本发明涉及轮胎处理技术领域，尤其涉及一种轮胎测量方法。
背景技术：
我国是制造和消费轮胎的大国，每年生产轮胎消耗的橡胶量占全国橡胶消耗总量的70％，橡胶制品工业所需80％的天然橡胶、30％的合成橡胶依赖进口。工业发展的同时，伴随的就是废旧轮胎的大量产生。据统计，我国60％以上的废旧橡胶来源于废旧轮胎，而回收利用的废旧橡胶中，废旧轮胎紧占20％。与日俱增的废旧轮胎不仅占用空间资源，还容易造成环境污染。因此，废旧轮胎的回收利用对工业的可持续发展具有非常重要的意义。
对轮胎有时需要进行破碎处理，尤其对废旧轮胎，为了回收利用废旧轮胎，需要先对废旧轮胎进行结构的检测，以测出轮胎的空间结构。现有的方案中，没有较好的对轮胎的空间结构的测量方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轮胎测量方法，用于方便实现对轮胎的空间结构的测量。
为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
一种轮胎测量方法，包括：
控制轮胎和测量传感器相对转动；
通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息；
处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，所述轮胎结构信息用于描述所述轮胎的空间结构。
可选地，所述控制轮胎和测量传感器相对转动，包括：
通过转动装置的旋转轴转动轮胎，以使所述轮胎和测量传感器相对转动，其中，所述轮胎和所述旋转轴连接。
可选地，所述通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息时，所述方法还包括：
记录转动的所述轮胎的旋转角度；
所述处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，包括：
整合所述旋转角度和所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息。
可选地，所述记录转动的所述轮胎的旋转角度，包括：
通过位置编码器记录转动的所述轮胎的旋转角度，其中，所述位置编码器安装在所述旋转轴上。
可选地，所述测量传感器包括激光光源和光信号接收装置；
所述通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息，包括：
控制所述激光光源向所述轮胎发射激光，其中，所述激光光源向所述轮胎发射的激光的延长线经过所述轮胎转动时所绕的轴线；
通过所述光信号接收装置接收所述轮胎反射的激光，以得到轮胎扫描信息。
可选地，所述轮胎结构信息包括轮胎扁平比、轮胎内孔尺寸、和轮胎外径尺寸。
可选地，所述处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息之后，所述方法还包括：
移动所述轮胎到破碎设备，所述破碎设备包括水射流喷枪；
根据所述轮胎结构信息，控制所述水射流喷枪移动的位置；
控制所述水射流喷枪向所述轮胎喷射水流，以破碎所述轮胎。
可选地，所述根据所述轮胎结构信息，控制所述水射流喷枪移动的位置，包括：
转动所述轮胎；
确定所述轮胎的当前旋转角度；
根据所述轮胎结构信息和所述当前旋转角度，控制所述水射流喷枪移动的位置。
可选地，所述控制轮胎和测量传感器相对转动之前，所述方法还包括：
通过目标传感器扫描所述轮胎的侧面上的符号，得到轮胎图像信息；
识别所述轮胎图像信息，得到轮胎描述信息，所述轮胎描述信息和所述轮胎的侧面上的符号皆用于描述所述轮胎；
根据所述轮胎描述信息，确定所述轮胎的类型信息。
可选地，所述移动所述轮胎到破碎设备，包括：
当所述轮胎的类型信息和预设类型信息相同时，移动所述轮胎到破碎设备；
其中，所述轮胎描述信息包括厂家品牌、轮胎型号信息、和轮胎规格信息中的任意之一；
所述轮胎为废旧轮胎。
本发明的有益效果：
在本发明实施例的轮胎测量方法中，控制轮胎和测量传感器相对转动，然后，通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息。处理轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构。通过控制轮胎和测量传感器相对转动，可利于测量传感器扫描轮胎的结构，从而便于得到轮胎扫描信息，根据轮胎扫描信息，可得到描述轮胎的空间结构的轮胎结构信息。这样，方便实现对轮胎的空间结构的测量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种轮胎测量方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种轮胎测量方法的流程图；
图3为图2所示的轮胎测量方法涉及的操作场景图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种轮胎测量方法，用于方便实现对轮胎的空间结构的测量。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1为本发明实施例提供的一种轮胎测量方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的轮胎测量方法，包括：
步骤101：控制轮胎和测量传感器相对转动。
测量传感器用于测量轮胎的空间结构，为了让测量传感器能测量到轮胎的整体信息，控制轮胎和测量传感器相对转动，以扩大测量传感器的检测范围。
在一个具体的实现方式中，控制轮胎转动而测量传感器静止，从而实现轮胎和测量传感器相对转动。
在另一个具体的实现方式中，控制测量传感器绕轮胎转动而轮胎静止，从而实现轮胎和测量传感器相对转动。
步骤102：通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息。
测量传感器用于测量轮胎的空间结构，测量传感器例如为3d相机、红外光测距传感器、或者3d结构光摄像头，本发明实施例对此不作具体限定。
轮胎扫描信息为测量传感器扫描轮胎的结构得到的信息，可用于分析轮胎的结构。
应该理解，轮胎的结构即为轮胎的外形特征。
步骤103：处理轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息。
其中，轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构。
因为轮胎扫描信息为测量传感器扫描轮胎的结构得到的信息，从而，可以根据轮胎扫描信息分析得到轮胎的空间结构，得到轮胎结构信息。
通过控制轮胎和测量传感器相对转动，可利于测量传感器扫描轮胎的结构，从而便于得到轮胎扫描信息，根据轮胎扫描信息，可得到描述轮胎的空间结构的轮胎结构信息。这样，方便实现对轮胎的空间结构的测量。
得到轮胎结构信息后，可利用轮胎结构信息对轮胎进行处理。例如根据轮胎结构信息对轮胎进行破碎。具体来说，可选地，本发明实施例的轮胎测量方法还包括步骤104、步骤105和步骤106。下面即对此进行详细的描述。
步骤104：移动轮胎到破碎设备。
其中，破碎设备包括水射流喷枪。
获取到轮胎结构信息后，可对轮胎进行破碎。将轮胎移动到破碎设备，破碎设备上设有水射流喷枪，通过水射流喷枪可对轮胎进行破碎。
步骤105：根据轮胎结构信息，控制水射流喷枪移动的位置。
水射流喷枪喷出的水流可用于对轮胎进行破碎，水射流喷枪和轮胎的破碎位置之间的距离对轮胎的破碎效果有影响，从而在破碎轮胎的过程中，需要控制水射流喷枪移动的位置，以使得水射流喷枪和轮胎的破碎位置之间的距离能产生较佳的破碎效果。
为了精确控制水射流喷枪移动的位置，可根据轮胎结构信息，控制水射流喷枪和轮胎之间的距离。
步骤106：控制水射流喷枪向轮胎喷射水流，以破碎轮胎。
水射流喷枪喷出的水流可用于对轮胎进行破碎，从而控制水射流喷枪向轮胎喷射水流，通过水流的冲击，可实现对轮胎的破碎，得到轮胎被破碎后成为橡胶粉，以利于回收或处理。
为了更好地对轮胎进行管理，可选地，控制轮胎和测量传感器相对转动之前，本发明实施例的方法还包括：通过目标传感器扫描轮胎的侧面上的符号，得到轮胎图像信息。然后，识别轮胎图像信息，得到轮胎描述信息，其中，轮胎描述信息和轮胎的侧面上的符号皆用于描述轮胎。根据轮胎描述信息，确定轮胎的类型信息。
轮胎有多种类型，确定轮胎的类型，可方便对轮胎进行管理。其中，轮胎的类型信息的划分标准有多种，例如根据轮胎的型号进行划分、根据轮胎的品牌进行划分、根据轮胎的大小进行划分等等，本发明实施例对此不作具体限定。
目标传感器能获取轮胎图像信息，目标传感器可以为3d相机、红外光测距传感器、或者3d结构光摄像头等等，或者为摄像头，本发明实施例对此不作具体限定。
轮胎描述信息用于描述轮胎，例如，轮胎描述信息包括厂家品牌、轮胎型号信息、和轮胎规格信息中的任意之一。
可选地，确定轮胎的类型信息后，可利用轮胎的类型信息。例如，步骤104具体包括：当轮胎的类型信息和预设类型信息相同时，移动轮胎到破碎设备。这样，将破碎设备和预设类型的轮胎匹配，使得不同的破碎设备能高效地破碎不同类型的轮胎，从而提高破碎效率。为此，当轮胎的类型信息和预设类型信息相同时，表示破碎设备适于破碎该轮胎，从而移动轮胎到破碎设备。
可选地，为了实现对废旧轮胎的回收利用，本发明实施例的轮胎可以为废旧轮胎。
在本发明实施例的轮胎测量方法中，控制轮胎和测量传感器相对转动，然后，通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息。处理轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，其中，轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构。移动轮胎到破碎设备，破碎设备包括水射流喷枪。跟着，根据轮胎结构信息，控制水射流喷枪移动的位置。控制水射流喷枪向轮胎喷射水流，以破碎轮胎。通过水射流喷枪向轮胎喷射的水流破碎轮胎，较为方便，且破碎效果较好。为了能让水射流喷枪对轮胎有更好的破碎效果，减少耗时，可控制水射流喷枪移动的位置，以使水射流喷枪和轮胎之间的距离利于水流对轮胎的破碎，从而实现了根据轮胎测量结果，高效地破碎轮胎。
综上所述，在本发明实施例的轮胎测量方法中，控制轮胎和测量传感器相对转动，然后，通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息。处理轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构。通过控制轮胎和测量传感器相对转动，可利于测量传感器扫描轮胎的结构，从而便于得到轮胎扫描信息，根据轮胎扫描信息，可得到描述轮胎的空间结构的轮胎结构信息。这样，方便实现对轮胎的空间结构的测量。
图2为本发明实施例提供的一种轮胎测量方法的流程图，图3为图2所示的轮胎测量方法涉及的操作场景图。其中，图2所示实施例的轮胎测量方法可基于图1所示实施例的轮胎测量方法实现。
参阅图2和图3，本发明实施例的轮胎测量方法，包括：
步骤201：通过转动装置的旋转轴转动轮胎。
本发明实施例的轮胎测量方法应用于轮胎处理系统上。
轮胎处理系统包括转动装置，转动装置包括旋转轴，轮胎和旋转轴连接。例如，如图3所示，旋转轴和轮胎的内环卡接，从而，旋转轴的转动带动轮胎转动。
通过转动装置的旋转轴转动轮胎，以使轮胎和测量传感器相对转动。具体为，测量传感器的位置处于静止，转动装置的旋转轴转动轮胎，从而实现了轮胎和测量传感器相对转动。
测量传感器用于测量轮胎的空间结构，本发明实施例的测量传感器有多种具体的实现方式，在图3所示的示例中，测量传感器为高速3d相机。具体可以选择能提供几乎不受对比度影响的测量数据的高速3d相机，以适用于橡胶的测量。
为了实现对废旧轮胎的处理，可选地，本发明实施例的轮胎为废旧轮胎。
应该理解，步骤201为控制轮胎和测量传感器相对转动的步骤的具体实现方式之一。
步骤202：控制激光光源向轮胎发射激光。
其中，测量传感器包括激光光源和光信号接收装置。通过激光光源发射的激光对轮胎进行扫描，以及光信号接收装置接收轮胎反射的激光，可以实现扫描轮胎的结构。
其中，如图3所示，激光光源301向轮胎303发射的激光的延长线304经过轮胎303转动时所绕的轴线。这是因为废旧轮胎的大小不一，但轮胎303转动时所绕的轴线可重合，激光光源301向轮胎303发射的激光的延长线304经过轮胎303转动时所绕的轴线，能保证不同轮胎303转动时所绕的轴线重合。这样，不同轮胎303转动时所绕的轴线位于同一位置，使得轮胎303不会超出测量传感器的感应范围，且保证了测量传感器检测的轮胎结构不会变形。
控制激光光源向轮胎发射激光，在轮胎转动时，实现了激光扫描轮胎的结构。
应该理解，本发明实施例的轮胎的结构为轮胎的整体空间结构。
步骤203：通过光信号接收装置接收轮胎反射的激光，以得到轮胎扫描信息。
如图3所示，激光光源301向轮胎303发射激光，使得激光扫描轮胎的结构，轮胎303反射激光，光信号接收装置302接收轮胎303反射的激光，得到轮胎扫描信息。具体可以为光信号接收装置302接收轮胎303反射的部分激光。其中，轮胎扫描信息为测量传感器扫描轮胎303的结构得到的信息，可用于分析轮胎303的结构。
步骤202和步骤203为通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息的步骤的具体实现方式之一。
步骤204：处理轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息。
轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构。轮胎结构信息也可以称之为3d图像。
轮胎扫描信息为测量传感器扫描轮胎的结构得到的信息，从而，测量传感器获取了轮胎扫描信息后，测量传感器或者控制器可处理轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息。通过轮胎结构信息可确定轮胎的空间结构特征。
在本发明实施例中，轮胎结构信息有多种实现方式，例如，轮胎结构信息包括轮胎扁平比、轮胎内孔尺寸、和轮胎外径尺寸。
步骤204有多种具体的实现方式，例如，通过轮胎扫描信息重构出轮胎的空间模型，即可得到轮胎结构信息。
在一个具体的实现方式中，通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息时，本发明实施例的方法还包括：记录转动的轮胎的旋转角度。换言之，在测量传感器扫描轮胎的结构的同时，记录轮胎绕轴线转动的角度，从而可以同步轮胎扫描信息和轮胎的旋转角度。此时，步骤204具体包括：整合旋转角度和轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息。具体来说，可以为将轮胎的旋转角度和角坐标参考系结合，根据轮胎的旋转角度和轮胎扫描信息的对应关系，重构轮胎的空间结构，从而得到轮胎结构信息。其中，轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构。这样的实现方式，可以减少重构轮胎的空间结构的计算量，从而可以高效率地得到轮胎结构信息。
可选地，记录转动的轮胎的旋转角度的步骤具体包括：通过位置编码器记录转动的轮胎的旋转角度。其中，位置编码器安装在旋转轴上。
这样，当轮胎在做圆周的旋转运动时，通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息，即采集轮胎的3d图像，与此同时，结合位置编码器记录转动的轮胎的旋转角度，从而同步轮胎扫描信息和轮胎的旋转角度。
位置编码器可检测和记录轮胎的旋转角度。例如，位置编码器包括电刷、处理器和存储器，电刷和转动装置的旋转轴滑动连接，从而可以检测该旋转轴的转动动作，处理器可以根据电刷感应的数据，计算出轮胎的旋转角度，并将轮胎的旋转角度保存在存储器中。或者，位置编码器通过红外线检测装置也可以检测轮胎的旋转角度。
应该理解，本发明实施例的上述三维测量技术，能逐行扫描并进行图像分析，测量速度快，分辨率高。可获得精确的3d尺寸和位置测量结果，不受轮胎的高度和颜色的影响。适用于恶劣的工业环境，可长期无故障运行。
通过激光光源、光信号接收装置、以及位置编码器的配合，可以高精度地测出轮胎的三维信息，得到准确的轮胎空间结构的信息。废旧轮胎有时有一定形变以及磨损，但是本发明实施例的轮胎测量方法也能对废旧轮胎进行高精度的测量，得到准确的轮胎结构信息。
步骤205：移动轮胎到破碎设备。
破碎设备包括水射流喷枪。
获取到轮胎结构信息后，可对轮胎进行破碎。
具体来说，移动转动装置，通过转动装置的旋转轴带动轮胎，使得轮胎移动到破碎设备。破碎设备上设有水射流喷枪，通过水射流喷枪可对轮胎进行破碎。
在本发明实施例中，破碎设备用于破碎轮胎，破碎设备有多种实现方式，例如，破碎设备包括支架和连接支架的水射流喷枪。或者，破碎设备包括壳体，水射流喷枪设置在壳体内，移动轮胎到破碎设备即移动轮胎到破碎设备的壳体内。
步骤206：根据轮胎结构信息，控制水射流喷枪移动的位置。
水射流喷枪喷出的水流可用于对轮胎进行破碎，水射流喷枪和轮胎的破碎位置之间的距离对轮胎的破碎效果有影响，从而在破碎轮胎的过程中，需要控制水射流喷枪移动的位置，以使得水射流喷枪和轮胎的破碎位置之间的距离能产生较佳的破碎效果。例如，控制水射流喷枪移动的位置，使得水射流喷枪和轮胎的破碎位置之间的距离达到预设距离范围，此时，能产生较佳的破碎效果。预设距离范围例如为30-50厘米。
轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构，从而根据轮胎结构信息可确定出轮胎的空间结构，根据轮胎的空间结构，控制水射流喷枪移动符合预设规则的位置，使得水射流喷枪和轮胎的破碎位置之间的距离能产生较佳的破碎效果。这样，根据轮胎结构信息，控制水射流喷枪和轮胎之间的距离，可精确控制水射流喷枪移动的位置，达到对轮胎较佳的破碎效果。
可选地，步骤206具体包括：转动轮胎，以及，确定轮胎的当前旋转角度。然后，根据轮胎结构信息和当前旋转角度，控制水射流喷枪移动的位置。轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构，轮胎结构信息和轮胎的当前旋转角度配合，可易于确定出轮胎的具体位置，从而，便于控制水射流喷枪移动到合适的位置，使得水射流喷枪和轮胎的破碎位置之间的距离达到较好的破碎效果。
步骤207：控制水射流喷枪向轮胎喷射水流，以破碎轮胎。
水射流喷枪喷出的水流可用于对轮胎进行破碎，从而控制水射流喷枪向轮胎喷射水流，通过水流的冲击，可实现对轮胎的破碎，得到轮胎被破碎后成为橡胶粉，以利于回收或处理。
应该理解，在本发明实施例中，水射流喷枪可对轮胎的胎面和胎侧分别进行破碎，从而可充分地回收轮胎。
为了更好地对轮胎进行管理，可选地，步骤201之前，换言之，控制轮胎和测量传感器相对转动的步骤之前，本发明实施例的方法还包括：通过目标传感器扫描轮胎的侧面上的符号，得到轮胎图像信息。例如轮胎绕轴线旋转一周，目标传感器发射的激光扫描轮胎的胎侧，轮胎的胎侧反射激光到目标传感器的光信号接收装置，光信号接收装置根据反射的激光得到轮胎图像信息。通过目标传感器扫描轮胎的侧面上的符号，得到轮胎图像信息之后，识别轮胎图像信息，得到轮胎描述信息，其中，轮胎描述信息和轮胎的侧面上的符号皆用于描述轮胎。跟着，根据轮胎描述信息，确定轮胎的类型信息。
轮胎有多种类型，确定轮胎的类型，可方便对轮胎进行管理。其中，轮胎的类型信息的划分标准有多种，在本发明实施例中，轮胎的类型信息的划分标准为轮胎的品牌和型号。即根据轮胎的品牌和型号对轮胎进行划分。
在本发明实施例中，目标传感器和上述步骤202的测量传感器相同，可扫描轮胎的侧面上的符号，得到轮胎图像信息，轮胎图像信息为轮胎侧面的三维结构信息。
轮胎描述信息用于描述轮胎，例如，轮胎描述信息包括厂家品牌、轮胎型号信息、和轮胎规格信息中的任意之一。在有的示例中，轮胎描述信息还可以包括轮胎扁平比、轮胎内孔尺寸、和轮胎外径尺寸等。
在本发明实施例中，识别轮胎图像信息，得到轮胎描述信息的步骤，具有多种实现方式，通过程序对轮胎图像信息和信息模板进行匹配，根据匹配结果，确定轮胎描述信息。或者，当识别轮胎图像信息时，若出现信息缺漏不完整的情况，可以人工修改补全信息。当再次识别到与之前一样的信息缺漏不完整的轮胎时，系统可根据预存的之前人工修改补全的信息，对当前识别的轮胎图像信息进行相同的处理，即使用之前人工修改补全的信息作为轮胎描述信息。从而通过人工编辑检测结果，不断提升识别准确度。
可选地，确定轮胎的类型信息后，可利用轮胎的类型信息。例如，步骤205具体包括：当轮胎的类型信息和预设类型信息相同时，移动轮胎到破碎设备。这样，将破碎设备和预设类型的轮胎匹配，使得不同的破碎设备能高效地破碎不同类型的轮胎，从而提高破碎效率。为此，当轮胎的类型信息和预设类型信息相同时，表示破碎设备适于破碎该轮胎，从而移动轮胎到破碎设备。轮胎的类型信息可作为判断轮胎与破碎设备所破碎轮胎的类型异同的依据。
在本发明的其它实施例中，确定轮胎的类型信息，可根据轮胎的类型信息对轮胎进行归类，以移动到不同的仓库设备中进行存储。当需要对轮胎进行破碎时，再从对应的仓库设备中提取轮胎出来。
这样，本发明实施例的轮胎测量方法，采用多重扫描技术，将二维和三维成像技术的优势集于一身，可以根据应用要求进行多项测量。通过测量传感器和目标传感器完成多项任务，在有的示例中，只需一个测量传感器即可完成多项任务，从而，可减少集成、维护和附件成本，提高成本效益。
综上所述，在本发明实施例的轮胎测量方法中，控制轮胎和测量传感器相对转动，然后，通过测量传感器扫描轮胎的结构，得到轮胎扫描信息。处理轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，其中，轮胎结构信息用于描述轮胎的空间结构。通过控制轮胎和测量传感器相对转动，可利于测量传感器扫描轮胎的结构，从而便于得到轮胎扫描信息，根据轮胎扫描信息，可得到描述轮胎的空间结构的轮胎结构信息。这样，方便实现对轮胎的空间结构的测量。另外，在本发明实施例的轮胎测量方法中，移动轮胎到破碎设备，其中，破碎设备包括水射流喷枪。跟着，根据轮胎结构信息，控制水射流喷枪移动的位置。控制水射流喷枪向轮胎喷射水流，以破碎轮胎。通过水射流喷枪向轮胎喷射的水流破碎轮胎，较为方便，且破碎效果较好。为了能让水射流喷枪对轮胎有更好的破碎效果，减少耗时，可控制水射流喷枪移动的位置，以使水射流喷枪和轮胎之间的距离利于水流对轮胎的破碎，从而实现了根据轮胎测量结果，高效地破碎轮胎。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种轮胎测量方法，其特征在于，包括：
控制轮胎和测量传感器相对转动；
通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息；
处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，所述轮胎结构信息用于描述所述轮胎的空间结构。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制轮胎和测量传感器相对转动，包括：
通过转动装置的旋转轴转动轮胎，以使所述轮胎和测量传感器相对转动，其中，所述轮胎和所述旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息时，所述方法还包括：
记录转动的所述轮胎的旋转角度；
所述处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，包括：
整合所述旋转角度和所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述记录转动的所述轮胎的旋转角度，包括：
通过位置编码器记录转动的所述轮胎的旋转角度，其中，所述位置编码器安装在所述旋转轴上。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述测量传感器包括激光光源和光信号接收装置；
所述通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息，包括：
控制所述激光光源向所述轮胎发射激光，其中，所述激光光源向所述轮胎发射的激光的延长线经过所述轮胎转动时所绕的轴线；
通过所述光信号接收装置接收所述轮胎反射的激光，以得到轮胎扫描信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述轮胎结构信息包括轮胎扁平比、轮胎内孔尺寸、和轮胎外径尺寸。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息之后，所述方法还包括：
移动所述轮胎到破碎设备，所述破碎设备包括水射流喷枪；
根据所述轮胎结构信息，控制所述水射流喷枪移动的位置；
控制所述水射流喷枪向所述轮胎喷射水流，以破碎所述轮胎。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述根据所述轮胎结构信息，控制所述水射流喷枪移动的位置，包括：
转动所述轮胎；
确定所述轮胎的当前旋转角度；
根据所述轮胎结构信息和所述当前旋转角度，控制所述水射流喷枪移动的位置。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述控制轮胎和测量传感器相对转动之前，所述方法还包括：
通过目标传感器扫描所述轮胎的侧面上的符号，得到轮胎图像信息；
识别所述轮胎图像信息，得到轮胎描述信息，所述轮胎描述信息和所述轮胎的侧面上的符号皆用于描述所述轮胎；
根据所述轮胎描述信息，确定所述轮胎的类型信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述移动所述轮胎到破碎设备，包括：
当所述轮胎的类型信息和预设类型信息相同时，移动所述轮胎到破碎设备；
其中，所述轮胎描述信息包括厂家品牌、轮胎型号信息、和轮胎规格信息中的任意之一；
所述轮胎为废旧轮胎。
技术总结