气缸(207)的作用下将料板c1或d1贴紧并滚动输入至加工区或输出加工区。
3.根据权利要求1所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述的冲压装置(7)包括固定安装在主机架(1)上的调速电机(701)、曲轴(706)、导向套(710)；设置在曲轴(706)上的飞轮(704)、离合器(705)、曲柄(707)；固定安装在调速电机(701)上的主带轮(702)，连接主带轮(704)及飞轮(704)的三角带(703)；绞接曲柄(707)及击打轴(709)的销轴(708)；击打轴(709)的下方固定安装有击打块(711)；所述的冲压装置(7)通过调速电机(701)的旋转带动曲柄(707)及其上的击打轴(709)沿主机架(1)上的导向套(710)上下运动。
4.根据权利要求1所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述旋转装置包括冲压转塔及用于驱动所述冲压转塔转动的旋转减速电机(401)；所述冲压转塔包括贯穿联接在主机架(1)上的联接轴(414)，所述联接轴(414)上设置有上转盘(412)、中转盘(411)、下转盘(410)及传动齿盘(408)，所述旋转减速电机(401)上设有主链轮(402)，主链轮(402)与传动齿盘(408)之间设有传动链条(403)，所述旋转减速电机(401)驱动可通过传动链条(403)带动所述传动齿盘(408)运动，传动齿盘(408)并同时带动冲压转塔转动；所述下转盘(410)的下方还设置有冲压承压块(409)，旋转装置(4)通过旋转减速电机(401)的旋转带动冲压模(413)绕联接轴(414)圆周方向运动且下转盘(410)下表面沿冲压承压块(409)上表面摩擦滑动。
5.根据权利要求4所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述冲压转塔的侧边还设置有定位装置，所述定位装置包括定位座安装座(419)，定位座安装座(419)上固定有定位气缸(416)，定位气缸(416)的前端设有可伸缩的定位插销(417)，所述下转盘(409)的侧边以圆周开设有若干个与所述定位插销(416)相适配的锥孔，当定位气缸(416)驱动定位插销(417)伸出时，定位插销(417)会插入下转盘(409)上的其中一个锥孔中，从而可以限制冲压转塔转动。
6.根据权利要求4或5所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述上转盘(411)上安装有若干以圆周分布的冲压模(413)，所述冲压模(413)包括下模(420)、上模打料板(421)、导套(422)、复位弹簧(423)、上模安装板(424)、导柱(425)、被击打块(426)、过渡板(427)、上模芯顶板(428)、上模芯固定板(429)、上模芯(430)及标准冲模组。
7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述旋转装置(4)上的冲压模(413)成圆周一种固定线径排列时，送料装置(3)上的线性模组(315)可不用，当成圆周二种及以上固定线径排列时，送料装置(3)上的线性模组(315)就需安装使用；所述的输送装置(2)将料板c1或d1输送至需冲压坐标位置且位于击打轴(709)正下方位置时；旋转装置(4)上的冲压模(413)旋转到指定图形工位后，定位插销(417)插入下转盘(410)所对应的锥孔中；冲压装置(7)上的调速电机(701)带动击打轴(709)及其上的击打块(711)来击打冲压模(413)上的被击打块(426)。
8.根据权利要求1所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述线性模组(305)上用于装夹冲压前料板c1或d1的工装夹具包括适用于安装在线性模组(305)上的短横梁(306)、长横梁(307)、固定安装在长横梁(307)上的冲压前料板(成型后)c1夹持的工装底板(308)、送料夹持气缸(309)、压板(310)、夹持承压块a(311)、承压座板(312)；固定安装在长横梁(307)上的冲压前料板(未成型)d1夹持的工装底板(308)、送料夹持气缸(309)、压板(310)、过渡块(315)、送料夹持气缸支架(316)、夹持承压块b(317)；线性模组(305)上的电机旋转带动其上夹持的料板c1或d1沿线性模组(305)上的线轨副前后方向运动。
9.根据权利要求1所述的全自动门框转塔冲，其特征是：所述的主机架(1)两侧固定设置有毛刷板(5)，毛刷的高度与料板c1或d1的下表面平齐，毛刷可以柔性衬托起需要冲压的料板c1或d1，主机架(1)下方放置有废料收集箱，冲压产生的废料落入废料收集箱中，所述的输送装置(2)可与外接流水线对接并可形成连续作业模式。
技术总结