本发明涉及线材加工设备技术领域，具体的说是涉及一种线材加工设备的自动高速分排序机构及其分排序方法。
背景技术：
在线材加工领域，需要对线材进行切线、分线、整线，以将线材一端的线芯分开，并通过焊锡设备对线芯的铜芯上锡。
而在多线芯材结构上，传统的分线方式将线芯整成一排且各线芯隔开，隔开后的线芯通过焊锡机构焊锡或其他加工。而有些线芯不需要焊锡或加工，不需要焊锡或加工的线芯会影响到需要焊锡或加工的线芯加工机构的操作。进而造成不良品的产生，增加了不良率。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种线材加工设备的自动高速分排序机构及其分排序方法，该自动高速分排序机构能够对线材的线芯分排且对分排后的线芯进行不同高度的自动调节。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，该自动高速分排序机构设置在一线材加工设备上，包括：
固设于所述线材加工设备台面上用于夹持线材的夹线治具组件；
一升降驱动机构，通过安装座固设于所述线材加工设备台面上且置于所述夹线治具组件的邻侧；
一旋转机构，装设于所述升降驱动机构的驱动端并被所述升降驱动机构驱动做间歇升降运动；
一转盘组件，其安装于所述旋转机构的驱动端并被所述旋转机构驱动做纵向面旋转，所述转盘组件的圆周侧面，环向阵列的分设成若干等分安装面，在各等分安装面上的同点位置，可拆卸的安装有不同高度的凸柱组；
线芯分排定位组件，装设于所述夹线治具组件上，该线芯定位组件包括有将线芯分线以形成间隔排列的的线芯分排针组、若干定位顶针以及供所述定位顶针在导孔内活动并被导向的导向组件，所述凸柱组，其随所述转盘组件的升起能够将各定位顶针沿所述导向组件顶起，所述凸柱组上不同高度的凸柱能够将各定位顶针顶起至不同的高度以将分排后的线芯进行高低排序。
进一步的，所述夹线治具组件包括固立于所述台面上的支撑立柱以及安装于所述支撑立柱顶端的治具，所述治具包括固设于所述支撑立柱顶端的平置安装块、安装于所述平置安装块上端面中部区域的夹线部以及安装于所述平置安装块上端面用于卡住所述线芯头部的卡线块。
进一步的，所述平置安装块，其靠近所述卡线块的一窄侧设置有槽口，在该槽口上，通过螺丝垂直固定所述线芯定位组件。
进一步的，所述导向组件包括：
第一导向件，该第一导向件的上下端形成导孔结构，在该导孔结构的孔腔内设有多条滑槽轨道以供对应数量的定位顶针固定块活动，所述第一导向件的上端设置有直槽；
第二导向件，其为一板块，该板块的下端通过螺丝固设于所述直槽处，其下部一侧开有直角槽，其上端设有外凸结构且在该外凸结构的顶端设有台阶结构，在该台阶结构的下平面部设有与所述定位顶针数量对应的定位顶针过孔，所述定位顶针过孔延伸至所述板块的下端面且与所述导孔结构相通；所述台阶结构的上平面部设有与所述线芯分排针组的分排针数量对应的分排针过孔，该分排针过孔延伸至所述直角槽的水平侧面；
分排针座，通过螺丝固定在所述直角槽处，其一角部开有角槽且该角槽与所述分排针过孔相通。
进一步的，所述定位顶针固定块为一体式结构，其一侧设有与所述滑槽轨道配合的滑部，其另一侧设有与所述滑部一侧面连接的定位顶针穿设部，该定位顶针穿设部设有穿孔且在该穿孔的侧向设有用于紧固所述定位顶针的侧螺丝孔。
进一步的，所述定位顶针穿设部为三角柱式结构，各定位顶针固定块的两个相邻的相贴面之间的连接处倒圆角。
进一步的，各定位顶针的针杆上均套设有第一弹簧，该第一弹簧的一端项在所述定位顶针固定块的一端，其另一端顶在所述板块的下端，所述定位顶针的上端设置有u型槽部以托载所述线芯，该u型槽部下端宽部大小大于定位顶针过孔的直径大小；
所述线芯分排针组包括若干分排针，该若干分排针排列成至少一排以形成等距间隔分布结构，其形成的间隔与各定位顶针上的u型槽直线方向对应，所述分排针下端连接有第二弹簧，所述第二弹簧均设置在所述分排针座的角槽内。
进一步的，所述转盘组件包括：
转盘主体，其上的圆侧面设置所述等分安装面，该等分安装面为平面，在各平面的同点位置，设置有多个柱孔，所述转盘主体的两侧圆盘面边缘设置有与各柱孔相对应且相通的侧螺丝固定孔，所述凸柱组插设于所述柱孔上并通过旋紧于侧螺丝固定孔的螺丝紧固；
盘柱，连接于所述转盘主体的一侧盘面中部，其设有转轴孔且该转轴孔内设有定位直槽，所述盘柱连接于所述旋转机构的驱动端，所述旋转机构的动力源为步进电机，所述步进电机外罩有电机罩。
进一步的，所述凸柱组包括若干凸柱，各凸柱插设并固定在柱孔内，通过调节各凸柱的不同高度使每个等分安装面上的凸柱组形成不同高度排列的结构；
所述升降驱动机构的动力源为气缸；
所述转盘组件设有外罩且在该外罩的上端开设有开口，所述凸柱组能够露出于该开口的外侧，所述外罩侧安装于电机安装座上。
本发明的一种自动高速分排序机构的分排序方法，该分排序方法包括所述的自动高速分排序机构和安装于线材加工设备台面上的ccd相机识别装置，该ccd相机识别装置的相机镜头朝向分线工位以识别分线后的线芯颜色排列；
所述分排序方法还包括以下步骤：
步骤一，通过ccd相机识别装置识别自动高速分排序机构上且已分排后的各线芯颜色排列；
步骤二，ccd相机识别装置识别各线芯颜色排列后，生成对应代号发送给自动高速分排序机构；
步骤三，自动高速分排序机构收到信号后，其上的控制系统控制步进电机驱动转盘组件将对应高度排列的凸柱组旋转至上端侧；
步骤四，气缸驱动步进电机及转盘组件上升；
步骤五，转盘组件上端侧的凸柱组向上顶起，凸柱组推动对应的定位顶针固定块上升，进而定位顶针固定块带动定位顶针上升，由于凸柱组上的四根凸柱的高度不同，进而使四根定位顶针升起的高度不同；
步骤六，各定位顶针上端的u型槽部托载分排后的线芯至与凸柱组相对应排布的高度；
步骤七，托起后的线芯加工完成后，气缸驱动步进电机及转盘组件下降；
步骤八，凸柱组跟随转盘组件下降，由于各定位顶针未受到向上的推力，其上的第一弹簧会将各定位顶针向下推动，使各定位顶针恢复初始位置。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的自动高速分排序机构采用转盘结构的顶起机构，通过在转盘上设置的不同高度的凸柱组，将各定位顶针顶至不同的高度，各定位顶针进而将已经分排后的线芯顶起至不同高度以便加工设备的加工。
转盘上的各等分安装面均预设有不同组合的凸柱组，凸柱组上的各凸柱高度也可调节，根据不同的线材加工需求，转盘将相应的凸柱组转至上侧端且置于线芯分排定位组件的正下方。
本发明的高速分排序机构能够提高线材的分排线效率、高度排序效率，进而使线芯的加工效率提高。
附图说明
图1为本发明线材加工设备的结构示意图。
图2为本发明自动高速分排序机构的安装位置放大图。
图3为本发明自动高速分排序机构的结构立体图。
图4为本发明用于夹线的治具及安装在治具上的线芯分排定位组件结构示意图。
图5为本发明第一导向件及其上的定位顶针固定块的安装结构示意图。
图6为本发明第一导向件的底端面结构示意图。
图7为本发明第一导向件的立体结构示意图。
图8为本发明定位顶针固定块的立体结构示意图。
图9为本发明第二导向件的一侧的立体结构示意图。
图10为本发明第二导向件的另一侧的立体结构示意图。
图11为本发明分排针座结构示意图。
图12为本发明定位顶针和分排针安装结构示意图。
图13为本发明线芯分排定位组件的上端结构放大图。
图14为本发明转盘组件结构示意图。
图15为本发明实施例3中的各定位顶针升起的高度示意图。
图16为本发明实施例3中的各定位顶针升起的另一高度示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1，本发明的具体结构如下：
请参照附图1-14，本发明的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，该自动高速分排序机构2设置在一线材加工设备1上，包括：
固设于所述线材加工设备1台面上用于夹持线材3的夹线治具组件；
一升降驱动机构21，通过安装座固设于所述线材加工设备1台面上且置于所述夹线治具组件的邻侧；
一旋转机构22，装设于所述升降驱动机构21的驱动端并被所述升降驱动机构21驱动做间歇升降运动；
一转盘组件23，其安装于所述旋转机构22的驱动端并被所述旋转机构22驱动做纵向面旋转，所述转盘组件23的圆周侧面，环向阵列的分设成若干等分安装面，在各等分安装面上的同点位置，可拆卸的安装有不同高度的凸柱组232；
线芯分排定位组件24，装设于所述夹线治具组件上，该线芯定位组件24包括有将线芯分线以形成间隔排列的的线芯分排针组246、若干定位顶针245以及供所述定位顶针245在导孔内活动并被导向的导向组件，所述凸柱组232，其随所述转盘组件23的升起能够将各定位顶针245沿所述导向组件顶起，所述凸柱组232上不同高度的凸柱能够将各定位顶针245顶起至不同的高度以将分排后的线芯进行高低排序。
本发明的一种优选技术方案：所述夹线治具组件包括固立于所述台面上的支撑立柱以及安装于所述支撑立柱顶端的治具27，所述治具27包括固设于所述支撑立柱顶端的平置安装块、安装于所述平置安装块上端面中部区域的夹线部以及安装于所述平置安装块上端面用于卡住所述线芯头部的卡线块。
本发明的一种优选技术方案：所述平置安装块，其靠近所述卡线块的一窄侧设置有槽口，在该槽口上，通过螺丝垂直固定所述线芯定位组件24。
本发明的一种优选技术方案：所述导向组件包括：
第一导向件242，该第一导向件242的上下端形成导孔结构，在该导孔结构的孔腔内设有多条滑槽轨道2421以供对应数量的定位顶针固定块241活动，所述第一导向件242的上端设置有直槽；
第二导向件244，其为一板块，该板块的下端通过螺丝固设于所述直槽处，其下部一侧开有直角槽2443，其上端设有外凸结构且在该外凸结构的顶端设有台阶结构，在该台阶结构的下平面部设有与所述定位顶针245数量对应的定位顶针过孔2441，所述定位顶针过孔2441延伸至所述板块的下端面且与所述导孔结构相通；所述台阶结构的上平面部设有与所述线芯分排针组246的分排针数量对应的分排针过孔2442，该分排针过孔2442延伸至所述直角槽2443的水平侧面；
分排针座243，通过螺丝固定在所述直角槽2443处，其一角部开有角槽2431且该角槽2431与所述分排针过孔2442相通。
本发明的一种优选技术方案：所述定位顶针固定块241为一体式结构，其一侧设有与所述滑槽轨道2421配合的滑部2413，其另一侧设有与所述滑部2413一侧面连接的定位顶针穿设部2411，该定位顶针穿设部2411设有穿孔2412且在该穿孔2412的侧向设有用于紧固所述定位顶针245的侧螺丝孔。
本发明的一种优选技术方案：所述定位顶针穿设部2411为三角柱式结构，各定位顶针固定块241的两个相邻的相贴面之间的连接处倒圆角。
本发明的一种优选技术方案：各定位顶针245的针杆上均套设有第一弹簧2451，该第一弹簧2451的一端项在所述定位顶针固定块241的一端，其另一端顶在所述板块的下端，所述定位顶针245的上端设置有u型槽部以托载所述线芯，该u型槽部下端宽部大小大于定位顶针过孔2441的直径大小；
所述线芯分排针组246包括若干分排针，该若干分排针排列成至少一排以形成等距间隔分布结构，其形成的间隔与各定位顶针245上的u型槽直线方向对应，所述分排针下端连接有第二弹簧2461，所述第二弹簧2461均设置在所述分排针座243的角槽2431内。
本发明的一种优选技术方案：所述转盘组件23包括：
转盘主体231，其上的圆侧面设置所述等分安装面，该等分安装面为平面，在各平面的同点位置，设置有多个柱孔233，所述转盘主体231的两侧圆盘面边缘设置有与各柱孔233相对应且相通的侧螺丝固定孔，所述凸柱组232插设于所述柱孔233上并通过旋紧于侧螺丝固定孔的螺丝紧固；
盘柱，连接于所述转盘主体231的一侧盘面中部，其设有转轴孔且该转轴孔内设有定位直槽，所述盘柱连接于所述旋转机构22的驱动端，所述旋转机构22的动力源为步进电机，所述步进电机外罩有电机罩。
本发明的一种优选技术方案：所述凸柱组232包括若干凸柱，各凸柱插设并固定在柱孔233内，通过调节各凸柱的不同高度使每个等分安装面上的凸柱组232形成不同高度排列的结构；
所述升降驱动机构21的动力源为气缸；
所述转盘组件23设有外罩且在该外罩的上端开设有开口，所述凸柱组232能够露出于该开口的外侧，所述外罩侧安装于电机安装座上。
实施例2：
本发明的一种自动高速分排序机构的分排序方法，该分排序方法包括所述的自动高速分排序机构，其还包括安装于线材加工设备1台面上的ccd相机识别装置，该ccd相机识别装置的相机镜头朝向分线工位以识别分线后的线芯颜色排列；
所述分排序方法还包括以下步骤：
步骤一，通过ccd相机识别装置识别自动高速分排序机构上且已分排后的各线芯颜色排列；
步骤二，ccd相机识别装置识别各线芯颜色排列后，生成对应代号发送给自动高速分排序机构；
步骤三，自动高速分排序机构收到信号后，其上的控制系统控制步进电机驱动转盘组件23将对应高度排列的凸柱组232旋转至上端侧；
步骤四，气缸驱动步进电机及转盘组件23上升；
步骤五，转盘组件23上端侧的凸柱组232向上顶起，凸柱组232推动对应的定位顶针固定块241上升，进而定位顶针固定块241带动定位顶针245上升，由于凸柱组232上的四根凸柱的高度不同，进而使四根定位顶针245升起的高度不同；
步骤六，各定位顶针245上端的u型槽部托载分排后的线芯至与凸柱组232相对应排布的高度；
步骤七，托起后的线芯加工完成后，气缸驱动步进电机及转盘组件23下降；
步骤八，凸柱组232跟随转盘组件23下降，由于各定位顶针245未受到向上的推力，其上的第一弹簧2451会将各定位顶针245向下推动，使各定位顶针245恢复初始位置。
实施例3：
如图1-15，本发明的自动高速分排序机构运行原理如下：
线材3有多种线芯结构，有3线芯、4线芯、5线芯等结构，每根线芯对应的颜色不同，如3线芯，具有红、白、蓝线芯，如4线芯，具有黑、绿、白、红线芯。
在线材加工设备1的前序工序，分线时，各颜色的线芯会处于不同的位置，如从左至右为黑绿红白、绿白红黑、白红绿黑等，4线芯共有24种排列，而3线芯有6种排列，5线芯有120种排列。
如图15所示，本实施例以4线芯为例，黑绿红白分别对应a1、a2、a3、a4，共有以下24种排列，如下表：
以上的24种排列，对应至转盘组件23上的各凸柱组232的分布，当线材加工设备1将线材分线后，如果置于所述线芯分排针组246的线芯排列为a2a1a3a4时，本发明的自动高速分排序机构上方的ccd相机识别装置会识别线芯的排列，并将识别后的线芯排列代号发送给本发明的自动高速分排序机构，该自动高速分排序机构接收到排列信号后，控制系统控制步进电机驱动转盘组件23将对应高度排列的凸柱组232旋转至上端侧。
然后气缸驱动步进电机及转盘组件23上升，使转盘组件23上端侧的凸柱组232向上顶起，凸柱组232推动图12中的四个定位顶针固定块241上升，进而定位顶针固定块241带动定位顶针245上升。由于凸柱组232上的四根凸柱高度不同，进而使四根定位顶针245升起的高度不同，如图15所示。
四根定位顶针245上端的u型槽部托载分排后的线芯至对应的高度。
气缸驱动凸柱组232升起后，直至使线芯加工完成再驱动下降，由于各定位顶针245未受到向上的推力，其上的第一弹簧2451会将各定位顶针245向下推动，使各定位顶针245恢复初始位置。
如图16所示，a1a4a2a3排列，各定位顶针245升起的高度不相同。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种线材加工设备的自动高速分排序机构，该自动高速分排序机构(2)设置在一线材加工设备(1)上，其特征在于，包括：
固设于所述线材加工设备(1)台面上用于夹持线材(3)的夹线治具组件；
一升降驱动机构(21)，通过安装座固设于所述线材加工设备(1)台面上且置于所述夹线治具组件的邻侧；
一旋转机构(22)，装设于所述升降驱动机构(21)的驱动端并被所述升降驱动机构(21)驱动做间歇升降运动；
一转盘组件(23)，其安装于所述旋转机构(22)的驱动端并被所述旋转机构(22)驱动做纵向面旋转，所述转盘组件(23)的圆周侧面，环向阵列的分设成若干等分安装面，在各等分安装面上的同点位置，可拆卸的安装有不同高度的凸柱组(232)；
线芯分排定位组件(24)，装设于所述夹线治具组件上，该线芯定位组件(24)包括有将线芯分线以形成间隔排列的的线芯分排针组(246)、若干定位顶针(245)以及供所述定位顶针(245)在导孔内活动并被导向的导向组件，所述凸柱组(232)，其随所述转盘组件(23)的升起能够将各定位顶针(245)沿所述导向组件顶起，所述凸柱组(232)上不同高度的凸柱能够将各定位顶针(245)顶起至不同的高度以将分排后的线芯进行高低排序。
2.根据权利要求1所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，所述夹线治具组件包括固立于所述台面上的支撑立柱以及安装于所述支撑立柱顶端的治具(27)，所述治具(27)包括固设于所述支撑立柱顶端的平置安装块、安装于所述平置安装块上端面中部区域的夹线部以及安装于所述平置安装块上端面用于卡住所述线芯头部的卡线块。
3.根据权利要求2所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，所述平置安装块，其靠近所述卡线块的一窄侧设置有槽口，在该槽口上，通过螺丝垂直固定所述线芯定位组件(24)。
4.根据权利要求1所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，所述导向组件包括：
第一导向件(242)，该第一导向件(242)的上下端形成导孔结构，在该导孔结构的孔腔内设有多条滑槽轨道(2421)以供对应数量的定位顶针固定块(241)活动，所述第一导向件(242)的上端设置有直槽；
第二导向件(244)，其为一板块，该板块的下端通过螺丝固设于所述直槽处，其下部一侧开有直角槽(2443)，其上端设有外凸结构且在该外凸结构的顶端设有台阶结构，在该台阶结构的下平面部设有与所述定位顶针(245)数量对应的定位顶针过孔(2441)，所述定位顶针过孔(2441)延伸至所述板块的下端面且与所述导孔结构相通；所述台阶结构的上平面部设有与所述线芯分排针组(246)的分排针数量对应的分排针过孔(2442)，该分排针过孔(2442)延伸至所述直角槽(2443)的水平侧面；
分排针座(243)，通过螺丝固定在所述直角槽(2443)处，其一角部开有角槽(2431)且该角槽(2431)与所述分排针过孔(2442)相通。
5.根据权利要求4所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，所述定位顶针固定块(241)为一体式结构，其一侧设有与所述滑槽轨道(2421)配合的滑部(2413)，其另一侧设有与所述滑部(2413)一侧面连接的定位顶针穿设部(2411)，该定位顶针穿设部(2411)设有穿孔(2412)且在该穿孔(2412)的侧向设有用于紧固所述定位顶针(245)的侧螺丝孔。
6.根据权利要求5所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，所述定位顶针穿设部(2411)为三角柱式结构，各定位顶针固定块(241)的两个相邻的相贴面之间的连接处倒圆角。
7.根据权利要求4所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，各定位顶针(245)的针杆上均套设有第一弹簧(2451)，该第一弹簧(2451)的一端项在所述定位顶针固定块(241)的一端，其另一端顶在所述板块的下端，所述定位顶针(245)的上端设置有u型槽部以托载所述线芯，该u型槽部下端宽部大小大于定位顶针过孔(2441)的直径大小；
所述线芯分排针组(246)包括若干分排针，该若干分排针排列成至少一排以形成等距间隔分布结构，其形成的间隔与各定位顶针(245)上的u型槽直线方向对应，所述分排针下端连接有第二弹簧(2461)，所述第二弹簧(2461)均设置在所述分排针座(243)的角槽(2431)内。
8.根据权利要求1所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，所述转盘组件(23)包括：
转盘主体(231)，其上的圆侧面设置所述等分安装面，该等分安装面为平面，在各平面的同点位置，设置有多个柱孔(233)，所述转盘主体(231)的两侧圆盘面边缘设置有与各柱孔(233)相对应且相通的侧螺丝固定孔，所述凸柱组(232)插设于所述柱孔(233)上并通过旋紧于侧螺丝固定孔的螺丝紧固；
盘柱，连接于所述转盘主体(231)的一侧盘面中部，其设有转轴孔且该转轴孔内设有定位直槽，所述盘柱连接于所述旋转机构(22)的驱动端，所述旋转机构(22)的动力源为步进电机，所述步进电机外罩有电机罩。
9.根据权利要求8所述的一种线材加工设备的自动高速分排序机构，其特征在于，所述凸柱组(232)包括若干凸柱，各凸柱插设并固定在柱孔(233)内，通过调节各凸柱的不同高度使每个等分安装面上的凸柱组(232)形成不同高度排列的结构；
所述升降驱动机构(21)的动力源为气缸；
所述转盘组件(23)设有外罩且在该外罩的上端开设有开口，所述凸柱组(232)能够露出于该开口的外侧，所述外罩侧安装于电机安装座上。
10.一种自动高速分排序机构的分排序方法，其特征在于，该分排序方法包括权利要求1-9任意一项所述的自动高速分排序机构，其还包括安装于线材加工设备(1)台面上的ccd相机识别装置，该ccd相机识别装置的相机镜头朝向分线工位以识别分线后的线芯颜色排列；
所述分排序方法还包括以下步骤：
步骤一，通过ccd相机识别装置识别自动高速分排序机构上且已分排后的各线芯颜色排列；
步骤二，ccd相机识别装置识别各线芯颜色排列后，生成对应代号发送给自动高速分排序机构；
步骤三，自动高速分排序机构收到信号后，其上的控制系统控制步进电机驱动转盘组件(23)将对应高度排列的凸柱组(232)旋转至上端侧；
步骤四，气缸驱动步进电机及转盘组件(23)上升；
步骤五，转盘组件(23)上端侧的凸柱组(232)向上顶起，凸柱组(232)推动对应的定位顶针固定块(241)上升，进而定位顶针固定块(241)带动定位顶针(245)上升，由于凸柱组(232)上的四根凸柱的高度不同，进而使四根定位顶针(245)升起的高度不同；
步骤六，各定位顶针(245)上端的u型槽部托载分排后的线芯至与凸柱组(232)相对应排布的高度；
步骤七，托起后的线芯加工完成后，气缸驱动步进电机及转盘组件(23)下降；
步骤八，凸柱组(232)跟随转盘组件(23)下降，由于各定位顶针(245)未受到向上的推力，其上的第一弹簧(2451)会将各定位顶针(245)向下推动，使各定位顶针(245)恢复初始位置。
技术总结