技术领域：
本发明涉及轴套加工设备技术领域，更具体的说涉及一种改进型轴套外圈铣切口机。
背景技术：
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现有的一些带外圈的轴套其需要将其外圈的一侧进行铣切口，如图1所示，其需要将其一侧的边部进行切口，使得其为平面，而现有的轴套均是人工上料加工，其效率低，效果差，而且人工将轴套安装在旋转夹持头上，其拆卸安装麻烦，效率低。
技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种改进型轴套外圈铣切口机，它可以自动将待加工轴套自动上料加工并自动下料，大大提高生产效率，提高加工效果。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种改进型轴套外圈铣切口机，包括主机架，所述主机架的顶板的后部固定有主机箱，主机箱的前壁面的中部设有旋转夹持头；
所述旋转夹持头的上方的主机箱的前壁面上固定有支撑架，支撑架的右侧板的前部固定有竖直推料机构，支撑架的右侧板的后部固定有斜向进料机构，斜向进料机构的出料口与竖直推料机构的下部的进料口相对应。
所述支撑架的底板的底面固定有水平板，水平板的中部底面固定有竖直连接板，竖直连接板的左侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过竖直连接板并固定有推动板，推动板的右侧壁的下部固定有环形推动块，推动板的顶面固定有横向板，横向板的顶面紧贴水平板的底面，环形推动块对着旋转夹持头。
所述旋转夹持头的右侧的主机架的顶板的顶面固定有斜向导向料道，斜向导向料道的后端的左侧板上成型有进料侧通槽，进料侧通槽与旋转夹持头相对应。
所述斜向导向料道的右侧的主机架的顶板的顶面上固定有右侧支撑架，右侧支撑架的顶部固定有斜向板，斜向板的右侧壁上固定有接料气缸，接料气缸的推杆穿过斜向板并固定有折弯架，折弯架的底部成型有向旋转夹持头斜向向上延伸的斜向杆部，斜向杆部穿过进料侧通槽和斜向导向料道的后端的右侧板上成型有回料侧通槽。
所述折弯架的右侧板的右侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在斜向板的右侧壁上固定有的导向套中。
所述竖直推料机构包括上顶板，上顶板固定在支撑架的顶面上，上顶板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过上顶板的底面并固定有连接板，连接板的左侧壁上固定有导向滑块，支撑架的右侧板的右侧壁上固定有竖直导向滑轨，竖直导向滑轨插套在导向滑块的滑槽中，上顶板的右侧的底面固定有下竖直板，下竖直板的下部成型有第一通槽，下竖直板的右侧壁的中部固定有侧连接架，侧连接架的右侧板上固定有第一推动气缸，第一推动气缸的推杆穿过侧连接架的右侧板并固定有第一推动板，第一推动板的左侧壁的下部固定有第一推动块，第一推动块插套在第一通槽中，下竖直板的下部左侧壁上固定有接料板，接料板的前端成型有阻挡部，接料板与第一通槽相对应。
所述下竖直板的后壁面上固定有竖直挡料条，竖直挡料条的底端与接料板的后端之间成型进料口。
所述斜向进料机构包括斜向底部杆，支撑架的右侧板的右侧壁上固定有右限位板，右限位板的右侧壁上固定有斜向底部杆和斜向侧阻挡条，待加工轴套处于斜向底部杆的顶面上并处于斜向侧阻挡条与右限位板之间；
所述斜向侧阻挡条的左端成型有向下延伸的竖直延伸部，斜向底部杆的前端的前方为出料口，出料口的下端处的右限位板的右侧壁上固定有底部水平板，竖直延伸部处于底部水平板的右侧处，底部水平板处于接料板的后方；
所述底部水平板的后方的右限位板的右侧壁上固定有后固定板，后推料气缸固定在后固定板上，后推料气缸的推杆穿过后固定板并固定有后推动块，后推动块处于底部水平板的上方的后部处。
所述接料板的底面成型有弧形凹槽。
所述主机架的顶板的前部顶面固定有刀具移动机构。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将待加工轴套自动上料加工并自动下料，大大提高生产效率，提高加工效果。
附图说明：
图1是加工好的轴套的的局部结构示意图；
图2是本发明的局部正视图；
图3是本发明的支撑架的右侧处的局部结构示意图；
图4是本发明的刀具移动机构处的刀具安装处的局部俯视图；
图5是本发明的斜向导向料道的局部剖视图；
图6是本发明的接料板处的局部结构示意图；
图7是本发明的主机箱的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图7所示，一种改进型轴套外圈铣切口机，包括主机架10，所述主机架10的顶板的后部固定有主机箱20，主机箱20的前壁面的中部设有旋转夹持头30；
所述旋转夹持头30的上方的主机箱20的前壁面上固定有支撑架40，支撑架40的右侧板的前部固定有竖直推料机构50，支撑架40的右侧板的后部固定有斜向进料机构60，斜向进料机构60的出料口与竖直推料机构50的下部的进料口相对应。
进一步的说，所述支撑架40的底板的底面固定有水平板41，水平板41的中部底面固定有竖直连接板42，竖直连接板42的左侧壁上固定有推料气缸43，推料气缸43的推杆穿过竖直连接板42并固定有推动板44，推动板44的右侧壁的下部固定有环形推动块45，推动板44的顶面固定有横向板46，横向板46的顶面紧贴水平板41的底面，环形推动块45对着旋转夹持头30。
进一步的说，所述旋转夹持头30的右侧的主机架10的顶板的顶面固定有斜向导向料道70，斜向导向料道70的后端的左侧板上成型有进料侧通槽71，进料侧通槽71与旋转夹持头30相对应。
进一步的说，所述斜向导向料道70的右侧的主机架10的顶板的顶面上固定有右侧支撑架80，右侧支撑架80的顶部固定有斜向板81，斜向板81的右侧壁上固定有接料气缸82，接料气缸82的推杆穿过斜向板81并固定有折弯架83，折弯架83的底部成型有向旋转夹持头30斜向向上延伸的斜向杆部84，斜向杆部84穿过进料侧通槽71和斜向导向料道70的后端的右侧板上成型有回料侧通槽72。
进一步的说，所述折弯架83的右侧板的右侧壁上固定有导向杆85，导向杆85插套在斜向板81的右侧壁上固定有的导向套86中。
进一步的说，所述竖直推料机构50包括上顶板51，上顶板51固定在支撑架40的顶面上，上顶板51的顶面固定有升降气缸52，升降气缸52的推杆穿过上顶板51的底面并固定有连接板53，连接板53的左侧壁上固定有导向滑块54，支撑架40的右侧板的右侧壁上固定有竖直导向滑轨55，竖直导向滑轨55插套在导向滑块54的滑槽中，上顶板51的右侧的底面固定有下竖直板56，下竖直板56的下部成型有第一通槽57，下竖直板56的右侧壁的中部固定有侧连接架561，侧连接架561的右侧板上固定有第一推动气缸562，第一推动气缸562的推杆穿过侧连接架561的右侧板并固定有第一推动板563，第一推动板563的左侧壁的下部固定有第一推动块564，第一推动块564插套在第一通槽57中，下竖直板56的下部左侧壁上固定有接料板58，接料板58的前端成型有阻挡部581，接料板581与第一通槽57相对应。
进一步的说，所述下竖直板56的后壁面上固定有竖直挡料条59，竖直挡料条59的底端与接料板58的后端之间成型进料口。
进一步的说，所述斜向进料机构60包括斜向底部杆61，支撑架40的右侧板的右侧壁上固定有右限位板49，右限位板49的右侧壁上固定有斜向底部杆61和斜向侧阻挡条62，待加工轴套100处于斜向底部杆61的顶面上并处于斜向侧阻挡条62与右限位板49之间；
所述斜向侧阻挡条62的左端成型有向下延伸的竖直延伸部621，斜向底部杆61的前端的前方为出料口，出料口的下端处的右限位板49的右侧壁上固定有底部水平板63，竖直延伸部621处于底部水平板63的右侧处，底部水平板63处于接料板58的后方；
所述底部水平板63的后方的右限位板49的右侧壁上固定有后固定板48，后推料气缸47固定在后固定板48上，后推料气缸47的推杆穿过后固定板48并固定有后推动块471，后推动块471处于底部水平板63的上方的后部处。
进一步的说，所述接料板58的底面成型有弧形凹槽581。
进一步的说，所述主机架10的顶板的前部顶面固定有刀具移动机构80。
所述刀具移动机构180可以为常用的结构也可以本实施例的结构，本实施例的结构是在主机架10的顶板的前部顶面固定有两个支撑板181，横向移动螺杆182的两端通过轴承铰接在两个支撑板181上，横向移动块底座183螺接在横向移动螺杆182上，其中一个支撑板81的外侧壁上固定有第一移动伺服电机1，第一移动伺服电机1的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆182的一端具有的花键孔中，两个支撑板181之间的主机架10的顶板的顶面上固定有导向轨道，横向移动块底座183的底面成型有滑槽，导向轨道插套在对应的滑槽中，横向移动块底座183的顶面的前部和后部均固定有上支撑板184，上调节螺杆185的两端通过轴承铰接在两个上支撑板184上，其中一个上支撑板184上固定有第二移动伺服电机2，第二移动伺服电机2的输出轴为花键轴，花键轴插套在上调节螺杆185的一端具有的花键孔中；
两个上支撑板184之间的横向移动块底座183的顶面上固定有上导向轨道，刀具固定座186螺接在上调节螺杆185上，刀具固定座186的底面成型有下滑槽，上导向轨道插套在下滑槽中，刀具固定座86上固定有切割刀1具87。
所述主机箱20的结构和旋转夹持头30为常用结构，其可以采用常用的结构，也可以采如图7所示的结构，其主机箱20的中部成型有中心通孔21，主机箱20的前壁面中部固定有导向套体22，导向套体22的内侧壁为锥形壁面，旋转夹持头30由两个半圆块31组成，半圆块31的外侧壁为锥形壁面，两个半圆块31插套在导向套体22中，两个半圆块31的锥形壁面紧贴导向套体22的内侧壁，两个半圆块31的前壁面上均成型有夹持块32，两个夹持块32的中部成型有弧形槽，待加工轴套100于两个弧形槽相对应；
所述两个半圆块31的后端成型有连接部，连接部插套在中心通孔21中，外连接套23插套在中心通孔21中，外连接套23的右端铰接在连接部上，外连接套23的后部外侧壁上成型有环形凸起部231，环形凸起部231的外侧壁的后部成型有环形限位边232，环形限位边232插套在中心通孔21的内侧壁上成型有的限位环形槽24中，外连接套23上插套有弹性垫圈25，弹性垫圈25的边部插套在限位环形槽24中并夹持在环形限位边232与限位环形槽24的后壁面之间；
所述限位环形槽24的前壁面上成型有进液通道26，进液通道26的另一端伸出主机箱20，其可以与主机箱20上通接有的油管相联通，通过液压系统控制油液进出，其液压结构为常用结构，不再详述，环形限位边232的边部与限位环形槽24的内壁面之间夹持有密封圈，外连接套23的前部与中心通孔21的内侧壁之间夹持有密封圈；
主轴27插套在中心通孔21中并通过轴承铰接在主机箱20上，主轴27的前端成型有花键轴部，花键轴部插套在两个连接部的后端成型有的花键槽中，花键轴部的花键凸起与花键槽之间具有间隙；
所述主机箱20的后侧壁上固定有电机架，电机架上固定有伺服电机90，伺服电机90的输出轴通过联轴器与主轴27的后端相连接。
工作原理：将需要加工的待加工轴套100排列放置在斜向底部杆61的顶面上，随着斜向底部杆61，其可以从斜向底部杆61的前端的前方的出料口掉落到底部水平板63上，后续的待加工轴套100自动沿着斜向底部杆61向前移动一位，然后，通过后推料气缸47的推杆推动，使得后推动块471将待加工轴套100推动至弧形凹槽581中并靠在阻挡部581处，然后，后推料气缸47的推杆回缩，此时，后续的待加工轴套100自动滑落到底部水平板63上，然后，通过升降气缸52的推杆推动，使得弧形凹槽581处的待加工轴套100下降并处于两个夹持块32之间的两个弧形槽的右侧处，此时，竖直挡料条59也一起下降并阻挡底部水平板63上和斜向底部杆61的前端处的待加工轴套100，防止其滑落；
然后，通过第一推动气缸562的推杆推动，使得第一推动块564将弧形凹槽581中的待加工轴套100推入两个夹持块32之间，然后，第一推动气缸562的推杆回缩，然后，通过进液通道26中通入油液，使得弹性垫圈25压缩，外连接套23向后移动，使得两个半圆块31相靠近，从而将待加工轴套100夹持固定，然后，通过伺服电机90运行，实现待加工轴套100旋转，此时通过第一移动伺服电机1和第二移动伺服电机2运行，使得切割刀具187靠近待加工轴套100的外圈边部进行铣加工，完成后，一切回位，使得两个夹持块32分开，然后，通过推料气缸43的推杆推动，同时，通过接料气缸82的推杆推动，使得斜向杆部84穿过进料侧通槽71和斜向导向料道70的后端的右侧板上成型有的回料侧通槽72并靠近加工好的轴套，然后，通过推料气缸43的推杆推动使得环形推动块45将加工好的轴套推动至斜向杆部84上，然后，通过接料气缸82的推杆回缩，将加工好的轴套处于斜向导向料道70中并处于两个侧板之间，随着接料气缸82的推杆的逐步回缩，使得斜向杆部84抽回，而加工好的轴套掉落到斜向导向料道70的弧形底板上并随着弧形底板划出，一般在斜向导向料道70的出料端设置一个接料槽或接料框体可以将加工好的料进行收集，其为常用部件，不再详述。
完成一个后，所有部件回位，后续的待加工轴套100继续进料加工，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种改进型轴套外圈铣切口机，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的后部固定有主机箱(20)，主机箱(20)的前壁面的中部设有旋转夹持头(30)；
所述旋转夹持头(30)的上方的主机箱(20)的前壁面上固定有支撑架(40)，支撑架(40)的右侧板的前部固定有竖直推料机构(50)，支撑架(40)的右侧板的后部固定有斜向进料机构(60)，斜向进料机构(60)的出料口与竖直推料机构(50)的下部的进料口相对应。
2.根据权利要求1所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述支撑架(40)的底板的底面固定有水平板(41)，水平板(41)的中部底面固定有竖直连接板(42)，竖直连接板(42)的左侧壁上固定有推料气缸(43)，推料气缸(43)的推杆穿过竖直连接板(42)并固定有推动板(44)，推动板(44)的右侧壁的下部固定有环形推动块(45)，推动板(44)的顶面固定有横向板(46)，横向板(46)的顶面紧贴水平板(41)的底面，环形推动块(45)对着旋转夹持头(30)。
3.根据权利要求1所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述旋转夹持头(30)的右侧的主机架(10)的顶板的顶面固定有斜向导向料道(70)，斜向导向料道(70)的后端的左侧板上成型有进料侧通槽(71)，进料侧通槽(71)与旋转夹持头(30)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述斜向导向料道(70)的右侧的主机架(10)的顶板的顶面上固定有右侧支撑架(80)，右侧支撑架(80)的顶部固定有斜向板(81)，斜向板(81)的右侧壁上固定有接料气缸(82)，接料气缸(82)的推杆穿过斜向板(81)并固定有折弯架(83)，折弯架(83)的底部成型有向旋转夹持头(30)斜向向上延伸的斜向杆部(84)，斜向杆部(84)穿过进料侧通槽(71)和斜向导向料道(70)的后端的右侧板上成型有回料侧通槽(72)。
5.根据权利要求4所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述折弯架(83)的右侧板的右侧壁上固定有导向杆(85)，导向杆(85)插套在斜向板(81)的右侧壁上固定有的导向套(86)中。
6.根据权利要求1所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述竖直推料机构(50)包括上顶板(51)，上顶板(51)固定在支撑架(40)的顶面上，上顶板(51)的顶面固定有升降气缸(52)，升降气缸(52)的推杆穿过上顶板(51)的底面并固定有连接板(53)，连接板(53)的左侧壁上固定有导向滑块(54)，支撑架(40)的右侧板的右侧壁上固定有竖直导向滑轨(55)，竖直导向滑轨(55)插套在导向滑块(54)的滑槽中，上顶板(51)的右侧的底面固定有下竖直板(56)，下竖直板(56)的下部成型有第一通槽(57)，下竖直板(56)的右侧壁的中部固定有侧连接架(561)，侧连接架(561)的右侧板上固定有第一推动气缸(562)，第一推动气缸(562)的推杆穿过侧连接架(561)的右侧板并固定有第一推动板(563)，第一推动板(563)的左侧壁的下部固定有第一推动块(564)，第一推动块(564)插套在第一通槽(57)中，下竖直板(56)的下部左侧壁上固定有接料板(58)，接料板(58)的前端成型有阻挡部(581)，接料板(581)与第一通槽(57)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述下竖直板(56)的后壁面上固定有竖直挡料条(59)，竖直挡料条(59)的底端与接料板(58)的后端之间成型进料口。
8.根据权利要求6所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述斜向进料机构(60)包括斜向底部杆(61)，支撑架(40)的右侧板的右侧壁上固定有右限位板(49)，右限位板(49)的右侧壁上固定有斜向底部杆(61)和斜向侧阻挡条(62)，待加工轴套(100)处于斜向底部杆(61)的顶面上并处于斜向侧阻挡条(62)与右限位板(49)之间；
所述斜向侧阻挡条(62)的左端成型有向下延伸的竖直延伸部(621)，斜向底部杆(61)的前端的前方为出料口，出料口的下端处的右限位板(49)的右侧壁上固定有底部水平板(63)，竖直延伸部(621)处于底部水平板(63)的右侧处，底部水平板(63)处于接料板(58)的后方；
所述底部水平板(63)的后方的右限位板(49)的右侧壁上固定有后固定板(48)，后推料气缸(47)固定在后固定板(48)上，后推料气缸(47)的推杆穿过后固定板(48)并固定有后推动块(471)，后推动块(471)处于底部水平板(63)的上方的后部处。
9.根据权利要求1所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述接料板(58)的底面成型有弧形凹槽(581)。
10.根据权利要求1所述的一种改进型轴套外圈铣切口机，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的前部顶面固定有刀具移动机构(80)。
技术总结