本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种煤矿液压支架缸筒专用锻压设备。
背景技术：
目前，煤矿用液压支架缸筒为一体结构，其均采用堆焊的形式进行制备，通过上述方法制备的缸筒和堆焊部位的材料材质不一致，不便热处理，同时具有不牢固、密度小和强度低的缺陷，在使用过程中易损坏，直接影响了煤矿的安全；因此人们尝试使用锻压的方式制备缸筒，以保证其使用质量。
例如申请号为cn201820488437.8的专利中公开了一种煤矿液压支架缸筒专用锻压设备包括加热支架以及锻压模具，其中锻压模具包括与大吨位液压机的活塞杆端设置有活动凸模单元，活动凸模单元底部相对应的位置上设有凹模单元；凸模单元包括设在大吨位液压机的活塞杆端的上模固定板，上模固定板的底部两侧安装有导轨，两个导轨之间安装有设有活动垫板，活动垫板的底部设有锻压缸筒用凸模；两个导轨的前端设有限位挡板，两个导轨的末端设有油缸固定板，油缸固定板上设有推动油缸，推动油缸的活塞端与活动垫板的侧部相连；锻压缸筒用凸模包括凸模本体以及设在凸模本体底部的圆柱型凸块，圆柱型凸块的截面直径小于缸筒的截面直径；凹模单元包括下模固定板，下模固定板的顶部与锻压缸筒用凹模的圆筒形凹模垫板相连，锻压缸筒用凹模包括圆筒形凹模本体，圆筒形凹模本体的底部设有圆筒形凹模垫板，圆筒形凹模垫板的内底部设有顶杆，顶杆的底部与大吨位液压机中的顶杆油缸相连；圆筒形凹模本体上部的内径大于圆筒形凹模本体下部的内径；圆筒形凹模本体下部的内径等于圆筒形凹模垫板下部的内径，该技术方案无法实现在加工过程中锻压不同型号的缸筒，存在改进之处。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，结构简单，便于操作，可锻压不同型号的缸筒。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：包括基台、机架、滑座、转板、凸模、凹模、第一驱动机构、第二驱动机构；所述机架固定安装在所述基台上，所述基台上设有锻压工位，所述凹模位于所述锻压工位处，所述凹模与所述基台可拆卸相连；所述滑座位于所述凹模上方，所述滑座可竖向滑动地安装在所述机架上，所述滑座与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构适于驱使所述滑座滑动；所述滑座的下方设有所述转板，所述转板与所述滑座转动连接，所述转板与所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构适于驱使所述转板转动；所述转板的下方固定连接有凸模，所述凸模为多个，多个所述凸模沿所述转板的转动中心线间隔排布，任一时刻，至多只有一个所述凸模位于所述凹模的正上方。
作为本方案的进一步改进，所述机架上设有竖向的滑槽，所述滑座上固定连接有滑轨，所述滑轨滑动设置在所述滑槽中。
作为本方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括液压缸和液压系统，所述液压缸竖向设置，所述液压缸位于所述滑座的上方，所述液压缸的活塞杆与所述滑座固定连接，所述液压缸与所述机架固定连接，所述液压缸与所述液压系统相连，所述液压系统用于驱动所述液压缸动作。
作为本方案的进一步改进，所述第二驱动机构包括电机，所述电机固定安装在所述滑座上，所述转板上设有安装孔，所述转板通过所述安装孔固定套设在所述电机的输出轴上。
作为本方案的进一步改进，多个所述凸模绕所述转板的转动中心线呈中心对称分布。
作为本方案的进一步改进，当所述凸模位于所述凹模的正上方时，所述凸模位于所述转板的正下方。
作为本方案的进一步改进，沿所述凹模的周向，所述凹模的外周壁上设有闭环形的安装环，所述安装环上设有多个通孔，所述基台上设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔与多个所述通孔一一对应，螺钉穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
作为本方案的进一步改进，所述凹模的底壁上设有竖向向下延伸的定位凸起，所述基台上设有向下凹陷的定位凹槽，所述定位凸起插接在所述定位凹槽中。
和现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本装置在使用时先根据加工需求将所需的凹模安装到基台的锻压工位上，然后通过第二驱动机构驱动转板以将所需的凸模转动至凹模的正上方，然后第一驱动机构驱使滑座向下移动，从而可对放置在凸模与凹模之间的原料锻压成型，合模完成后，第一驱动机构驱使滑座向上移动复位，然后第二驱动机构驱使转板转动以使套设在凸模上的成品转动至另一端以备下游工位的机械手等设备取下锻压成品，最后第二驱动机构驱使转板转动复位，整个过程简单方便，易于操作，实用性强；
2、凸模有多个，实际应用中，多个凸模的型号可以相同，从而当其中一个凸模磨损严重后，第二驱动机构驱动转板转动，使另外一个凸模转动至凹模的正上方以进行后续的加工，当然，多个凸模的型号也可以不同，由此在加工过程中可根据加工需求驱动转板转动以使符合要求的凸模转动至凹模的正上方进行锻压加工，从而能加工出不同型号的液压支架缸筒，大大增加了装置的适配性和实用性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1是本发明的前侧立体图；
图2是本发明的后侧立体图；
图3是本发明的底侧立体图；
图4是本发明的滑座部位的底部视图；
图5是本发明的滑座部位的爆炸图；
图6是本发明的凹模的爆炸图；
图7是本发明的凹模的底部视图；
各附图标记如下：
基台1；机架2；滑座3；转板4；凸模5；凹模6；滑槽7；滑轨8；液压缸9；电机10；安装孔11；输出轴12；安装环13；螺纹孔14；螺钉15；定位凸起16；定位凹槽17。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图5所示的一种煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，包括基台1、机架2、滑座3、转板4、凸模5、凹模6、第一驱动机构、第二驱动机构。液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。
如图1和图2所示，机架2固定安装在基台1上，基台1上设有锻压工位，凹模6位于锻压工位处，凹模6与基台1可拆卸相连，由此方便凹模6与基台1的拆装。
具体而言，参照图1和图2，基台1大致呈方形形状，机架2包括左侧的第一架杆、右侧的第二架杆和上侧的第三架杆，第一架杆和第二架杆竖向延伸并相对平行设置，第一架杆的底端与基台1固定连接，第二架杆的底端与基台1固定连接，第三架杆水平延伸，第三架杆的左端与第一架杆的顶端固定连接，第三架杆的右端与第二架杆的顶端固定连接，由此结构简单；基台1上设有锻压工位，锻压工位位于第一架杆和第二架杆之间，凹模6安装在锻压工位处，其中凹模6与基台1可拆卸相连，由此方便安装凹模6或者拆下凹模6进行维护保养，以及在后续的使用过程中可以根据加工需求更换不同型号的凹模6以锻压出不同型号的液压支架缸筒。
如图2和图3所示，滑座3位于凹模6上方，滑座3可竖向滑动地安装在机架2上，滑座3与第一驱动机构相连，第一驱动机构适于驱使滑座3滑动。
具体而言，参照图2，滑座3大致呈t形形状，滑座3包括横向段和纵向段，横向段沿左右方向延伸，纵向段沿前后方向延伸，横向段的左端与第一架杆滑动相连，横向段的右端与第二架杆滑动相连，纵向段位于横向段的长度中心线处并位于横向段的后侧，第一驱动机构位于横向段与第三架杆之间并同时与横向段与第三架杆相连。
如图3和图4所示，滑座3的下方设有转板4，转板4与滑座3转动连接，转板4与第二驱动机构相连，第二驱动机构适于驱使转板4转动。
具体而言，参照图2和图4，转板4安装在滑座3的纵向段的下方，第二驱动机构安装在纵向段上，转板4的转动中心线竖向设置，第二驱动机构驱使转板4水平转动。
如图2和图5所示，转板4的下方固定连接有凸模5，凸模5为多个，多个凸模5沿转板4的转动中心线间隔排布，任一时刻，至多只有一个凸模5位于凹模6的正上方，由此可保证在锻压过程中只有一个凸模5与凹模6处于工作状态，从而避免别的凸模5与凹模6可能产生干涉，影响加工效果。
具体而言，参照图2和图4，凸模5向下延伸，凸模5与转板4固定连接，凸模5有多个，实际应用中，多个凸模5的型号可以相同，从而当其中一个凸模5磨损严重后，第二驱动机构驱动转板4转动，使另外一个凸模5转动至凹模6的正上方以进行后续的加工，当然，多个凸模5的型号也可以不同，由此在加工过程中可根据加工需求驱动转板4转动以使符合要求的凸模5转动至凹模6的正上方进行锻压加工，从而能加工出不同型号的液压支架缸筒，大大增加了装置的适配性和实用性。
本装置的工作过程如下：先根据加工需求将所需的凹模6安装到基台1的锻压工位上，然后通过第二驱动机构驱动转板4以将所需的凸模5转动至凹模6的正上方，然后第一驱动机构驱使滑座3向下移动，从而可对放置在凸模5与凹模6之间的原料锻压成型，合模完成后，第一驱动机构驱使滑座3向上移动复位，然后第二驱动机构驱使转板4转动以使套设在凸模5上的成品转动至另一端以备下游工位的机械手等设备取下锻压成品，最后第二驱动机构驱使转板4转动复位，整个过程简单方便，易于操作，实用性强。
本实施例中，如图3和图4所示，机架2上设有竖向的滑槽7，滑座3上固定连接有滑轨8，滑轨8滑动设置在滑槽7中。具体而言，第一架杆和第二架杆上均设有竖向的滑槽7，滑座3的横向段的左端和右端均设有滑轨8，左侧的滑轨8滑动设置在左侧的滑槽7中，右侧的滑轨8滑动设置在右侧的滑槽7中，由此结构简单，便于实现。
本实施例中，如图3所示，第一驱动机构包括液压缸9和液压系统，液压缸9竖向设置，液压缸9位于滑座3的上方，液压缸9的活塞杆与滑座3固定连接，液压缸9与机架2固定连接，液压缸9与液压系统相连，液压系统用于驱动液压缸9动作。具体而言，液压缸9竖向设置，液压缸9的缸体与第三架杆固定连接，液压缸9的活塞杆与滑座3的横向段的中心位置处固定连接，由此结构简单。能实现液压缸9伸出与回收的相应的液压系统的各部件以及连接关系已被本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
本实施例中，如图5所示，第二驱动机构包括电机10，电机10固定安装在滑座3上，转板4上设有安装孔11，转板4通过安装孔11固定套设在电机10的输出轴12上，由此电机10通电后便能通过输出轴12驱使转板4转动，这种驱动形式简单可靠，便于实现。
本实施例中，如图4所示，多个凸模5绕转板4的转动中心线呈中心对称分布，多个凸模5均匀间隔排布。
本实施例中，如图4所示，当凸模5位于凹模6的正上方时，凸模5位于滑座3的正下方，由此，凸模5锻压过程中所受到的作用力能向上传递给滑座3，从而能减少转板4的变形程度，延长装置的使用寿命。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1-图5所示，机架2固定安装在基台1上，基台1上设有锻压工位，凹模6位于锻压工位处，凹模6与基台1可拆卸相连，滑座3位于凹模6上方，滑座3可竖向滑动地安装在机架2上，其中机架2上设有竖向的滑槽7，滑座3上固定连接有滑轨8，滑轨8滑动设置在滑槽7中滑座3与第一驱动机构相连，第一驱动机构适于驱使滑座3滑动，其中第一驱动机构包括液压缸9和液压系统，液压缸9竖向设置，液压缸9位于滑座3的上方，液压缸9的活塞杆与滑座3固定连接，液压缸9与机架2固定连接，液压缸9与液压系统相连，液压系统用于驱动液压缸9动作；滑座3的下方设有转板4，转板4与滑座3转动连接，转板4与第二驱动机构相连，第二驱动机构适于驱使转板4转动，其中第二驱动机构包括电机10，电机10固定安装在滑座3上，转板4上设有安装孔11，转板4通过安装孔11固定套设在电机10的输出轴12上，转板4的下方固定连接有凸模5，凸模5为多个，多个凸模5沿转板4的转动中心线间隔排布并呈中心对称，任一时刻，至多只有一个凸模5位于凹模6的正上方并且当凸模5位于凹模6的正上方时，凸模5位于转板4的正下方。
本实施例中，如图6所示，沿凹模6的周向，凹模6的外周壁上设有闭环形的安装环13，安装环13上设有多个通孔，基台1上设有多个螺纹孔14，多个螺纹孔14与多个通孔一一对应，螺钉15穿过通孔与螺纹孔14螺纹连接，由此可实现凹模6与基台1的可拆卸相连，而且螺纹连接的连接强度较高，凹模6不易松动，
本实施例中，如图6和图7所示，凹模6的底壁上设有竖向向下延伸的定位凸起16，基台1上设有向下凹陷的定位凹槽17，定位凸起16插接在定位凹槽17中，定位凸起16和定位凹槽17的设置方便凹槽能准确的安装在锻压工位处，方便凹模6的安装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：包括基台、机架、滑座、转板、凸模、凹模、第一驱动机构、第二驱动机构；
所述机架固定安装在所述基台上，所述基台上设有锻压工位，所述凹模位于所述锻压工位处，所述凹模与所述基台可拆卸相连；
所述滑座位于所述凹模上方，所述滑座可竖向滑动地安装在所述机架上，所述滑座与所述第一驱动机构相连，所述第一驱动机构适于驱使所述滑座滑动；
所述滑座的下方设有所述转板，所述转板与所述滑座转动连接，所述转板与所述第二驱动机构相连，所述第二驱动机构适于驱使所述转板转动；所述转板的下方固定连接有凸模，所述凸模为多个，多个所述凸模沿所述转板的转动中心线间隔排布，任一时刻，至多只有一个所述凸模位于所述凹模的正上方。
2.根据权利要求1所述的煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：所述机架上设有竖向的滑槽，所述滑座上固定连接有滑轨，所述滑轨滑动设置在所述滑槽中。
3.根据权利要求1所述的煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括液压缸和液压系统，所述液压缸竖向设置，所述液压缸位于所述滑座的上方，所述液压缸的活塞杆与所述滑座固定连接，所述液压缸与所述机架固定连接，所述液压缸与所述液压系统相连，所述液压系统用于驱动所述液压缸动作。
4.根据权利要求1所述的煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机，所述电机固定安装在所述滑座上，所述转板上设有安装孔，所述转板通过所述安装孔固定套设在所述电机的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：多个所述凸模绕所述转板的转动中心线呈中心对称分布。
6.根据权利要求1所述的煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：当所述凸模位于所述凹模的正上方时，所述凸模位于所述转板的正下方。
7.根据权利要求1所述的煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：沿所述凹模的周向，所述凹模的外周壁上设有闭环形的安装环，所述安装环上设有多个通孔，所述基台上设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔与多个所述通孔一一对应，螺钉穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的煤矿液压支架缸筒专用锻压设备，其特征在于：所述凹模的底壁上设有竖向向下延伸的定位凸起，所述基台上设有向下凹陷的定位凹槽，所述定位凸起插接在所述定位凹槽中。
技术总结