本发明涉及虚拟拍摄领域，特别涉及一种在影视虚拟拍摄实时合成中人物定位的方法。
背景技术：
“虚拟拍摄”，就是在电影拍摄中，根据导演所要求的拍摄动作，全部镜头都在电脑里的虚拟场景中进行。拍摄这个镜头所需的各种元素，包括场景、人物、灯光等，全部被整合进了电脑，然后，导演就可以根据自己的意图，在计算机上“指挥”角色的表演和动作，从任意角度运动他的镜头。
现有抠像虚拟合成中，人物的定位期初是靠外部输入数据（手动输入一个值）来确定位置，人物走动不方便，无法进行大量运动，该技术最早用在新闻，天气预报等不需要大量走动的播出栏目。在之后，应用场景变得更多，主播需要来回走动，所以新的定位技术是依靠光学捕捉定位，即人物身上藏有一个光学球或者标记点，通过多个摄像头系统来获取人物的位置数据，在给到软件。该技术虽然解决了人物自由移动的问题，但是成本昂贵，且不能遮挡身体，这项技术无法进行人物360度无死角拍摄。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种在影视虚拟拍摄实时合成中人物定位的方法，其特点是结合双目测量技术，准确的识别人物的位置信息，通过摄影机准确的与人物结合在一起，实现了人物随意走动，且任何角度都无死角的定位方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种在影视虚拟拍摄实时合成中单个目标定位的方法，包括真实拍摄系统和虚拟拍摄系统,其中:
所述真实拍摄系统包括真实拍摄场地,所述真实拍摄场地中有若干拍摄目标，选取特定拍摄目标；所述真实拍摄场地中设置有真实机位,所述真实机位处设置有真实摄像机和双目测距器；在所述真实拍摄场地内划分若干均匀间隔的空间点，所述真实摄像机获取真实拍摄场地的真实二维画面图像；所述双目测距器获取真实拍摄场地内的所有所述空间点的距离数据，以及所述特定拍摄目标相对于真实机位的真实距离信息；将真实距离信息与空间点距离数据进行对照，确定特定拍摄目标在真实拍摄场地中的位置。
优选的，还包括图像识别装置，确认特定拍摄目标的具体方法如下，所述真实摄像机将真实二维画面图像发送给所述图像识别装置，所述图像识别装置识别真实二维画面图像中的特定拍摄目标。
优选的，所述虚拟拍摄系统包括待拍摄场地的三维立体场景，所述三维立体场景中设置有虚拟机位，所述虚拟机位处设置有至少一种类型的虚拟摄像机，在构建待拍摄场地的三维立体场景之前，获取待拍摄场地的相关数据；虚拟摄像机接受所述真实二维画面图像；
在所述虚拟拍摄系统中，所述特定拍摄目标到所述虚拟摄像机的距离为虚拟距离信息；通过匹配真实摄像机和虚拟摄像机的fov，将所述真实距离信息赋值给所述虚拟距离信息，虚拟摄像机根据所述虚拟距离信息调整所述真实二维画面图像，获得虚拟画面图像。
为达到上述目的，本发明采用的另一技术方案是：一种在影视虚拟拍摄实时合成中重叠目标定位的方法，包括真实拍摄系统和虚拟拍摄系统,其中:
所述真实拍摄系统包括真实拍摄场地,所述真实拍摄场地中有若干拍摄目标；所述真实拍摄场地中设置有真实机位,所述真实机位处设置有真实摄像机和双目测距器；在所述真实拍摄场地内划分若干均匀间隔的空间点，所述双目测距器获取真实拍摄场地内的所有所述空间点的距离数据和rgb数据；将同一空间点的rgb数据和距离数据整合，得到与空间点对应的rgb-d数据；所有rgb-d数据的集合构成点云数据。
所述真实摄像机获取真实拍摄场地的真实二维画面图像；
通过匹配真实摄像机和双目测距器的fov信息，换算得到图像二维坐标比例；将真实二维画面图像的像素按照换算后坐标排列，得到第一像素阵列，将真实二维画面图像的像素按照点云数据排列，获得第二像素阵列；将第一像素阵列和第二像素阵列匹配，获得真实遮挡信息。
优选的，还包括图像识别装置，从真实二维画面图像中确认特定拍摄目标的具体方法如下，所述真实摄像机将真实二维画面图像发送给所述图像识别装置，所述图像识别装置识别真实二维画面图像中的特定拍摄目标。
本发明的有益效果在于:1）通过结合双目测量技术，准确的识别人物的位置信息，通过摄影机准确的与人物结合在一起，实现了人物随意走动，且任何角度都无死角的定位方法。2）可以使用在多种虚拟合成拍摄中，适用范围广。3）该技术降低了成本，增强了运动的自由性。
附图说明
图1为实施例1的真实拍摄系统示意图；
图2为实施例1的方法流程图；
图3为实施例2的真实拍摄系统示意图；
图4为实施例2的方法流程图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：一种在影视虚拟拍摄实时合成中单个目标定位的方法，如图1-2所示，包括真实拍摄系统和虚拟拍摄系统,其中:
真实拍摄系统包括真实拍摄场地,真实拍摄场地中有若干拍摄目标，选取特定拍摄目标。真实拍摄场地中设置有真实机位,真实机位处设置有真实摄像机和双目测距器。在真实拍摄场地内划分若干均匀间隔的空间点，真实摄像机获取真实拍摄场地的真实二维画面图像。双目测距器获取真实拍摄场地内的所有空间点的距离数据，以及特定拍摄目标相对于真实机位的真实距离信息。将真实距离信息与空间点距离数据进行对照，确定特定拍摄目标在真实拍摄场地中的位置。
还包括图像识别装置，确认特定拍摄目标的具体方法如下，真实摄像机将真实二维画面图像发送给图像识别装置，图像识别装置识别真实二维画面图像中的特定拍摄目标。
虚拟拍摄系统包括待拍摄场地的三维立体场景，三维立体场景中设置有虚拟机位，虚拟机位处设置有至少一种类型的虚拟摄像机，在构建待拍摄场地的三维立体场景之前，获取待拍摄场地的相关数据。虚拟摄像机接受真实二维画面图像。
在虚拟拍摄系统中，特定拍摄目标到虚拟摄像机的距离为虚拟距离信息。通过匹配真实摄像机和虚拟摄像机的fov，将真实距离信息赋值给虚拟距离信息，虚拟摄像机根据虚拟距离信息调整真实二维画面图像，获得虚拟画面图像。
通过结合双目测量技术，准确的识别人物的位置信息，通过摄影机准确的与人物结合在一起，实现了人物随意走动，且任何角度都无死角的定位方法。可以使用在多种虚拟合成拍摄中，适用范围广。该技术降低了成本，增强了运动的自由性。
实施例2：一种在影视虚拟拍摄实时合成中重叠目标定位的方法，如图3-4所示，包括真实拍摄系统和虚拟拍摄系统,其中:
真实拍摄系统包括真实拍摄场地,真实拍摄场地中有若干拍摄目标。真实拍摄场地中设置有真实机位,真实机位处设置有真实摄像机和双目测距器。在真实拍摄场地内划分若干均匀间隔的空间点，双目测距器获取真实拍摄场地内的所有空间点的距离数据和rgb数据。将同一空间点的rgb数据和距离数据整合，得到与空间点对应的rgb-d数据。所有rgb-d数据的集合构成点云数据。
真实摄像机获取真实拍摄场地的真实二维画面图像。
通过匹配真实摄像机和双目测距器的fov信息，换算得到图像二维坐标比例。将真实二维画面图像的像素按照换算后坐标排列，得到第一像素阵列，将真实二维画面图像的像素按照点云数据排列，获得第二像素阵列。将第一像素阵列和第二像素阵列匹配，获得真实遮挡信息。
还包括图像识别装置，从真实二维画面图像中确认特定拍摄目标的具体方法如下，真实摄像机将真实二维画面图像发送给图像识别装置，图像识别装置识别真实二维画面图像中的特定拍摄目标。
通过结合双目测量技术，准确的识别人物的位置信息，通过摄影机准确的与人物结合在一起，实现了人物随意走动，且任何角度都无死角的定位方法。可以使用在多种虚拟合成拍摄中，适用范围广。该技术降低了成本，增强了运动的自由性。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
1.一种在影视虚拟拍摄实时合成中单个目标定位的方法，其特征在于：包括真实拍摄系统和虚拟拍摄系统,其中:
所述真实拍摄系统包括真实拍摄场地,所述真实拍摄场地中有若干拍摄目标，选取特定拍摄目标；所述真实拍摄场地中设置有真实机位,所述真实机位处设置有真实摄像机和双目测距器；在所述真实拍摄场地内划分若干均匀间隔的空间点，所述真实摄像机获取真实拍摄场地的真实二维画面图像；所述双目测距器获取真实拍摄场地内的所有所述空间点的距离数据，以及所述特定拍摄目标相对于真实机位的真实距离信息；将真实距离信息与空间点距离数据进行对照，确定特定拍摄目标在真实拍摄场地中的位置。
2.根据权利要求1所述的一种在影视虚拟拍摄实时合成中人物定位的方法，其特征在于：还包括图像识别装置，确认特定拍摄目标的具体方法如下，所述真实摄像机将真实二维画面图像发送给所述图像识别装置，所述图像识别装置识别真实二维画面图像中的特定拍摄目标。
3.根据权利要求1所述的一种在影视虚拟拍摄实时合成中人物定位的方法，其特征在于：所述虚拟拍摄系统包括待拍摄场地的三维立体场景，所述三维立体场景中设置有虚拟机位，所述虚拟机位处设置有至少一种类型的虚拟摄像机，在构建待拍摄场地的三维立体场景之前，获取待拍摄场地的相关数据；虚拟摄像机接受所述真实二维画面图像；
在所述虚拟拍摄系统中，所述特定拍摄目标到所述虚拟摄像机的距离为虚拟距离信息；通过匹配真实摄像机和虚拟摄像机的fov，将所述真实距离信息赋值给所述虚拟距离信息，虚拟摄像机根据所述虚拟距离信息调整所述真实二维画面图像，获得虚拟画面图像。
4.一种在影视虚拟拍摄实时合成中重叠目标定位的方法，其特征在于：包括真实拍摄系统和虚拟拍摄系统,其中:
所述真实拍摄系统包括真实拍摄场地,所述真实拍摄场地中有若干拍摄目标；所述真实拍摄场地中设置有真实机位,所述真实机位处设置有真实摄像机和双目测距器；在所述真实拍摄场地内划分若干均匀间隔的空间点，所述双目测距器获取真实拍摄场地内的所有所述空间点的距离数据和rgb数据；将同一空间点的rgb数据和距离数据整合，得到与空间点对应的rgb-d数据；所有rgb-d数据的集合构成点云数据；
所述真实摄像机获取真实拍摄场地的真实二维画面图像；
通过匹配真实摄像机和双目测距器的fov信息，换算得到图像二维坐标比例；将真实二维画面图像的像素按照换算后坐标排列，得到第一像素阵列，将真实二维画面图像的像素按照点云数据排列，获得第二像素阵列；将第一像素阵列和第二像素阵列匹配，获得真实遮挡信息。
5.根据权利要求4所述的一种在影视虚拟拍摄实时合成中重叠目标定位的方法，其特征在于：还包括图像识别装置，从真实二维画面图像中确认特定拍摄目标的具体方法如下，所述真实摄像机将真实二维画面图像发送给所述图像识别装置，所述图像识别装置识别真实二维画面图像中的特定拍摄目标。
技术总结