本发明涉属于食品包装罐生产技术领域，涉及一种方桶形合金罐体成型设备及其系统。
背景技术：
可回收合金制(例如铝合金、镁合金或锌合金等)食品包装罐，该包装罐包括合金制罐体、密封在合金罐体开口端的合金制顶盖膜及铝制罐体的上部侧壁径向向内凹陷形成环凹槽。用其包装的食品(例如茶叶、咖啡粉)等可以用于茶饮/咖啡机、茶饮/咖啡胶囊新一代的高端消费市场，保存新鲜、操作简便、消费快捷而不失传统口味。降低生产成本以以提高生产效率是不断扩大的市场的需求。
现有生产方桶形合金罐体的方式有冲压成型、压铸成型和旋压成型。冲压成型可以低成本制造出壁薄、刚性好、形状复杂的零件。但是冲压成型加工罐体时易起皱从而导致壁厚不均匀，但是无法成型罐体外周为缩口凹槽或异形结构的制件。压铸成型作为金属的特殊铸造工艺，优点是可以达到很高的精度，而且成型效率非常高，而且加工出来的方形合金罐体一致性好、精度高。但是压铸成型是有壁厚要求的，在成型薄壁结构的合金罐体时，容易造成填充不良、以及有熔接痕导致生产不良率高，造成生产成本高。旋压成型技术，全称是金属旋压成形技术，可以在方桶形合金制罐体的缩口凹槽位置通过旋转施加由线到面的力。虽然其可以加工方形包装罐缩口凹槽结构，但是茶叶/咖啡等作为快销品，数控旋压加工其缩口凹槽效率低下难以满足需要，且其无法成型外周为异形结构的制件。有鉴于此，发明人提出了本发明。
技术实现要素：
未解决上述问题，本发明提供了方桶形合金罐体成型设备。
第一方面，本发明提供一种方桶形合金罐体成型设备，包含：支架，包含对置配置的第一安装座和第二安装座；及成型装置，包含支撑于第一安装座上的第一成型机构和支撑于第二安装座上的第二成型机构；所述第一成型机构能够在靠近所述第二成型机构时配合所述第二成型机构形成用于成型外周具有异形结构的制件的成型腔；所述第一成型机构包含具有成型槽的第一成型部，所述第二成型机构包含：第二成型部，抵接于所述第一成型部以封闭所述成型槽以形成所述成型腔；及型芯部，为柱状结构、配置于第二成型部上且穿设于所述成型槽；成型设备还包含有支撑于第一安装座上用于驱动所述第一成型机构相对所述型芯部绕第一中轴线转动的第一驱动机构，所述型芯部的第二中轴线距所述第一中轴线具有预设的间距以使所述型芯部能够将半固态金属向所述成型腔的内壁挤压以成型方桶形合金罐体。
较佳地，所述第一成型机构包含：对推部件，包含对置配置的两个对推构件，两所述对推构件相互抵紧以形成所述成型腔和一用于容置所述第二成型部的第一收纳腔；磁铁部件，包含分别设置在两个对推构件上的两个磁铁；以及弹性部件，包含有弹性组件；两个磁铁通电时带动两个所述对推构件的一方向远离另一方的方向或带动两个所述对推构件向远离对方的方向活动以打开所述第一收纳腔室和所述成型腔；活动的对推构件连接有一弹性组件以在弹性组件弹性复位时使两个所述对推构件相互抵紧。
较佳地，所述对推构件包含用于形成所述第一收纳腔和成型腔的模体、以及固定于模体上的对推件，所述对推件开设有用于收纳为磁铁提供电力的电源的收纳槽、以及用于固定磁铁的安装槽，所述安装槽连通所述收纳槽；所述第一成型机构包含具有第一滑动部的滑动构件，所述对推件具有滑配于所述第一滑动部的第二滑动部、以限定两所述对推件沿远离对方的方向活动。
较佳地，所述弹性组件的两端分别连接在两个对推件之间、以在弹性收缩时使两个所述对推构件相互抵紧；或，一所述弹性组件一端连接于所述对推件、另一端连接在滑动构件上、以在弹性伸长时使两个所述对推构件相互抵紧。
较佳地，沿型芯部的延伸方向，所述型芯部具有一第一进料道，所述第一成型机构包含一具有连通所述第一进料道的第二进料道的限动件，所述限动件以相对所述型芯部能够转动的方式连接在型芯部上；所述对推构件包含有仿形限定槽，所述限动件能够在第一成型机构转动时抵紧于所述仿形限定槽的内周壁以限定所述成型腔的活动轨迹以及型芯部相对成型腔内周壁的距离。
较佳地，所述支架上配置有施压机构，施压机构包含：滑移部件，用于使所述第二安装座相对所述支架能够沿纵向或竖向活动；及施压部件，用于对所述第二安装座提供一向纵向或竖向的力以使所述限动件能够抵紧于所述仿形限定槽的内周壁。
较佳地，所述成型设备包含有进料机构，所述进料机构包含：进料管，连通所述第二进料道；推拉密封缸，连通供料槽和所述进料管；以及气缸，用于推动所述推拉密封缸工作以通过进料管、第二进料道以及第一进料道将半固态金属注入所述成型腔；所述进料管上配置有单向控制阀以使半固态金属不会倒流。
较佳地，所述成型装置包含有多个第一成型机构和对应于第一成型机构配置的多个第二成型机构；多个所述第一成型机构以矩阵方式配置在第一安装座上；所述成型设备包含有取件机构，所述取件机构包含：多个支撑板，沿活动方向上相邻的两所述支撑板通过转轴以能够相对铰接活动的方式连接在一起；吸附部件，以矩阵方式配置于支撑板上，包含有一具有吸附腔室的取料件、以及开设于取料件上且连通所述吸附腔室的负压接口；竖向滑轨部件，通过轴承组件支撑有所述转轴、以限定各所述支撑板向上活动；横向滑轨部件，支撑有所述竖向滑轨部件以带动所述支撑板横向活动。
第二方面，本发明另提供一种方桶形合金罐体成型系统，其包含上述任一所述的方桶形合金罐体成型设备、以及电连接于所述成型装置和施压机构的控制装置，所述控制装置包含处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
控制进料机构往转动的成型腔内注入半固态金属液；其中，在注入半固态金属液过程中控制施压部件对所述第二安装座施加压力；
在注入半固态金属液预设的第一时间后，控制所述第一成型机构停止转动、以及控制所述施压部件停止工作；
控制所述磁铁通电以打开所述成型腔和第一收纳腔；
控制所述第二安装座朝远离所述第一安装座的方向活动以形成取料通道、以控制所述支撑板进入所述取料通道；
在全部支撑板进入取料通道后控制取料机构沿横向靠近所述第一安装座、以使取料件套接于方桶形合金罐体；
在吸附腔室内形成负压以将方桶形合金罐体固定在吸附腔室内、以通过支撑板将方桶形合金罐体带出；
当支撑板离开所述取料通道后，控制第一成型机构复位以形成所述成型腔。
较佳地，所述方桶形合金罐体成型设备包含包含支撑于支架上的传送带、以及支撑于支架上的用于承托支撑板的承托件，取料件在各所述支撑板支撑于承托件上时朝下以在取消负压时使方桶形合金罐体掉落至传送带上；所述控制装置包含分别电联接于所述处理器的所述电源、所述第一驱动机构、所述进料机构、所述吸附部件、所述施压部件、用于推动第一安装座沿横向滑动的第二驱动机构、以及用于推动支撑板进出取料通道的第三驱动机构。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
本发明提供的方桶形合金罐体成型设备，其包含有第一成型机构机构和第二成型机构，所述第一成型机构包含具有成型槽的第一成型部，所述第二成型机构包含第二成型部和型芯部，第二成型部抵接于所述第一成型部以封闭所述成型槽以形成了成型腔，型芯部为柱状结构、配置于第二成型部上且穿设于所述成型腔内，成型设备还包含有支撑于第一安装座上用于驱动所述第一成型机构相对所述型芯部绕第一中轴线转动的第一驱动机构，所述型芯部的第二中轴线距所述第一中轴线具有预设的间距以使所述型芯部能够将半固态金属向所述成型腔的内壁挤压以成型方桶形合金罐体。其中，通过该方式，通过在成型腔内周壁设计成异形结构，从而可以生产出外周为异形结构的方桶形合金罐体，且通过柱状结构的型芯部与成型腔之间的间隙以及它们之间的相对运动配合，能够生产处薄壁结构、且外周为异形结构的方桶形合金罐体。
附图说明
图1为本发明的方桶形合金罐体成型设备的结构示意图。
图2为本发明的成型装置与第一安装座和第二安装座的配合的结构示意图。
图3为本发明的第一成型机构的分解结构示意图。
图4和图5为本发明的第一驱动机构的结构示意图。
图6为本发明的施压机构与第二安装座配合的结构示意图。
图7为本发明的取料机构的结构示意图。
图8为本发明的取件机构的结构示意图。
附图标识
s、方桶形合金罐体；1、支架；2、成型装置；21、第一成型机构；211、模体；212、对推件；213、滑座；214、收纳槽；215、成型槽；216、仿形限定槽；217、第一收纳腔室；22、第二成型机构；221、型芯部；222、第二成型部；223、限动件；23、第一驱动机构；231、第一传动组件；231a、驱动齿轮；231b、传动齿轮；231c、次级齿轮；232、第一驱动组件；3、取件机构；31、竖向滑轨部件；32、横向滑轨部件；33、支撑板；34、吸附部件；4、进料机构；41、气缸；42、推拉密封缸；43、进料管；44、供料槽；5、第二安装座；51、第二驱动机构；6、第一安装座；7、施压机构。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
第一实施例：
参考图1至图8，本发明提供一种方桶形合金罐体成型设备，该成型设备包含支架1、成型装置2和第一驱动机构23，支架1包含有对置配置的第一安装座6和第二安装座5。成型装置2包含第一成型机构21和第二成型机构22，第一成型机构21支撑于第一安装座6上，第二成型机构22支撑于第二安装座5上。成型设备还包含有用于推动第一安装座6沿横向滑动的第二驱动机构51，所述第一成型机构21沿横向滑动时靠近或远离所述第二成型机构22，并在靠近所述第二成型机构22时配合所述第二成型机构22形成用于成型外周具有异形结构的制件的成型腔。所述第一成型机构21包含具有成型槽215的第一成型部，所述第二成型机构22包含第二成型部222、和型芯部221。第二成型部222抵接于所述第一成型部以封闭所述成型槽215、且在封闭所述成型槽215时形成所述成型腔。型芯部221构成为柱状结构，其配置于第二成型部222上，且穿设在所述成型槽215内。成型设备还包含有第一驱动机构23，第一驱动机构23支撑于第一安装座6上用于驱动所述第一成型机构21相对所述型芯部221绕第一中轴线转动。所述型芯部221的第二中轴线距所述第一中轴线具有预设的间距，使得型芯部221能够在第一成型机构21在转动过程中将半固态金属向所述成型腔的内壁，从而达到成型具有预设壁厚的方桶形合金罐体s，该预设的壁厚等于预设的间距。
结合图1、图2、图3和图4，所述第一成型机构21包含对推部件、磁铁部件(图未示)和弹性部件(图未示)，对推部件包含有两个对置配置的对推构件，两所述对推构件相互抵紧以形成有所述成型腔和一用于容置所述第二成型部222的第一收纳腔217。磁铁部件包含有两个磁铁，且每个磁铁配置在一对推构件上。所述对推构件包含用于形成所述第一收纳腔217和成型腔的模体211、以及固定于模体211上的对推件212，所述对推件212开设有用于收纳为磁铁提供电力的电源的收纳槽214、以及用于固定磁铁的安装槽，所述安装槽连通所述收纳槽214、以为磁铁供电。弹性部件包含有一组弹性组件，其中，弹性组件连接在两个对推件212之间。两个磁铁通电时带动两个所述对推构件分别朝向远离对方的方向活动、以达到打开第一收纳腔室217和所述成型腔的目的，通过打开第一收纳腔室217和成型腔，以便于取出成型的方桶形合金罐体s。
结合图3，所述第一成型机构21包含具有第一滑动部的滑动构件，所述滑动构件包含有两个拼接固定的滑座213，各滑座213上配置有第一滑动部，其中，本实施例中，第一滑动部构成为滑槽。所述对推件212具有滑配于所述第一滑动部的第二滑动部，以使得两所述推动件沿预设方向滑动，即，使得两所述推动件相互远离和相互靠近。第一成型机构21通过滑座213相对第一安装座6能够转动的方式固定在第一安装座6上。
在其它实施例中，弹性部件包含有两组弹性组件，两弹性组件分别连接在一对推件212和第一安装座6之间。所述对推件212相互远离时压缩所述弹性组件，并在磁铁断电时，在弹性组件的弹性复位的推动下相互靠近并相互抵紧以形成所述成型腔。
结合图4和图5，第一驱动机构23包含有第一驱动组件232和第一传动组件231，第一传动组件231联接于第一驱动组件232与第一成型机构21之间、以推动各第一成型机构21转动。其中，本实施例中，成型设备包含有多个第一成型机构21，即，第一安装座6上配置有多个第一成型机构21，多个第一成型机构21以阵列的方式支撑在第一安装座6上，例如，第一安装座6上沿纵向和竖向分别间隔配置有多个第一成型机构21。其中，第一传动机构为齿轮传动组件，且每一第一成型机构21的转动通过一个驱动件(例如，电机)和具有多级齿轮传动的方式进行驱动。
下面从一个具体使用方案对第一驱动机构23、第一成型机构21以及第一安装座6的工作原理进行说明。
结合图4和图5，在第一安装座6上配置有用于连接一第一成型机构21的次级齿轮231c，预设区域内的阵列的几个次级齿轮231c通过同一传动齿轮231b进行啮合传动，即，本实施例中，第一驱动机构23包含有多个传动齿轮231b，各传动齿轮231b啮合于同一驱动齿轮231a以进行动力转动，其中，驱动件联接于驱动齿轮231a以提供动力。优选的一实施例中，驱动件为电机，其通过带传动驱动驱动齿轮231a转动，以达到稳定传输动力的目的。通过该工作方式，达到控制各第一成型机构21同步转动的目的。其中，第一成型机构21通过传动轴以相对第一安装座6能够转动的方式支撑于第一安装座6上，传动轴可以为联轴器、轴承等。
结合图1至图3，沿型芯部221的延伸方向，所述型芯部221具有一第一进料道，所述第一成型机构21包含一具有连通所述第一进料道的第二进料道的限动件223，所述限动件223以相对所述型芯部221能够转动的方式连接在型芯部221上。其中，型芯部221通过一轴承联接于限动件223，型芯部221穿过第二成型部222，并通过轴承联接限动件223。所述对推构件包含有仿形限定槽216，其中，仿形限定槽216形成在两个模体211之间，所述限动件223能够在第一成型机构21转动时抵紧于所述仿形限定槽216的内周壁，使得型芯部221距成型腔的内周壁具有预设的距离，且在第一成型机构21在转动过程中，型芯部221距成型腔的内周壁具有预设的距离以成预设壁厚的方桶形合金罐体s。可理解的是，该距离根据产品的规格进行设定。
在本发明实现的过程中，发明人发现，当限动件223紧靠模体211的仿形限定槽216上以成型方桶形合金罐体s时，由于方桶形合金罐体s的相邻的两壁之间通过圆角连接，型芯部221会在模体211转动过程中在半固态金属的推动下自转，型芯部221受到限动件223的影响，轨迹由曲线变为直线的同时，型芯部221在水平方向上产生加速度。在加速度的作用下，方桶形合金罐体s内壁靠近圆角部分的成型质量会受加速度影响。例如，如果加速度过大，即，模体211转速过大，会导致型芯部221相对成型腔的内周壁的运动轨迹由曲变直或由直变曲的时间缩小，该瞬间加速度将增大，会导致方桶形合金罐体s内壁上部分靠近圆角的地方没有被型芯部221滚轧到，从而导致方桶形合金罐体s在该位置处的壁厚大于预设的厚度从而产生废品。
结合图3、图4和图6，基于上述问题，根据第一成型机构21的转动方向，确定型芯部221的转动轨迹及其方向，增加液压缓冲装置在加速度指向的一侧。具体地，在本实施例中，在支架1上配置有用于对第二安装座5施压的施压机构7，施压机构7沿纵向和/或竖向对第一安装座6施压，达到使固定在第二安装座5上的限动件223能够抵紧在仿形限定槽216的内周壁，以达到使型芯部221在受到半固态金属液的反推力时，不会后退的目的。例如，从横向上观察，第一成型机构21逆时针旋转，型芯部221在半固态金属液的摩擦力下同样逆时针旋转，在成型腔与型芯部221的相接处在曲线和直线部分切换时，由于第一成型机构21的转速是不变的，因此在直线段部分线速度是不断变化的，进一步地，成型腔内周壁与型芯部221的切换位置在曲线和直线部分的加速度会变化，即，成型腔内周壁与型芯部221挤压的压力是会变化的，瞬间加速度的变化(即挤压压力的变化)会导致型芯部221受力瞬间变大或变小，以由曲线切换入直线为例，由于曲线处直径最大，因此，使得挤压压力瞬间变大的同时使得型芯部221与第一成型机构21的相对线速度瞬间加快，因此在该位置处的型芯部221相对半固态金属液的活动出现沿受力方向位移的现象，即，导致了该位置处(即，直线的端部处)成型的厚度较厚。本实施例通过配置施压机构7，为第一安装座6(即，各型芯部221)提供一预设的力，使得型芯部221在受力时不会产生过大的位移，从而使得方桶形合金罐体s的壁厚达到需求精度，并减少材料的浪费。同时，本实施例的施压机构7还可以通过调整型芯部221的中轴线的位置以成型不同壁厚、或不同规格的制件。施压机构7包含滑移部件和施压部件，滑移部件用于使所述第二安装座5相对所述支架1能够沿纵向和/或竖向活动。其中，滑移部件包含有滑轨和滑动件，优选地，滑移部件为线性滑轨，线性滑轨为加工设备的常规配置，在此就不多做赘述。施压部件用于对第二安装座5提供一向纵向或向竖向的力以使所述限动件223能够抵紧于所述仿形限定槽216的内周壁。优选地，施压部件为液压缓冲器，例如，ac2050液压缓冲器。
结合图7，所述成型设备还包含有进料机构4，所述进料机构4包含多个分别连通所述第二进料道的进料管43、多个对应连通连通所述进料管43以及供料槽44的推拉密封缸42、以及连通各推拉密封缸42的气缸41。一推拉密封缸42对应于一第二进料道(即对应于一型芯部221)，使得能够往成型腔内注入相同多的半固态金属液。气缸41用于推动各推拉密封缸42通过负压吸入半固态金属液，并通过正压将半固态金属液经由进料管43注入到成型腔。其中，推拉密封缸42通过注料管连通供料槽44，在注料管和进料管43的路径上配置有单向控制阀以使得半固态金属不会倒流至推拉密封缸42。
结合图8，所述成型设备包含有取件机构3，所述取件机构3包含多个支撑板33、吸附部件34、竖向滑轨部件31以及横向滑轨部件32。沿活动方向上相邻的两所述支撑板33通过转轴以能够相对铰接活动的方式连接在一起。吸附部件34以矩阵方式配置于支撑板33上，其中，各吸附部件34对应于第一成型机构21配置。吸附部件34包含有一具有吸附腔室的取料件、以及开设于取料件上且连通所述吸附腔室的负压接口。负压接口可连通气压泵、以在方桶形合金罐体s进入吸附腔室内时工作以形成负压，达到将方桶形合金罐体s固定在吸附腔室内以将其取下的目的。竖向滑轨部件31通过轴承组件支撑有所述转轴、以限定各所述支撑板33向上活动。竖向滑轨部件31包含有竖向滑轨、竖向滑块和电机。横向滑轨部件32支撑有所述竖向滑轨部件31以带动所述支撑板33横向活动，以达到带动吸附部件34沿横向活动、以使方桶形合金罐体s被收纳进吸附腔室。横向滑轨部件32包含有横向滑轨、横向滑块和电机。其中，横向滑轨部件32和竖向滑轨部件31分别可由线性滑轨构成或滚珠直线导轨构成，其为现有的常规配件，在此就不多做赘述。其中，横向滑轨部件32和竖向滑轨部件31的电机构成了第三驱动机构以实现驱动支撑板33带动吸附部件34在横向上和竖向上的活动。
结合图1和图8，所述成型设备还包含支撑于支架1上的传送带、以及支撑于支架1上的用于承托支撑板33的承托件，承托板的上表面沿靠近竖向滑轨部件31的方向逐渐向上倾斜，以使各支撑板33向下活动时，支撑板33能够相对承托件滑动、直至各支撑板33支撑于承托件上。其中，成型设备包含纵向上支撑于支撑板33下侧的两个承托件。取料件在各所述支撑板33支撑于承托件上时朝下以在取消负压时使方桶形合金罐体s掉落至传送带上。优选地，承托板的上表面的倾斜角度不大于10°，使得其取料件距传送带的上表面的距离不会过大。
第二实施例：
结合图1至图8，本发明另提供一种方桶形合金罐体成型系统，其包含上述任一所述的方桶形合金罐体成型设备、以及电连接于所述成型装置2和施压机构7的控制装置，所述控制装置包含处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
s100，控制进料机构4往转动的成型腔内注入半固态金属液；其中，在注入半固态金属液过程中控制施压部件对所述第二安装座5施加压力。
s200，在注入半固态金属液预设的第一时间后，控制所述第一成型机构21停止转动、以及控制所述施压部件停止工作。
s300，控制所述磁铁通电以打开所述成型腔和第一收纳腔217。
s400，控制所述第二安装座5朝远离所述第一安装座6的方向活动以形成取料通道、以控制所述支撑板33进入所述取料通道。
s500，在全部支撑板33进入取料通道后控制取料机构沿横向靠近所述第一安装座6、以使取料件套接于方桶形合金罐体s。
s600，在吸附腔室内形成负压以将方桶形合金罐体s固定在吸附腔室内、以通过支撑板33将方桶形合金罐体s带出。
s700，当支撑板33离开所述取料通道后，控制第一成型机构21复位以形成所述成型腔。
s800，重复上述步骤。
其中，步骤s600，在吸附腔室内形成负压以将方桶形合金罐体s固定在吸附腔室内的步骤具体为：控制电连接于控制装置的气泵工作，以在吸附腔室内形成负压、以将方桶形合金罐体s固定在吸附腔室内。步骤s600还包括，控制第三驱动机构工作，以带动各支撑板33向下活动以离开取料通道。步骤s800还包括步骤s801，控制电连接于控制装置的气泵停止工作，以使固定在吸附腔室内的方桶形合金罐体s掉落至传送带上。
所述控制装置包含分别电联接于所述处理器的所述电源、所述第一驱动机构23、所述进料机构4、所述吸附部件34、所述施压部件、用于推动第一安装座6沿横向滑动的第二驱动机构51、以及用于推动支撑板33进出取料通道的第三驱动机构，以实现上述的步骤。
本发明中，控制装置包含有一工业上常规的plc控制箱，其中，plc控制箱配置有上述的存储器和处理器以实现上述步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种方桶形合金罐体成型设备，包含：
支架，包含对置配置的第一安装座和第二安装座；及
成型装置，包含支撑于第一安装座上的第一成型机构和支撑于第二安装座上的第二成型机构；所述第一成型机构能够在靠近所述第二成型机构时配合所述第二成型机构形成用于成型外周具有异形结构的制件的成型腔；
其特征在于，所述第一成型机构包含具有成型槽的第一成型部，所述第二成型机构包含：
第二成型部，抵接于所述第一成型部以封闭所述成型槽以形成所述成型腔；及
型芯部，为柱状结构、配置于第二成型部上且穿设于所述成型槽；
成型设备还包含有支撑于第一安装座上用于驱动所述第一成型机构相对所述型芯部绕第一中轴线转动的第一驱动机构，所述型芯部的第二中轴线距所述第一中轴线具有预设的间距以使所述型芯部能够将半固态金属向所述成型腔的内壁挤压以成型方桶形合金罐体。
2.根据权利要求1所述的一种方桶形合金罐体成型设备，其特征在于，所述第一成型机构包含：
对推部件，包含对置配置的两个对推构件，两所述对推构件相互抵紧以形成所述成型腔和一用于容置所述第二成型部的第一收纳腔；
磁铁部件，包含分别设置在两个对推构件上的两个磁铁；以及
弹性部件，包含有弹性组件；
两个磁铁通电时带动两个所述对推构件的一方向远离另一方的方向或带动两个所述对推构件向远离对方的方向活动以打开所述第一收纳腔室和所述成型腔；活动的对推构件连接有一弹性组件以在弹性组件弹性复位时使两个所述对推构件相互抵紧。
3.根据权利要求2所述的一种方桶形合金罐体成型设备，其特征在于，所述对推构件包含用于形成所述第一收纳腔和成型腔的模体、以及固定于模体上的对推件，所述对推件开设有用于收纳为磁铁提供电力的电源的收纳槽、以及用于固定磁铁的安装槽，所述安装槽连通所述收纳槽；
所述第一成型机构包含具有第一滑动部的滑动构件，所述对推件具有滑配于所述第一滑动部的第二滑动部、以限定两所述对推件沿远离对方的方向活动。
4.根据权利要求3所述的一种方桶形合金罐体成型设备，其特征在于，
所述弹性组件的两端分别连接在两个对推件之间、以在弹性收缩时使两个所述对推构件相互抵紧；或，
一所述弹性组件一端连接于所述对推件、另一端连接在滑动构件上、以在弹性伸长时使两个所述对推构件相互抵紧。
5.根据权利要求2所述的一种方桶形合金罐体成型设备，其特征在于，沿型芯部的延伸方向，所述型芯部具有一第一进料道，所述第一成型机构包含一具有连通所述第一进料道的第二进料道的限动件，所述限动件以相对所述型芯部能够转动的方式连接在型芯部上；
所述对推构件包含有仿形限定槽，所述限动件能够在第一成型机构转动时抵紧于所述仿形限定槽的内周壁以限定所述成型腔的活动轨迹以及型芯部相对成型腔内周壁的距离。
6.根据权利要求5所述的一种方桶形合金罐体成型设备，其特征在于，所述支架上配置有施压机构，施压机构包含：
滑移部件，用于使所述第二安装座相对所述支架能够沿纵向或竖向活动；及
施压部件，用于对所述第二安装座提供一向纵向或竖向的力以使所述限动件能够抵紧于所述仿形限定槽的内周壁。
7.根据权利要求6所述的一种方桶形合金罐体成型设备，其特征在于，所述成型设备包含有进料机构，所述进料机构包含：
进料管，连通所述第二进料道；
推拉密封缸，连通供料槽和所述进料管；以及
气缸，用于推动所述推拉密封缸工作以通过进料管、第二进料道以及第一进料道将半固态金属注入所述成型腔；
所述进料管上配置有单向控制阀以使半固态金属不会倒流。
8.根据权利要求7任一所述的方桶形合金罐体成型设备，其特征在于，所述成型装置包含有多个第一成型机构和对应于第一成型机构配置的多个第二成型机构；多个所述第一成型机构以矩阵方式配置在第一安装座上；所述成型设备包含有取件机构，所述取件机构包含：
多个支撑板，沿活动方向上相邻的两所述支撑板通过转轴以能够相对铰接活动的方式连接在一起；
吸附部件，以矩阵方式配置于支撑板上，包含有一具有吸附腔室的取料件、以及开设于取料件上且连通所述吸附腔室的负压接口；
竖向滑轨部件，通过轴承组件支撑有所述转轴、以限定各所述支撑板向上活动；
横向滑轨部件，支撑有所述竖向滑轨部件以带动所述支撑板横向活动。
9.一种方桶形合金罐体成型系统，其特征在于，包含权利要求8所述的方桶形合金罐体成型设备、以及电连接于所述成型装置和施压机构的控制装置，所述控制装置包含处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
控制进料机构往转动的成型腔内注入半固态金属液；其中，在注入半固态金属液过程中控制施压部件对所述第二安装座施加压力；
在注入半固态金属液预设的第一时间后，控制所述第一成型机构停止转动、以及控制所述施压部件停止工作；
控制所述磁铁通电以打开所述成型腔和第一收纳腔；
控制所述第二安装座朝远离所述第一安装座的方向活动以形成取料通道、以控制所述支撑板进入所述取料通道；
在全部支撑板进入取料通道后控制取料机构沿横向靠近所述第一安装座、以使取料件套接于方桶形合金罐体；
在吸附腔室内形成负压以将方桶形合金罐体固定在吸附腔室内、以通过支撑板将方桶形合金罐体带出；
当支撑板离开所述取料通道后，控制第一成型机构复位以形成所述成型腔。
10.一种方桶形合金罐体成型系统，其特征在于，所述方桶形合金罐体成型设备包含支撑于支架上的传送带、以及支撑于支架上的用于承托支撑板的承托件，取料件在各所述支撑板支撑于承托件上时朝下以在取消负压时使方桶形合金罐体掉落至传送带上；
所述控制装置包含分别电联接于所述处理器的所述电源、所述第一驱动机构、所述进料机构、所述吸附部件、所述施压部件、用于推动第一安装座沿横向滑动的第二驱动机构、以及用于推动支撑板进出取料通道的第三驱动机构。
技术总结