本发明关于托板的领域，且更具体地关于用于测试托板耐久性的托板冲击站。
背景技术：
木制托板用于运输在制造和仓储操作所需的各种散装货物和设备。在大批量产业中，相较于单向托板，托板池提供较低的总产业成本。本发明的当前受让人理解到合并托板的好处，并且目前每年有超过数亿个被合并的托板。
传统的木托板包括基层和通过支撑块与基层分开的货物层。支撑块在基层和货物层之间形成间隙，以接收升降构件。传统上，基层和货物层分别具有组装在连接板上的端部甲板，所述连接板在托板的整个长度或宽度上延伸。
如人们可能期望的，木制托板在使用中会损坏，这发生自叉车或其他类似设备的操作。为了移动上面带有货物的木制托板，例如，将叉车的叉车叉齿插入基层和货物层之间的间隙中。如果叉车叉齿在间隙内未适当对准，则它们可能会撞入支撑块、或撞入基层或货物层中的端部甲板或连接板。诸如此类的冲击会削弱托板并大幅缩短托板的生命周期，从而导致托板在达到其预期生命周期之前要更频繁地进行维修和/或从服务中移除。
因此，需要测试托板的生命周期。当对托板进行设计更改时，这特别有用。如果确定设计更改以增加托板的生命周期，则可以将重新设计的托板插入托板池中。模拟托板的生命周期的困难在于能够以预定量的能量在精确的位置反复撞击托板。另外，如果在冲击之前托板不是方形的，或者如果托板在接收另一次冲击之前没有重新定位，则撞击托板的能量会改变。这降低了托板生命周期测试的准确性。
技术实现要素：
托板冲击站包含框架、可旋转地耦接到所述框架的至少一摆锤摆动臂、以及由至少一摆锤摆动臂承载的托架组合件。锁定机构可在框架以及至少一摆锤摆动臂之间延伸。锁定机构可被配置为当托架组合件处于降低的位置时接合所述至少一摆锤摆动臂、将所述托架组合件升高到升高的位置、以及在所述升高的位置松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板。运动传感器可由框架承载、且被配置为产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号。控制器可被配置为操作所述锁定机构，包含当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时松开所述至少一摆锤摆动臂，使得预定的冲击力撞击所述托板。
托板冲击站通过能够在精确的位置以预定的冲击力反复撞击托板而有利地用于仿真托板的生命周期。通过改变托架组合件的释放高度，可以对施加到所述托板上的冲击力进行编程。托架组合件的释放高度有利地由控制器确定，并且控制器还有利地监控托架组合件的运动，从而使托架组合件以所确定的释放高度被精确地释放。
控制器还可被配置为基于要施加到托板上的预定冲击力来确定期望释放高度。
在控制器从至少一摆锤摆动臂松开锁定机构之后，控制器还可被配置为操作锁定机构跟随托架组合件回到降低的位置，从而在托架组合件撞击所述托板之后重新与所述至少一摆锤摆动臂接合。
托架组合件还可包括托架、由所述托架承载的多个衡重体、以及由所述托架承载的冲击板。所述托架组合件还可包括由所述冲击板承载的一对冲击齿。冲击板在竖直方向可为可调整的，从而设定所述对冲击齿在何处撞击所述拖板。
所述锁定机构可包括触发器壳体、可旋转地定位在所述触发器壳体内的触发器、第一致动器、以及第二致动器，第一致动器用以当通过控制器被激活时移动触发器以接合至少一摆锤摆动臂、以及用以升高托架组合件，第二致动器用以当通过所述控制器被激活时移动所述触发器以松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件朝向托板落下。
托板冲击站还可包括由至少一摆锤摆动臂以及框架承载的制动机构，其中控制器还被配置为在托架组合件撞击托板之后激活所述制动机构，以避免托架组合件弹回并再次撞击托板。
托板冲击站还可包括接近传感器，所述接近传感器由框架承载、且被配置为当至少一摆锤摆动臂在托架组合件撞击托板之前通过接近传感器时产生接近信号。控制器还可被配置为在从接收到所述接近信号起的时间延迟之后立即激活所述制动机构。
另一方面针对用于操作如上所述的托板冲击站的方法。所述方法可包括操作锁定机构以在托架组合件处于降低的位置时接合至少一摆锤摆动臂、以及操作所述锁定机构以将所述托架组合件升高到升高的位置。由运动传感器产生且与所述锁定机构将所述托架组合件升高到多高相对应的信号被监视。所述方法还可包括当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时，操作所述锁定机构以从所述至少一摆锤摆动臂松开，使得预定冲击力撞击托板。
附图说明
图1是根据本发明的具有在升高的位置的托架组合件的摆锤冲击站的侧视图。
图2是根据本发明的具有经定位托板以用于冲击的托板定位站的侧视图。
图3是图1所示的摆锤冲击站的俯视图。
图4是图1所示的摆锤冲击站的侧视图，其中托架组合件在降低的位置。
图5是图4所示的摆锤冲击站的后视图。
图6是图1所示的托架组合件的更详细俯视图。
图7是图6所示的托架组合件的局部侧视图。
图8-12是图1所示的托架组合件的锁定机构在不同位置的侧视图。
图13是图8所示的锁定机构的端视图。
图14是图1所示的托架组合件的制动机构的侧视图。
图15是图14所示的制动机构的局部端视图。
图16是图2所示的托板定位站的侧视图，其中升降格栅在缩回位置。
图17是图16所示的托板定位站的端视图。
图18是图17所示的升降格栅与辊子输送机分开的俯视图。
图19是图18所示的升降格栅的端视图。
图20是图17所示的升降格栅的俯视图，升降格栅定位于辊子输送机上的辊子之间，其中托板已移除。
图21是图2所示的托板定位站的侧视图，其中升降格栅处于伸展位置。
图22是图21所示的托板定位站的端视图。
图23是图21所示的托板定位站的侧视图，其中升降格栅移动测试托板使其与托板推臂成直角。
图24是图23所示的托板定位站的侧视图，其中托板推臂组合件将测试托板朝着冲击参考平面移动。
图25是测试托板的俯视图，测试托板上的单位载荷与不动的单位载荷推杆接触。
图26是图25所示的测试托板和单位载荷的局部侧视图。
图27是根据本发明的托板测试仪的局部侧视图，其中托架组合件与测试托板接触。
图28是示出用于操作图1所示的托板冲击站的方法的流程图。
图29是示出用于操作图2所示的托板定位站的方法的流程图。
图30是示出了使用图1和图2所示的托板测试仪来测试托板的方法的流程图。
具体实施方式
本发明现在将在下文参考附图被更充分地描述，其中发明的优选实施例被示出。然而，本发明可以用许多不同的形式实施、并且不应所述被解释为限于本文阐述的实施例。而是，这些实施例被提供为使得本公开为彻底且完整的、并且向本领域技术人员充分传达本发明的范围。类似的数字始终指类似的组件。
生命周期托板测试仪包括如图1所示的托板冲击站100、以及如图2所示的托板定位站200。托板定位站200被配置成在每次被托板冲击站100冲击之前将测试托板50重复地定位在辊子输送机80上的相同位置。托板冲击站100被配置为：在已由托板定位站200定位后，以可编程量的力在精确的位置冲击测试托板50。首先将详细讨论托板冲击站100，接着是托板定位站200。
托板冲击站100、托板定位站200两者的组合有利地允许测试托板50的生命周期准确地且以及时的方式被评估。控制器150耦接到托板冲击站100以及托板定位站200，以针对测试托板50的生命周期测试而协调并同步它们之间的操作。
托板冲击站100包括框架102以及可旋转地耦接到框架102的至少一个摆锤摆动臂。在所示的实施例中，所述至少一个摆锤摆动臂包括前摆锤摆动臂104以及后摆锤摆动臂106。
托架组合件110由前摆锤摆动臂104以及后摆锤摆动臂106承载。托架组合件110包括托架112、由托架承载的多个衡重体114、以及由托架112承载的冲击板116。
锁定机构120在框架102和其中一个摆锤摆动臂(例如后摆锤摆动臂106)之间延伸。锁定机构120被配置成当所述托架组合件110处于降低的位置时接合后摆锤摆动臂106、将托架组合件110升高到升高的位置、并在所述升高的位置松开后摆锤摆动臂106，以在托架组合件110落下时使冲击板116撞击测试托板50。
运动传感器140由向前的摆锤摆动臂104承载、并被配置为产生与锁定机构120将托架组合件110升高到多高相对应的信号。更具体地，运动传感器140是在框架102和向前的摆锤摆动臂104之间延伸的线性可变差动变压器(lvdt)。控制器150被配置以操作锁定机构120，所述操作包括在当由产生的信号确定的托架组合件110的高度对应于所期望的释放高度时松开后摆锤摆动臂106。
托板冲击站100被设计成将10到2500焦耳之间的冲击力传递到测试托板50。通常，在举升周期测试期间，将600到1100焦耳之间的冲击力施加到测试托板50上。所传递的冲击力是基于托架组合件110承载的衡重体114的量、以及在释放之前托架组合件110被升高到多高。例如，托架组合件110可以升高到60度。
例如，由托架112承载的每个衡重体114重50磅。托架112的尺寸可承载多达12个衡重体114。根据需要而手动添加或移除衡重体114，以支持要传递到测试托板50的冲击力。
如上所述，控制器150操作锁定机构120，以升高拖架组合件110及以期望的释放高度释放拖架组合件110，其将对测试托板50传递期望的冲击力。在控制器150计算期望的释放高度以传递期望的冲击力的同时，考虑到拖架组合件110中衡重体114的数量，而可以对期望的冲击力进行编程。通过改变托架组合件110的释放高度，传递到测试托板50的冲击力的量同样也改变。
基于产生与锁定机构120将托架组合件110升高到多高相对应的信号的运动传感器140，控制器150知道托架组合件110何时达到期望的释放高度。
一种提供要施加到测试托板50上的期望冲击力的方法是基于与rfid读取器152对接的控制器150，所述rfid读取器152接着读取由测试托板50携带的rfid标签154。当测试托板50在辊子输送机80上朝向托板冲击站100移动时，rfid读取器152读取rfid标签154。然后，rfid读取器152将针对测试托板50的测试的信息提供给控制器150。rfid标签154还有助于在测试期间追踪每个单独的测试托板50。
rfid标签154上的信息包括要施加到测试托板50的期望冲击力以及托板的尺寸或大小。对于托板定位站200，在通过托架组合件110进行每次冲击之前，都需要所述测试托板50的尺寸，以定位测试托板50。一旦控制器150接收到所述信息，则控制器150基于当前所承载的衡重体114的量来确定要将托架组合件110升高到多高，以便在测试托板50上提供期望的冲击力。
作为使用rfid标签154和rfid读取器152与控制器150通信的替代，测试托板50可以携带条形码或qr码，将由光学读取器或扫描仪读取条形码或qr码，然后光学读取器或扫描仪与控制器150通信。另一种选择是以将传递到测试托板50的期望的冲击力来手动输入或编程控制器150。
现在参考图3至图5，所示的托板冲击站100的框架102包括一对前脚101以及一对后脚103，其每一者均从相应的表面安装板105延伸至矩形上支撑件107。前脚101竖直地定位，而后脚103朝向前脚101稍微斜置或倾斜。附加的侧支撑件109在相邻的脚101、103之间延伸。
框架102的矩形上支撑件107还包括耦接至矩形上支撑件107的摆锤摆动臂子框架支撑件111。前摆锤摆动臂104以及后摆锤摆动臂106的上部可枢转地耦接到摆锤摆动臂子框架支撑件111。
前摆锤摆动臂104包括一对间隔开的侧臂113，带有在侧臂113之间延伸的上和下横向构件115。后摆锤摆动臂104是单臂。
现在参考图6和图7，由托架112承载的冲击板116具有用于承载一个或多个冲击齿118的装置。在所示的实施例中，存在一对间隔开的冲击齿118。例如，冲击齿118代表在叉车上的叉齿。冲击齿118不限于任何特定的形状或大小、并且通常被选择为代表在测试托板50上重复的冲击测试的类型。
可以升高或降低冲击板116，使得冲击齿118在期望的位置撞击测试托板50。例如，冲击板116可以被定位成使得冲击齿118撞击测试托板的支撑块。替代地，冲击板116可被定位为使得冲击齿118撞击测试托板50上的端部甲板或连接板。
通过顺时针或逆时针旋转螺纹轴119来升高或降低冲击板116。有一对螺纹轴119，一个螺纹轴119在冲击板116的各端附近。每个螺纹轴119穿过耦接到冲击板116的相应的螺纹轴接收部121。
每个螺纹轴119的一端耦接到相应的齿轮链轮123。链条125耦接到间隔开的齿轮链轮123，使得当其中一个螺纹轴119旋转时，链条125将旋转齿轮链轮123，致使另一个螺纹轴119同样地旋转。尽管未示出，但曲柄或手柄将被耦接至其中一个螺纹轴119的另一端。
冲击齿118也可以左右调整。冲击板116的表面具有例如锁上的开口，使得冲击齿118可以滑动，使得它们根据需要更靠近在一起或间隔更开。
现在将参考图8至图13更详细地讨论锁定机构120。更具体地，锁定机构120包括触发器壳体122以及可旋转地定位在触发器壳体内的触发器124。第一致动器126当通过控制器150被激活时移动触发器124以接合后摆锤摆动臂106、并升高托架组合件110。当通过控制器150被激活时，第二致动器128移动触发器124以松开后摆锤摆动臂106，从而使托架组合件110朝向测试托板50落下。
第一致动器126可以被称为托架组合件升高致动器。第二致动器128可以被称为触发释放致动器。第一致动器126以及第二致动器128是例如液压致动器、并且由控制器150控制。
即使锁定机构120耦接至后摆锤摆动臂106，向前的摆锤摆动臂104被配置为当后摆锤摆动臂106移动时移动，因为它们都耦接到托架组合件110。当摆锤摆动臂104、106两者都被升高时，托架组合件110同样被升高。
为了使触发器124接合后摆锤摆动臂106，托架组合件110位于较低的或向下的位置，这意味着向前的摆锤摆动臂104和后摆锤摆动臂106也位于较低的或向下的位置，如图8所示。后摆锤摆动臂106包括触发器扣130。第一致动器126将触发器壳体122朝自身拉回，触发器壳体122接着将触发器124拉回。当触发器124被拉回时，它滑过触发器扣130。触发器124被拉回，直到其得以与触发器扣130接合。弹簧132在触发器壳体124和触发器122之间延伸，以将触发器朝触发器扣130偏压。
在触发器124准备好与触发器扣130接合之后，第一致动器126推动触发器壳体122。推动触发器壳体122导致触发器124推抵触发器扣130。然后，这使得后摆锤摆动臂106移动到升高的位置，如图2所示。
当如控制器150通过运动传感器140确定的那样而将托架组合件110升高到期望的高度时，第二致动器128推动触发器124，使触发器124从触发器扣130松开，如图10所示。使用第二致动器128释放触发器124会使托架组合件110自由滑下至测试托板50。
一旦触发器124解除触发器扣130，则托架组合件110朝向测试托板50落下。向前的摆锤摆动臂104和后摆锤摆动臂106依次跟随托架组合件110，如图11所示。
当托架组合件110落至测试托板50时，第一致动器126和第二致动器128不会在托架组合件110上增加任何阻力。因为不会对托架组合件110增加阻力，锁定机构120因此允许托架组合件110的冲击力可以被更加精确地控制。
当托架组合件110朝向测试托板50自由落下时，锁定机构120跟随托架组合件110，如图12所示。第一致动器126再次将触发器壳体122朝自身拉回，触发器壳体122接着将触发器124拉回，直到其被解除以再次接合触发器扣130。
图13中的锁定机构120的端视图示出了后摆锤摆动臂106包括用于锁定机构120通过其而前后移动的开口134。触发器124在触发器壳体122内的中央，并且触发器扣130跨过开口134延伸。后摆锤摆动臂106包括部分地覆盖锁定机构120的侧面的一对侧向延伸部或侧板107。
现在参考图14以及图15。托板冲击站100还包括由其中一个摆锤摆动臂(例如向前的摆锤摆动臂104)承载的制动机构160。控制器150在托架组合件110撞击测试托板50之后立即激活制动机构160。
这样做是为了在冲击测试托板50之后从托架组合件110中去除能量，以避免托架组合件110弹回并再次撞击测试托板50。在制动机构160释放向前的摆锤摆动臂104之后，将来自锁定机构120的触发器124移动以接合触发器扣130，从而可以再次升高托架组合件110。
制动机构160被配置为通常在汽车和卡车上使用的盘式制动器。制动机构160包括由向前的摆锤摆动臂104承载的部分转子162，部分转子162具有约120度的弧度。制动机构160的其余部件安装在框架102上。这些部件包括制动口径164和一对制动垫166。部分转子162移入和移出制动口径164和一对制动垫166。
接近传感器170由框架102承载、并且被配置为当向前的摆锤摆动臂104在托架组合件110撞击托板之前通过接近传感器时产生接近信号。控制器150还被配置为在从接收到接近信号起的时间延迟之后立即激活制动机构160。
如图2所示的托板定位站200现在将更详细讨论。托板定位站200是生命周期托板测试仪的另一半、并且被配置为在由托板冲击站100进行的每次冲击之前，将测试托板50重复定位在辊子输送机80上的相同位置。
托板定位站200包括框架204以及托板升降组合件220，框架204与辊子输送机80相邻并与托板冲击站100对准，托板升降组合件220由框架承载并位于辊子输送机80下方。
托板升降组合件220包括可在缩回位置和伸展位置之间移动的升降格栅222。当处于缩回位置时，升降格栅222缩入辊子输送机80的上表面下方，而当处于伸展位置时，升降格栅222伸展超过辊子输送机80的上表面，从而将测试托板50升降离开辊子输送机80。
托板推臂组合件240由框架204承载、并且包括可在缩回位置和托板定位位置之间移动的推臂242。运动传感器244由框架204承载，并且被配置成当处于托板定位位置时产生与推臂242的移动相对应的信号。更具体地，运动传感器244是线性可变差动变压器(lvdt)，lvdt在框架204以及托板推臂组合件240之间延伸。
控制器150被配置为当测试托板50最初由辊子输送机80邻近托板冲击站100定位时，将推臂242以及升降格栅222移动到缩回位置。控制器150被配置为当测试托板50将被定位以供托板冲击站100冲击时将升降格栅222移动到伸展位置，其中测试托板50被举升离开辊子输送机80。
控制器150还被配置为将推臂242移动到托板定位位置，以与测试托板50接触并继续将测试托板50朝向托板冲击站100移动，直到基于运动传感器244提供的达到预定值的经产生信号，测试托板50的冲击侧与冲击参考平面90对准为止。冲击参考平面90也可以被称为零参考平面，其对应于托架组合件110处于其最低位置的时候。冲击齿118的尖端在零参考平面处与测试托板50的冲击侧接触，以便提供最佳冲击力传递。
现在参考图16至图20，将更详细地讨论托板升降组合件220。所示的托板升降组合件220包括在框架204和升降格栅222之间延伸的多个竖直致动器224，以用于当通过控制器150被激活时在缩回位置以及伸展位置之间移动升降格栅222。总共有4个竖直致动器224，一个竖直致动器224与升降格栅222的各个拐角相邻。竖直致动器224是例如液压致动器、并且由控制器150控制。
当升降格栅222处于缩回位置，竖直致动器224处于缩回位置，如图16以及17最优示出的。在这个位置，升降格栅222缩在辊子输送机80的上表面下方。这允许辊子输送机80移动测试托板50，以初始定位在托板冲击站100以及托板定位站200之间。
举升升降格栅222包括多个间隔开的细长的升降组件226，多个升降组件226彼此平行。每个升降组件226的尺寸被定为可装配在作为辊子输送机80的一部分的两个相邻的辊子82之间。所示出的升降格栅222例如包括10个升降组件226。
举升升降组件226基于垂直于升降组件226而耦接的框架组件228而以间隔开的关系被固持。竖直致动器224被耦接到框架组件228。在一个实施例中，每个升降组件226的侧面轮廓是t形的。在另一个实施例中，每个升降组件226的侧面轮廓是i形的。
当竖直致动器224位于伸展位置时，如图21以及图22所示，升降格栅222升高超过辊子输送机80，以举升测试托板50离开辊子输送机80。测试托板50的示例举升高度是辊子输送机80上方1英寸。当将测试托板50举升离开辊子输送机80时，这让托板推臂组合件240可接着将测试托板50的冲击侧移至冲击参考平面90。
另外，当测试托板50被举升离开辊子输送机80时，测试托板50被托架组合件110冲击。这有利地确保了辊子输送机80将不会引起在托架组合件110进行冲击期间会存在的阻力。如果在测试托板50放在辊子输送机80上时受到冲击，若辊子输送机80的轴承磨损、或者若有任何垃圾或碎屑进入辊子输送机80的轨道中则可能存在阻力。
现在参考图23，所示的托板升降组合件220还被配置为在水平方向上移动升降格栅222。在已经将测试托板50升高离开辊子输送机80之后，将升降格栅222移向托板推臂242，从而使测试托板50相对于托板推臂242成直角。
为了升降格栅222的水平运动，托板升降组合件220还包括可旋转地耦接至框架204的半径杆230以及在半径杆230与升降格栅222之间延伸的连杆232。至少一个水平致动器234在框架204和半径杆230之间延伸，以用于当通过控制器150被激活时使升降格栅222在水平方向上运动。每个水平致动器224是例如液压致动器、并且由控制器150控制。
控制器150被配置为同时操作竖直致动器224以及水平致动器234。尽管未示出，但是存在与升降格栅222相关联的多个传感器，以监视升降格栅222的位置。作为在竖直和/或水平方向上移动升降格栅以重新定位测试托板50的控制器150的替代，测试操作员可以手动接管对托板升降组合件的控制，以控制升降格栅222的移动。
在托板升降组合件220使测试托板50与托板推臂242垂直之后，托板推臂组合件240由控制器150操作以将测试托板50推向冲击参考平面90，如图24所示。控制器150知道测试托板50的冲击侧何时到达冲击参考平面90。
控制器150在重新定位之前接收测试托板50的尺寸或规模。此信息可以被储存在测试托板50所携带的rfid标签154中、并且通过rfid读取器152被传送到控制器150。控制器150将到冲击参考平面90的距离减去测试托板50的宽度，以确定将测试托板50推多远。当托板推臂组合件240移动测试托板50时，运动传感器244向控制器150提供距离信号。
如图所示，一个或多个单位载荷260可以被放置在测试托板50的货物层上。单位载荷260用于模拟测试托板50承载的客户产品。例如，单位载荷可能在250到2500磅之间变化。
在被托架组合件110冲击之前，需要重新定位测试托板50顶部上的单位载荷260。这是通过耦接到托板冲击站100的框架102的不动的单位载荷推杆270来实现的，如图25和图26所示。
不动的单位载荷推杆270在测试托板50的高度上方、并且延伸超过冲击参考平面90，以便与单位载荷260接触。当托板推臂组合件240将测试托板50的冲击侧朝向冲击参考平面90推动，单位载荷260便与不动的单位载荷推杆270接触。这导致单位载荷260被重新定位在测试托板50上。
托板推臂组合件240包括可旋转地耦接到框架204的一对间隔开的半径杆248、以及在所述对半径杆248和托板推臂242之间延伸对相应的连杆250。一对致动器252在所述对半径杆248和所述托板推臂242之间延伸，以在通过控制器150被激活时移动测试托板50。
在测试托板50的冲击侧与冲击参考平面90对准并且单元载荷260也已经重新定位之后，托板推臂组合件240将托板推臂242拉离测试托板50，如图27所示。托板推臂242返回到其零参考点，如读取运动传感器244产生的信号的控制器150所确定的。现在，测试托板50已准备就绪可供托架组合件110进行冲击。
另一个方面涉及一种用于操作托板冲击站100的方法，现在将参考图28中的流程图300进行讨论。从开始(方框302)，所述方法包括在方框304操作锁定机构120以在托架组合件110处于降低的位置时接合至少一个摆锤摆动臂106；以及包括在方框306操作锁定机构以将托架组合件110升高到升高的位置。在方框308监视由运动传感器140产生的信号，所述信号与锁定机构120将托架组合件110升高到多高相对应。所述方法还包括当托架组合件110的高度对应于期望的释放高度时，操作锁定机构120以从至少一个摆锤摆动臂106松开(在方框310)，从而预定的冲击力撞击测试托板50。所述方法在方框312结束。
另一方面涉及一种用于操作托板定位站200的方法，现在将参考图29中的流程图330进行讨论。从开始(方框332)，所述方法包括在方框334将托板推臂242以及升降格栅222移动到缩回位置，以接收测试托板50以用于定位。在方块336，当要将测试托板50定位以供托板冲击站100进行冲击时，升降格栅222被移动到伸展位置，其中通过升降格栅222将测试托板50举升离开辊子输送机80。在方框338，托板推臂242被移动到托板定位位置，以将测试托板50朝向托板冲击站100移动，直到测试托板50的冲击侧与冲击参考平面90对准。所述方法在方框340结束。
另一个方面涉及一种用于使用托板测试仪100、200来测试托板50的方法，现在将参考图30中的流程图360进行讨论。从开始(方框362)，所述方法包括在方框364将托板推臂242移动到缩回位置以接收托板50以用于定位；以及在方框366将托板推臂242移动到托板定位位置，以将托板50朝向托板冲击站100移动，直到托板50的冲击侧与冲击参考平面90对准。在方框368，锁定机构120被操作以升高托架组合件110、并在托架组合件110的高度对应于期望的释放高度时释放托架组合件110，从而在冲击参考平面90处以预定的冲击力撞击托板50。所述方法在方框370结束。
受益于前述描述和相关附图中呈现的教导，本领域的技术人员将想到本发明的许多修改和其他实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的特定实施例，并且那些修改和实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。
1.一种托板冲击站，包括：
框架；
可旋转地耦接到所述框架的至少一摆锤摆动臂；
由所述至少一摆锤摆动臂承载的托架组合件；
在所述框架以及所述至少一摆锤摆动臂之间延伸的锁定机构，并且所述锁定机构被配置为
当所述托架组合件处于降低的位置时接合所述至少一摆锤摆动臂，
将所述托架组合件升高到升高的位置，以及
在所述升高的位置松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板；
由所述框架承载的运动传感器，且所述运动传感器被配置为产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号；以及
被配置以操作所述锁定机构的控制器，所述操作包含当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时松开所述至少一摆锤摆动臂，使得预定的冲击力撞击所述托板。
2.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述控制器还被配置为基于要施加到所述托板上的所述预定的冲击力来确定所述期望释放高度。
3.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中在所述控制器从所述至少一摆锤摆动臂松开所述锁定机构之后，所述控制器还被配置为操作所述锁定机构跟随所述托架组合件回到所述降低的位置，从而在所述托架组合件撞击所述托板之后重新与所述至少一摆锤摆动臂接合。
4.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述托架组合件包括：
托架；
由所述托架承载的多个衡重体；以及
由所述托架承载的冲击板。
5.根据权利要求4所述的托板冲击站，其中所述托架组合件还包括由所述冲击板承载的一对冲击齿。
6.根据权利要求5所述的托板冲击站，其中所述冲击板在竖直方向是可调整的，以便设定该对冲击齿在何处撞击所述拖板。
7.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述锁定机构包括：
触发器壳体；
可旋转地定位在所述触发器壳体内的触发器；
第一致动器，用以当经由所述控制器被起动时移动所述触发器以接合所述至少一摆锤摆动臂、以及用以升高所述托架组合件；以及
第二致动器，用以当经由所述控制器被起动时移动所述触发器以松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件朝向所述托板落下。
8.根据权利要求7所述的托板冲击站，其中所述第一和第二致动器的每一者包含液压致动器。
9.根据权利要求1所述的托板冲击站，还包括由所述至少一摆锤摆动臂以及所述框架承载的制动机构，其中所述控制器还被配置为在所述托架组合件撞击所述托板之后起动所述制动机构，以避免所述托架组合件弹回并再次撞击所述托板。
10.根据权利要求9所述的托板冲击站，还包括接近传感器，所述接近传感器由所述框架承载、且被配置为当所述至少一摆锤摆动臂在所述托架组合件撞击所述托板之前通过所述接近传感器时产生接近信号；以及其中所述控制器还被配置为在从接收到所述接近信号起的时间延迟之后立即起动所述制动机构。
11.根据权利要求9所述的托板冲击站，其中所述制动机构被配置为盘式制动器。
12.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述至少一摆锤摆动臂包括前摆锤摆动臂以及后摆锤摆动臂，其中所述锁定机构在所述框架以及所述后摆锤摆动臂之间延伸。
13.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述运动传感器包括在所述框架以及所述至少一摆锤摆动臂之间延伸的线性可变差动变压器(lvdt)。
14.一种托板冲击站，包括：
框架；
可旋转地耦接到所述框架的后摆锤摆动臂以及前摆锤摆动臂；
由所述前摆锤摆动臂以及所述后摆锤摆动臂承载的托架组合件；
在所述框架以及所述后摆锤摆动臂之间延伸的锁定机构，并且所述锁定机构被配置为
当所述托架组合件处于降低的位置时接合所述后摆锤摆动臂，
将所述托架组合件升高到升高的位置，以及
在所述升高的位置松开所述后摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板；
由所述框架承载的运动传感器，且所述运动传感器被配置为产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号；
由所述前摆锤摆动臂以及所述框架承载的制动机构；以及
控制器，被配置为
操作所述锁定机构，所述操作包含当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时松开所述至少一摆锤摆动臂，使得预定的冲击力撞击所述托板，以及
在所述托架组合件撞击所述托板之后起动所述制动机构，以避免所述托架组合件弹回并再次撞击所述托板。
15.根据权利要求14所述的托板冲击站，其中所述控制器还被配置为基于要施加到所述托板上的所述预定的冲击力来确定所述期望释放高度。
16.根据权利要求14所述的托板冲击站，其中在所述控制器从所述后摆锤摆动臂松开所述锁定机构之后，所述控制器还被配置为操作所述锁定机构跟随所述托架组合件回到所述降低的位置，从而在所述托架组合件撞击所述托板之后重新与所述至少一摆锤摆动臂接合。
17.根据权利要求14所述的托板冲击站，其中所述托架组合件包括
托架；
由所述托架承载的多个衡重体；
由所述托架承载的冲击板；以及
由所述冲击板承载的一对冲击齿。
18.根据权利要求14所述的托板冲击站，其中所述锁定机构包括：
触发器壳体；
可旋转地定位在所述触发器壳体内的触发器；
第一致动器，用以当经由所述控制器被起动时移动所述触发器以接合所述至少一摆锤摆动臂、以及用以升高所述托架组合件；以及
第二致动器，用以当经由所述控制器被起动时移动所述触发器以松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件朝向所述托板落下。
19.根据权利要求14所述的托板冲击站，还包括接近传感器，所述接近传感器由所述框架承载、且被配置为当所述至少一摆锤摆动臂在所述托架组合件撞击所述托板之前通过所述接近传感器时产生接近信号；以及其中所述控制器还被配置为在从接收到所述接近信号起的时间延迟之后立即起动所述制动机构。
20.一种用于操作托板冲击站的方法，所述托板冲击站包括框架；可旋转地耦接到所述框架的至少一摆锤摆动臂；由所述至少一摆锤摆动臂承载的托架组合件；在所述框架以及所述至少一摆锤摆动臂之间延伸的锁定机构；由所述至少一摆锤摆动臂承载的运动传感器，以产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号，该方法包括：
操作所述锁定机构，以当所述托架组合件处于降低的位置时接合所述至少一摆锤摆动臂；
操作所述锁定机构以将所述托架组合件升高到升高的位置；
监视由所述运动传感器产生的所述信号，所述信号与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应；以及
当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时，操作所述锁定机构以从所述至少一摆锤摆动臂松开，使得预定冲击力撞击托板。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括基于要施加到所述托板上的所述预定冲击力来确定所述期望释放高度。
22.根据权利要求20所述的方法，其中在从所述至少一摆锤摆动臂松开所述锁定机构之后，所述方法还包括：
操作所述锁定机构跟随所述托架组合件回到所述降低的位置；以及
在所述托架组合件撞击所述托板之后操作所述锁定机构重新接合所述至少一摆锤摆动臂。
23.根据权利要求20所述的方法，其中所述锁定机构包括触发器壳体、可旋转地定位在所述触发器壳体内的触发器、以及耦接到所述触发器的第一致动器和第二致动器，以及其中：
操作所述锁定机构以将所述托架组合件升高包括起动所述第一致动器，以移动所述触发器以接合所述至少一摆锤摆动臂以及接着升高所述托架组合件；以及
操作所述锁定机构以从所述至少一摆锤摆动臂松开包括起动所述第二致动器，以移动所述触发器以从所述至少一摆锤摆动臂松开。
24.根据权利要求20所述的方法，其中所述托板冲击站还包括由所述至少一摆锤摆动臂以及所述框架承载的制动机构，所述方法还包括：
在所述托架组合件撞击所述托板之后，起动所述制动机构，以避免所述托架组合件弹回并再次撞击所述托板。
25.根据权利要求20所述的方法，其中所述托架组合件包括冲击板、以及由所述冲击板承载的一对冲击齿，所述方法还包括调整所述冲击板在竖直方向的位置，以设定该对冲击齿在何处撞击所述托板。
技术总结