本发明涉及工业自动化和粉末冶金领域，尤其是涉及一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元。
背景技术：
现如今随着粉末冶金行业的发展，传统机械压力机由于其冲压曲线单一，已经的无法满足当下智能制造的高柔性化要求，而伺服压力机由于其高柔性化和高效率的特点，在粉末冶金行业的应用越来越广泛。
但是粉末冶金制成的零件由于其特殊的成型工艺，需要零件在烧结前检测和处理其表面的缺陷，目前该工作大多由人工进行操作。而粉末冶金零件在烧结前十分脆弱，依靠人力去抓取零件和处理零件表面粘连的粉末十分容易对零件造成二次损伤，同时人工在进行排料的时候容易造成零件堆叠，使得烧结后零件易产生瑕疵。综上所述，人工进行粉末冶金零件预处理与排料操作的方案，具有效率低、可靠性差、成本高的缺点。
因此，粉末冶金行业急需与伺服压力机配套，可实现零件预处理与排料的自动化设备。
本发明的用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其结构紧凑，占用空间小，自动化程度高，稳定性好，安装维护方便，在粉末冶金行业有明显优势，可替用户解决零件预处理与排料问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元。
包括机械臂、机械臂安装座、工作单元基座、去毛刺工位、除尘工位、称重工位、视觉检测工位、排料工位。机械臂固定在机械臂安装座上，工作单元基座从靠近伺服压力机的一侧开始到远离伺服压力机的另一侧依次设置去毛刺工位、除尘工位、称重工位以及视觉检测工位，视觉检测工位后方设置排料工位。
作为上述方案的优选，所述机械臂为scara机械臂，零件的抓取采用吸盘或夹爪的形式。
作为上述方案的优选，所述称重工位用于零件称重并与零件的标准设计重量对比，检测零件内部是否有瑕疵。
作为上述方案的优选，所述视觉检测工位用于检测零件表面是否有毛刺或是否有明显瑕疵。
作为上述方案的优选，所述排料工位通常放置4-8组料盘，每个料盘可放置100个零件，且零件在料盘中的摆放姿态相同。
本发明的有益效果在于：将粉末冶金零件的预处理工作集成在一套柔性工作单元内，由机械臂将零件从伺服压力机上取下，一次性连续完成去毛刺、除尘、称重、视觉检测的预处理工作，并最终将零件进行整齐的排料。整个操作过程由机械臂完成，稳定性好，可靠性高。本发明在粉末冶金行业有明显优势。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图中符号说明
1-机械臂；2-机械臂安装座；3-工作单元基座；4-去毛刺工位；5-除尘工位；6-称重工位；7-视觉检测工位；8-排料工位。
具体实施方式
如图1所示，介绍一种具体实施方式采用的技术方案：包括机械臂1、机械臂安装座2、工作单元基座3、去毛刺工位4、除尘工位5、称重工位6、视觉检测工位7、排料工位8。机械臂1固定在机械臂安装座2上，工作单元基座3从靠近伺服压力机的一侧开始到远离伺服压力机的另一侧依次设置去毛刺工位4、除尘工位5、称重工位6以及视觉检测工位7，视觉检测工位7后方设置排料工位8。
机械臂1为scara机械臂，零件的抓取采用吸盘的形式。
称重工位6用于零件称重并与零件的标准设计重量对比，检测零件内部是否有瑕疵。
视觉检测工位7用于检测零件表面是否有毛刺或是否有明显瑕疵。
排料工位8通常放置6组料盘，每个料盘可放置100个零件，且零件在料盘中的摆放姿态相同。
下面简述一下本发明的工作原理：首先由机械臂将已完成加工的零件从伺服压力机上取下，依次在去毛刺工位完成零件的去毛刺工作，在除尘工位完成零件表面除尘工作，在称重工位完成零件内部瑕疵检测工作，在视觉检测工位完成零件表面特征检测工作，最后由机械臂抓取零件以固定的姿态摆放在料盘中，料盘全部摆满后，由人工将摆放满零件的料盘收走，并放置新的空料盘。
需要强调的是：以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，包括机械臂（1）、机械臂安装座（2）、工作单元基座（3）、去毛刺工位（4）、除尘工位（5）、称重工位（6）、视觉检测工位（7）、排料工位（8），机械臂（1）固定在机械臂安装座（2）上，工作单元基座（3）从靠近伺服压力机的一侧开始到远离伺服压力机的另一侧依次设置去毛刺工位（4）、除尘工位（5）、称重工位（6）以及视觉检测工位（7），视觉检测工位（7）后方设置排料工位（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述机械臂（1）为scara机械臂，零件的抓取采用吸盘或夹爪的形式。
3.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述称重工位（6）用于零件称重并与零件的标准设计重量对比，检测零件内部是否有瑕疵。
4.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述视觉检测工位（7）用于检测零件表面是否有毛刺或是否有明显瑕疵。
5.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述排料工位（8）通常放置4-8组料盘，每个料盘可放置100个零件，且零件在料盘中的摆放姿态相同。
技术总结