本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种凸轮式汽车冷凝管下料机。
背景技术：
冷凝管是汽车冷凝器不可或缺的零件，冷凝管的长度根据实际需要裁切，其形状一般为圆管形或者扁管形，现有人工裁切或者人工操控气缸切割下料的方式严重影响了工作效率和质量，已经不能适应日益增长的汽车产量，为此，通过检索现有技术，发现专利号为：2015200849761的中国实用新型专利公开了一种冰箱冷凝管用铝管下料装置，其包括下料架、支撑架、过渡架、校直盘、校直架和连接架；下料架底端设置底座；下料架下端一侧倾斜设置支撑架，另一侧垂直设置过渡架；支撑架顶端焊接有顶架，顶架两端分别固定连接校直架和连接架；顶架中部活动连接校直盘，使得校直盘可在顶架中部旋转；将铝原料通过多个环套后经校直盘送入到下一个校直工序，由直径较大的校直盘进行初步校直，方便将原料铝送入到后面的校直机中，提高校直效率；
如上段所述的冷凝管用下料装置，其设备产线长，占地大，仍需人工操作，效率低、成本高，由于汽车行业发展迅猛，其产线能力不能满足产量需求，于是急需一种能够提高产能，且简化设备体积，方便车间6s管理的全自动的凸轮式汽车冷凝管下料机来解决上述技术问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种凸轮式汽车冷凝管下料机，通过齿轮变速机构带动同步滑台沿滑轨往复水平运动，速度与管件进给速度一致，使工作台与管件相对静止，既提高了生产率也保证产线连续；同时通过凸轮驱动机构分别驱动夹紧装置a凸轮、滑切机构凸轮、夹紧装置b凸轮和分离凸轮，凸轮通过分度圆的分度实现对管件的夹紧、切断、分离的顺序配合工作，采用凸轮机械机构，大大提高生产率，同时将原先较长产线的功能合并集成，大大的提高工厂场地使用率也提高了生产效率。
本发明所使用的技术方案是：一种凸轮式汽车冷凝管下料机，包括：凸轮驱动机构、夹紧装置a、滑切机构、夹紧装置b、齿轮变速机构、同步滑台、机座和控制装置；
所述机座上固定安装有凸轮驱动机构、齿轮变速机构和控制装置，所述控制装置控制整个机器自动化工作，所述同步滑台通过滑轨滑动安装在机座的工作台上，所述同步滑台上从左至右依次安装有夹紧装置a、滑切机构和夹紧装置b，同步滑台后端与齿轮变速机构相连接，所述夹紧装置a、滑切机构和夹紧装置b均与凸轮驱动机构相连接；
所述齿轮变速机构带动同步滑台沿滑轨往复水平运动，速度与管件进给速度一致，使工作台与管件相对静止，使管件连续进给上料；所述凸轮驱动机构通过凸轮分度圆分度的不同同时驱动夹紧装置a和夹紧装置b将管件夹紧，然后驱动所述滑切机构对管件切断，管件切断后，驱动所述夹紧装置b将切下的管件分离。
进一步地，所述凸轮驱动机构包括：减速电机、驱动轴、从动轴、传动齿系、分离凸轮、夹紧装置b凸轮、滑切机构凸轮和夹紧装置a凸轮；
所述减速电机通过固定座固定安装在机座上，其电机轴通过联轴器与驱动轴相连接，所述传动齿系一端与驱动轴相连接，另一端与从动轴相连接，所述从动轴上从右至左依次设置有分离凸轮、夹紧装置b凸轮、滑切机构凸轮和夹紧装置a凸轮；
所述夹紧装置a凸轮与夹紧装置a相连接，所述分离凸轮和夹紧装置b凸轮与夹紧装置b相连接，所述滑切机构凸轮与滑切机构相连接。
进一步地，所述分离凸轮的滑槽为左右方向，从而通过曲柄连杆驱动夹紧装置b向右侧移动将切下的管件分离。
进一步地，所述夹紧装置b凸轮和夹紧装置a凸轮结构相同，其滑槽均为上下方向，从而通过曲柄连杆驱动夹紧装置a和夹紧装置b上下移动，实现对管件的夹紧和松开。
进一步地，所述夹紧装置a包括：下固定板a、上夹紧机构a、固定座、螺杆a、辅助辊子和下夹紧块a；
所述固定座固定安装在同步滑台上，所述下固定板a底面与所述凸轮驱动机构的夹紧装置a凸轮的曲柄连杆相连接，所述上夹紧机构a通过螺杆a与下固定板a联为一体，所述螺杆a滑动穿过固定座，两个所述辅助辊子固定安装在固定座上，两个辅助辊子中间的固定座上安装有下夹紧块a，管件从两个辅助辊子中间穿过。
进一步地，所述滑切机构包括：滑切滑轨、滑切滑块、切刀支撑臂、上切刀和下切刀；
所述滑切滑轨竖直安装在同步滑台上，所述滑切滑块下端滑动安装在滑切滑轨中，上端与切刀支撑臂固定连接，所述切刀支撑臂后部与所述凸轮驱动机构的滑切机构凸轮的曲柄连杆相连接，所述上切刀固定安装在切刀支撑臂的上端，所述下切刀固定安装在切刀支撑臂的下端。
进一步地，所述夹紧装置b包括：下固定板b、上夹紧机构b、螺杆b、下夹紧块b、分离滑轨、分离滑块和滑动支撑座；
所述分离滑轨水平安装在同步滑台上，所述分离滑块下端滑动安装在分离滑轨中，上端与滑动支撑座固定连接，滑动支撑座底部与所述凸轮驱动机构的分离凸轮的曲柄连杆相连接；
所述下固定板b底面与所述凸轮驱动机构的夹紧装置b凸轮的曲柄连杆相连接，所述上夹紧机构b通过螺杆b与下固定板b联为一体，所述螺杆b滑动穿过滑动支撑座，滑动支撑座上安装有下夹紧块b。
进一步地，所述齿轮变速机构包括：调速电机、齿轮变速箱和移动机构；
所述调速电机固定安装在机座上，其电机轴通过联轴器与齿轮变速箱的输入端相连接，所述齿轮变速箱的输出端与一端与移动机构的一端相连接，移动机构的另一端与同步滑台相连接。
进一步地，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工输入指令，使机器按照设定程序自动工作。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过齿轮变速机构带动同步滑台沿滑轨往复水平运动，速度与管件进给速度一致，使工作台与管件相对静止，既提高了生产率也保证产线连续；
（2）本发明凸轮驱动机构通过凸轮分度圆分度的不同同时驱动夹紧装置a和夹紧装置b将管件夹紧，然后驱动滑切机构对管件切断，管件切断后，驱动夹紧装置b将切下的管件分离，采用凸轮机械机构，大大提高生产率，同时将原先较长产线的功能合并集成，大大的提高工厂场地使用率也提高了生产效率；
（3）本发明凸轮驱动机构同时驱动夹紧装置a和夹紧装置b将管件夹紧，同步性好，速度频次大于气缸且可根据生产需要自行调节，管件切断后，驱动夹紧装置b将切下的管件分离，同步滑台滑动时也将切断的管件抛出集中收集，从而提高了生产效率；
（4）本发明采用全自动化控制，自动连续上料进料，自动夹紧滑切，自动分离收集，从而解放了生产力，适应了现代化大生产的需要。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明凸轮驱动机构的结构示意图。
图3-图4为本发明凸轮驱动机构的部分结构示意图。
图5为本发明夹紧装置a的结构示意图。
图6为本发明滑切机构的结构示意图。
图7-图8为本发明夹紧装置b的结构示意图。
图9为本发明图齿轮变速机构的结构示意图。
图10为本发明的整体结构的俯视图。
附图标号：1-凸轮驱动机构；2-夹紧装置；3-滑切机构；4-夹紧装置b；5-齿轮变速机构；6-同步滑台；7-机座；101-减速电机；102-驱动轴；103-从动轴；104-传动齿系；105-分离凸轮；106-夹紧装置b凸轮；107-滑切机构凸轮；108-夹紧装置a凸轮；201-下固定板a；202-上夹紧机构a；203-固定座；204-螺杆a；205-辅助辊子；206-下夹紧块a；301-滑切滑轨；302-滑切滑块；303-切刀支撑臂；304-上切刀；305-下切刀；401-下固定板b；402-上夹紧机构b；403-螺杆b；404-下夹紧块b；405-分离滑轨；406-分离滑块；407-滑动支撑座；501-调速电机；502-齿轮变速箱；503-移动机构。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例，如图1-10所示，一种凸轮式汽车冷凝管下料机，包括：凸轮驱动机构1、夹紧装置a2、滑切机构3、夹紧装置b4、齿轮变速机构5、同步滑台6、机座7、控制装置和电源装置；
机座7上固定安装有凸轮驱动机构1、齿轮变速机构5和控制装置，控制装置控制整个机器自动化工作，控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；中央处理器中可编写各类控制执行程序，操作面板和操作手柄可人工输入指令，使机器按照设定程序自动工作，同步滑台6通过滑轨滑动安装在机座7的工作台上，同步滑台6上从左至右依次安装有夹紧装置a2、滑切机构3和夹紧装置b4，同步滑台6后端与齿轮变速机构5相连接，所述夹紧装置a2、滑切机构3和夹紧装置b4均与凸轮驱动机构1相连接，所有电控元件均与电源装置和控制装置电性连接，采用全自动化控制，自动连续上料进料，自动夹紧滑切，自动分离收集，从而解放了生产力，适应了现代化大生产的需要；
齿轮变速机构5包括：调速电机501、齿轮变速箱502和移动机构503；调速电机501固定安装在机座7上，其电机轴通过联轴器与齿轮变速箱502的输入端相连接，齿轮变速箱502的输出端与一端与移动机构503的一端相连接，移动机构503的另一端与同步滑台6相连接；
管件进给上料，齿轮变速机构5带动同步滑台6沿滑轨往复水平运动，速度与管件进给速度一致，使工作台与管件相对静止，使管件连续进给上料，既提高了生产率也保证产线连续；凸轮驱动机构1通过凸轮分度圆分度的不同同时驱动夹紧装置a2和夹紧装置b4将管件夹紧，然后驱动所述滑切机构3对管件切断，管件切断后，驱动夹紧装置b4将切下的管件分离，采用凸轮机械机构，大大提高生产率，同时将原先较长产线的功能合并集成，大大的提高工厂场地使用率也提高了生产效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2-4所示，除与上一个实施例相同的零件外，凸轮驱动机构1包括：减速电机101、驱动轴102、从动轴103、传动齿系104、分离凸轮105、夹紧装置b凸轮106、滑切机构凸轮107和夹紧装置a凸轮108；
减速电机101通过固定座固定安装在机座7上，其电机轴通过联轴器与驱动轴102相连接，传动齿系104一端与驱动轴102相连接，另一端与从动轴103相连接，从动轴103上从右至左依次设置有分离凸轮105、夹紧装置b凸轮106、滑切机构凸轮107和夹紧装置a凸轮108；
夹紧装置a凸轮108与夹紧装置a2相连接，分离凸轮105和夹紧装置b凸轮106与夹紧装置b4相连接，滑切机构凸轮107与滑切机构3相连接；
分离凸轮105的滑槽为左右方向，从而通过曲柄连杆驱动夹紧装置b4向右侧移动将切下的管件分离，同步滑台6滑动时也将切断的管件抛出集中收集，从而提高了生产效率；
夹紧装置b凸轮106和夹紧装置a凸轮108结构相同，其滑槽均为上下方向，从而通过曲柄连杆驱动夹紧装置a2和夹紧装置b4上下移动，实现对管件的夹紧和松开，凸轮驱动机构1同时驱动夹紧装置a2和夹紧装置b4将管件夹紧，同步性好，速度频次大于气缸且可根据生产需要自行调节，管件切断后，驱动夹紧装置b将切下的管件分离，同步滑台滑动时也将切断的管件抛出集中收集，从而提高了生产效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧装置a2包括：下固定板a201、上夹紧机构a202、固定座203、螺杆a204、辅助辊子205和下夹紧块a206；
固定座203固定安装在同步滑台6上，下固定板a201底面与凸轮驱动机构1的夹紧装置a凸轮108的曲柄连杆相连接，上夹紧机构a202通过螺杆a204与下固定板a201联为一体，螺杆a204滑动穿过固定座203，两个辅助辊子205固定安装在固定座203上，两个辅助辊子205中间的固定座203上安装有下夹紧块a206，管件从两个辅助辊子205中间穿过；夹紧装置a凸轮108转动带动上夹紧机构a202向下移动，从而将管件压紧在下夹紧块a206上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，除与上一个实施例相同的零件外，滑切机构3包括：滑切滑轨301、滑切滑块302、切刀支撑臂303、上切刀304和下切刀305；
滑切滑轨301竖直安装在同步滑台6上，滑切滑块302下端滑动安装在滑切滑轨301中，上端与切刀支撑臂303固定连接，切刀支撑臂303后部与凸轮驱动机构1的滑切机构凸轮107的曲柄连杆相连接，上切刀304固定安装在切刀支撑臂303的上端，下切刀305固定安装在切刀支撑臂303的下端，滑切机构凸轮107转动带动切刀支撑臂303在滑切滑轨301上前后滑动，从而带动上切刀304和下切刀305将管件切断。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7-8所示，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧装置b4包括：下固定板b401、上夹紧机构b402、螺杆b403、下夹紧块b404、分离滑轨405、分离滑块406和滑动支撑座407；
分离滑轨405水平安装在同步滑台6上，分离滑块406下端滑动安装在分离滑轨405中，上端与滑动支撑座407固定连接，滑动支撑座407底部与凸轮驱动机构1的分离凸轮105的曲柄连杆相连接；分离凸轮105转动带动滑动支撑座407沿分离滑轨405左右移动，从而自动将切下的管件分离；
下固定板b401底面与凸轮驱动机构1的夹紧装置b凸轮106的曲柄连杆相连接，上夹紧机构b402通过螺杆b403与下固定板b401联为一体，螺杆b403滑动穿过滑动支撑座407，滑动支撑座407上安装有下夹紧块b404；夹紧装置b凸轮106转动带动下固定板b401和上夹紧机构b402向下移动，从而将管件压紧在下夹紧块b404上。
1.一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，包括：凸轮驱动机构（1）、夹紧装置a（2）、滑切机构（3）、夹紧装置b（4）、齿轮变速机构（5）、同步滑台（6）、机座（7）和控制装置；
所述机座（7）上固定安装有凸轮驱动机构（1）、齿轮变速机构（5）和控制装置，所述控制装置控制整个机器自动化工作，所述同步滑台（6）通过滑轨滑动安装在机座（7）的工作台上，所述同步滑台（6）上从左至右依次安装有夹紧装置a（2）、滑切机构（3）和夹紧装置b（4），同步滑台（6）后端与齿轮变速机构（5）相连接，所述夹紧装置a（2）、滑切机构（3）和夹紧装置b（4）均与凸轮驱动机构（1）相连接；
所述齿轮变速机构（5）带动同步滑台（6）沿滑轨往复水平运动，速度与管件进给速度一致，使工作台与管件相对静止，使管件连续进给上料；所述凸轮驱动机构（1）通过凸轮分度圆分度的不同，同时驱动夹紧装置a（2）和夹紧装置b（4）将管件夹紧，然后驱动所述滑切机构（3）对管件切断，管件切断后，驱动所述夹紧装置b（4）将切下的管件分离。
2.根据权利要求1所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述凸轮驱动机构（1）包括：减速电机（101）、驱动轴（102）、从动轴（103）、传动齿系（104）、分离凸轮（105）、夹紧装置b凸轮（106）、滑切机构凸轮（107）和夹紧装置a凸轮（108）；
所述减速电机（101）通过固定座固定安装在机座（7）上，其电机轴通过联轴器与驱动轴（102）相连接，所述传动齿系（104）一端与驱动轴（102）相连接，另一端与从动轴（103）相连接，所述从动轴（103）上从右至左依次设置有分离凸轮（105）、夹紧装置b凸轮（106）、滑切机构凸轮（107）和夹紧装置a凸轮（108）；
所述夹紧装置a凸轮（108）与夹紧装置a（2）相连接，所述分离凸轮（105）和夹紧装置b凸轮（106）与夹紧装置b（4）相连接，所述滑切机构凸轮（107）与滑切机构（3）相连接。
3.根据权利要求2所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述分离凸轮（105）的滑槽为左右方向，从而通过曲柄连杆驱动夹紧装置b（4）向右侧移动将切下的管件分离。
4.根据权利要求2所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述夹紧装置b凸轮（106）和夹紧装置a凸轮（108）结构相同，其滑槽均为上下方向，从而通过曲柄连杆驱动夹紧装置a2和夹紧装置b（4）上下移动，实现对管件的夹紧和松开。
5.根据权利要求1所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述夹紧装置a（2）包括：下固定板a（201）、上夹紧机构a（202）、固定座（203）、螺杆a（204）、辅助辊子（205）和下夹紧块a（206）；
所述固定座（203）固定安装在同步滑台（6）上，所述下固定板a（201）底面与所述凸轮驱动机构（1）的夹紧装置a凸轮（108）的曲柄连杆相连接，所述上夹紧机构a（202）通过螺杆a（204）与下固定板a（201）联为一体，所述螺杆a（204）滑动穿过固定座（203），两个所述辅助辊子（205）固定安装在固定座（203）上，两个辅助辊子（205）中间的固定座（203）上安装有下夹紧块a（206），管件从两个辅助滚子（205）中间穿过。
6.根据权利要求1所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述滑切机构（3）包括：滑切滑轨（301）、滑切滑块（302）、切刀支撑臂（303）、上切刀（304）和下切刀（305）；
所述滑切滑轨（301）竖直安装在同步滑台（6）上，所述滑切滑块（302）下端滑动安装在滑切滑轨（301）中，上端与切刀支撑臂（303）固定连接，所述切刀支撑臂（303）后部与所述凸轮驱动机构（1）的滑切机构凸轮（107）的曲柄连杆相连接，所述上切刀（304）固定安装在切刀支撑臂（303）的上端，所述下切刀（305）固定安装在切刀支撑臂（303）的下端。
7.根据权利要求1所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述夹紧装置b（4）包括：下固定板b（401）、上夹紧机构b（402）、螺杆b（403）、下夹紧块b（404）、分离滑轨（405）、分离滑块（406）和滑动支撑座（407）；
所述分离滑轨（405）水平安装在同步滑台（6）上，所述分离滑块（406）下端滑动安装在分离滑轨（405）中，上端与滑动支撑座（407）固定连接，滑动支撑座（407）底部与所述凸轮驱动机构（1）的分离凸轮（105）的曲柄连杆相连接；
所述下固定板b（401）底面与所述凸轮驱动机构（1）的夹紧装置b凸轮（106）的曲柄连杆相连接，所述上夹紧机构b（402）通过螺杆b（403）与下固定板b（401）联为一体，所述螺杆b（403）滑动穿过滑动支撑座（407），滑动支撑座（407）上安装有下夹紧块b（404）。
8.根据权利要求1所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述齿轮变速机构（5）包括：调速电机（501）、齿轮变速箱（502）和移动机构（503）；
所述调速电机（501）固定安装在机座（7）上，其电机轴通过联轴器与齿轮变速箱（502）的输入端相连接，所述齿轮变速箱（502）的输出端与一端与移动机构（503）的一端相连接，移动机构（503）的另一端与同步滑台（6）相连接。
9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述一种凸轮式汽车冷凝管下料机，其特征在于，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工输入指令，使机器按照设定程序自动工作。
技术总结