本申请涉及安防技术领域，特别是涉及一种电子设备及镜头关联方法、装置。
背景技术：
一些场景中，通常需要将不同的镜头进行关联，镜头关联是指不同镜头画面中的相同目标之间形成对应关系。比如，使用长焦距镜头可以采集清晰度较高的图像，使用短焦距镜头可以采集视角较大的图像，可以将长焦距镜头与短焦距镜头进行关联，对于同一场景来说，既得到了清晰度较高的图像，又得到了视角较大的图像。
如果由专业人员对需要关联的多个镜头标定内外参，再根据该内外参对该多个镜头之间的重合区域的坐标进行关联。这种方案中，对多个镜头进行关联后，位置、角度、焦距都是固定的，如果需要调整，只能由专业人员进行重新关联，因此使用这种方案的便利性较差。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种电子设备及镜头关联方法、装置，以提高镜头关联的便利性。
为达到上述目的，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：第一镜头模组、第二镜头模组、投影部件和处理器；其中，
所述投影部件，用于投射光斑；
所述第一镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第一光斑图像；
所述第二镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第二光斑图像；
所述处理器，用于基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
可选的，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，所述第一光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域，所述第一镜头模组的角度随所述投影部件的角度同步变化。
可选的，所述设备还包括第三镜头模组，所述第三镜头模组的角度随所述投影部件的角度同步变化；
所述第三镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第三光斑图像，所述第三光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域；
所述处理器，具体用于基于所述第一光斑图像、所述第二光斑图像和所述第三光斑图像，标定得到所述第一镜头模组、所述第二镜头模组和所述三镜头模组之间的关联结果。
可选的，所述第一镜头模组包括第一镜头和第一成像器件，所述第一镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第一成像器件用于将所述第一镜头采集的光信号转化为电信号，得到第一光斑图像；
所述第二镜头模组包括第二镜头和第二成像器件，所述第二镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第二成像器件用于将所述第二镜头采集的光信号转化为电信号，得到第二光斑图像。
为达到上述目的，本申请实施例还提供了一种镜头关联方法，包括：
获取第一光斑图像；其中，所述第一光斑图像为第一镜头模组针对投影部件投射的光斑采集到的图像；
获取第二光斑图像；其中，所述第二光斑图像为第二镜头模组针对所述光斑采集到的图像；
基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
可选的，所述光斑包括定位区域；所述基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果，包括：
确定所述第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；
确定所述第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；
根据所述定位区域与各角点的位置关系，将所述第一角点与所述第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；
根据所述匹配点对中角点的坐标值，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
可选的，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，所述第一光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域。
可选的，所述光斑还包括编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同。
为达到上述目的，本申请实施例还提供了一种镜头关联装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一光斑图像；其中，所述第一光斑图像为第一镜头模组针对投影部件投射的光斑采集到的图像；
第二获取模块，用于获取第二光斑图像；其中，所述第二光斑图像为第二镜头模组针对所述光斑采集到的图像；
标定模块，用于基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
可选的，所述光斑包括定位区域；所述标定模块，具体用于：
确定所述第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；
确定所述第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；
根据所述定位区域与各角点的位置关系，将所述第一角点与所述第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；
根据所述匹配点对中角点的坐标值，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
可选的，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，所述第一光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域。
可选的，所述光斑还包括编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同。
为达到上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种镜头关联方法。
本申请实施例提供的电子设备包括：第一镜头模组、第二镜头模组、投影部件和处理器；其中，投影部件投射光斑；第一镜头模组针对光斑，采集得到第一光斑图像；第二镜头模组针对光斑，采集得到第二光斑图像；处理器，基于第一光斑图像和第二光斑图像，标定得到第一镜头模组和第二镜头模组之间的关联结果。可见，本方案中，由投影部件投射光斑，各镜头模组分别针对光斑采集图像，处理器针对各镜头模组采集的图像自动标定关联结果，整个标定过程不需要人为参与，提高了镜头关联的便利性。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图；
图2为本申请实施例提供的第一种光斑图像示意图；
图3为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图；
图4a为本申请实施例提供的一种光斑示意图；
图4b为本申请实施例提供的另一种光斑示意图；
图5为本申请实施例提供的一种角点示意图；
图6a为本申请实施例提供的第二种光斑图像示意图；
图6b为本申请实施例提供的第三种光斑图像示意图；
图6c为本申请实施例提供的第四种光斑图像示意图；
图7为本申请实施例提供的一种镜头关联方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种镜头关联装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电子设备及镜头关联方法、装置，下面首先对本申请实施例提供的电子设备进行详细介绍。
参考图1，该电子设备可以包括第一镜头模组、第二镜头模组、投影部件和处理器；其中，
投影部件，用于投射光斑；
第一镜头模组，用于针对光斑，采集得到第一光斑图像；
第二镜头模组，用于针对光斑，采集得到第二光斑图像；
处理器，用于基于第一光斑图像和第二光斑图像，标定得到第一镜头模组和第二镜头模组之间的关联结果。
本申请实施例提供的设备中至少包括两个镜头模组，下面先以两个镜头模组为例进行说明，为了区分描述，将其中一个镜头模组称为第一镜头模组，将另一个镜头模组称为第二镜头模组；将第一镜头模组针对光斑采集的图像称为第一光斑图像，将第二镜头模组针对光斑采集的图像称为第二光斑图像。
举例来说，镜头模组可以包括镜头及成像器件，成像器件可以为ccd(chargecoupleddevice，电荷藕合器件图像传感器)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)等器件，具体不做限定。镜头采集光信号，成像器件将光信号转化为电信号，这样便得到了图像。
这样，所述第一镜头模组包括第一镜头和第一成像器件，所述第一镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第一成像器件用于将所述第一镜头采集的光信号转化为电信号，得到第一光斑图像；
所述第二镜头模组包括第二镜头和第二成像器件，所述第二镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第二成像器件用于将所述第二镜头采集的光信号转化为电信号，得到第二光斑图像。
第一镜头模组和第二镜头模组均针对光斑进行图像采集，作为一种实施方式，第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，或者说，上述第一镜头为长焦距镜头，上述第二镜头为短焦距镜头。短焦距镜头的视角较大，长焦距镜头的视角较小，这种情况下，可以将包括短焦距镜头的第二镜头模组采集的图像作为主画面，将包括长焦距镜头的第一镜头模组采集的图像作为子画面。参考图2，第一光斑图像对应于第二光斑图像的部分区域，或者说，第二光斑图像对应一个大场景，第一光班图像对应一个小场景，该小场景为该大场景中的一部分。
一种情况下，如图2所示，光斑范围可以略大于第一光斑图像的采集范围，或者说，第一光斑图像为光斑的一部分，这种情况下，光斑范围的中心点与第一光斑图像的中心点可以大致重合。或者，第一光斑图像可以与该光斑范围基本重合，或者，光斑范围可以略小于第一光斑图像的采集范围。
参考图3，两个镜头模组的角度(或者称为采集方向)和焦距、以及投影部件的角度(或者称为投影方向)都是可调整的。或者，投影部件的焦距也是可调整的，具体不做限定。本实施方式中，第一镜头模组的角度随投影部件的角度同步变化，使得长焦距镜头对应的小场景与投影部件投射的光斑大致重合，或者说，使得长焦距镜头对准该光斑。
一种实施方式中，该光斑可以包括定位区域和编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同。举例来说，参考图4a，定位区域为中间一部分区域，定位区域包括四个小矩形和十字线；编码纹理区域为剩余区域，编码纹理区域为黑白相间的棋盘格。再举一例，参考图4b，定位区域为中间一行和中间一列，剩余区域为编码纹理区域，定位区域的棋盘格尺寸大于编码纹理区域的尺寸。
处理器基于第一光斑图像和第二光斑图像，对两个镜头模组进行标定。具体来说，可以确定第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；确定第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；根据定位区域与各角点的位置关系，将第一角点与第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；根据匹配点对中角点的坐标值，标定得到第一镜头模组和第二镜头模组之间的关联结果。
角点可以理解为黑棋盘格与白棋盘格的交点，比如图5中所示。举例来说，可以采用harris角点检测算法，分别对第一光斑图像和第二光斑图像进行检测，得到图像中的角点。为了区分描述，将第一光斑图像中的角点称为第一角点，将第二光斑图像中的角点称为第二角点。
再举一例，棋盘格角点具有一些角点独有的特征，可以基于这些特征，设定滤波模板，根据该滤波模板识别图像中的角点。
可以基于光斑图像中的定位区域，确定第一角点与第二角点之间的对应关系，根据该对应关系组成匹配点对，一个匹配点对中包括一个第一角点和一个第二角点，该第一角点与该第二角点对应于投射出的光斑中的同一个点。根据匹配点对中两个角点的坐标值，可以标定得到镜头模组的内参、镜头模组之间的外参，根据该内参和外参，可以得到第一光斑图像中像素点坐标与第二光斑图像中像素点坐标之间的映射关系，该映射关系即可作为镜头模组之间的关联结果。
具体来说，一种情况下，可以先对光斑图像进行畸变校正，得到校正后的图像，然后基于校正后的图像，求解镜头模组的焦距、主点坐标等内参。比如，可以利用张氏标定法、或者opencv(opensourcecomputervisionlibrary，开源计算机视觉库)中的方法，计算焦距、主点坐标等内参。标定内参的具体方式不做限定。
然后可以通过优化函数，比如重投影误差函数或者solvepnp函数，求解镜头模组之间的外参，外参包括旋转关系、平移关系。
标定得到镜头模组之间的关联结果后，可以对两个镜头模组采集的图像之间进行坐标映射，比如，包括长焦距镜头的第一镜头模组采集到人脸图像，包括短焦距镜头的第二镜头模组采集到人的全身图像，通过该关联结果，可以将人脸图像与全身图像进行映射，从而在全身图像中确定出人脸区域。
应用本申请实施例提供的电子设备，由投影部件投射光斑，各镜头模组分别针对光斑采集图像，处理器针对各镜头模组采集的图像自动标定关联结果，整个标定过程不需要人为参与，提高了镜头关联的便利性。
一些相关方案中，通常需要设置一张固定的标定板，相机针对该标定板采集标定图像，通过该标定图像实现相机标定。而在一些条件较差的环境中，比如沙漠、高山等环境中，设置固定的标定板是非常不方便的。而采用本申请实施例提供的电子设备，由投影部件投射光斑，而不再需要设置固定的标定板，提高了标定的便利性。
上述内容中，以两个镜头模组为例进行了说明，本申请实施例并不对镜头模组的数量进行限定，该电子设备中可以包括两个以上的镜头模组，具体的关联方案类似。
作为一种实施方式，所述设备还包括第三镜头模组，所述第三镜头模组的角度随所述投影部件的角度同步变化；
所述第三镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第三光斑图像，所述第三光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域；
所述处理器，具体用于基于所述第一光斑图像、所述第二光斑图像和所述第三光斑图像，标定得到所述第一镜头模组、所述第二镜头模组和所述三镜头模组之间的关联结果。
本实施方式中，第三镜头模组也包括长焦距镜头。一种情况下，参考图6a，第三镜头模组的焦距大于第一镜头模组的焦距，第三光斑图像对应于第一光斑图像的部分区域。另一种情况下，参考图6b，第三镜头模组的焦距小于第一镜头模组的焦距，第一光斑图像对应于第三光斑图像的部分区域。再一种情况下，参考图6c，第一光斑图像与第三光斑图像的可以部分重合，这也是可以的。
可以将包括短焦距镜头的第二镜头模组采集的图像作为主画面，将包括长焦距镜头的第一镜头模组、第三镜头模组采集的图像作为子画面。子画面可以有一个或多个，具体不做限定。
本申请实施例提供的电子设备也可以理解为一种镜头关联系统。
本申请实施例还提供了一种镜头关联方法及装置，该方法及装置可以应用于电子设备中的处理器，或者，也可以应用于其他电子设备，具体不做限定。
图7为本申请实施例提供的一种镜头关联方法的流程示意图，包括：
s701：获取第一光斑图像。其中，所述第一光斑图像为第一镜头模组针对投影部件投射的光斑采集到的图像。
s702：获取第二光斑图像。其中，所述第二光斑图像为第二镜头模组针对所述光斑采集到的图像。
本发明所示实施例中，由投影部件投射光班，不同的镜头模组分别针对该光斑进行图像采集，得到光斑图像。为了区分描述，将其中一个镜头模组称为第一镜头模组，将另一个镜头模组称为第二镜头模组；将第一镜头模组针对光斑采集的图像称为第一光斑图像，将第二镜头模组针对光斑采集的图像称为第二光斑图像。
举例来说，镜头模组可以包括镜头及成像器件，成像器件可以为ccd(chargecoupleddevice，电荷藕合器件图像传感器)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)等器件，具体不做限定。
作为一种实施方式，第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头。短焦距镜头的视角较大，长焦距镜头的视角较小，这种情况下，可以将包括短焦距镜头的第二镜头模组采集的图像作为主画面，将包括长焦距镜头的第一镜头模组采集的图像作为子画面。参考图2，第一光斑图像对应于第二光斑图像的部分区域，或者说，第二光斑图像对应一个大场景，第一光班图像对应一个小场景，该小场景为该大场景中的一部分。
一种情况下，如图2所示，光斑范围可以略大于第一光斑图像的采集范围，或者说，第一光斑图像为光斑的一部分，这种情况下，光斑范围的中心点与第一光斑图像的中心点可以大致重合。或者，第一光斑图像可以与该光斑范围基本重合，或者，光斑范围可以略小于第一光斑图像的采集范围。
本实施方式中，第一镜头模组的角度随投影部件的角度同步变化，使得长焦距镜头对应的小场景与投影部件投射的光斑大致重合，或者说，使得长焦距镜头对准该光斑。
一种实施方式中，该光斑可以包括定位区域和编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同。举例来说，参考图4a，定位区域为中间一部分区域，定位区域包括四个小矩形和十字线；编码纹理区域为剩余区域，编码纹理区域为黑白相间的棋盘格。再举一例，参考图4b，定位区域为中间一行和中间一列，剩余区域为编码纹理区域，定位区域的棋盘格尺寸大于编码纹理区域的尺寸。
s703：基于第一光斑图像和第二光斑图像，标定得到第一镜头模组和第二镜头模组之间的关联结果。
作为一种实施方式，可以确定第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；确定第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；根据定位区域与各角点的位置关系，将第一角点与第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；根据匹配点对中角点的坐标值，标定得到第一镜头模组和第二镜头模组之间的关联结果。
角点可以理解为黑棋盘格与白棋盘格的交点，比如图5中所示。举例来说，可以采用harris角点检测算法，分别对第一光斑图像和第二光斑图像进行检测，得到图像中的角点。为了区分描述，将第一光斑图像中的角点称为第一角点，将第二光斑图像中的角点称为第二角点。
再举一例，棋盘格角点具有一些角点独有的特征，可以基于这些特征，设定的滤波模板，根据该滤波模板识别图像中的角点。
可以基于光斑图像中的定位区域，确定第一角点与第二角点之间的对应关系，根据该对应关系组成匹配点对，一个匹配点对中包括一个第一角点和一个第二角点，该第一角点与该第二角点对应于投射出的光斑中的同一个点。根据匹配点对中两个角点的坐标值，可以标定得到镜头模组的内参、镜头模组之间的外参，根据该内参和外参，可以得到第一光斑图像中像素点坐标与第二光斑图像中像素点坐标之间的映射关系，该映射关系即可作为镜头模组之间的关联结果。
具体来说，一种情况下，可以先对光斑图像进行畸变校正，得到校正后的图像，然后基于校正后的图像，求解镜头模组的焦距、主点坐标等内参。比如，可以利用张氏标定法、opencv(opensourcecomputervisionlibrary，开源计算机视觉库)中的方法，计算焦距、主点坐标等内参。标定内参的具体方式不做限定。
然后可以通过优化函数，比如重投影误差函数或者solvepnp函数，求解镜头模组之间的外参，外参包括旋转关系、平移关系。
标定得到镜头模组之间的关联结果后，可以对两个镜头模组采集的图像之间进行坐标映射，比如，包括长焦距镜头的第一镜头模组采集到人脸图像，包括短焦距镜头的第二镜头模组采集到人的全身图像，通过该关联结果，可以将人脸图像与全身图像进行映射，从而在全身图像中确定出人脸区域。
应用本申请实施例提供的镜头关联方法，针对各镜头模组采集的图像自动标定关联结果，整个标定过程不需要人为参与，提高了镜头关联的便利性。
本申请实施例还提供了一种镜头关联装置，如图8所示，包括：
第一获取模块801，用于获取第一光斑图像；其中，所述第一光斑图像为第一镜头模组针对投影部件投射的光斑采集到的图像；
第二获取模块802，用于获取第二光斑图像；其中，所述第二光斑图像为第二镜头模组针对所述光斑采集到的图像；
标定模块803，用于基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
作为一种实施方式，所述光斑包括定位区域；标定模块803具体用于：
确定所述第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；
确定所述第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；
根据所述定位区域与各角点的位置关系，将所述第一角点与所述第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；
根据所述匹配点对中角点的坐标值，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
作为一种实施方式，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，所述第一光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域。
作为一种实施方式，所述光斑还包括编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种镜头关联方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、设备实施例、计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于设备实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见设备实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
1.一种电子设备，其特征在于，包括：第一镜头模组、第二镜头模组、投影部件和处理器；其中，
所述投影部件，用于投射光斑；
所述第一镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第一光斑图像；
所述第二镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第二光斑图像；
所述处理器，用于基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，所述第一光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域，所述第一镜头模组的角度随所述投影部件的角度同步变化。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第三镜头模组，所述第三镜头模组的角度随所述投影部件的角度同步变化；
所述第三镜头模组，用于针对所述光斑，采集得到第三光斑图像，所述第三光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域；
所述处理器，具体用于基于所述第一光斑图像、所述第二光斑图像和所述第三光斑图像，标定得到所述第一镜头模组、所述第二镜头模组和所述三镜头模组之间的关联结果。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一镜头模组包括第一镜头和第一成像器件，所述第一镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第一成像器件用于将所述第一镜头采集的光信号转化为电信号，得到第一光斑图像；
所述第二镜头模组包括第二镜头和第二成像器件，所述第二镜头用于针对所述光斑采集光信号，所述第二成像器件用于将所述第二镜头采集的光信号转化为电信号，得到第二光斑图像。
5.一种镜头关联方法，其特征在于，包括：
获取第一光斑图像；其中，所述第一光斑图像为第一镜头模组针对投影部件投射的光斑采集到的图像；
获取第二光斑图像；其中，所述第二光斑图像为第二镜头模组针对所述光斑采集到的图像；
基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光斑包括定位区域；所述基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果，包括：
确定所述第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；
确定所述第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；
根据所述定位区域与各角点的位置关系，将所述第一角点与所述第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；
根据所述匹配点对中角点的坐标值，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，所述第一光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光斑还包括编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同。
9.一种镜头关联装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一光斑图像；其中，所述第一光斑图像为第一镜头模组针对投影部件投射的光斑采集到的图像；
第二获取模块，用于获取第二光斑图像；其中，所述第二光斑图像为第二镜头模组针对所述光斑采集到的图像；
标定模块，用于基于所述第一光斑图像和所述第二光斑图像，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述光斑包括定位区域；所述标定模块，具体用于：
确定所述第一光斑图像中的多个角点，作为第一角点；
确定所述第二光斑图像中的多个角点，作为第二角点；
根据所述定位区域与各角点的位置关系，将所述第一角点与所述第二角点进行匹配，得到多个匹配点对；
根据所述匹配点对中角点的坐标值，标定得到所述第一镜头模组和所述第二镜头模组之间的关联结果。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一镜头模组包括长焦距镜头，第二镜头模组包括短焦距镜头，所述第一光斑图像对应于所述第二光斑图像的部分区域。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述光斑还包括编码纹理区域，所述定位区域包含的矩形块与所述编码纹理区域包含的矩形块尺寸不同。
技术总结