本发明涉及锻造加工技术领域，具体为一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置。
背景技术：
电动螺旋压力机是一种工艺适用性极强的锻压设备。螺旋压力机具有万能性大、结构简便、调整维护简便、滑块无下死点、便于模具设计、锻件精度高等特点，适用于各种精锻、精整、精压、压印、校整、校平等工序。电动螺旋压力机既能用于热锻，又能用于精锻、精整，既能适用于不锈钢复底锅压力焊接工艺，又能适用钛合金叶片及其它叶片的精密锻造。
现有的电动螺旋压力机在加工坯料时，先将坯料上料至锻造容腔内，之后滑块带动锻造压头上下运动从而对锻造容腔内的坯料进行锻造，坯料经过锻造后即可形成圆柱形成品，形成的圆柱形成品在锻造容腔内置的复位组件的作用下，使得圆柱形成品从锻造容腔内弹出并位于锻造容腔的上方，传统的取圆柱形成品的方法大多都是人工采用手拿的方式去拿取圆柱形成品，该种操作方式在操作时，如若机器出现故障极易导致锻造压头下滑从而使工作人员手部受伤，对工作人员造成一定程度上的伤害，安全性低，同时人工采用手拿的方式将圆柱形成品拿取出来后，再手持圆柱形成品将其放置在圆柱形成品存储区内存储，该种操作方式在操作时，增加工作人员的劳动强度，浪费搬运时间，使得工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，通过推送组件将圆柱形成品推送至输送组件上，避免工作人员由于手拿取圆柱形成品时由于机器故障导致工作人员手部受伤，安全性高，同时圆柱形成品经过输送组件输送至圆柱形成品存储区内存储，降低工作人员搬运圆柱形成品的劳动强度，节省时间，使得工作效率高，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，包括机架，所述机架的内侧的上端设置有螺杆，所述螺杆上连接有滑块，所述滑块的两端均安装在机架上设有的滑轨上，所述滑块的下表面设置有锻造压头，所述机架的下端设置有操作台，所述操作台上开设有锻造容腔，所述锻造容腔位于锻造压头的正下方，所述机架的正对面设置有控制器，所述锻造容腔的上方设置有圆柱形成品，所述圆柱形成品也位于锻造压头的下方，所述机架的一侧设置有推送组件，所述机架的另一侧设置有输送组件；
所述推送组件包括支撑台、气缸固定座、气缸、伸缩导向杆、固定板、第一夹持件和第二夹持件，所述支撑台位于机架的一侧，所述支撑台远离机架的一端的上表面设置有气缸固定座，所述气缸固定座的内侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸固定座延伸至气缸固定座的外侧连接有固定板，所述固定板靠近气缸的一侧端面均匀连接有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆远离固定板的一端连接在气缸固定座的外表面上，所述固定板远离气缸的一侧端面连接有平行排列的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件位于第二夹持件的上方；
所述输送组件包括第一支架、第二支架、主动轴、从动轴和输送带，所述第一支架和第二支架平行排列在机架的一侧，所述第一支架的一端内嵌的电机的输出轴连接有主动轴，所述主动轴通过输送带与从动轴连接，所述输送带靠近机架的一端与机架接触。
优选的，所述第一夹持件和第二夹持件上均开设有与圆柱形成品的弧度相同的圆弧形凹槽。
优选的，所述圆弧形凹槽内铺设有橡胶垫。
优选的，所述伸缩导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接在固定板上，所述弹簧的另一端连接在气缸固定座的外表面上。
优选的，所述输送带的上表面与操作台的上表面位于同一水平线上。
优选的，所述第一支架和第二支架距离地面的高度均高于输送带距离地面的高度。
优选的，所述输送组件远离机架的一端设有圆柱形成品存储区。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，坯料经过锻造压头锻造后形成圆柱形成品，圆柱形成品在锻造容腔内置的复位组件的作用下，使得圆柱形成品从锻造容腔内弹出并位于锻造容腔的上方，之后推送组件工作，气缸动作带动固定板、第一夹持件和第二夹持件同步向着靠近圆柱形成品的方向运动，伸缩导向杆和弹簧均伸长，直至第一夹持件和第二夹持件紧贴圆柱形成品，之后气缸继续动作使第一夹持件和第二夹持件夹持圆柱形成品并推动圆柱形成品运动，直至将圆柱形成品推送至输送组件上，通过推送组件将圆柱形成品推送至输送组件上，避免工作人员由于手拿取圆柱形成品时由于机器故障导致工作人员手部受伤，安全性高，之后圆柱形成品在输送带的输送下运送至圆柱形成品存储区内存储，降低工作人员搬运圆柱形成品的劳动强度，节省时间，使得工作效率高。
附图说明
图1为本发明的电动螺旋压力机锻造圆柱形成品的正视图；
图2为本发明的推送组件未工作的侧视图；
图3为本发明的第一夹持件和第二夹持件夹持圆柱形成品的侧视图；
图4为本发明的推送组件将圆柱形成品推送至输送组件上的侧视图；
图5为本发明的推送组件未工作的俯视图；
图6为本发明的推送组件示意图；
图7为本发明的第一夹持件示意图。
图中：1、机架；2、螺杆；3、滑块；31、锻造压头；4、滑轨；5、操作台；51、锻造容腔；6、控制器；7、推送组件；71、支撑台；72、气缸固定座；73、气缸；74、伸缩导向杆；741、弹簧；75、固定板；76、第一夹持件；761、圆弧形凹槽；7611、橡胶垫；77、第二夹持件；8、输送组件；81、第一支架；82、第二支架；83、主动轴；84、从动轴；85、输送带；9、圆柱形成品；10、圆柱形成品存储区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，包括机架1，机架1的内侧的上端设置有螺杆2，螺杆2上连接有滑块3，滑块3的两端均安装在机架1上设有的滑轨4上，滑块3的下表面设置有锻造压头31，机架1的下端设置有操作台5，操作台5上开设有锻造容腔51，锻造容腔51位于锻造压头31的正下方，机架1的正对面设置有控制器6，锻造容腔51的上方设置有圆柱形成品9，圆柱形成品9也位于锻造压头31的下方，将坯料上料至锻造容腔51内，之后滑块3带动锻造压头31上下运动从而对锻造容腔51内的坯料进行锻造，坯料经过锻造后即可形成圆柱形成品9，形成的圆柱形成品9在锻造容腔51内置的复位组件的作用下，使得圆柱形成品9从锻造容腔51内弹出并位于锻造容腔51的上方，机架1的一侧设置有推送组件7，通过推送组件7将圆柱形成品9推送至输送组件8上，避免工作人员由于手拿取圆柱形成品9时由于机器故障导致工作人员手部受伤，安全性高，机架1的另一侧设置有输送组件8，圆柱形成品9经过输送组件8输送至圆柱形成品存储区10内存储，降低工作人员搬运圆柱形成品9的劳动强度，节省时间，使得工作效率高。
请参阅图5-7，推送组件7包括支撑台71、气缸固定座72、气缸73、伸缩导向杆74、固定板75、第一夹持件76和第二夹持件77，圆柱形成品9从锻造容腔51内弹出并位于锻造容腔51的上方，之后推送组件7工作，气缸73动作带动固定板75、第一夹持件76和第二夹持件77同步向着靠近圆柱形成品9的方向运动，伸缩导向杆74和弹簧741均伸长，直至第一夹持件76和第二夹持件77紧贴圆柱形成品9，之后气缸73继续动作使第一夹持件76和第二夹持件77夹持圆柱形成品9并推动圆柱形成品9运动，直至将圆柱形成品9推送至输送组件8上，支撑台71位于机架1的一侧，支撑台71远离机架1的一端的上表面设置有气缸固定座72，气缸固定座72的内侧设置有气缸73，气缸73的活塞杆穿过气缸固定座72延伸至气缸固定座72的外侧连接有固定板75，固定板75靠近气缸73的一侧端面均匀连接有伸缩导向杆74，伸缩导向杆74远离固定板75的一端连接在气缸固定座72的外表面上，伸缩导向杆74上套设有弹簧741，弹簧741的一端连接在固定板75上，弹簧741的另一端连接在气缸固定座72的外表面上，设有的弹簧741使得气缸73在工作时，气缸73不会迅速伸长进而避免第一夹持件76和第二夹持件77由于快速碰触圆柱形成品9导致圆柱形成品9发生倾倒的现象发生，有利于第一夹持件76和第二夹持件77在夹持圆柱形成品9时，在气缸73的推力作用下便于将圆柱形成品9推送至输送组件8上，固定板75远离气缸73的一侧端面连接有平行排列的第一夹持件76和第二夹持件77，第一夹持件76位于第二夹持件77的上方，第一夹持件76和第二夹持件77上均开设有与圆柱形成品9的弧度相同的圆弧形凹槽761，便于第一夹持件76和第二夹持件77固定圆柱形成品9，防止圆柱形成品9在运动时发生偏转，圆弧形凹槽761内铺设有橡胶垫7611，橡胶垫7611可增加第一夹持件76和第二夹持件77均与圆柱形成品9之间的摩擦，同时橡胶垫7611也可防止圆柱形成品9在运输时其表面被刮花，导致圆柱形成品9质量下降。
输送组件8包括第一支架81、第二支架82、主动轴83、从动轴84和输送带85，第一支架81和第二支架82平行排列在机架1的一侧，第一支架81和第二支架82距离地面的高度均高于输送带85距离地面的高度，第一支架81和第二支架82可作为输送带85两侧的挡板，防止圆柱形成品9在输送带85上输送的过程中，圆柱形成品9由于发生倾斜运动导致圆柱形成品9从输送带85上掉落，第一支架81的一端内嵌的电机的输出轴连接有主动轴83，主动轴83通过输送带85与从动轴84连接，输送带85靠近机架1的一端与机架1接触，输送带85的上表面与操作台5的上表面位于同一水平线上，输送组件8远离机架1的一端设有圆柱形成品存储区10，圆柱形成品9在输送带85的输送下运送至圆柱形成品存储区10内存储，圆柱形成品9输送至输送带85靠近圆柱形成品存储区10的一端时，圆柱形成品9可通过取件机械手（取件机械手已为现有技术，在这里不做过多的赘述）将输送带85上的圆柱形成品9抓取住并放置在圆柱形成品存储区10内存储。
操作过程：坯料经过锻造压头31锻造后形成圆柱形成品9，圆柱形成品9在锻造容腔51内置的复位组件的作用下，使得圆柱形成品9从锻造容腔51内弹出并位于锻造容腔51的上方，之后推送组件7工作，气缸73动作带动固定板75、第一夹持件76和第二夹持件77同步向着靠近圆柱形成品9的方向运动，伸缩导向杆74和弹簧741均伸长，直至第一夹持件76和第二夹持件77紧贴圆柱形成品9，之后气缸73继续动作使第一夹持件76和第二夹持件77夹持圆柱形成品9并推动圆柱形成品9运动，直至将圆柱形成品9推送至输送组件8上，之后圆柱形成品9在输送带85的输送下运送至圆柱形成品存储区10内存储。
综上所述：本发明电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，坯料经过锻造压头31锻造后形成圆柱形成品9，圆柱形成品9在锻造容腔51内置的复位组件的作用下，使得圆柱形成品9从锻造容腔51内弹出并位于锻造容腔51的上方，之后推送组件7工作，气缸73动作带动固定板75、第一夹持件76和第二夹持件77同步向着靠近圆柱形成品9的方向运动，伸缩导向杆74和弹簧741均伸长，直至第一夹持件76和第二夹持件77紧贴圆柱形成品9，之后气缸73继续动作使第一夹持件76和第二夹持件77夹持圆柱形成品9并推动圆柱形成品9运动，直至将圆柱形成品9推送至输送组件8上，通过推送组件7将圆柱形成品9推送至输送组件8上，避免工作人员由于手拿取圆柱形成品9时由于机器故障导致工作人员手部受伤，安全性高，之后圆柱形成品9在输送带85的输送下运送至圆柱形成品存储区10内存储，降低工作人员搬运圆柱形成品9的劳动强度，节省时间，使得工作效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内侧的上端设置有螺杆（2），所述螺杆（2）上连接有滑块（3），所述滑块（3）的两端均安装在机架（1）上设有的滑轨（4）上，所述滑块（3）的下表面设置有锻造压头（31），所述机架（1）的下端设置有操作台（5），所述操作台（5）上开设有锻造容腔（51），所述锻造容腔（51）位于锻造压头（31）的正下方，所述机架（1）的正对面设置有控制器（6），所述锻造容腔（51）的上方设置有圆柱形成品（9），所述圆柱形成品（9）也位于锻造压头（31）的下方，所述机架（1）的一侧设置有推送组件（7），所述机架（1）的另一侧设置有输送组件（8）；所述推送组件（7）包括支撑台（71）、气缸固定座（72）、气缸（73）、伸缩导向杆（74）、固定板（75）、第一夹持件（76）和第二夹持件（77），所述支撑台（71）位于机架（1）的一侧，所述支撑台（71）远离机架（1）的一端的上表面设置有气缸固定座（72），所述气缸固定座（72）的内侧设置有气缸（73），所述气缸（73）的活塞杆穿过气缸固定座（72）延伸至气缸固定座（72）的外侧连接有固定板（75），所述固定板（75）靠近气缸（73）的一侧端面均匀连接有伸缩导向杆（74），所述伸缩导向杆（74）远离固定板（75）的一端连接在气缸固定座（72）的外表面上，所述固定板（75）远离气缸（73）的一侧端面连接有平行排列的第一夹持件（76）和第二夹持件（77），所述第一夹持件（76）位于第二夹持件（77）的上方；所述输送组件（8）包括第一支架（81）、第二支架（82）、主动轴（83）、从动轴（84）和输送带（85），所述第一支架（81）和第二支架（82）平行排列在机架（1）的一侧，所述第一支架（81）的一端内嵌的电机的输出轴连接有主动轴（83），所述主动轴（83）通过输送带（85）与从动轴（84）连接，所述输送带（85）靠近机架（1）的一端与机架（1）接触。
2.根据权利要求1所述的一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，其特征在于：所述第一夹持件（76）和第二夹持件（77）上均开设有与圆柱形成品（9）的弧度相同的圆弧形凹槽（761）。
3.根据权利要求2所述的一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，其特征在于：所述圆弧形凹槽（761）内铺设有橡胶垫（7611）。
4.根据权利要求2所述的一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，其特征在于：所述伸缩导向杆（74）上套设有弹簧（741），所述弹簧（741）的一端连接在固定板（75）上，所述弹簧（741）的另一端连接在气缸固定座（72）的外表面上。
5.根据权利要求2所述的一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，其特征在于：所述输送带（85）的上表面与操作台（5）的上表面位于同一水平线上。
6.根据权利要求2所述的一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，其特征在于：所述第一支架（81）和第二支架（82）距离地面的高度均高于输送带（85）距离地面的高度。
7.根据权利要求2所述的一种电动螺旋压力机用取圆柱形成品辅助装置，其特征在于：所述输送组件（8）远离机架（1）的一端设有圆柱形成品存储区（10）。
技术总结