本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种铸造模具的锁模机构。
背景技术：
目前传统的砂芯机锁模机构的主要模式是采用一个油缸或气缸来驱动动模板，利用油缸或气缸的压力来压紧动模和定模。其不足之处是：1、合模时气压的合模力不够，砂芯的飞边较多降低产品质量；2、气压和液压能耗比较高；3、环境污染较严重。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种砂芯机五轴三连杆锁模机构，它不采用油缸，能避免油缸产生的环境污染，合模时合模压力可达到20吨，合模力大，能将动模和定模充分压紧。由于合模力大，所以基本不会产生飞边，能提高产品质量。
本发明的技术解决措施如下：
砂芯机五轴三连杆锁模机构，包括中间伺服电机和主伺服电机，主板上安装有靠轮，靠轮上成型有靠轮槽，大齿轮插套在靠轮槽中，主板上固定有边轴座，边齿轮上成型或固定有边丝杆，边丝杆安装在边轴座上，边丝杆与边升降块螺接在一起；
大齿轮与四个边齿轮相啮合，四个边齿轮分布在方形主板的四个角处；
普通电机固定在减速器上，减速器固定在主板上，减速器的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与大齿轮相啮合；
中间伺服电机固定在主板上，中间伺服电机的转轴上固定有中间丝杆，中间升降块与中间丝杆螺接在一起；
动模板固定座与第一连杆的左端铰接在一起，第一连杆的右端与第二连杆的左端铰接在一起，第二连杆的右端与升降横座铰接在一起；第三连杆的左端与第二连杆的中部铰接在一起，第三连杆的右端与中间升降块铰接在一起；
主板上通过螺钉固定有定模支架，升降横座通过螺钉固定在其中两个边升降块上，升降横座有两个，两个升降横座呈平行状；动模板固定座、第一连杆、第二连杆和第三连杆均有两个。
所述两个动模板固定座呈对称状分布在主板上，两个第一连杆呈对称状分布在主板上，两个第二连杆呈对称状分布在主板上上，两个第三连杆呈对称状分布在主板上。
所述定模支架有两个，两个定模支架呈对称状分布在主板上，定模板固定在定模支架上，动模板固定在动模固定座上。
所述边轴座通过螺钉固定在主板上，中间伺服电机通过螺钉固定在主板上。
所述边升降块插套在边轴座中。
本发明的有益效果在于：
它不采用油缸，能避免油缸产生的环境污染，合模时合模压力可达到20吨，合模力大，能将动模和定模充分压紧。由于合模力大，所以基本不会产生飞边，能提高产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本明的立体示意图；
图3为本发明换角度观察的立体示意图。
图中：1、中间伺服电机；2、主伺服电机；3、主板；4、靠轮；5、大齿轮；6、边轴座；7、边齿轮；8、边丝杆；9、边升降块；10、减速器；11、中间丝杆；12、动模板固定座；13、第一连杆；14、第二连杆；15、升降横座；16、第三连杆；17、定模支架；18、中间升降块。
具体实施方式
实施例：见图1至3所示，砂芯机五轴三连杆锁模机构，包括中间伺服电机1和普通电机2，主板3上安装有靠轮4，靠轮4上成型有靠轮槽41，大齿轮5插套在靠轮槽41中，主板3上固定有边轴座6，边齿轮7上成型或固定有边丝杆8，边丝杆8安装在边轴座6上，边丝杆8与边升降块9螺接在一起；
大齿轮5与四个边齿轮7相啮合，四个边齿轮7分布在方形主板3的四个角处；
普通电机2固定在减速器10上，减速器10固定在主板3上，减速器10的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与大齿轮5相啮合；
中间伺服电机1固定在主板3上，中间伺服电机1的转轴上固定有中间丝杆11，中间升降块18与中间丝杆11螺接在一起；
动模板固定座12与第一连杆13的左端铰接在一起，第一连杆13的右端与第二连杆14的左端铰接在一起，第二连杆14的右端与升降横座15铰接在一起；第三连杆16的左端与第二连杆14的中部铰接在一起，第三连杆16的右端与中间升降块18铰接在一起；
主板3上通过螺钉固定有定模支架17，升降横座15通过螺钉固定在其中两个边升降块9上，升降横座15有两个，两个升降横座15呈平行状；动模板固定座12、第一连杆13、第二连杆14和第三连杆16均有两个。
所述两个动模板固定座12呈对称状分布在主板3上，两个第一连杆13呈对称状分布在主板3上，两个第二连杆14呈对称状分布在主板上3上，两个第三连杆16呈对称状分布在主板3上。
所述定模支架17有两个，两个定模支架17呈对称状分布在主板3上，定模板固定在定模支架17上，动模板固定在动模固定座12上。
所述边轴座6通过螺钉固定在主板3上，中间伺服电机1通过螺钉固定在主板3上。
所述边升降块9插套在边轴座6中。
工作原理：初始状态时，动模板固定座12是回缩的，见图1所示。普通电机2驱动边齿轮7转动，边升降块9向左伸出，从而推动第二连杆14转动。
中间伺服电机1驱动中间升降块18向左运动，中间升降块18推动第三连杆16，第三连杆16推动第二连杆14转动。
第二连杆14转动时，推动第一连杆13转动，将动模板固定座12向左推动，动模板随着动模板固定座12紧紧压在定模板上，这样动模和定模便合模了，合模时压力可达到20吨。
它采用两个电机即中间伺服电机1和普通电机2，再利用第一连杆13、第二连杆14和第三连杆16杠杆的力量让动模和定模合模时得到充分的压力。
本发明主题上所述的五轴是指四个边齿轮7的转轴和主伺服电机2的转轴，三连杆是指第一连杆13、第二连杆14和第三连杆16。
1.砂芯机五轴三连杆锁模机构，包括中间伺服电机(1)和普通电机(2)，其特征在于：主板(3)上安装有靠轮(4)，靠轮(4)上成型有靠轮槽(41)，大齿轮(5)插套在靠轮槽(41)中，主板(3)上固定有边轴座(6)，边齿轮(7)上成型或固定有边丝杆(8)，边丝杆(8)安装在边轴座(6)上，边丝杆(8)与边升降块(9)螺接在一起；
大齿轮(5)与四个边齿轮(7)相啮合，四个边齿轮(7)分布在方形主板(3)的四个角处；
主伺服电机(2)固定在减速器(10)上，减速器(10)固定在主板(3)上，减速器(10)的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与大齿轮(5)相啮合；
中间伺服电机(1)固定在主板(3)上，中间伺服电机(1)的转轴上固定有中间丝杆(11)，中间升降块(18)与中间丝杆(11)螺接在一起；
动模板固定座(12)与第一连杆(13)的左端铰接在一起，第一连杆(13)的右端与第二连杆(14)的左端铰接在一起，第二连杆(14)的右端与升降横座(15)铰接在一起；第三连杆(16)的左端与第二连杆(14)的中部铰接在一起，第三连杆(16)的右端与中间升降块(18)铰接在一起；
主板(3)上通过螺钉固定有定模支架(17)，升降横座(15)通过螺钉固定在其中两个边升降块(9)上，升降横座(15)有两个，两个升降横座(15)呈平行状；动模板固定座(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)和第三连杆(16)均有两个。
2.根据权利要求1所述的砂芯机五轴三连杆锁模机构，其特征在于：两个动模板固定座(12)呈对称状分布在主板(3)上，两个第一连杆(13)呈对称状分布在主板(3)上，两个第二连杆(14)呈对称状分布在主板上(3)上，两个第三连杆(16)呈对称状分布在主板(3)上。
3.根据权利要求1所述的砂芯机五轴三连杆锁模机构，其特征在于：定模支架(17)有两个，两个定模支架(17)呈对称状分布在主板(3)上，定模板固定在定模支架(17)上，动模板固定在动模固定座(12)上。
4.根据权利要求1所述的砂芯机五轴三连杆锁模机构，其特征在于：边轴座(6)通过螺钉固定在主板(3)上，中间伺服电机(1)通过螺钉固定在主板(3)上。
5.根据权利要求1所述的砂芯机五轴三连杆锁模机构，其特征在于：边升降块(9)插套在边轴座(6)中。
技术总结