本发明涉及型芯抽离技术领域，特别涉及一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统及抽芯工艺。
背景技术：
型芯是指铸造时用以形成铸件内部结构，常由原砂和粘结剂配成的芯砂，在芯盒中手工或机器制成，在浇铸前装置在铸型内，金属液浇入冷凝后，出砂时将它清除，在铸件中即可形成空腔，为增加型芯强度，通常在型芯内安置由铁丝或铸铁制成的骨架。
目前，在针对多根柱状型芯进行抽芯时，通常存在以下不足：1、现有设备在对型芯进行抽离时，不能对型芯的骨架进行夹紧，易出现设备与骨架相对滑动的现象，从而降低了抽芯的成功率，并且，易发生型芯断裂的现象，导致型芯抽离不完全，从而增加了人力物力；2、现有设备在对型芯进行抽离时，不能同时对多根型芯进行抽离，并且，不能在同一设备上对不同角度和高度的型芯进行抽离，从而降低了型芯抽离的工作效率。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在针对多根柱状型芯进行抽芯时，不能对型芯的骨架进行夹紧，易出现设备与骨架相对滑动的现象，从而降低了抽芯的成功率，并且，易发生型芯断裂的现象，导致型芯抽离不完全，从而增加了人力物力，同时，不能同时对多根型芯进行抽离，并且，不能在同一设备上对不同角度和高度的型芯进行抽离，从而降低了型芯抽离的工作效率等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，包括底板、承放装置、支撑装置、抽芯装置和顶动装置,所述的底板上端中部安装有承放装置，承放装置外侧对称设置有支撑装置，支撑装置安装在底板上，两支撑装置分别位于承放装置左右两侧，位于左侧的支撑装置内端均匀安装有抽芯装置，位于右侧的支撑装置内端均匀安装有顶动装置。
所述的支撑装置包括安放板、滑动板、旋转电机、升降框、螺纹杆、升降块、支撑架、旋转架和旋转机构，所述的安放板安装在底板上，安放板呈l型结构，安放板下壁上端面上均匀设置有滑动板，滑动板与安放板滑动连接，滑动板上端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有升降框，升降框呈矩形结构，升降框内端设置有矩形槽，升降框侧壁通过轴承连接有螺纹杆，螺纹杆外表面通过螺纹配合的方式连接有升降块，升降块内端安装有支撑架，支撑架上端面通过销轴连接有旋转架，旋转架下端通过滑动配合的方式连接有旋转机构，旋转机构下端安装在支撑架上，具体工作时，根据型芯骨架的高度，手动转动螺纹杆，螺纹杆通过升降块带动抽芯装置运动，从而与骨架配合，实现对不同高度的型芯进行抽出的功能，之后，根据骨架的角度，手动启动旋转电机，旋转电机调节抽芯装置水平角度，调节旋转机构，旋转机构对抽芯装置竖直角度进行调节，从而可以实现对不同角度进行抽出的功能。
所述的抽芯装置包括抽芯气缸、伸缩杆、伸缩弹簧、抽芯套筒、拉紧机构和夹持机构，所述的抽芯气缸安装在旋转架上，抽芯气缸外侧对称设置有伸缩杆，伸缩杆安装在旋转架上，伸缩杆外表面设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在旋转架上，所述的伸缩杆内端面上安装有抽芯套筒，抽芯套筒内部设置有圆形通孔，抽芯套筒侧壁上对称设置有拉紧机构，拉紧机构与抽芯套筒侧壁滑动连接，拉紧机构左端与抽芯气缸的顶端连接，拉紧机构右侧设置有夹持机构，夹持机构与抽芯套筒侧壁滑动连接，具体工作时，首先，手动启动抽芯气缸，抽芯气缸通过抽芯套筒带动拉紧机构和夹持机构进给运动，之后，夹持机构对骨架进行夹持，最后，抽芯气缸复位，带动拉紧机构对骨架进行拉紧，避免抽芯时出现滑动的现象。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的承放装置包括承放框、螺杆和限位板，所述的承放框安装在底板上，承放框侧壁上对称设置有螺杆，螺杆通过螺纹配合的方式与承放框侧壁连接，螺杆内端通过轴承连接有限位板，限位板与承放框滑动连接，具体工作时，通过人工的方式将铸件放置在承放框内，之后，手动转动螺杆，螺杆通过限位板对铸件进行限位固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶动装置包括顶动气缸、顶动板、连接弹簧、接触板、连接杆和刮平板，所述的顶动气缸安装在旋转架上，顶动气缸顶端安装有顶动板，顶动板左端安装有连接弹簧，连接弹簧左端安装有接触板，接触板外表面均匀设置有连接杆，连接杆左端通过销轴与接触板连接，连接杆右端通过销轴连接有刮平板，刮平板通过滑动配合的方式与顶动板连接，刮平板外端面上均匀设置有滚珠，具体工作时，在对型芯进行抽芯时，手动启动顶动气缸，顶动气缸通过顶动板对型芯进行推顶，接触板通过连接杆带动刮平板与铸件空腔配合，从而避免了型芯抽离不完全或断裂的现象发生。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括滑动块、旋转杆、电动推杆和变向弹簧，所述的滑动块通过滑动配合的方式与旋转架连接，旋转杆上端通过销轴与滑动块连接，旋转杆下端通过销轴安装在支撑架上，旋转杆中部设置有环形通孔，环形通孔内部滑动连接有电动推杆，电动推杆通过销轴安装在支撑架上，电动推杆外表面对称设置有变向弹簧，变向弹簧下端安装在支撑架上，变向弹簧上端安装在电动推杆上，具体工作时，手动启动电动推杆，电动推杆通过旋转杆带动旋转架转动，从而实现改变抽芯装置和顶动装置竖直角度的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拉紧机构包括拉紧杆、拉紧弹簧、滑动杆、斜块和拉紧板，所述的拉紧杆通过滑动配合的方式与抽芯套筒连接，拉紧杆左端与抽芯气缸的顶端连接，拉紧杆内端面上设置有矩形凸起，拉紧杆内端面上设置有斜形凸起，拉紧杆内侧设置有拉紧弹簧，拉紧弹簧安装在抽芯套筒上，拉紧弹簧右侧设置有滑动杆，滑动杆与抽芯套筒滑动连接，滑动杆外端安装有斜块，斜块下端设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒上，滑动杆下端面上安装有拉紧板，具体工作时，在对型芯进行抽离时，拉紧杆通过滑动杆带动拉紧板对骨架进行夹紧，避免在抽离的过程中出现滑动，在抽离结束后，拉紧弹簧带动拉紧杆复位，从而解除对骨架的夹紧，便于型芯的取出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持杆、夹持弹簧、活动杆、夹持板、顶升头、限位杆和提升板，所述的夹持杆通过滑动配合的方式与抽芯套筒连接，夹持杆外表面安装有夹持弹簧，夹持杆左端面上设置有滚轮，夹持杆左侧设置有活动杆，滑动杆与抽芯套筒滑动连接，滑动杆下端安装有夹持板，滑动杆上端安装有顶升头，顶升头下端设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒上，顶升头上方设置有限位杆，限位杆与抽芯套筒滑动连接，限位杆上端安装有提升板，提升板与抽芯套筒滑动连接，提升板下端对称设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒上，具体工作时，首先，夹持杆与铸件接触受力带动顶升头和限位杆运动，顶升头通过活动杆带动夹持板对骨架进行夹紧，之后，夹持杆与限位杆配合实现限位的功能，最后，在抽芯结束后，手动提起提升板，解除对夹持杆的限位，从而便于型芯的取出。
此外，本发明还提供了一种大型铸造件多根型芯同步抽芯工艺，主要利用了一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统配合完成，包括以下步骤：
s1：通过人工的方式铸件放置在承放框内，手动转动螺杆，螺杆通过限位板对铸件进行限位固定；
s2：根据型芯骨架的高度，手动转动螺纹杆，螺纹杆通过升降块调节抽芯装置高度，之后，根据骨架的角度，手动启动旋转电机，旋转电机调节抽芯装置水平角度，旋转机构调节抽芯装置竖直角度；
s3：首先，手动启动抽芯气缸，抽芯气缸通过抽芯套筒带动拉紧机构和夹持机构对骨架进行夹持拉紧，之后，手动启动顶动气缸，顶动气缸通过顶动板对型芯进行推动，最后，抽芯气缸复位带动拉紧机构对型芯进行抽离，同时，顶动气缸对型芯进行推动；
s4：待型芯抽离结束后，顶动气缸进行复位，依次关闭抽芯气缸和抽芯气缸，手动提起提升板，解除对骨架的限位，取出型芯，型芯抽离完毕。
(三)有益效果
1.本发明提供的大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，所采用的抽芯装置在型芯进行抽芯时，可以对骨架进行拉紧，随着拉力越大，对骨架拉紧越强，避免出现抽芯滑动的现象，导致抽芯失败；
2.本发明提供的大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，所采用的抽芯装置与顶动装置配合，在抽芯时可以有效的避免型芯出现断裂的现象，提高了抽芯的成功率，并且可以将空腔内的型芯全部去除，减少了人力物力，减少了抽芯的工作步骤；
3.本发明提供的大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，可以对多个不同角度和高度的型芯同时进行抽芯处理，从而提高了抽芯的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明图2中a-a的剖视图；
图5是本发明图3中n向的放大图；
图6是本发明图3中x向的放大图；
图7是本发明图3中d向的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，包括底板1、承放装置2、支撑装置3、抽芯装置4和顶动装置5,所述的底板1上端中部安装有承放装置2，承放装置2外侧对称设置有支撑装置3，支撑装置3安装在底板1上，两支撑装置3分别位于承放装置2左右两侧，位于左侧的支撑装置3内端均匀安装有抽芯装置4，位于右侧的支撑装置3内端均匀安装有顶动装置5。
所述的承放装置2包括承放框21、螺杆22和限位板23，所述的承放框21安装在底板1上，承放框21侧壁上对称设置有螺杆22，螺杆22通过螺纹配合的方式与承放框21侧壁连接，螺杆22内端通过轴承连接有限位板23，限位板23与承放框21滑动连接，具体工作时，通过人工的方式将铸件放置在承放框21内，之后，手动转动螺杆22，螺杆22通过限位板23对铸件进行限位固定。
所述的支撑装置3包括安放板31、滑动板32、旋转电机33、升降框34、螺纹杆35、升降块36、支撑架37、旋转架38和旋转机构39，所述的安放板31安装在底板1上，安放板31呈l型结构，安放板31下壁上端面上均匀设置有滑动板32，滑动板32与安放板31滑动连接，滑动板32上端安装有旋转电机33，旋转电机33的输出轴上安装有升降框34，升降框34呈矩形结构，升降框34内端设置有矩形槽，升降框34侧壁通过轴承连接有螺纹杆35，螺纹杆35外表面通过螺纹配合的方式连接有升降块36，升降块36内端安装有支撑架37，支撑架37上端面通过销轴连接有旋转架38，旋转架38下端通过滑动配合的方式连接有旋转机构39，旋转机构39下端安装在支撑架37上，具体工作时，根据型芯骨架的高度，手动转动螺纹杆35，螺纹杆35通过升降块36带动抽芯装置4运动，从而与骨架配合，实现对不同高度的型芯进行抽出的功能，之后，根据骨架的角度，手动启动旋转电机33，旋转电机33调节抽芯装置4水平角度，调节旋转机构39，旋转机构39对抽芯装置4竖直角度进行调节，从而可以实现对不同角度进行抽出的功能。
所述的旋转机构39包括滑动块391、旋转杆392、电动推杆393和变向弹簧394，所述的滑动块391通过滑动配合的方式与旋转架38连接，旋转杆392上端通过销轴与滑动块391连接，旋转杆392下端通过销轴安装在支撑架37上，旋转杆392中部设置有环形通孔，环形通孔内部滑动连接有电动推杆393，电动推杆393通过销轴安装在支撑架37上，电动推杆393外表面对称设置有变向弹簧394，变向弹簧394下端安装在支撑架37上，变向弹簧394上端安装在电动推杆393上，具体工作时，手动启动电动推杆393，电动推杆393通过旋转杆392带动旋转架38转动，从而实现改变抽芯装置4和顶动装置5竖直角度的功能。
所述的抽芯装置4包括抽芯气缸41、伸缩杆42、伸缩弹簧43、抽芯套筒44、拉紧机构45和夹持机构46，所述的抽芯气缸41安装在旋转架38上，抽芯气缸41外侧对称设置有伸缩杆42，伸缩杆42安装在旋转架38上，伸缩杆42外表面设置有伸缩弹簧43，伸缩弹簧43安装在旋转架38上，所述的伸缩杆42内端面上安装有抽芯套筒44，抽芯套筒44内部设置有圆形通孔，抽芯套筒44侧壁上对称设置有拉紧机构45，拉紧机构45与抽芯套筒44侧壁滑动连接，拉紧机构45左端与抽芯气缸41的顶端连接，拉紧机构45右侧设置有夹持机构46，夹持机构46与抽芯套筒44侧壁滑动连接，具体工作时，首先，手动启动抽芯气缸41，抽芯气缸41通过抽芯套筒44带动拉紧机构45和夹持机构46进给运动，之后，夹持机构46对骨架进行夹持，最后，抽芯气缸41复位，带动拉紧机构45对骨架进行拉紧，避免抽芯时出现滑动的现象。
所述的拉紧机构45包括拉紧杆451、拉紧弹簧452、滑动杆453、斜块454和拉紧板455，所述的拉紧杆451通过滑动配合的方式与抽芯套筒44连接，拉紧杆451左端与抽芯气缸41的顶端连接，拉紧杆451内端面上设置有矩形凸起，拉紧杆451内端面上设置有斜形凸起，拉紧杆451内侧设置有拉紧弹簧452，拉紧弹簧452安装在抽芯套筒44上，拉紧弹簧452右侧设置有滑动杆453，滑动杆453与抽芯套筒44滑动连接，滑动杆453外端安装有斜块454，斜块454下端设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒44上，滑动杆453下端面上安装有拉紧板455，具体工作时，在对型芯进行抽离时，拉紧杆451通过滑动杆453带动拉紧板455对骨架进行夹紧，避免在抽离的过程中出现滑动，在抽离结束后，拉紧弹簧452带动拉紧杆451复位，从而解除对骨架的夹紧，便于型芯的取出。
所述的夹持机构46包括夹持杆461、夹持弹簧462、活动杆463、夹持板464、顶升头465、限位杆466和提升板467，所述的夹持杆461通过滑动配合的方式与抽芯套筒44连接，夹持杆461外表面安装有夹持弹簧462，夹持杆461左端面上设置有滚轮，夹持杆461左侧设置有活动杆463，滑动杆453与抽芯套筒44滑动连接，滑动杆453下端安装有夹持板464，滑动杆453上端安装有顶升头465，顶升头465下端设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒44上，顶升头465上方设置有限位杆466，限位杆466与抽芯套筒44滑动连接，限位杆466上端安装有提升板467，提升板467与抽芯套筒44滑动连接，提升板467下端对称设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒44上，具体工作时，首先，夹持杆461与铸件接触受力带动顶升头465和限位杆466运动，顶升头465通过活动杆463带动夹持板464对骨架进行夹紧，之后，夹持杆461与限位杆466配合实现限位的功能，最后，在抽芯结束后，手动提起提升板467，解除对夹持杆461的限位，从而便于型芯的取出。
所述的顶动装置5包括顶动气缸51、顶动板52、连接弹簧53、接触板54、连接杆55和刮平板56，所述的顶动气缸51安装在旋转架38上，顶动气缸51顶端安装有顶动板52，顶动板52左端安装有连接弹簧53，连接弹簧53左端安装有接触板54，接触板54外表面均匀设置有连接杆55，连接杆55左端通过销轴与接触板54连接，连接杆55右端通过销轴连接有刮平板56，刮平板56通过滑动配合的方式与顶动板52连接，刮平板56外端面上均匀设置有滚珠，具体工作时，在对型芯进行抽芯时，手动启动顶动气缸51，顶动气缸51通过顶动板52对型芯进行推顶，接触板54通过连接杆55带动刮平板56与铸件空腔配合，从而避免了型芯抽离不完全或断裂的现象发生。
此外，本发明还提供了一种大型铸造件多根型芯同步抽芯工艺，主要利用了一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统配合完成，包括以下步骤：
s1：通过人工的方式铸件放置在承放框21内，手动转动螺杆22，螺杆22通过限位板23对铸件进行限位固定；
s2：根据型芯骨架的高度，手动转动螺纹杆35，螺纹杆35通过升降块36调节抽芯装置4高度，之后，根据骨架的角度，手动启动旋转电机33，旋转电机33调节抽芯装置4水平角度，旋转机构39调节抽芯装置4竖直角度；
s3：首先，手动启动抽芯气缸41，抽芯气缸41通过抽芯套筒44带动拉紧机构45和夹持机构46对骨架进行夹持拉紧，之后，手动启动顶动气缸51，顶动气缸51通过顶动板52对型芯进行推动，最后，抽芯气缸41复位带动拉紧机构45对型芯进行抽离，同时，顶动气缸51对型芯进行推动；
s4：待型芯抽离结束后，顶动气缸51进行复位，依次关闭抽芯气缸41和抽芯气缸41，手动提起提升板467，解除对骨架的限位，取出型芯，型芯抽离完毕。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，包括底板(1)、承放装置(2)、支撑装置(3)、抽芯装置(4)和顶动装置(5),其特征在于：所述的底板(1)上端中部安装有承放装置(2)，承放装置(2)外侧对称设置有支撑装置(3)，支撑装置(3)安装在底板(1)上，两支撑装置(3)分别位于承放装置(2)左右两侧，位于左侧的支撑装置(3)内端均匀安装有抽芯装置(4)，位于右侧的支撑装置(3)内端均匀安装有顶动装置(5)；其中：
所述的支撑装置(3)包括安放板(31)、滑动板(32)、旋转电机(33)、升降框(34)、螺纹杆(35)、升降块(36)、支撑架(37)、旋转架(38)和旋转机构(39)，所述的安放板(31)安装在底板(1)上，安放板(31)呈l型结构，安放板(31)下壁上端面上均匀设置有滑动板(32)，滑动板(32)与安放板(31)滑动连接，滑动板(32)上端安装有旋转电机(33)，旋转电机(33)的输出轴上安装有升降框(34)，升降框(34)呈矩形结构，升降框(34)内端设置有矩形槽，升降框(34)侧壁通过轴承连接有螺纹杆(35)，螺纹杆(35)外表面通过螺纹配合的方式连接有升降块(36)，升降块(36)内端安装有支撑架(37)，支撑架(37)上端面通过销轴连接有旋转架(38)，旋转架(38)下端通过滑动配合的方式连接有旋转机构(39)，旋转机构(39)下端安装在支撑架(37)上；
所述的抽芯装置(4)包括抽芯气缸(41)、伸缩杆(42)、伸缩弹簧(43)、抽芯套筒(44)、拉紧机构(45)和夹持机构(46)，所述的抽芯气缸(41)安装在旋转架(38)上，抽芯气缸(41)外侧对称设置有伸缩杆(42)，伸缩杆(42)安装在旋转架(38)上，伸缩杆(42)外表面设置有伸缩弹簧(43)，伸缩弹簧(43)安装在旋转架(38)上，所述的伸缩杆(42)内端面上安装有抽芯套筒(44)，抽芯套筒(44)内部设置有圆形通孔，抽芯套筒(44)侧壁上对称设置有拉紧机构(45)，拉紧机构(45)与抽芯套筒(44)侧壁滑动连接，拉紧机构(45)左端与抽芯气缸(41)的顶端连接，拉紧机构(45)右侧设置有夹持机构(46)，夹持机构(46)与抽芯套筒(44)侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，其特征在于：所述的承放装置(2)包括承放框(21)、螺杆(22)和限位板(23)，所述的承放框(21)安装在底板(1)上，承放框(21)侧壁上对称设置有螺杆(22)，螺杆(22)通过螺纹配合的方式与承放框(21)侧壁连接，螺杆(22)内端通过轴承连接有限位板(23)，限位板(23)与承放框(21)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，其特征在于：所述的顶动装置(5)包括顶动气缸(51)、顶动板(52)、连接弹簧(53)、接触板(54)、连接杆(55)和刮平板(56)，所述的顶动气缸(51)安装在旋转架(38)上，顶动气缸(51)顶端安装有顶动板(52)，顶动板(52)左端安装有连接弹簧(53)，连接弹簧(53)左端安装有接触板(54)，接触板(54)外表面均匀设置有连接杆(55)，连接杆(55)左端通过销轴与接触板(54)连接，连接杆(55)右端通过销轴连接有刮平板(56)，刮平板(56)通过滑动配合的方式与顶动板(52)连接，刮平板(56)外端面上均匀设置有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，其特征在于：所述的旋转机构(39)包括滑动块(391)、旋转杆(392)、电动推杆(393)和变向弹簧(394)，所述的滑动块(391)通过滑动配合的方式与旋转架(38)连接，旋转杆(392)上端通过销轴与滑动块(391)连接，旋转杆(392)下端通过销轴安装在支撑架(37)上，旋转杆(392)中部设置有环形通孔，环形通孔内部滑动连接有电动推杆(393)，电动推杆(393)通过销轴安装在支撑架(37)上，电动推杆(393)外表面对称设置有变向弹簧(394)，变向弹簧(394)下端安装在支撑架(37)上，变向弹簧(394)上端安装在电动推杆(393)上。
5.根据权利要求1所述的一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，其特征在于：所述的拉紧机构(45)包括拉紧杆(451)、拉紧弹簧(452)、滑动杆(453)、斜块(454)和拉紧板(455)，所述的拉紧杆(451)通过滑动配合的方式与抽芯套筒(44)连接，拉紧杆(451)左端与抽芯气缸(41)的顶端连接，拉紧杆(451)内端面上设置有矩形凸起，拉紧杆(451)内端面上设置有斜形凸起，拉紧杆(451)内侧设置有拉紧弹簧(452)，拉紧弹簧(452)安装在抽芯套筒(44)上，拉紧弹簧(452)右侧设置有滑动杆(453)，滑动杆(453)与抽芯套筒(44)滑动连接，滑动杆(453)外端安装有斜块(454)，斜块(454)下端设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒(44)上，滑动杆(453)下端面上安装有拉紧板(455)。
6.根据权利要求1所述的一种大型铸造件多根型芯同步抽芯系统，其特征在于：所述的夹持机构(46)包括夹持杆(461)、夹持弹簧(462)、活动杆(463)、夹持板(464)、顶升头(465)、限位杆(466)和提升板(467)，所述的夹持杆(461)通过滑动配合的方式与抽芯套筒(44)连接，夹持杆(461)外表面安装有夹持弹簧(462)，夹持杆(461)左端面上设置有滚轮，夹持杆(461)左侧设置有活动杆(463)，滑动杆(453)与抽芯套筒(44)滑动连接，滑动杆(453)下端安装有夹持板(464)，滑动杆(453)上端安装有顶升头(465)，顶升头(465)下端设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒(44)上，顶升头(465)上方设置有限位杆(466)，限位杆(466)与抽芯套筒(44)滑动连接，限位杆(466)上端安装有提升板(467)，提升板(467)与抽芯套筒(44)滑动连接，提升板(467)下端对称设置有弹簧，弹簧安装在抽芯套筒(44)上。
技术总结