本发明涉及建筑施工领域,尤其涉及一种可靠型参数提取方法。
背景技术:
超载(overload)是指交通运输工具的实际装载量超过核定的最大容许限度,货运超载通常是指机动车运输的货物超过货运机动车的荷载总重。
货运车辆超载运输造成的破坏与损失触目惊心,有关部门不断强调严加管理,但就是屡治不愈,时至今日超载状况未见根本性好转,有些地方还愈演愈烈,成为公路运输的一种癌症。据有关部门调查,载重2.5吨的各类货运车辆,超载超限比例高达30%到85%。这些超载车最大装载率都在300%以上,最高达760%,即1辆额定载重2吨的货车,实际运载量达到15吨。据有关部门在一些重点超载地区调查发现,运输车辆几乎100%超载,超载程度一般都在一倍以上,有的达到5至6倍。如此超载,就是用钢板铺设的路面也要沉陷、断裂。
目前,渣土车常用于建筑工地以进行渣土的运输,保持建筑工地现场的干净。渣土车一旦被检查出超载,对建筑方的罚款和处治是无可挽回的,一般采用渣土高度的判断机制进行渣土车的超载判断,然而基于渣土高度判断渣土车是否超载具有一定的误差和局限性。
技术实现要素:
本发明至少具有以下三个重要发明点:
(1)由于基于渣土高度判断渣土车是否超载具有一定的误差和局限性,因而采取可视化识别机制对渣土车裸露出来的渣土体积进行数值判断,基于判断结果确定对应的渣土车是否超载,避免超载误判的情况发生;
(2)获取图像中各个像素点的各个红色通道值,计算所述各个红色通道值的均方差以作为目标均方差,为图像内容复杂度的判断提供重要参考数据;
(3)在中点滤波的基础上,对于cmyk颜色空间下的不同颜色分量执行针对性的图像处理,以减少图像处理的数据量,提高图像处理的针对性。
根据本发明的一方面,提供一种可靠型参数提取方法,该方法包括使用一种可靠型参数提取平台采取可视化识别机制对渣土车裸露出来的渣土体积进行数值判断,基于判断结果确定对应的渣土车是否超载,从而避免超载误判的情况发生,所述可靠型参数提取平台包括:
自适应解析设备,与谐波均值滤波设备连接,用于在再次滤波图像与预设渣土车外形的匹配度超限时,对所述再次滤波图像中的渣土对象进行解析,以获得渣土对象的景深和渣土对象所在的成像区域;
超载判断设备,与所述自适应解析设备连接,用于基于渣土对象的景深和渣土对象所在的成像区域占据所述再次滤波图像的面积比例确定渣土对象的预测体积以作为裸露渣土体积,并在所述裸露渣土体积大于等于预设体积阈值时,发出超载识别信号,否则,发出超载未识别信号;
重量检测设备,埋设在运土通道的前方的土地的下方,用于在检测到重量超限时,发出第一控制命令,否则,发出第二控制命令;
嵌入式摄像机,设置在运土通道的前方,与所述重量检测设备连接,用于在接收到第一控制命令时,启动对运土通道中运土场景的摄像动作,以获得相应的运土场景图像;
所述嵌入式摄像机还用于在接收到第二控制命令时,停止对运土通道中运土场景的摄像动作;
参数提取设备,与所述嵌入式摄像机连接,用于接收所述运土场景图像,获取所述运土场景图像中各个像素点的各个红色通道值,计算所述各个红色通道值的均方差以作为目标均方差输出;
内容判断设备,与所述参数提取设备连接,用于接收所述目标均方差,并基于所述目标均方差的数值分布范围确定对应的运土场景图像的内容复杂度,以作为目标复杂度输出;
所述参数提取设备和所述内容判断设备分别采用不同型号的soc芯片来实现且共用同一时钟振荡器;
中点滤波设备,用于接收所述运土场景图像,对所述运土场景图像执行中点滤波处理,以获得对应的中点滤波图像,还用于在接收到的目标复杂度超过预设复杂度阈值时,被恢复电力连接,否则,被切断电力连接;
第一处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行边缘增强处理,以获得第一处理图像;
第二处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行锐化处理处理,以获得第二处理图像;
第三处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行对比度提升处理,以获得第三处理图像;
第四处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行增强处理处理,以获得第四处理图像;
谐波均值滤波设备,分别与所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述第三处理设备和所述第四处理设备连接,用于将所述第一处理图像、所述第二处理图像、所述第三处理图像和所述第四处理图像叠加后的图像执行谐波均值滤波处理,以获得对应的再次滤波图像。
本发明的可靠型参数提取平台方便使用,数据可靠。由于基于渣土高度判断渣土车是否超载具有一定的误差和局限性,因而采取可视化识别机制对渣土车裸露出来的渣土体积进行数值判断,基于判断结果确定对应的渣土车是否超载,从而避免了超载误判的情况发生。
具体实施方式
下面将对本发明的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足,本发明搭建一种可靠型参数提取方法,该方法包括使用一种可靠型参数提取平台采取可视化识别机制对渣土车裸露出来的渣土体积进行数值判断,基于判断结果确定对应的渣土车是否超载,从而避免超载误判的情况发生,所述可靠型参数提取平台能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的可靠型参数提取平台包括:
自适应解析设备,与谐波均值滤波设备连接,用于在再次滤波图像与预设渣土车外形的匹配度超限时,对所述再次滤波图像中的渣土对象进行解析,以获得渣土对象的景深和渣土对象所在的成像区域;
超载判断设备,与所述自适应解析设备连接,用于基于渣土对象的景深和渣土对象所在的成像区域占据所述再次滤波图像的面积比例确定渣土对象的预测体积以作为裸露渣土体积,并在所述裸露渣土体积大于等于预设体积阈值时,发出超载识别信号,否则,发出超载未识别信号;
重量检测设备,埋设在运土通道的前方的土地的下方,用于在检测到重量超限时,发出第一控制命令,否则,发出第二控制命令;
嵌入式摄像机,设置在运土通道的前方,与所述重量检测设备连接,用于在接收到第一控制命令时,启动对运土通道中运土场景的摄像动作,以获得相应的运土场景图像;
所述嵌入式摄像机还用于在接收到第二控制命令时,停止对运土通道中运土场景的摄像动作;
参数提取设备,与所述嵌入式摄像机连接,用于接收所述运土场景图像,获取所述运土场景图像中各个像素点的各个红色通道值,计算所述各个红色通道值的均方差以作为目标均方差输出;
内容判断设备,与所述参数提取设备连接,用于接收所述目标均方差,并基于所述目标均方差的数值分布范围确定对应的运土场景图像的内容复杂度,以作为目标复杂度输出;
所述参数提取设备和所述内容判断设备分别采用不同型号的soc芯片来实现且共用同一时钟振荡器;
中点滤波设备,用于接收所述运土场景图像,对所述运土场景图像执行中点滤波处理,以获得对应的中点滤波图像,还用于在接收到的目标复杂度超过预设复杂度阈值时,被恢复电力连接,否则,被切断电力连接;
第一处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行边缘增强处理,以获得第一处理图像;
第二处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行锐化处理处理,以获得第二处理图像;
第三处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行对比度提升处理,以获得第三处理图像;
第四处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行增强处理处理,以获得第四处理图像;
谐波均值滤波设备,分别与所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述第三处理设备和所述第四处理设备连接,用于将所述第一处理图像、所述第二处理图像、所述第三处理图像和所述第四处理图像叠加后的图像执行谐波均值滤波处理,以获得对应的再次滤波图像;
其中,在所述自适应解析设备中,对所述再次滤波图像中的渣土对象进行解析包括:将灰度值在预设渣土灰度范围内的像素点作为渣土像素点;
其中,所述自适应解析设备还用于基于所述再次滤波图像中的各个渣土像素点拟合成渣土对象所在的成像区域。
接着,继续对本发明的可靠型参数提取平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述可靠型参数提取平台中:
所述谐波均值滤波设备、所述自适应解析设备和所述超载判断设备都采用可编程逻辑器件来实现。
在所述可靠型参数提取平台中:
所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述第三处理设备和所述第四处理设备共用同一石英振荡器。
在所述可靠型参数提取平台中,还包括:
数据切换设备,分别与dram存储芯片、谐波均值滤波设备和温度分析设备连接,所述谐波均值滤波设备设置在所述自适应解析设备的附近且与所述自适应解析设备连接。
在所述可靠型参数提取平台中,还包括:
dram存储芯片,与所述数据切换设备连接,用于保存表面温度与接收数据的复杂度的映射关系。
在所述可靠型参数提取平台中,还包括:
表面测温设备,设置在自适应解析设备的表面,用于检测自适应解析设备表面的温度,以作为设备表面温度输出。
在所述可靠型参数提取平台中,还包括:
温度分析设备,与所述表面测温设备连接,用于接收所述设备表面温度,并在接收到的设备表面温度大于等于预设温度阈值时,发出温度超标指令,还用于在所述设备表面温度小于所述预设温度阈值时,发出温度合标指令。
在所述可靠型参数提取平台中:
所述数据切换设备用于在接收到所述温度超标指令时,基于所述设备表面温度的数值切换谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度。
在所述可靠型参数提取平台中:
所述数据切换设备还用于在接收到所述温度合标指令时,维持谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度。
在所述可靠型参数提取平台中:
在所述数据切换设备中,基于所述设备表面温度的数值切换谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度包括:切换后的谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度与所述设备表面温度的数值成反比。
另外,dram(dynamicrandomaccessmemory),即动态随机存取存储器,最为常见的系统内存。dram只能将数据保持很短的时间。为了保持数据,dram使用电容存储,所以必须隔一段时间刷新(refresh)一次,如果存储单元没有被刷新,存储的信息就会丢失。(关机就会丢失数据)。动态ram也是由许多基本存储元按照行和列地址引脚复用来组成的。
dram的结构可谓是简单高效,每一个bit只需要一个晶体管另加一个电容。但是电容不可避免的存在漏电现象,如果电荷不足会导致数据出错,因此电容必须被周期性的刷新(预充电),这也是dram的一大特点。而且电容的充放电需要一个过程,刷新频率不可能无限提升(频障),这就导致dram的频率很容易达到上限,即便有先进工艺的支持也收效甚微。随着科技的进步,以及人们对超频的一种意愿,这些频障也在慢慢解决。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
1.一种可靠型参数提取方法,该方法包括使用一种可靠型参数提取平台采取可视化识别机制对渣土车裸露出来的渣土体积进行数值判断,基于判断结果确定对应的渣土车是否超载,从而避免超载误判的情况发生,所述可靠型参数提取平台包括:
自适应解析设备,与谐波均值滤波设备连接,用于在再次滤波图像与预设渣土车外形的匹配度超限时,对所述再次滤波图像中的渣土对象进行解析,以获得渣土对象的景深和渣土对象所在的成像区域;
超载判断设备,与所述自适应解析设备连接,用于基于渣土对象的景深和渣土对象所在的成像区域占据所述再次滤波图像的面积比例确定渣土对象的预测体积以作为裸露渣土体积,并在所述裸露渣土体积大于等于预设体积阈值时,发出超载识别信号,否则,发出超载未识别信号;
重量检测设备,埋设在运土通道的前方的土地的下方,用于在检测到重量超限时,发出第一控制命令,否则,发出第二控制命令;
嵌入式摄像机,设置在运土通道的前方,与所述重量检测设备连接,用于在接收到第一控制命令时,启动对运土通道中运土场景的摄像动作,以获得相应的运土场景图像;
所述嵌入式摄像机还用于在接收到第二控制命令时,停止对运土通道中运土场景的摄像动作;
参数提取设备,与所述嵌入式摄像机连接,用于接收所述运土场景图像,获取所述运土场景图像中各个像素点的各个红色通道值,计算所述各个红色通道值的均方差以作为目标均方差输出;
内容判断设备,与所述参数提取设备连接,用于接收所述目标均方差,并基于所述目标均方差的数值分布范围确定对应的运土场景图像的内容复杂度,以作为目标复杂度输出;
所述参数提取设备和所述内容判断设备分别采用不同型号的soc芯片来实现且共用同一时钟振荡器;
中点滤波设备,用于接收所述运土场景图像,对所述运土场景图像执行中点滤波处理,以获得对应的中点滤波图像,还用于在接收到的目标复杂度超过预设复杂度阈值时,被恢复电力连接,否则,被切断电力连接;
第一处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个青色分量组成的青色分量子图像执行边缘增强处理,以获得第一处理图像;
第二处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个品红色分量组成的品红色分量子图像执行锐化处理处理,以获得第二处理图像;
第三处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个黄色分量组成的黄色分量子图像执行对比度提升处理,以获得第三处理图像;
第四处理设备,与所述中点滤波设备连接,用于接收所述中点滤波图像,对所述中点滤波图像中各个像素点的各个黑色分量组成的黑色分量子图像执行增强处理处理,以获得第四处理图像;
谐波均值滤波设备,分别与所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述第三处理设备和所述第四处理设备连接,用于将所述第一处理图像、所述第二处理图像、所述第三处理图像和所述第四处理图像叠加后的图像执行谐波均值滤波处理,以获得对应的再次滤波图像;
其中,在所述自适应解析设备中,对所述再次滤波图像中的渣土对象进行解析包括:将灰度值在预设渣土灰度范围内的像素点作为渣土像素点;
其中,所述自适应解析设备还用于基于所述再次滤波图像中的各个渣土像素点拟合成渣土对象所在的成像区域。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述谐波均值滤波设备、所述自适应解析设备和所述超载判断设备都采用可编程逻辑器件来实现。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:
所述第一处理设备、所述第二处理设备、所述第三处理设备和所述第四处理设备共用同一石英振荡器。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:
数据切换设备,分别与dram存储芯片、谐波均值滤波设备和温度分析设备连接,所述谐波均值滤波设备设置在所述自适应解析设备的附近且与所述自适应解析设备连接。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:
dram存储芯片,与所述数据切换设备连接,用于保存表面温度与接收数据的复杂度的映射关系。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:
表面测温设备,设置在自适应解析设备的表面,用于检测自适应解析设备表面的温度,以作为设备表面温度输出。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述平台还包括:
温度分析设备,与所述表面测温设备连接,用于接收所述设备表面温度,并在接收到的设备表面温度大于等于预设温度阈值时,发出温度超标指令,还用于在所述设备表面温度小于所述预设温度阈值时,发出温度合标指令。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:
所述数据切换设备用于在接收到所述温度超标指令时,基于所述设备表面温度的数值切换谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于:
所述数据切换设备还用于在接收到所述温度合标指令时,维持谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度。
10.如权利要求1-9任一所述的方法,其特征在于:
在所述数据切换设备中,基于所述设备表面温度的数值切换谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度包括:切换后的谐波均值滤波设备的接收数据的复杂度与所述设备表面温度的数值成反比。
技术总结