本发明涉及卷簧制造技术领域，尤其是一种高效的卷簧设备。
背景技术：
卷簧机是一种袋装弹簧生产上常用的加工设备。弹簧由卷簧设备加工成型后，采用无纺布包裹弹簧形成。卷簧设备包括机架，机架上依次布置有进线孔、调直轮组、送线轮组、穿线模具、切刀组件、推杆和成型轮。
为提高卷簧设备的生产效率，通常的做法是将多组卷簧设备排列在一起，以便于将卷制好的弹簧就近转移输送，然而卷簧设备中送线轮组、切刀组件、推杆和成型轮均需要动力机构进行驱动，整体结构复杂，故多组卷簧设备排列在一起后，整体体积更为臃肿庞大，结构变得复杂，成本较高；且由于动力机构繁杂，难于排布和控制，往往导致设备稳定性下降，生产效率不够理想。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效的卷簧设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高效的卷簧设备，它包括：
机架；
卷簧装置，所述卷簧装置设置有多组且并排地分布在机架上；每组所述卷簧装置均包括立板、调直轮组、送线轮组、穿线模具、成型轮、推杆及切刀；所述调直轮组、送线轮组及穿线模具由后至前呈直线固定在立板上，多组所述卷簧装置中的立板并排地分布在机架上；所述成型轮分布于穿线模具前侧以用于控制弹簧直径；所述推杆分布于穿线模具和成型轮之间以用于调节弹簧的节距；所述切刀铰接于穿线模具的前侧以用于切割弹簧钢丝；
第一动力机构，所述第一动力机构装设在机架上，所述第一动力机构分别与每组卷簧装置中的送线轮组相连以用于对多个卷簧装置中的送线轮组进行同步控制；
第二动力机构，所述第二动力机构装设在机架上，所述第二动力机构分别与每组卷簧装置中的成型轮相连以用于同步控制成型轮与穿线模具之间的间隔；
第三动力机构，所述第三动力机构装设在机架上，所述第三动力机构分别与每组卷簧装置中的推杆相连以用于同步控制推杆在穿线模具前侧的位置；
第四动力机构，所述第四动力机构装设在机架上，所述第四动力机构分别与每组卷簧装置中的切刀相连以用于同步控制切刀转动对弹簧钢丝进行切割。
优选地，所述送线轮组包括呈上下对位分布的上送线轴和下送线轴，所述上送线轴的一侧设有一与上送线轴同轴联动的第一送线齿轮，所述第一送线齿轮下方设有一与下送线轴同轴联动的第二送线齿轮，所述第一送线齿轮和第二送线齿轮啮合；
所述第一动力机构包括穿设于多个卷簧装置之间的主动轴和用于驱动主动轴的第一电机，所述主动轴的分布方向与第一送线齿轮及第二送线齿轮的轴线方向平行，所述主动轴上套设有与第二送线齿轮或第一送线齿轮啮合连接的主动齿轮。
优选地，所述第二动力机构包括第一联动臂和第二电机；所述第一联动臂垂直于立板并分布于穿线模具的前侧，所述第一联动臂上对位于每个穿线模具均设有一第一安装座，所述成型轮装设于第一安装座上，所述第一联动臂通过沿前后方向分布的导轨滑动连接在立板或机架上；所述第二电机用于驱动第一联动臂滑动以同步调节所有成型轮与对应的穿线模具之间的距离。
优选地，所述第二动力机构还包括一第一扭臂，所述第二电机的输出端设有第一偏心摆臂，所述第一扭臂的一端与第一偏心摆臂铰接且另一端与第一联动臂铰接。
优选地，所述第三动力机构包括第二联动臂和第三电机，所述第二联动臂垂直于立板并分布于穿线模具的前侧，所述第二联动臂上对位于每个穿线模具的前侧下方均设有一第二安装座，所述推杆装设于第二安装座上，所述第二联动臂通过沿左右方向分布的导轨滑动连接在立板或机架上；所述第三电机用于驱动第二联动臂滑动以同步调节所有推杆在对应的穿线模具前侧的位置。
优选地，所述第三动力机构还包括一第二扭臂，所述第三电机的输出端设有第二偏心摆臂，所述第二扭臂的一端与第二偏心摆臂铰接且另一端与第二联动臂铰接。
优选地，所述第四动力机构包括第三联动臂和第四电机，所述第三联动臂垂直于立板并分布于切刀的上方，所述第三联动臂与每个切刀之间均设置有一第三扭臂，所述第三扭臂的上端与第三联动臂铰接且下端与切刀铰接，所述第三联动臂的一端铰接在机架上且另一端与第四电机相连，所述第四电机用于驱动第三联动臂转动以用于使所有切刀进行同步转动。作为优选，所述第四动力机构还包括一第四扭臂，所述第四电机的输出端设有第三偏心摆臂，所述第四扭臂的一端与第三偏心摆臂铰接且另一端与第三联动臂铰接。
优选地，每个所述穿线模具前端部的一侧设有一导簧杆，所述导簧杆的下端设有一接簧漏斗，所述导簧杆用于将卷制的弹簧导入接簧漏斗中。
优选地，它还包括压簧机构，所述压簧机构包括第四联动臂和第五电机，所述第四联动臂垂直于立板并分布于接簧漏斗的上方，所述第四联动臂对位于每个接簧漏斗的上方均吊设有一压簧板，所述压簧板上开设有与导簧杆对位分布的缺位槽口，所述第三联动臂的两端分别通过沿竖向方向分布的导轨滑动连接在机架上；所述第四电机与第三联动臂相连以用于驱动第四联动臂作上下升降运动。
优选地，它还包括推簧机构，所述推簧机构包括推簧管、推簧杆、第五联动臂和第六电机；每个所述接簧漏斗的下方均设置有一推簧管，所述接簧漏斗的下端口与推簧管内部相连通；所述推簧杆沿着推簧管的方向分布于推簧管的一端，且所述推簧杆的一端伸入推簧管内分布；所述第五联动臂垂直于推簧管并通过沿推簧管方向分布的导轨滑动连接在机架上，所述第五联动臂与每个推簧杆的另一端相连；所述第五电机与第四联动臂相连以用于驱动所有推簧杆作同步推动。
由于采用了上述方案，本发明的卷簧设备将多组卷簧装置集成在一个机架内，并通过第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构及第四动力机构配合，对卷簧装置中的送线轮组、成型轮、推杆及切刀分别进行同步控制，从而极大地提高了弹簧的卷制效率，大大缩小了设备整体的体积，简化了设备的结构及生产成本；此外，通过导簧杆、接簧漏斗、压簧机构及推簧机构的配合，使卷簧设备的功能更加丰富完善，具有很强的实用价值和市场推广价值。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的卷簧装置的结构示意图；
图3是本发明实施例的第一动力机构的结构示意图；
图4是本发明实施例的第二动力机构的结构示意图(一)；
图5是本发明实施例的第二动力机构的结构示意图(二)；
图6是本发明实施例的第三动力机构的结构示意图；
图7是图6中a区域的放大结构示意图；
图8是本发明实施例的第四动力机构的结构示意图；
图9是图8中b区域的放大结构示意图；
图10是本发明实施例的压簧机构的结构示意图；
图11是图10中c区域的放大结构示意图；
图12是本发明实施例的推簧机构的结构示意图；
图13是本发明实施例的推簧管的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图13所示，本发明实施例提供的一种高效的卷簧设备，它包括：机架10、卷簧装置20、第一动力机构30、第二动力机构40、第三动力机构50及第四动力机构60；
其中，卷簧装置20设置有多组且并排地分布在机架10上；每组卷簧装置20均包括立板21、调直轮组22、送线轮组、穿线模具24、成型轮25、推杆26及切刀27；调直轮组22、送线轮组及穿线模具24由后至前呈直线固定在立板21上，多组卷簧装置20中的立板21并排地分布在机架10上；成型轮25分布于穿线模具24前侧以用于控制弹簧直径；推杆26分布于穿线模具24和成型轮25之间以用于调节弹簧的节距；切刀27铰接于穿线模具24的前侧以用于切割弹簧钢丝；
第一动力机构30装设在机架10上，第一动力机构30分别与每组卷簧装置20中的送线轮组相连以用于对多个卷簧装置20中的送线轮组进行同步控制，从而将多组弹簧钢丝同步送入对应的穿线模具24内；
第二动力机构40装设在机架10上，第二动力机构40分别与每组卷簧装置20中的成型轮25相连以用于同步控制成型轮25与穿线模具24之间的间隔，从而改变和控制弹簧直径；
第三动力机构50装设在机架10上，第三动力机构50分别与每组卷簧装置20中的推杆26相连以用于同步控制推杆26在穿线模具24前侧的位置，推杆26偏向穿线模具24的出线口的一侧，以使弹簧钢丝在绕卷的过程中进行侧偏，通过改变侧偏的程度来调节弹簧的节距；
第四动力机构60装设在机架10上，第四动力机构60分别与每组卷簧装置20中的切刀27相连以用于同步控制切刀27转动对弹簧钢丝进行切割。
基于以上结构设置，本实施的卷簧设备将多组卷簧装置20集成在一个机架10内，并通过第一动力机构30、第二动力机构40、第三动力机构50及第四动力机构60配合，对卷簧装置20中的送线轮组、成型轮25、推杆26及切刀27分别进行同步控制，从而极大地提高了弹簧的卷制效率，同时大大缩小了设备整体的体积，简化了设备的结构及生产成本，具有很强的实用价值和市场推广价值。
为优化设备的结构，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图2和图3所示，上述的送线轮组包括呈上下对位分布的上送线轴231和下送线轴232，上送线轴231的一侧设有一与上送线轴231同轴联动的第一送线齿轮233，第一送线齿轮233下方设有一与下送线轴232同轴联动的第二送线齿轮234，第一送线齿轮233和第二送线齿轮234啮合；作为优选，卷簧装置20还可包括抵压弹簧235、拉杆236、支杆237和拉簧气缸238，抵压弹簧235用于将上送线轴231抵靠在下送线轴232上，同时使第一送线齿轮233和第二送线齿轮234啮合；支杆237铰接在立板21上，支杆237的两端分别与拉杆236及拉簧气缸238相连，拉杆236与上送线轴231相连，拉簧气缸236用于拉动支杆236转动从而带动拉杆236及上送线轴231上升与下送线轴232分离；其中，第一动力机构30包括穿设于多个卷簧装置20之间的主动轴31和用于驱动主动轴31的第一电机32，第一电机32可通过皮带、链条或齿轮等结构驱动主动轴31进行转动，主动轴31的分布方向与第一送线齿轮233及第二送线齿轮234的轴线方向平行，主动轴31上套设有与第二送线齿轮234或第一送线齿轮233啮合连接的主动齿轮33。由此，可通过第一电机32驱动主动轴31转动，从而通过多个主动齿轮33驱动所有上送线轴231和下送线轴232进行同步转动，以将夹设在各组卷簧装置20中，上送线轴231和下送线轴232之间的弹簧钢丝同步送入各自的穿线模具24中，从而对多组卷簧装置20中的送线轮组的动力结构进行整合，实现一个第一动力机构30对多组送线轮组的同步控制，从而实现结构的简化和成本的节约。
为优化设备的结构，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图4和图5所示，上述的第二动力机构40包括第一联动臂41和第二电机42；第一联动臂41垂直于立板21并分布于穿线模具24的前侧，第一联动臂41上对位于每个穿线模具24均设有一第一安装座43，成型轮25装设于第一安装座43上，第一联动臂41通过沿前后方向分布的导轨滑动连接在立板21或机架10上；第二电机42用于驱动第一联动臂41滑动以同步调节所有成型轮25与对应的穿线模具24之间的距离。当弹簧钢丝从穿线模具24的出线口中向前方伸出时，利用成型轮25对弹簧钢丝进行阻挡，使弹簧钢丝发生卷曲，在不断卷曲的过程中，形成卷制弹簧；通过调节成型轮25与穿线模具24之间的距离，可改变弹簧卷制成型的直径，从而改变和控制弹簧直径；利用第二电机42驱动第一联动臂41进行前后滑动，从而可同步的改变和调节所有成型轮25与对应的穿线模具24之间的距离，即对多组卷簧装置20中的成型轮25的动力结构进行整合，实现一个第二动力机构40对多组成型轮25的同步控制，从而实现结构的简化和成本的节约。
进一步地，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图4和图5所示，上述的第二动力机构40还包括一第一扭臂44，第二电机42的输出端设有第一偏心摆臂421，第一扭臂44的一端与第一偏心摆臂421铰接且另一端与第一联动臂41铰接。当第二电机42的输出轴转动时，第一偏心摆臂421作圆周运动，从而通过第一扭臂44带动第一联动臂41沿前后方向作往复的直线运动，在第一联动臂41作往复直线运动过程中，实现对成型轮25与穿线模具24之间的距离调节。
为优化设备的结构，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图6和图7所示，上述的第三动力机构50包括第二联动臂51和第三电机52，第二联动臂51垂直于立板21并分布于穿线模具24的前侧，第二联动臂51上对位于每个穿线模具24的前侧下方均设有一第二安装座53，推杆26装设于第二安装座53上，第二联动臂51通过沿左右方向分布的导轨滑动连接在立板21或机架10上；第三电机52用于驱动第二联动臂51滑动以同步调节所有推杆26在对应的穿线模具24前侧的位置。推杆26可采用倾斜的分布方式或采用斜面结构，阻挡在弹簧的卷制路径上，从而使弹簧在卷曲过程中，进行侧偏，以便于弹簧的不断成型，同时推杆26位置的调节，来改变弹簧的侧偏程度，进而改变弹簧的节距；而通过第三电机52驱动第二联动臂51在穿线模具24的前侧沿左右方向滑动，即可同步改变所有推杆26在对应的穿线模具24前侧的位置，从而对多组卷簧装置20中的推杆26的动力结构进行整合，实现一个第三动力机构50对多组成型轮25的同步控制，从而实现结构的简化和成本的节约。
进一步地，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图6和图7所示，上述的第三动力机构50还包括一第二扭臂54，第三电机52的输出端设有第二偏心摆臂521，第二扭臂54的一端与第二偏心摆臂521铰接且另一端与第二联动臂51铰接。当第三电机52的输出轴转动时，第二偏心摆臂521作圆周运动，从而通过第二扭臂54带动第二联动臂51沿左右方向作往复的直线运动，在第二联动臂51作往复直线运动过程中，实现对所有推杆26在穿线模具24前侧位置的调节。
为优化设备的结构，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图8和图9所示，上述的第四动力机构60包括第三联动臂61和第四电机62，第三联动臂61垂直于立板21并分布于切刀27的上方，第三联动臂61与每个切刀27之间均设置有一第三扭臂63，第三扭臂63的上端与第三联动臂61铰接且下端与切刀27铰接，第三联动臂61的一端铰接在机架10上且另一端与第四电机62相连，第四电机62用于驱动第三联动臂61转动以用于使所有切刀27进行同步转动。当弹簧卷制足够的长度后，利用铰接在穿线模具24的前侧的切刀27对弹簧钢丝进行切割，即可得到所需长度的弹簧；而通过第四电机62驱动第三联动臂61进行转动，从而可通过多个第三扭臂63带动多组切刀27进行同步旋转，实现多组卷簧装置20中弹簧的同步切割，从而对多组卷簧装置20中的切刀27的动力结构进行整合，实现一个第四动力机构60对多组切刀27的同步控制，从而实现结构的简化和成本的节约。
进一步地，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图8和图9所示，上述的第四动力机构60还包括一第四扭臂64，第四电机62的输出端设有第三偏心摆臂621，第四扭臂64的一端与第三偏心摆臂621铰接且另一端与第三联动臂61铰接。当第四电机62的输出轴转动时，第三偏心摆臂621作圆周运动，从而通过第四扭臂64带动第三联动臂61作上下摆动，在第二联动臂51作上下摆动过程中，实现对所有切刀27的同步转动，实现对多组卷簧装置20中弹簧的同步切割。
为优化设备的功能，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图2、图10及图11所示，上述的每个穿线模具24前端部的一侧设有一导簧杆28，导簧杆28的下端设有一接簧漏斗29，导簧杆28用于将卷制的弹簧导入接簧漏斗29中。弹簧在卷制的过程中，环绕在导簧杆28上端部的周侧，当弹簧被切刀27切断后，弹簧即可沿着导簧杆28下落到接簧漏斗29中，相比于相关的复杂结构的接簧装置，本结构更为简单直接，接簧效果稳定，弹簧不会从导簧杆28及接簧漏斗29中掉落。
为优化设备的功能，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图10和图11所示，上述的卷簧设备还包括压簧机构70，压簧机构70包括第四联动臂71和第五电机72，第四联动臂71垂直于立板21并分布于接簧漏斗29的上方，第四联动臂71对位于每个接簧漏斗29的上方均吊设有一压簧板73，压簧板73上开设有与导簧杆28对位分布的缺位槽口a，第三联动臂61的两端分别通过沿竖向方向分布的导轨滑动连接在机架10上；第四电机62与第三联动臂61相连以用于驱动第四联动臂71作上下升降运动。当弹簧落在接簧漏斗29中，可利用压簧板73下压直接对接簧漏斗29中的弹簧进行压缩，而压簧板73上的缺位槽口a恰好可提供容纳导簧杆28的空间，避免压簧板73在升降过程中触碰到导簧杆28；同时利用第五电机72驱动第四联动臂71作上下直线滑动，从而可带动所有的压簧板73进行同步升降，即可实现对多组卷簧装置20所卷制的弹簧进行同步压缩，在保证弹簧压缩功能的同时，进一步实现结构的简化和成本的节约。
为优化设备的功能，作为本实施例提供的卷簧设备的一种具体实施方式，请参考图10-图13所示，上述的卷簧设备还包括推簧机构80，推簧机构80包括推簧管81、推簧杆82、第五联动臂83和第六电机84；每个接簧漏斗29的下方均设置有一推簧管81，接簧漏斗29的下端口与推簧管81内部相连通；推簧杆82沿着推簧管81的方向分布于推簧管81的一端，且推簧杆82的一端伸入推簧管81内分布；第五联动臂83垂直于推簧管81并通过沿推簧管81方向分布的导轨滑动连接在机架10上，第五联动臂83与每个推簧杆82的另一端相连；第五电机72与第四联动臂71相连以用于驱动所有推簧杆82作同步推动。当接簧漏斗29中的弹簧被压簧板73压缩后，可利用推簧杆82将压缩后的弹簧沿着推簧管81推送到推簧管81的前端出口处，以便于对压缩后的弹簧进行输送转移；同时利用第六电机84驱动第五联动臂83沿着推簧管81的方向进行来回滑动，从而带动所有推簧杆82在各自的推簧管81内进行同步推动，在保证弹簧推送功能的同时，进一步实现结构的简化和成本的节约。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种高效的卷簧设备，其特征在于，它包括：
机架；
卷簧装置，所述卷簧装置设置有多组且并排地分布在机架上；每组所述卷簧装置均包括立板、调直轮组、送线轮组、穿线模具、成型轮、推杆及切刀；所述调直轮组、送线轮组及穿线模具由后至前呈直线固定在立板上，多组所述卷簧装置中的立板并排地分布在机架上；所述成型轮分布于穿线模具前侧以用于控制弹簧直径；所述推杆分布于穿线模具和成型轮之间以用于调节弹簧的节距；所述切刀铰接于穿线模具的前侧以用于切割弹簧钢丝；
第一动力机构，所述第一动力机构装设在机架上，所述第一动力机构分别与每组卷簧装置中的送线轮组相连以用于对多个卷簧装置中的送线轮组进行同步控制；
第二动力机构，所述第二动力机构装设在机架上，所述第二动力机构分别与每组卷簧装置中的成型轮相连以用于同步控制成型轮与穿线模具之间的间隔；
第三动力机构，所述第三动力机构装设在机架上，所述第三动力机构分别与每组卷簧装置中的推杆相连以用于同步控制推杆在穿线模具前侧的位置；
第四动力机构，所述第四动力机构装设在机架上，所述第四动力机构分别与每组卷簧装置中的切刀相连以用于同步控制切刀转动对弹簧钢丝进行切割。
2.如权利要求1所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：所述送线轮组包括呈上下对位分布的上送线轴和下送线轴，所述上送线轴的一侧设有一与上送线轴同轴联动的第一送线齿轮，所述第一送线齿轮下方设有一与下送线轴同轴联动的第二送线齿轮，所述第一送线齿轮和第二送线齿轮啮合；
所述第一动力机构包括穿设于多个卷簧装置之间的主动轴和用于驱动主动轴的第一电机，所述主动轴的分布方向与第一送线齿轮及第二送线齿轮的轴线方向平行，所述主动轴上套设有与第二送线齿轮或第一送线齿轮啮合连接的主动齿轮。
3.如权利要求1所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：所述第二动力机构包括第一联动臂和第二电机；所述第一联动臂垂直于立板并分布于穿线模具的前侧，所述第一联动臂上对位于每个穿线模具均设有一第一安装座，所述成型轮装设于第一安装座上，所述第一联动臂通过沿前后方向分布的导轨滑动连接在立板或机架上；所述第二电机用于驱动第一联动臂滑动以同步调节所有成型轮与对应的穿线模具之间的距离。
4.如权利要求3所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：所述第二动力机构还包括一第一扭臂，所述第二电机的输出端设有第一偏心摆臂，所述第一扭臂的一端与第一偏心摆臂铰接且另一端与第一联动臂铰接。
5.如权利要求1所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：所述第三动力机构包括第二联动臂和第三电机，所述第二联动臂垂直于立板并分布于穿线模具的前侧，所述第二联动臂上对位于每个穿线模具的前侧下方均设有一第二安装座，所述推杆装设于第二安装座上，所述第二联动臂通过沿左右方向分布的导轨滑动连接在立板或机架上；所述第三电机用于驱动第二联动臂滑动以同步调节所有推杆在对应的穿线模具前侧的位置。
6.如权利要求5所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：所述第三动力机构还包括一第二扭臂，所述第三电机的输出端设有第二偏心摆臂，所述第二扭臂的一端与第二偏心摆臂铰接且另一端与第二联动臂铰接。
7.如权利要求1所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：所述第四动力机构包括第三联动臂和第四电机，所述第三联动臂垂直于立板并分布于切刀的上方，所述第三联动臂与每个切刀之间均设置有一第三扭臂，所述第三扭臂的上端与第三联动臂铰接且下端与切刀铰接，所述第三联动臂的一端铰接在机架上且另一端与第四电机相连，所述第四电机用于驱动第三联动臂转动以用于使所有切刀进行同步转动。作为优选，所述第四动力机构还包括一第四扭臂，所述第四电机的输出端设有第三偏心摆臂，所述第四扭臂的一端与第三偏心摆臂铰接且另一端与第三联动臂铰接。
8.如权利要求1所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：每个所述穿线模具前端部的一侧设有一导簧杆，所述导簧杆的下端设有一接簧漏斗，所述导簧杆用于将卷制的弹簧导入接簧漏斗中。
9.如权利要求8所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：它还包括压簧机构，所述压簧机构包括第四联动臂和第五电机，所述第四联动臂垂直于立板并分布于接簧漏斗的上方，所述第四联动臂对位于每个接簧漏斗的上方均吊设有一压簧板，所述压簧板上开设有与导簧杆对位分布的缺位槽口，所述第三联动臂的两端分别通过沿竖向方向分布的导轨滑动连接在机架上；所述第四电机与第三联动臂相连以用于驱动第四联动臂作上下升降运动。
10.如权利要求8所述的一种高效的卷簧设备，其特征在于：它还包括推簧机构，所述推簧机构包括推簧管、推簧杆、第五联动臂和第六电机；每个所述接簧漏斗的下方均设置有一推簧管，所述接簧漏斗的下端口与推簧管内部相连通；所述推簧杆沿着推簧管的方向分布于推簧管的一端，且所述推簧杆的一端伸入推簧管内分布；所述第五联动臂垂直于推簧管并通过沿推簧管方向分布的导轨滑动连接在机架上，所述第五联动臂与每个推簧杆的另一端相连；所述第五电机与第四联动臂相连以用于驱动所有推簧杆作同步推动。
技术总结